JP3511490B2 - 豆収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地面から茎を引き
抜くことなく豆をもぎ取ることができる豆収穫機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】畑に植
えられる枝豆を茎ごと抜き取り、茎から枝豆を手でもぎ
取る作業は大変である。

【０００３】そこで、本出願人は、この手作業による重
労働を解消すべく特許第２８８４０２４号に開示される
枝豆収穫機（以下、従来機という。）を提案している。

【０００４】この従来機は、根元を押さえ込んだ状態に
してある枝豆付茎を一対の回転体から成る枝豆もぎ取り
部により挟持し、この枝豆もぎ取り部の回転体の回動に
より茎から枝豆をもぎ取る構成であり、この従来機によ
れば、畑に植えたままの茎から枝豆だけを直接もぎ取る
ことができ、よって、枝豆の収穫性を飛躍的に向上する
ことができ、茎の引き抜き作業、枝豆付茎の持ち運び作
業、手作業による枝豆もぎ取り作業、枝豆がもぎ取られ
た茎の運搬作業及び廃棄作業を不要にすることができ極
めて実用性に秀れたものである。

【０００５】ところで、この従来機は、枝豆もぎ取り部
の一側に搬送体（搬送ベルト）が並設された構成であ
り、よって、枝豆もぎ取り部によりもぎ取られた枝豆が
そのまま落下すると、搬送体により搬送されないという
問題がある。

【０００６】本発明は、上述の問題点を解決する極めて
商品価値の高い画期的な豆収穫機を提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００８】地面に植生された茎１に実る豆２を該茎１
を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であっ
て、移動基体３には所定高さを有する一対の回動可能な
豆もぎ取り体４，５が斜設され、この豆もぎ取り体４，
５の間がもぎ取り処理部８に設定され、このもぎ取り処
理部８の後方には該豆もぎ取り体４，５によりもぎ取ら
れ落下する豆２を搬送する搬送体６が設けられ、この搬
送体６には茎１を通過せしめる通過部７が形成され、こ
の通過部７には豆もぎ取り体４，５によりもぎ取られ落
下する豆２が該通過部７を通過することを阻止する閉塞
体９が設けられ、移動基体３は前記もぎ取り処理部８及
び該通過部７を通過した茎１が該移動基体３の外へ導出
せしめられるように構成されていることを特徴とする豆
収穫機に係るものである。

【０００９】また、請求項１記載の豆収穫機において、
前記通過部７に設けた閉塞体９として、茎１が通過した
際、該茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみ
の通過を許容するように構成された閉塞体９が採用され
ていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。

【００１０】また、地面に植生された茎１に実る豆２を
該茎１を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機で
あって、移動基体３には所定高さを有する一対の回動可
能な豆もぎ取り体４，５が斜設され、この豆もぎ取り体
４，５の間がもぎ取り処理部８に設定され、このもぎ取
り処理部８の後方には該豆もぎ取り体４，５によりもぎ
取られ落下する豆２を搬送する搬送体６が設けられ、こ
の搬送体６は、一対の回動軸６ａと該回動軸６ａ間に架
設される搬送ベルト６ｂとで構成されており、この搬送
体６には茎１を通過せしめる通過部７が形成され、移動
基体３は前記もぎ取り処理部８及び該通過部７を通過し
た茎１が該移動基体３の外へ導出せしめられるように構
成されていることを特徴とする豆収穫機に係るものであ
る。

【００１１】また、請求項３記載の豆収穫機において、
前記搬送体６に形成された通過部７には豆もぎ取り体
４，５によりもぎ取られ落下する豆２が該通過部７を通
過することを阻止する閉塞体９が設けられていることを
特徴とする豆収穫機に係るものである。

【００１２】また、請求項４記載の豆収穫機において、
前記通過部７に設けた閉塞体９として、茎１が通過した
際、該茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみ
の通過を許容するように構成された閉塞体９が採用され
ていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。

