CN106717443A - 一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构 - Google Patents

Abstract

一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，包括蜗轮蜗杆自锁机构、四连杆机构以及握持机构。四连杆机构的一端与把手相连，另一端与蜗杆相连，通过转动把手驱动蜗轮蜗杆的运动，将蜗杆的动力传给双齿轮驱动夹持机构，实现夹持木薯的目的，同时还利用蜗轮蜗杆的自锁功能，使夹持机构能够紧紧夹住木薯杆，方便拔起工作的进行。本发明结构紧凑，设计合理，具有非常广阔的应用前景。

Description

一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构

技术领域

本发明涉及农业作物的采摘机械领域，具体是一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构。

背景技术

目前，木薯的拔起工作依旧是采用手工方法进行，虽然有大型的木薯采收装置，但是这些大型设备不太适合于丘陵地带，而且大型设备的投资成本高，对农村推广应用存在着很大的阻力。单纯靠手工收获木薯，已无法满足木薯的增长需求，限制了木薯产业的发展。因此，为了解决农民收获木薯过程中手工收获速度慢，容易伤手等问题，需要一种简单实用的机械机构来代替人力的收获，以提高工作效率，减轻劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，能够代替人工实现木薯采收的功能，提高木薯的采摘效率以及减少对农民手的伤害作用。

本发明的技术方案是：一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，包括左蜗杆轴承座、蜗杆、蜗轮、右蜗杆轴承座、转动把手、握杆、连杆、转动杆、握杆定位块、支撑板以及转动把手定位点，具体结构和连接关系为：

所述左蜗杆轴承座与支撑板连接，右蜗杆轴承座与支撑板连接，蜗杆穿过左右两个蜗杆轴承座与蜗轮啮合在一起，蜗轮通过主动齿转动轴定位在支撑板上，握杆定位块固定在支撑板上，握杆的一端焊接在握杆定位块上，在握杆的另一端上设有转动把手定位点，握杆在转动把手定位点上连接有转动把手，转动杆一端固定在蜗杆上，另一端铰接着连杆，连杆与转动把手连接。

所述蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构上的握杆以转动把手定位点为支点，作用在转动把手上的力为动力，作用在连杆上的力为阻力，组成一个杠杆机构，进行双齿轮驱动夹持机构的夹持工作

所述握杆与支撑板的夹角为30°。

所述三个握杆定位点在握杆定位块上呈三角形分布。

本发明的突出优点在于：

采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高了工作效率，减少了工人的工作强度和伤害。

采用蜗轮蜗杆自锁机构，利用蜗轮蜗杆的自锁功能使得双齿轮驱动夹持机构可以紧紧地夹住木薯杆，对木薯的拔起起到很大的作用。

附图说明

图1是本发明所述蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构的结构示意图。

图2是本发明所述卧式杠杆木薯拔起装置的第一结构示意图。

图3是本发明所述卧式杠杆木薯拔起装置的第二结构示意图。

图4是本发明所述卧式杠杆木薯拔起装置的第三结构示意图。

图中标记为：左蜗杆轴承座1、键槽2、蜗杆3、蜗轮4、从动齿5、右夹持块6、主动齿7、右转动夹持手柄8、左夹持块9、右蜗杆轴承座10、左转动夹持手柄11、左齿轮固定板定位点12、蜗杆轴13、齿轮固定板14、支架15、前轮16、转动把手17、握杆18、连杆19、转动杆20、握杆定位块21、握杆定位点22、支撑板23、左轴承座24、左导槽25、后轮26、连杆连接点27、转动把手定位点28、第一右蜗杆轴承座定位点29、第二右蜗杆轴承座定位点30、右齿轮固定板定位点31、从动齿上轴承32、从动齿转动轴33、从动齿下轴承34、蜗轮轴承35、主动齿上轴承36、主动齿转动轴37、第一左轴承座定位点38、第二左轴承座定位点39、弹簧41、弹簧连杆42、弹簧连杆定位孔43、挡板44、转动轴承45、右转动夹持手柄调节螺栓46、左转动夹持手柄调节螺栓47、主动齿下轴承48、第一左蜗杆轴承座定位点49、第二左蜗杆轴承座定位点50、转动轴51、右轴承座52、右导槽53、第一右轴承座定位点54、第二右轴承座定位点55、第一左轴承座定位点56、第二左轴承座定位点57、连接角钢58、导槽轮59、导槽连接板60。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明所述蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，包括左蜗杆轴承座1、蜗杆3、蜗轮4、右蜗杆轴承座10、转动把手17、握杆18、连杆19、转动杆20、握杆定位块21、握杆定位点22、支撑板23、连杆连接点27、转动把手定位点28、第一右蜗杆轴承座定位点29、第二右蜗杆轴承座定位点30、第一左蜗杆轴承座定位点49以及第二左蜗杆轴承座定位点50，具体结构和连接关系为：

