CN212034903U - 自走式四驱豆类作物收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农作物采摘领域，提供一种自走式四驱豆类作物收获机。自走式四驱豆类作物收获机包括车体、采摘装置、输送装置和收集装置，采摘装置设置于车体的一端，输送装置的两端分别与采摘装置以及收集装置对应设置；还包括一次清选装置和二次清选装置，一次清选装置设置在驾驶室的后方；二次清选装置设置在车体的尾部；一次清选装置包括风机，风机用以吸附豆类作物中的杂物并排出；二次清选装置包括复摘穗辊、清选辊和除土辊，沿由上向下的方向，复摘穗辊、清选辊以及除土辊依次设置在车体上。该自走式四驱豆类作物收获机能够一次性完成豆类作物的采摘、筛选和除杂，提升对豆类作物的采摘、筛选、除杂效率，降低人工收集豆类作物的劳动强度。

Description

自走式四驱豆类作物收获机

技术领域

本实用新型涉及农作物采摘领域，特别是涉及一种自走式四驱豆类作物收获机。

背景技术

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其种植投入少，销路好、收益高，很受农民欢迎。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要多个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，现有的豆类作物收获机一般只有小型的机型，而且由于毛豆荚在收获机采摘后会携带大量尘土、枝叶，导致在收获机采收毛豆后还需要人工进行除土、除枝叶的操作，大大降低了毛豆收获的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自走式四驱豆类作物收获机，能够一次性完成对豆类作物的采摘、筛选、除杂和收集。

本实用新型提供一种自走式四驱豆类作物收获机，包括车体、采摘装置、输送装置和收集装置，所述采摘装置设置于所述车体的一端，所述输送装置的两端分别与所述采摘装置以及所述收集装置对应设置；还包括一次清选装置和二次清选装置，所述一次清选装置设置在驾驶室的后方；所述二次清选装置设置在所述车体的尾部；所述一次清选装置包括风机，所述风机用以吸附豆类作物中的杂物并排出；所述二次清选装置包括复摘穗辊、清选辊和除土辊，沿由上向下的方向，所述复摘穗辊、所述清选辊以及所述除土辊依次设置在所述车体上。

进一步地，所述清选辊为多根，且每根所述清选辊上设置有多个拨片，相邻两根所述清选辊上的所述拨片相互错开。

进一步地，在位于最外侧的所述清选辊的下方倾斜设置有滑板，所述滑板向远离所述车体的方向延伸。

进一步地，在所述除土辊的下方设置有导土板，所述导土板围设成漏斗状。

进一步地，所述收集装置包括设置在所述清选辊的下方的漏斗，所述漏斗上连接有布袋；或者，所述收集装置包括设置在所述车体上的料箱。

进一步地，所述采摘装置包括采摘辊以及设置在所述采摘辊上的多个采摘齿。

进一步地，所述采摘齿的顶端具有倾斜段，所述倾斜段的倾斜方向与所述采摘辊的转动方向相同。

进一步地，在所述车体的另一端还设置有工作台。

进一步地，所述车体上安装有四个车轮，所述车轮采用四驱驱动。

进一步地，在所述车体上设置有防护罩。

本实用新型提供的自走式四驱豆类作物收获机，通过设置采摘装置能够完成对豆类作物的采摘，通过设置一次清选装置和二次清选装置能够完成对豆类作物的筛选、除杂，通过设置收集装置能够完成对经过筛选、除杂的豆类作物的收集。由此，能够大大提升对于豆类作物的采摘、筛选、除杂效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的第一种自走式四驱豆类作物收获机的示意性主视图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种自走式四驱豆类作物收获机的示意性俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种自走式四驱豆类作物收获机的示意性后视图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种自走式四驱豆类作物收获机的示意性主视图；

图5为本实用新型实施例提供的采摘装置与输送装置的示意性结构图；

图6为图2中A处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的采摘齿的示意性结构图。

附图标号说明：

100、车体；102、采摘装置；104、输送装置；106、风机；108、复摘穗辊；110、清选辊；112、除土辊；116、拨片；118、滑板；120、导土板；124、漏斗；126、采摘齿；128、工作台；130、车轮；132、防护罩；134、料箱。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图7所示，本实用新型提供自走式四驱豆类作物收获机，包括车体100、采摘装置102、输送装置104和收集装置，采摘装置 102设置于车体100的一端，输送装置104的两端分别与采摘装置102 以及收集装置对应设置；还包括一次清选装置和二次清选装置，一次清选装置设置在驾驶室的后方；二次清选装置设置在车体100的尾部；一次清选装置包括风机106，风机106用以吸附豆类作物中的杂物并排出；二次清选装置包括复摘穗辊108、清选辊110和除土辊112，沿由上向下的方向，复摘穗辊108、清选辊110以及除土辊112依次设置在车体100上。