【００１３】また、請求項１〜５いずれか１項に記載の
豆収穫機において、前記搬送体６は豆もぎ取り体４，５
と平行状態となるように斜設されていることを特徴とす
る豆収穫機に係るものである。

【００１４】

【発明の作用及び効果】本発明は、移動基体３を移動さ
せながら回動する豆もぎ取り体４，５間に茎１を通過さ
せると、茎１に実る豆２は豆もぎ取り体４，５でもぎ取
られ、このもぎ取られた豆２は、該豆もぎ取り体４，５
のもぎ取り処理部８の後方に設けられた搬送体６により
所定箇所へ搬送される。このもぎ取り処理の際、茎１は
もぎ取り処理部８及び搬送体６に設けた通過部７を通過
することで、地面から引き抜かれることなく移動基体３
の外へ導出せしめられてそのまま地面に残された状態と
なる。

【００１５】よって、本発明によれば、豆もぎ取り体
４，５でもぎ取られた豆２を搬送する搬送体６を豆もぎ
取り体４，５の後方に設けたから、従来機と異なり、も
ぎ取った豆２を確実に搬送体６で受けて移動基体の外へ
落下する（排出される）のを確実に防止することがで
き、しかも、このもぎ取られた豆２を搬送体６で搬送す
ると同時に、搬送体６に設けた通過部７に茎１を通過さ
せて移動基体３の外へ導出せしめるという豆２の収穫工
程が、移動基体３の移動と伴に一連の動作の中で無駄な
く効率良く行われることになるから、豆２を茎１を地面
から引き抜くことなく迅速且つ確実にもぎ取ることがで
き豆２の収穫作業の効率化が確実に達成されることにな
り、そして更に、この豆２をもぎ取る豆もぎ取り体４，
５を一対に限定して斜設し、尚且つ、豆もぎ取り体４，
５と搬送体６とを前後の位置関係、即ち、移動基体３の
移動方向に並べるように配設する構成を採用すること
で、この茎１から豆２をもぎ取る部分を可及的に小さい
巾寸法及び奥行き寸法で構成することができることにな
るから、移動基体３の小型軽量化が確実に達成されるこ
とになり、よって、その取り扱い性（操作性及び作業場
までの搬入・搬出作業性）が飛躍的に向上し、そして、
コスト性（製造コスト及びランニングコスト）も極めて
秀れることになるなど極めて商品価値の高い画期的な豆
収穫機となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図面は本発明の一実施例を図示し
たものであり、以下に説明する。

【００１７】本実施例は、畑の畝10に植生された茎１に
実る豆２を茎１を畝10から引き抜くことなくもぎ取る豆
収穫機である。

【００１８】また、本実施例は、豆のもぎ取り作業を行
う豆として莢に入った枝豆２を対象とし、枝豆収穫機と
して構成している。尚、本実施例に係る豆のもぎ取り構
造は枝豆収穫機だけに限らず、本実施例の特性を発揮す
ることができる使用形態となる構成であれば適宜設計変
更し得るものである。

【００１９】以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説
明をする。

【００２０】移動基体３は、図１に図示したように前方
部３Ａと後方部３Ｂとから成る金属製のフレーム体で構
成され、この前方部３Ａには、その正面及び左右側面を
覆う透明部11ａ付きのカバー体11が配設され、前方部３
Ａの上面には天井板23が配設されている。

【００２１】また、カバー体11の正面となる部位には開
口部が設けられ、この開口部は枝豆２付の茎１を通過さ
せることができる高さ及び巾を備えて枝豆２付の茎１の
茎導入部11ｂとして構成されている。

【００２２】また、移動基体３は、その左右側面に車輪
12が設けられ、この車輪12は、前方部３Ａの上部に配設
された適宜な駆動源13の作動により回動自在に設けられ
ている。従って、本実施例に係る移動基体３は自ら駆動
源13を備えた自走式に構成されており、農耕用作業車と
して走行するに必要不可欠な基本構造は具備せしめられ
ている。尚、本実施例は移動基体３を自走式としたが、
例えばトラクターなどの農耕用作業車に連設して使用す
るけん引式としても良い。