所述左蜗杆轴承座1在第一左蜗杆轴承座定位点49和第二左蜗杆轴承座定位点50上通过螺栓和螺母的作用使得左蜗杆轴承座1和支撑板23连接在一起，右蜗杆轴承座10在第一右蜗杆轴承座定位点29和第二右蜗杆轴承座定位点30上通过螺栓和螺母使右蜗杆轴承座10和支撑板23连接在一起，蜗杆3穿过两个蜗杆轴承座与蜗轮4啮合在一起，蜗轮4通过主动齿转动轴37定位在支撑板23上，握杆定位块21在三个握杆定位点22上通过螺栓和螺母固定在支撑板23上，握杆18的一端焊接在握杆定位块21上，在握杆18的另一端上设有转动把手定位点28，握杆18在转动把手定位点28上通过螺栓和螺母连接有转动把手17，转动杆20一端固定在蜗杆3上，另一端铰接着连杆19，连杆19和转动把手17在连杆连接点27上通过螺栓和螺母连接在一起。

所述蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构上的握杆18以转动把手定位点28为支点，作用在转动把手17上的力为动力，作用在连杆19上的力为阻力，组成一个杠杆机构，进行夹持工作。

所述握杆18与支撑板23的夹角为30°。

所述三个握杆定位点22在握杆定位块21上呈三角形分布

工作原理及过程：

工作时，以转动把手定位28为支点，作用在转动把手上17的力为动力，作用在连杆19上的力为阻力，组成一个杠杆机构，进行木薯的夹持工作，摆动转动把手17，利用连杆19和转动杆20将动力传到蜗轮4和蜗杆3处，驱动双齿轮运动，可实现机构的夹持功能，同时利用蜗轮4和蜗杆3的自锁原理，可以将木薯杆紧紧地夹住，方便木薯的拔起工作。此外，通过往下压握杆18，以转动轴51的轴心为支点，作用在握杆18上的力为动力，作用在夹持块上的力为阻力，形成一个杠杆机构，从而能够实现木薯的拔起工作。

Claims (4)

1.一种蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，包括左蜗杆轴承座、蜗杆、蜗轮、右蜗杆轴承座、转动把手、握杆、连杆、转动杆、握杆定位块、支撑板、转动把手定位点、第一左蜗杆轴承座定位点以及第二左蜗杆轴承座定位点，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述左蜗杆轴承座与支撑板连接，右蜗杆轴承座与支撑板连接，蜗杆穿过左右两个蜗杆轴承座与蜗轮啮合在一起，蜗轮通过主动齿转动轴定位在支撑板上，握杆定位块固定在支撑板上，握杆的一端焊接在握杆定位块上，在握杆的另一端上设有转动把手定位点，握杆在转动把手定位点上连接有转动把手，转动杆一端固定在蜗杆上，另一端铰接着连杆，连杆与转动把手连接。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构上的握杆以转动把手定位点为支点，作用在转动把手上的力为动力，作用在连杆上的力为阻力，组成一个杠杆机构，进行双齿轮驱动夹持机构的夹持工作。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，其特征在于：所述握杆与支撑板的夹角为30°。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构，其特征在于：所述三个握杆定位点在握杆定位块上呈三角形分布。