CN104429291B - 木薯拔起夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种木薯拔起夹持机构，具体结构和连接方式为：所述施力杆前端下部通过铰链安装在支撑座上，施力杆前端上部通过铰链对称安装有左夹持杆和右夹持杆；左夹持杆和右夹持杆前端设置有左导块和右导块；左夹持块和右夹持块分别滑动安装在左导块和右导块中；左夹持块与左导块之间安装有第一左回位弹簧，右夹持块与右导块之间安装有第一右回位弹簧；右夹持杆和左夹持杆之间设置有第三回位弹簧；固定卡扣固定在左夹持杆上，卡钩的一端通过铰链安装在右夹持杆上。本发明夹持块由耐磨橡胶制成，能沿导块上下滑动，且其上端比下端大，中间设置为内凹形，这保证了夹紧功能；拉杆内设置有回位弹簧以及卡钩的设计，保证了夹持机构的张开和夹紧的顺利进行。

Description

木薯拔起夹持机构

技术领域

本发明涉及一种农用机具，具体是一种木薯拔起夹持机构。

背景技术

木薯富含淀粉，木薯可以主要作为饲料和工业用淀粉提取的原料来源，木薯的种植范围越来越广，数量越来越多，随着生物技术的发展，其产量越来越好，然而传统的木薯收获方式主要是以人工拔起为主，其生产效率低下，且拔起过程要花很大力气，造成劳动量大。现今，虽已有一些对机械收获木薯的研究，但其技术不成熟，还有很多难题需要攻克，其中木薯拔起过程的夹持是一个重要的过程，需要能够简单快速的夹紧，才能保证木薯拔起的效率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单方便、成本低且有效地夹紧木薯茎杆的木薯拔起夹持机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种木薯拔起夹持机构，包括施力杆、支撑座、左夹持杆、右夹持杆、左导块、右导块、第一左回位弹簧、第一右回位弹簧、第三回位弹簧、固定卡扣、卡钩、左拉杆、右拉杆、手柄、中间拉杆，具体结构和连接方式为：

所述施力杆前端下部通过铰链安装在支撑座上，施力杆前端上部通过铰链对称安装有左夹持杆和右夹持杆；左夹持杆和右夹持杆前端设置有左导块和右导块；左夹持块和右夹持块分别滑动安装在左导块和右导块中；左夹持块与左导块之间安装有第一左回位弹簧，右夹持块与右导块之间安装有第一右回位弹簧；右夹持杆和左夹持杆之间设置有第三回位弹簧；固定卡扣固定在左夹持杆上，卡钩的一端通过铰链安装在右夹持杆上；

所述左拉杆前端通过铰链与左夹持杆连接，左拉杆后端通过铰链与手柄连接；

所述右拉杆前端通过铰链与右夹持杆连接，右拉杆后端通过铰链与手柄连接；

所述中间拉杆前端通过铰链连接在卡钩中部，中间拉杆后端通过铰链与手柄连接。

还包括滑环，所述滑环套装在施力杆上，并与手柄固定连接。

所述左夹持块和右夹持块为锥形，大径端在上，小径端在下，夹持面设为半圆柱内凹形。

所述左夹持块和右夹持块由耐磨橡胶制成。

所述施力杆的后端设有连接盘。

所述右拉杆或者左拉杆包括后连接杆、前轨道连接管、限位杆以及第二回位弹簧；第二回位弹簧套装在限位杆上，第二回位弹簧前端固定在前轨道连接管上，第二回位弹簧后端固定在后连接杆上；所述限位杆后端固定在后连接杆上，限位杆前端滑动安装在前轨道连接管内。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

夹持块由耐磨橡胶制成，能沿导块上下滑动，且其上端比下端大，中间设置为内凹形，这保证了夹紧功能；拉杆内设置有回位弹簧以及卡钩的设计，保证了夹持机构的张开和夹紧的顺利进行；其结构合理巧妙、操作简单。

附图说明

图1为本发明所述的木薯拔起夹持机构的整体结构示意图。

图2为本发明所述的木薯拔起夹持机构的主视图。

图3为本发明所述的木薯拔起夹持机构的俯视图。

图4为本发明所述的木薯拔起夹持机构的图3的A部分的放大图。

图5为本发明所述的木薯拔起夹持机构的左夹持块和右夹持块的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本发明所述一种木薯拔起夹持机构，包括施力杆10、支撑座7、左夹持杆17、右夹持杆4、左导块21、右导块3、第一左回位弹簧23、第一右回位弹簧2、第三回位弹簧16、固定卡扣15、卡钩5、左拉杆24、右拉杆6、手柄12、中间拉杆13，具体结构和连接方式为：