【００２３】また、移動基体３は、その前方部３Ａの先
端部位及び後方部３Ｂの基端部位の２箇所に夫々同一構
造の操作部17が設けられている。この操作部17は、駆動
源13を始動させるスターター、アクセル（スロット
ル）、移動基体３の進行方向等を切り替えるチェンジレ
バー、ブレーキレバーなどの走行手段を操作し得るのは
勿論、後述する豆もぎ取り体４，５や送風機18を作動さ
せたり停止したりするなどの操作も行えるように構成さ
れている。この後方部３Ｂの基端部位に配設された操作
部17は、例えば移動基体３を畝10に跨がせる際など、枝
豆２のもぎ取り時以外の時に移動基体３の向きを変えた
りする時に使用し、一方、前方部３Ａの先端部位に配設
された操作部17は、主に枝豆２のもぎ取りに際して移動
基体３を直進移動させる時であって、作業者が移動基体
３の前方にて枝豆２のもぎ取り処理作業が良好に行われ
ているか否かを確認しながら移動させる時に使用するこ
とができる。

【００２４】従って、作業者は、その都度操作部17を自
由に選択して移動基体３を一人で良好に移動操作できる
ことになる。

【００２５】また、移動基体３は、その前方部３Ａの先
端側下部には茎１を浮かせないようにし、茎１から枝豆
２を良好にもぎ取る為のソリ状の接地板14，15が左右に
並設されている。この接地板14，15の間は枝豆２の茎１
を通過させる茎導入間隙に設定されている。

【００２６】また、この接地板14，15の後端は少なくと
も豆もぎ取り体４，５の先端位置より後方に位置させる
ことが望ましい。これは、枝豆２が豆もぎ取り体４，５
間でしごき上げられ該枝豆２がもぎ取られる初期段階に
おいて茎１が地面から引き抜かれようとする力が最も働
き、よって、これを防止する為、接地板14，15の後端は
少なくとも豆もぎ取り体４，５の先端位置より後方に位
置にする必要がある為である。

【００２７】尚、接地板14，15の内側に挟持板を立設し
て茎１を挟持するように構成しても良いし、挟持板の代
わりに左右に挟持無端ベルトを対設し、この対向するベ
ルト間で挟持する構成を採用しても良い。

【００２８】また、移動基体３の前方部３Ａには一対の
豆もぎ取り体４，５が内装されている。

【００２９】この豆もぎ取り体４，５は、夫々金属製の
軸杆４ａ，５ａの対向位置に放射状に柔軟板４ｂ，５ｂ
を突設され、また、この軸杆４ａ，５ａには先端に先細
り部４ｃ’，５ｃ’を備えた金属製のカバー体４ｃ，５
ｃが付設され、このカバー体４ｃ，５ｃに形成した溝か
ら該柔軟板４ｂ，５ｂがわずかに突出している。

【００３０】また、この豆もぎ取り体４，５は、夫々前
方部３Ａ内に互いに所定の間隔を介した状態で前進方向
に対して後方側を高くして斜設され、前述した駆動源13
を介して回動自在に設けられている。尚、この豆もぎ取
り体４，５の回動方向は図２に図示した矢印方向であ
る。

【００３１】この豆もぎ取り体４，５における枝豆２の
もぎ取り処理工程について説明すると、回動させた豆も
ぎ取り体４，５間に茎１を配すると、２本の豆もぎ取り
体４，５夫々の柔軟板４ｂ，５ｂの先端同志が枝豆２を
上方にしごき上げるようにして茎１からもぎ取るもぎ取
り処理が行われることになる。