本实用新型提供的自走式四驱豆类作物收获机，通过设置采摘装置102能够完成对豆类作物的采摘，通过设置一次清选装置和二次清选装置能够完成对豆类作物筛选、除杂，通过设置收集装置能够完成对经过筛选、除杂的豆类作物的收集。由此，能够大大提升对于豆类作物的采摘、筛选、除杂和收集效率。

具体来说，下面以将该自走式四驱豆类作物收获机用于采摘毛豆为例来说明本实用新型实施例提供的自走式四驱豆类作物收获机。

车体100作为承载该自走式四驱豆类作物收获机的主体结构，包括有发动机、驾驶室等，其中，驾驶室设置在车体100的上方靠前的位置，这样有利于驾驶员实时观察毛豆的生长情况，以准确地对毛豆进行采摘。发动机可以设置在车体100的中部，由此，可以在车体100的上部节约出更多的空间以布置其他的设备。

此外，车体100上还设置有四个车轮130，四个车轮130通过驱动桥和转向桥安装在车体100上，四个车轮130采用四驱驱动，这样一来，当该自走式四驱豆类作物收获机需要转向时，能够更加灵活。当然，在其他的一些实施例中，也可采用两驱的形式驱动车轮130，可根据实际需要灵活地选择。

进一步地，在车体100上设置有防护罩132。通过设置防护罩132 能够提高使用人员的安全性，例如，防护罩132可以设置在车体100 上设置有发动机的位置的两侧，或者将防护罩132设置在具有链条的部件的两侧。

进一步地，在车体100的另一端还设置有工作台128，其中，车体100的另一端具体是指车体100行进时的尾部。人员可以站在工作台128上对经过筛选、除杂的毛豆进行收集。

采摘装置102设置在车体100上靠近驾驶室的一端，采摘装置 102的作用在于对毛豆进行采摘。

进一步地，本实施例中的采摘装置102包括采摘辊以及设置在采摘辊上的多个采摘齿126。其中，采摘辊可转动地连接在车体100上，在采摘辊的外表面上设置有多个采摘齿126。通过设置多个采摘齿 126能够将毛豆摘下并转送到输送装置104上。其中，输送装置104 可以是倾斜设置在车体100上的皮带等能够实现输送作用的装置。

进一步地，采摘齿126的顶端具有倾斜段，倾斜段的倾斜方向与采摘辊的转动方向相同。例如，采摘辊的转动方向为逆时针转动，则每个采摘齿126顶部的倾斜段的倾斜方向为向着逆时针的方向倾斜。其中，每个采摘齿126顶端的倾斜段的倾斜角度并不做具体限定，同样，采摘齿126的高度、直径以及相邻两个采摘齿126之间的间距等参数均不做具体限定。采摘齿126用以对毛豆进行采摘，被采摘后的毛豆上带有部分茎叶，此时，带有部分茎叶的毛豆会随着采摘辊的旋转被输送至输送装置104上，在输送装置104的输送下，带有部分茎叶的毛豆会被输送至一次清选装置中。

一次清选装置设置在驾驶室的后方，本实施例中，一次清选装置包括风机106，风机106用以吸附毛豆中的杂物并排出。

此外，出于安全考虑，还可在风机106的外侧也设置防护罩132，风机106用以将输送装置104上的茎叶等杂物吸入，再将茎叶等杂物从该自走式四驱豆类作物收获机的侧部直接被排出。

二次清选装置包括复摘穗辊108、清选辊110和除土辊112，沿由上向下的方向，复摘穗辊108、清选辊110以及除土辊112依次设置在车体100上。二次清选装置用以对经过一次清选装置除杂后的毛豆进行二次采摘、除杂。

具体来说，设置在车体100最上方的是复摘穗辊108，其中，复摘穗辊108是通过定齿和动齿的配合实现对毛豆的二次采摘的。其中，定齿固定不动，动齿随着复摘穗辊108转动，这样一来，动齿相对于定齿转动时，就能够对经过一次清选装置除杂后的毛豆进行二次采摘、二次除杂，进一步地将毛豆中的杂物清除。

