CN109526356B - 一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置 - Google Patents

一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置，包括支架和夹持机构；所述支架设有摆杆、液压缸和车轮；所述摆杆的一端与夹持机构连接，另一端与支架连接；所述液压缸安装在支架上，且另一端与摆杆连接；所述车轮安装在支架底部；所述摆杆上设有拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的一端与夹持机构连接，另一端与摆杆连接。本发明在木薯拔起的过程能使力与木薯拔起的速度有效结合，避免木薯块根断裂在土壤下，并且能够降低传统人工拔取所带来的不便，避免农作时手部受伤的情况发生。具有省时省力，效率高，结构合理，可靠性高，便于携带与安装的特点。

Description

一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置
技术领域
本发明属于农作物拔起装置技术领域，具体涉及一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置。
背景技术
木薯，直立灌木，高1.5-3米；块根圆柱状。叶纸质，轮廓近圆形，掌状深裂几达基部，裂片3-7片，倒披针形至狭椭圆形，顶端渐尖；叶柄长8-22厘米，稍盾状着生，具不明显细棱；托叶三角状披针形，全缘或具1-2条刚毛状细裂。圆锥花序顶生或腋生，苞片条状披针形；花萼带紫红色且有白粉霜；雄花：花萼长约7毫米，裂片长卵形，近等大，内面被毛；雄蕊长6-7毫米，花药顶部被白色短毛；雌花：花萼长约10毫米，裂片长圆状披针形，柱头外弯，摺扇状。蒴果椭圆状，表面粗糙，具6条狭而波状纵翅；种子长约1厘米，多少具三棱，种皮硬壳质，具斑纹，光滑。花期9-11月。
但是，现在的木薯收获方式主要还是传统的人工拔起，靠人用力拔起，特别是在山地种植的木薯，机械化收获困难。传统的靠人力拔起的方式太过于费力费时、效率低下，且容易造成手部受伤。木薯拔起的过程需要力和拔起速度的有效结合，若力太大或者速度过快，都有可能使得木薯块根断裂在土壤下，或者造成木薯的茎秆断裂使得木薯拔起没有施力点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供了一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置，包括支架和夹持机构；所述支架设有摆杆、液压缸和车轮；所述摆杆的一端与夹持机构连接，另一端与支架连接；所述液压缸安装在支架上，且另一端与摆杆连接；所述车轮安装在支架底部；所述摆杆上设有拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的一端与夹持机构连接，另一端与摆杆连接。
作为进一步技术改进，以上所述夹持机构包括夹持架、夹持板、连接头、连杆和压紧件；夹持板、连接头、连杆和压紧件均位于夹持架内侧；压紧件、连接头和连杆均位于夹持板与夹持架之间；压紧件与连接头和连杆之间有间隙；压紧件的一端与夹持架连接，另一端与夹持板连接。
作为进一步技术改进，以上所述连杆安装在夹持架上；连接头的一端安装在夹持板的背面，另一端与连杆相连；连接头安装在夹持板的位置比连杆安装在夹持架的位置高。
作为进一步技术改进，以上所述夹持板正面设有橡胶垫。
作为进一步技术改进，以上所述压紧件包括压紧弹簧、杆套、伸缩杆、回位弹簧、传感器和卡盘。
作为进一步技术改进，以上所述卡盘固定安装在杆套上，且安装位置靠近伸缩杆；伸缩杆的一端插入杆套内，且与杆套形成滑动连接；伸缩杆的另一端与夹持板连接；杆套的一端与夹持架连接；传感器位于卡盘与夹持板之间，且安装在卡盘上。
作为进一步技术改进，以上所述伸缩杆与夹持板之间通过球铰链连接；杆套与夹持架之间通过球铰链连接。
作为进一步技术改进，以上所述回位弹簧套在伸缩杆上；回位弹簧位于夹持板与卡盘之间；压紧弹簧套在杆套上；压紧弹簧位于卡盘与夹持架之间。
作为进一步技术改进，以上所述传感器设为拉压传感器。
作为进一步技术改进，以上所述支架上设有连接杆。
本发明的有益效果在于：
本发明通过连杆与夹持板连接的一端安装位置高于连杆与夹持架连接的一端，能够保证在拔起时，夹持板对木薯茎秆的自动夹紧；同时，摆杆中下部与夹持架上部之间设置有拉伸弹簧，使得摆杆向上摆动拔起时，对夹紧部分的夹持拔起具有缓冲作用；压紧件通过球铰链连接方式分别与夹持架、夹持板连接，并在内部设置有压紧弹簧和伸缩杆，实现柔性夹紧过程，更利于木薯的夹持拔起。
本发明在木薯拔起的过程能使力与木薯拔起的速度有效结合，避免木薯块根断裂在土壤下，并且能够降低传统人工拔取所带来的不便，避免农作时手部受伤的情况发生。具有省时省力，效率高，结构合理，可靠性高，便于携带与安装的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的夹持机构示意图。
图4是本发明的压紧件示意图。
图5是本发明的伸缩杆与杆套连接示意图。
图中：
1-摆杆、2-支架、3-液压缸、4-拉伸弹簧、5-车轮、6-夹持机构、7-连接杆、8-夹持架、9-夹持板、10-橡胶垫、11-连接头、12-连杆、13-压紧件、14-回位弹簧、15-伸缩杆、16-杆套、17-压紧弹簧、18-卡盘、19-传感器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-5所示，一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置，包括支架2和夹持机构6；所述支架2设有摆杆1、液压缸3和车轮5；所述摆杆1的一端与夹持机构6连接，另一端与支架2连接；所述液压缸3安装在支架2上，且另一端与摆杆1连接；所述车轮5安装在支架2底部；所述摆杆1上设有拉伸弹簧4；所述拉伸弹簧4的一端与夹持机构6连接，另一端与摆杆1连接。
所述夹持机构6包括夹持架8、夹持板9、连接头11、连杆12和压紧件13；夹持板9、连接头11、连杆12和压紧件13均位于夹持架8内侧；压紧件13、连接头11和连杆12均位于夹持板9与夹持架8之间；压紧件13与连接头11和连杆12之间有间隙；压紧件13的一端与夹持架8连接，另一端与夹持板9连接。
所述连杆12安装在夹持架8上；连接头11的一端安装在夹持板9的背面，另一端与连杆12相连；连接头11安装在夹持板9的位置比连杆12安装在夹持架8的位置高。
所述夹持板9正面设有橡胶垫10。
所述压紧件13包括压紧弹簧17、杆套16、伸缩杆15、回位弹簧14、传感器19和卡盘18。
所述卡盘18固定安装在杆套16上，且安装位置靠近伸缩杆15；伸缩杆15的一端插入杆套16内，且与杆套16形成滑动连接；伸缩杆15的另一端与夹持板9连接；杆套16的一端与夹持架8连接；传感器19位于卡盘18与夹持板9之间，且安装在卡盘18上。
所述伸缩杆15与夹持板9之间通过球铰链连接；杆套16与夹持架8之间通过球铰链连接。
所述回位弹簧14套在伸缩杆15上；回位弹簧14位于夹持板9与卡盘18之间；压紧弹簧17套在杆套16上；压紧弹簧17位于卡盘18与夹持架8之间。
所述传感器19设为拉压传感器19。
所述支架2上设有连接杆7。
工作原理：木薯拔起时，木薯茎秆进入两块夹持板9之间，使得两块夹持板9后侧受木薯茎秆力的作用而向外扩开，克服并压缩回位弹簧14而推动伸缩杆15向卡盘18靠近，当夹持板9接触到拉压传感器19时，液压缸3接收到拉压传感器19的受力信号而推动摆杆1向上摆动，进而带动夹持机构6上移，与此同时，随着夹持机构6的上移使得夹持板9和橡胶垫10受到木薯茎秆向下的摩擦力，带动夹持板9和橡胶垫10下移，进而带动连杆12向下摆动，从而将夹持板9和橡胶垫10向内压紧夹持木薯茎秆，再加上压紧弹簧17的弹力作用下共同保证拔起的夹持力。
通过连杆12与夹持板9连接的一端安装位置高于连杆12与夹持架8连接的一端，能够保证在拔起时，夹持板9对木薯茎秆的自动夹紧；同时，摆杆1中下部与夹持架8上部之间设置有拉伸弹簧4，使得摆杆1向上摆动拔起时，对夹紧部分的夹持拔起具有缓冲作用；压紧件13通过球铰链连接方式分别与夹持架8、夹持板9连接，并在内部设置有压紧弹簧17和伸缩杆15，实现柔性夹紧过程，更利于木薯的夹持拔起。