【００３２】また、移動基体３には搬送体６が設けられ
ている。

【００３３】この搬送体６は、前記駆動源13を介して回
動する一対の回動軸６ａと、この回動軸６ａ間に架設さ
れる一対の搬送ベルト６ｂとで構成されており、移動基
体３に係る前方部３Ａ内にして前記豆もぎ取り体４，５
の後方（下方）位置に平行状態となるように斜設されて
いる。従って、この搬送体６に受けられた枝豆２は後方
部３Ｂ側へ搬送されることになる。

【００３４】また、搬送体６は、その先端側（下端側）
中央部位に間隙（通過部７）が形成されている。

【００３５】この通過部７は、前述した接地板14，15と
同様に枝豆２がもぎ取られた茎１を搬送体６の後方へ移
動可能にする為のものである。

【００３６】更に具体的に説明すると、この通過部７
は、前記豆もぎ取り体４，５間のもぎ取り処理部８の下
方位置（後方位置）にして搬送体６の中央位置に設けら
れているが、これは、本実施例は、搬送体６を豆もぎ取
り体４，５の後方に設けることで、該豆もぎ取り体４，
５から落下する枝豆２を確実に受けることができる構成
とした為、当該搬送体６の位置に茎１を通過させる必要
があるからである。

【００３７】また、通過部７には、もぎ取られた豆２が
通過するのを阻止する閉塞体９が設けられている。

【００３８】この閉塞体９は、茎１の通過を許容し得る
程度の適度な柔軟性を備えた一対のブラシ材９から成
り、この一対のブラシ材９を通過部７の開口左右縁に互
いに内方へ向けて対向状態に突設して構成されている。
従って、閉塞体９は、茎１が豆もぎ取り体４，５間を通
過させた際、茎１の形状に応じて形状変化することで茎
１のみの通過を許容することになり、よって、茎１が通
過部７を通過中であっても、豆もぎ取り体４，５でもぎ
取られた枝豆２が茎１の通過部７から移動基体３の外部
へ排出されるのが可及的に防止されることになる。つま
り、仮に、閉塞体９が硬質のもので構成された場合、こ
の閉塞体９を通過する茎１が挟まってつっかえ棒のよう
な状態となり、当該閉塞体９を構成する部材間に隙間が
生じてしまい、よって、この隙間から枝豆２が移動基体
３の外部へ排出されることになってしまうが、この点、
本実施例の構成であればそのような問題が生じることは
ない。尚、この閉塞体９としては、本実施例のように適
度な柔軟性を備えたブラシ材９を採用する他、例えばゴ
ムなどの樹脂部材で構成するなど、本実施例の特性を発
揮し得る材質のものであれば適宜採用し得るものであ
る。

【００３９】また、この閉塞体９と同素材のものが前記
茎導入部11ｂにも設けられている。

【００４０】また、搬送体６に係る左右の搬送ベルト６
ｂ夫々の先端部位には回転羽根19が設けられている。

【００４１】この回転羽根19は、搬送体６の先端下方部
位に設けた受け容器20内に配設され、前述した駆動源13
を介して回転自在に設けられている。

【００４２】この回転羽根19は、豆もぎ取り体４，５で
もぎ取られて受け容器20内に落ちた枝豆２や葉屑などを
掻き上げて搬送体６へ送るように構成されている。

【００４３】本実施例は、豆もぎ取り体４，５は茎１の
下側から良好に枝豆２をもぎ取る為にその先端部を地面
（畝10）の近傍位置まで配されている一方、搬送体６
は、その構造上、豆もぎ取り体４，５の先端部の近傍位
置まで配することができない為、この豆もぎ取り体４，
５の先端部近傍位置に設置スペースの少ない受け容器20
を設け、この受け容器20で受けた枝豆２や葉屑を回転羽
根９で掻き上げて搬送体６へ送るように構成されてい
る。

【００４４】以上の構成から、移動基体３の前方部３Ａ
は略全面を閉塞されたケース状に構成され、よって、豆
もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２が移動基体３の
外部へ排出（落下）することは可及的に防止されること
になる。