经过一次清选装置除杂后的毛豆会掉落至清选辊110上，本实施例中，清选辊110为多根，且每根清选辊110上设置有多个拨片116，相邻两根清选辊110上的拨片116相互错开。

如此一来，当多个清选辊110转动时，通过拨片116对茎叶等直径较大杂物的夹持，能够把茎叶等直径较大杂物留在清选辊110的上面，毛豆和杂土等杂物会落到除土辊112上。当清选辊110转动时，由于茎叶等直径较大的杂物无法掉落，因此，会随着清选辊110的转动被送至该自走式四驱豆类作物收获机的外部。

此时，复摘穗辊108会配合着清选辊110转动，对留在清选辊110 上的茎叶上的毛豆进行二次采摘，进而能够将遗留在茎叶上的毛豆全部采摘完成，并将该部分毛豆落到除土辊112上。

例如，多个清选辊110可以设置在一个支架上，为了更好地将清选辊110上的茎叶等直径较大的杂物排出，在位于最外侧的清选辊110的下方倾斜设置有滑板118，滑板118向远离车体100的方向延伸。

经过清选辊110处理的毛豆和杂土等杂物会掉落到除土辊112 上，在除土辊112的表面设置有均匀分布的三角形凸起，用来去除毛豆中的杂土。由此，由于毛豆的大小大于相邻两个除土辊112之间的间距，因此，毛豆并不会从相邻两个除土辊112之间掉落。当然，除土辊112的数量、相邻两个除土辊112之间的间距等参数可以视具体情况灵活设定，此处不在举例说明。

进一步地，在除土辊112的下方设置有导土板120，导土板120 围设成漏斗状，这样可以将毛豆中的杂土顺利收集、排出。

进一步地，收集装置包括设置在清选辊110的下方的漏斗124，漏斗124上连接有布袋。人员可以站在工作台128上，手持布袋对毛豆进行收集。或者，在车体100的后方设置一个料箱134，通过料箱 134收集干净的毛豆。

综上所述，经过上述采摘装置102、输送装置104、一次清选装置和二次清选装置的采摘、输送、筛选、除杂，能够收集得到纯度较高的豆类作物，提升了对于豆类作物的采摘、筛选、除杂、收集的效率，大大降低了人工收集豆类作物的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，包括车体(100)、采摘装置(102)、输送装置(104)和收集装置，所述采摘装置(102)设置于所述车体(100)的一端，所述输送装置(104)的两端分别与所述采摘装置(102)以及所述收集装置对应设置；

还包括一次清选装置和二次清选装置，所述一次清选装置设置在驾驶室的后方；所述二次清选装置设置在所述车体(100)的尾部；

所述一次清选装置包括风机(106)，所述风机(106)用以吸附豆类作物中的杂物并排出；

所述二次清选装置包括复摘穗辊(108)、清选辊(110)和除土辊(112)，沿由上向下的方向，所述复摘穗辊(108)、所述清选辊(110)以及所述除土辊(112)依次设置在所述车体(100)上。

2.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述清选辊(110)为多根，且每根所述清选辊(110)上设置有多个拨片(116)，相邻两根所述清选辊(110)上的所述拨片(116)相互错开。

3.根据权利要求2所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在位于最外侧的所述清选辊(110)的下方倾斜设置有滑板(118)，所述滑板(118)向远离所述车体(100)的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在所述除土辊(112)的下方设置有导土板(120)，所述导土板(120)围设成漏斗状。

5.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述收集装置包括设置在所述清选辊(110)的下方的漏斗(124)，所述漏斗(124)上连接有布袋；或者，所述收集装置包括设置在所述车体(100)上的料箱(134)。

6.根据权利要求1所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述采摘装置(102)包括采摘辊以及设置在所述采摘辊上的多个采摘齿(126)。

7.根据权利要求6所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述采摘齿(126)的顶端具有倾斜段，所述倾斜段的倾斜方向与所述采摘辊的转动方向相同。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在所述车体(100)的另一端还设置有工作台(128)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，所述车体(100)上安装有四个车轮(130)，所述车轮(130)采用四驱驱动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式四驱豆类作物收获机，其特征在于，在所述车体(100)上设置有防护罩(132)。

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