所述施力杆10前端下部通过铰链安装在支撑座7上，施力杆10前端上部通过铰链对称安装有左夹持杆17和右夹持杆4；左夹持杆17和右夹持杆4前端设置有左导块21和右导块3；左夹持块22和右夹持块1分别滑动安装在左导块21和右导块3中；左夹持块22与左导块21之间安装有第一左回位弹簧23，右夹持块1与右导块3之间安装有第一右回位弹簧2；右夹持杆4和左夹持杆17之间设置有第三回位弹簧16；固定卡扣15固定在左夹持杆17上，卡钩5的一端通过铰链安装在右夹持杆4上；

所述左拉杆24前端通过铰链与左夹持杆17连接，左拉杆24后端通过铰链与手柄12连接；

所述右拉杆6前端通过铰链与右夹持杆4连接，右拉杆6后端通过铰链与手柄12连接；

所述中间拉杆13前端通过铰链连接在卡钩5中部，中间拉杆13后端通过铰链与手柄12连接。

进一步的，还包括滑环9，所述滑环9套装在施力杆10上，并与手柄12固定连接。

进一步的，所述左夹持块22和右夹持块1为锥形，大径端在上，小径端在下，夹持面设为半圆柱内凹形。

进一步的，所述左夹持块22和右夹持块1由耐磨橡胶制成。

进一步的，所述施力杆10的后端设有连接盘11。

进一步的，所述右拉杆6或者左拉杆24包括后连接杆81、前轨道连接管82、限位杆83以及第二回位弹簧84；第二回位弹簧84套装在限位杆83上，第二回位弹簧84前端固定在前轨道连接管82上，第二回位弹簧84后端固定在后连接杆81上；所述限位杆83后端固定在后连接杆81上，限位杆83前端滑动安装在前轨道连接管82内。

工作原理如下：

首先，拉动手柄12，带动中间拉杆13移动，从而将卡钩5打开，继续拉动手柄12，带动右拉杆6和左拉杆24移动，带动左夹持杆17和右夹持杆4克服第三回位弹簧16的弹力向外张开，使得左夹持块22和右夹持块1之间距离变大，然后调整位置，使木薯茎杆置于左夹持块22和右夹持块1之间，松开手柄12后，在第三回位弹簧16的弹力下，左夹持杆17和右夹持杆4向内缩，将木薯茎杆夹住，完成夹住的过程；同时卡钩5回位，卡住固定卡扣15，使得左夹持杆17和右夹持杆4不能向外张开，当向上拔起木薯时，左夹持块22和右夹持块1在木薯茎杆的摩擦力作用下，相对于左导块21和右导块3向下移动，使得左夹持块22和右夹持块1的间距缩小，自动将木薯茎杆夹紧，完成夹紧过程。这时给施力杆10一个向下的力，即可形成以支撑座7为支点的杠杆，将木薯轻松拔起。其中，连接盘11用于施力机械连接。

Claims (6)

1.一种木薯拔起夹持机构，包括施力杆、支撑座、左夹持杆、右夹持杆、左导块、右导块、第一左回位弹簧、第一右回位弹簧、第三回位弹簧、固定卡扣、卡钩、左拉杆、右拉杆、手柄、中间拉杆，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述施力杆前端下部通过铰链安装在支撑座上，施力杆前端上部通过铰链对称安装有左夹持杆和右夹持杆；左夹持杆和右夹持杆前端设置有左导块和右导块；左夹持块和右夹持块分别滑动安装在左导块和右导块中；左夹持块与左导块之间安装有第一左回位弹簧，右夹持块与右导块之间安装有第一右回位弹簧；右夹持杆和左夹持杆之间设置有第三回位弹簧；固定卡扣固定在左夹持杆上，卡钩的一端通过铰链安装在右夹持杆上；

所述左拉杆前端通过铰链与左夹持杆连接，左拉杆后端通过铰链与手柄连接；

所述右拉杆前端通过铰链与右夹持杆连接，右拉杆后端通过铰链与手柄连接；

所述中间拉杆前端通过铰链连接在卡钩中部，中间拉杆后端通过铰链与手柄连接。

2.如权利要求1所述的木薯拔起夹持机构，其特征在于，还包括滑环，所述滑环套装在施力杆上，并与手柄固定连接。

3.如权利要求1所述的木薯拔起夹持机构，其特征在于，所述左夹持块和右夹持块为锥形，大径端在上，小径端在下，夹持面设为半圆柱内凹形。

4.如权利要求3所述的木薯拔起夹持机构，其特征在于，所述左夹持块和右夹持块由耐磨橡胶制成。

5.如权利要求1所述的木薯拔起夹持机构，其特征在于，所述施力杆的后端设有连接盘。

6.如权利要求1所述的木薯拔起夹持机构，其特征在于，所述右拉杆或者左拉杆包括后连接杆、前轨道连接管、限位杆以及第二回位弹簧；第二回位弹簧套装在限位杆上，第二回位弹簧前端固定在前轨道连接管上，第二回位弹簧后端固定在后连接杆上；所述限位杆后端固定在后连接杆上，限位杆前端滑动安装在前轨道连接管内。