【００４５】また、移動基体３の後方部３Ｂにして搬送
体６の終端位置近傍には仕分け体21が設けられている。

【００４６】この仕分け体21は、適宜な金属製の部材を
板状に形成したものであり、搬送体６の終端と所定の間
隔Ｌを介した位置に配設され、この間隙は、万一豆もぎ
取り体４，５の作用により地面から抜けたり或いは折れ
たりした茎１が搬送体６で搬送された場合、該茎１をこ
の仕分け体21を介して間隙Ｌの下方に設置される収穫箱
22に落下させず、該仕分け体21の後方へ送り出すように
する為のものである。

【００４７】また、移動基体３の後方部３Ｂ内にして搬
送体６の終端の下方位置に送風機18（ブロアー）が設け
られている。

【００４８】この送風機18は、搬送体６の終端と仕分け
体21との間隙に下方から後方向（図１中ａ方向）へ向け
て所定の風圧で風が吹き上がるように構成されており、
この風圧とは、仮に搬送体６の終端と仕分け体21との間
隙を通過できる大きさのものであっても、この風に吹き
飛ばされる重量の軽い葉屑やゴミなどは間隙を通過させ
ることなく上記茎１と同様に移動基体３の後方（外部）
へ排出させ、一方、この風に吹き飛ばされない比較的重
量の重い枝豆２は収穫箱22内に落下するように構成され
ている。

【００４９】従って、搬送体６で搬送される枝豆２だけ
が収穫箱22内へ落下して、それ以外の葉屑や茎１などと
確実に選別されることになる。

【００５０】以下、本実施例に係る豆収穫機を使用した
枝豆の収穫方法について説明する。

【００５１】まず、移動基体３を畑の畝10を跨がせた状
態で豆もぎ取り体４，５を回動させながら前進させる
と、左右の接地板14，15間に茎１は導入され、そのまま
移動基体３を前進させると、一対の豆もぎ取り体４，５
は移動基体３の前進に伴ってその茎１へのもぎ取り位置
が次第に高い位置となり茎１から枝豆２が全てもぎ取ら
れることになる。この際、茎１は通過部７で誘導されて
移動基体３内を通過している。

【００５２】続いて、もぎ取られた枝豆２や一部の葉屑
などは搬送体６により上方へ送られ、適宜選別されて枝
豆２のみが収穫箱22へ集められることになる。

【００５３】本実施例は上述のように構成したから、豆
もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２を搬送する搬送
体６を豆もぎ取り体４，５の後方に設けたから、従来機
と異なり、もぎ取った枝豆２を確実に搬送体６で受けて
移動基体の外へ落下する（排出される）のを確実に防止
することができ、しかも、このもぎ取られた枝豆２を搬
送体６で搬送すると同時に、もぎ取り処理部８及び搬送
体６に設けた通過部７に茎１を通過させて移動基体３の
外へ導出せしめるという枝豆２の収穫工程が、移動基体
３の移動と伴に一連の動作の中で無駄なく効率良く行わ
れることになるから、枝豆２を茎１を地面から引き抜く
ことなく迅速且つ確実にもぎ取ることができ枝豆２の収
穫作業の効率化が確実に達成されることになり、そして
更に、この枝豆２をもぎ取る豆もぎ取り体４，５を一対
に限定して斜設し、尚且つ、豆もぎ取り体４，５と搬送
体６とを前後の位置関係、即ち、移動基体３の移動方向
に並べるように配設する構成を採用することで、この茎
１から枝豆２をもぎ取る部分を可及的に小さい巾寸法及
び奥行き寸法で構成することができることになるから、
移動基体３の小型軽量化が確実に達成されることにな
り、よって、その取り扱い性（操作性及び作業場までの
搬入・搬出作業性）が飛躍的に向上し、そして、コスト
性（製造コスト及びランニングコスト）も極めて秀れる
ことになる。