Claims (5)

1.一种用于拖拉机的木薯块根拔起装置，其特征在于：包括支架（2）和夹持机构（6）；所述支架（2）设有摆杆（1）、液压缸（3）和车轮（5）；所述摆杆（1）的一端与夹持机构（6）连接，另一端与支架（2）连接；所述液压缸（3）安装在支架（2）上，且另一端与摆杆（1）连接；所述车轮（5）安装在支架（2）底部；所述摆杆（1）上设有拉伸弹簧（4）；所述拉伸弹簧（4）的一端与夹持机构（6）连接，另一端与摆杆（1）连接；
所述夹持机构（6）包括夹持架（8）、夹持板（9）、连接头（11）、连杆（12）和压紧件（13）；夹持板（9）、连接头（11）、连杆（12）和压紧件（13）均位于夹持架（8）内侧；压紧件（13）、连接头（11）和连杆（12）均位于夹持板（9）与夹持架（8）之间；压紧件（13）与连接头（11）和连杆（12）之间有间隙；压紧件（13）的一端与夹持架（8）连接，另一端与夹持板（9）连接;
所述压紧件（13）包括压紧弹簧（17）、杆套（16）、伸缩杆（15）、回位弹簧（14）、传感器（19）和卡盘（18）；
所述卡盘（18）固定安装在杆套（16）上，且安装位置靠近伸缩杆（15）；伸缩杆（15）的一端插入杆套（16）内，且与杆套（16）形成滑动连接；伸缩杆（15）的另一端与夹持板（9）连接；杆套（16）的一端与夹持架（8）连接；传感器（19）位于卡盘（18）与夹持板（9）之间，且安装在卡盘（18）上；
所述伸缩杆（15）与夹持板（9）之间通过球铰链连接；杆套（16）与夹持架（8）之间通过球铰链连接；
所述回位弹簧（14）套在伸缩杆（15）上；回位弹簧（14）位于夹持板（9）与卡盘（18）之间；压紧弹簧（17）套在杆套（16）上；压紧弹簧（17）位于卡盘（18）与夹持架（8）之间。
2.如权利要求1所述的用于拖拉机的木薯块根拔起装置，其特征在于：所述连杆（12）安装在夹持架（8）上；连接头（11）的一端安装在夹持板（9）的背面，另一端与连杆（12）相连；连接头（11）安装在夹持板（9）的位置比连杆（12）安装在夹持架（8）的位置高。
3.如权利要求1所述的用于拖拉机的木薯块根拔起装置，其特征在于：所述夹持板（9）正面设有橡胶垫（10）。
4.如权利要求1所述的用于拖拉机的木薯块根拔起装置，其特征在于：所述传感器（19）设为拉压传感器。
5.如权利要求1所述的用于拖拉机的木薯块根拔起装置，其特征在于：所述支架（2）上设有连接杆（7）。
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