【００５４】また、本実施例は、搬送体６が豆もぎ取り
体４，５と平行状態となるように斜設されているからよ
り一層枝豆２の良好に受けて搬送することができ、しか
も、移動基体３の小型軽量化が確実に達成されることに
なる。

【００５５】また、本実施例は、搬送体６に形成された
通過部７は豆もぎ取り体４，５間のもぎ取り処理部８の
下方位置に配されているから、枝豆２付の茎１が豆もぎ
取り体４，５間を通過するように確実に誘導して移動基
体３内を通過させることができることになり、よって、
より一層効率の良い収穫作業が行えることになる。

【００５６】また、本実施例は、通過部７にもぎ取られ
た枝豆２が通過するのを阻止する閉塞体９が設けられ、
しかも、この閉塞体９として、茎１の通過を許容する適
度な柔軟性を備え、茎１の形状に応じて形状変化するこ
とで茎１のみの通過を許容するように構成された閉塞体
９が採用されているから、もぎ取られた枝豆２が通過部
７から移動基体３の外部へ排出するのを可及的に防止す
ることができ、よって、枝豆２を無駄にせず良好な収穫
作業が行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の使用状態を示す側面図である。

【図２】本実施例に係る要部を示す斜視図である。

【図３】本実施例に係る要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 茎 ２ 豆 ３ 移動基体 ４ 豆もぎ取り体 ５ 豆もぎ取り体 ６ 搬送体 ７ 通過部 ８ もぎ取り処理部 ９ 閉塞体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−236725（ＪＰ，Ａ) 特許2884024（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/00 - 45/30

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に植生された茎に実る豆を該茎を地
   面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移
   動基体には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取
   り体が斜設され、この豆もぎ取り体の間がもぎ取り処理
   部に設定され、このもぎ取り処理部の後方には該豆もぎ
   取り体によりもぎ取られ落下する豆を搬送する搬送体が
   設けられ、この搬送体には茎を通過せしめる通過部が形
   成され、この通過部には豆もぎ取り体によりもぎ取られ
   落下する豆が該通過部を通過することを阻止する閉塞体
   が設けられ、移動基体は前記もぎ取り処理部及び該通過
   部を通過した茎が該移動基体の外へ導出せしめられるよ
   うに構成されていることを特徴とする豆収穫機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の豆収穫機において、前記
   通過部に設けた閉塞体として、茎が通過した際、該茎の
   形状に応じて形状変化することで茎のみの通過を許容す
   るように構成された閉塞体が採用されていることを特徴
   とする豆収穫機。
3. 【請求項３】 地面に植生された茎に実る豆を該茎を地
   面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移
   動基体には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取
   り体が斜設され、この豆もぎ取り体の間がもぎ取り処理
   部に設定され、このもぎ取り処理部の後方には該豆もぎ
   取り体によりもぎ取られ落下する豆を搬送する搬送体が
   設けられ、この搬送体は、一対の回動軸と該回動軸間に
   架設される搬送ベルトとで構成されており、この搬送体
   には茎を通過せしめる通過部が形成され、移動基体は前
   記もぎ取り処理部及び該通過部を通過した茎が該移動基
   体の外へ導出せしめられるように構成されていることを
   特徴とする豆収穫機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の豆収穫機において、前記
   搬送体に形成された通過部には豆もぎ取り体によりもぎ
   取られ落下する豆が該通過部を通過することを阻止する
   閉塞体が設けられていることを特徴とする豆収穫機。
5. 【請求項５】 請求項４記載の豆収穫機において、前記
   通過部に設けた閉塞体として、茎が通過した際、該茎の
   形状に応じて形状変化することで茎のみの通過を許容す
   るように構成された閉塞体が採用されていることを特徴
   とする豆収穫機。
6. 【請求項６】 請求項１〜５いずれか１項に記載の豆収
   穫機において、前記搬送体は豆もぎ取り体と平行状態と
   なるように斜設されていることを特徴とする豆収穫機。