CN213094967U - 一种多功能自走式甘蔗割铺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种多功能自走式甘蔗割铺机,包括轮式拖拉机主体、安装于轮式拖拉机主体上的发动机、与发动机的动力输出轴传动连接的变速箱、传动连接于变速箱的动力输出轴的割蔗机构、与割蔗机构传动连接的链轮传动机构及与链轮传动机构传动连接的扶蔗输送机构。本实用新型的甘蔗割铺机在行走时同步带动割铺甘蔗改善人工砍蔗的费时费力,提高功效,通过发动机输出动力经过变速箱的动力传动输出来带动割蔗机构及扶蔗输送机构运行,让它平稳输出,机械结构简单、轻巧、方便作业,减轻了农民负担。

Description

一种多功能自走式甘蔗割铺机
技术领域
本实用新型涉及甘蔗收获机机械技术领域,具体为一种多功能自走式甘蔗割铺机。
背景技术
现有的国内外市场上较为成熟的甘蔗收获机械多为大型联合收获机,结构复杂,体积庞大造价高,不适合小地块、坡地种植的甘蔗收获,因此大型的甘蔗收获机械并不能完全符合国内外丘陵和小地块对甘蔗收获的要求。我国的甘蔗大多数种植在丘陵地区,人工砍蔗费时费力,小型的甘蔗收获机械还有很大的市场空间,该类型机械普遍存在的问题是:收获质量不稳定,成本较高。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能自走式甘蔗割铺机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种多功能自走式甘蔗割铺机,包括轮式拖拉机主体、安装于轮式拖拉机主体上的发动机、与发动机的动力输出轴传动连接的变速箱、传动连接于变速箱的动力输出轴的割蔗机构、与割蔗机构传动连接的链轮传动机构及与链轮传动机构传动连接的扶蔗输送机构;割蔗机构包括刀盘及等距设置于刀盘外围的多个割刀;扶蔗输送机构包括扶倒器、上输送器、下输送器及滚筒,扶倒器包括主动链轮、被动链轮、绕置在主动链轮、被动链轮外围的链条及等距离设置在链条上的多个扶手耳,上输送器包括上输送主链轮、上输送从链轮、绕置在上输送主链轮、上输送从链轮外围的链条及等距离设置在链条上的多个上拨指,下输送器包括下输送主链轮、下输送从链轮、绕置在下输送主链轮、下输送从链轮外围的链条及等距离设置在链条上的多个下拨指,滚筒包括上转盘、下转盘、等距间隔连接固定于上转盘、下转盘边缘的多个连接柱、活动连接于上转盘、下转盘中央的转动轴、等距间隔设置于上转盘、下转盘外围的多个拨齿,上转盘、下转盘可相对于转动轴转动,从而带动拨齿围绕转动轴转动;扶倒器与滚筒之间形成扶甘蔗的第一通道,将甘蔗夹持在扶倒器与滚筒之间;上输送器、下输送器与滚筒之间形成输送甘蔗的第二通道,将甘蔗夹持在上输送器、下输送器与滚筒之间,甘蔗行进到第二通道时被刀盘上的割刀切割,扶倒器的多个扶手耳、上输送器的多个上拨指、下输送器的多个下拨指、滚筒的多个拨齿用来拨动甘蔗,使甘蔗沿着第一通道及第二通道向前移动。
本实用新型的甘蔗割铺机在行走时同步带动割铺甘蔗改善人工砍蔗的费时费力,提高功效。通过发动机输出动力经过变速箱的动力传动输出来带动割蔗机构及扶蔗输送机构运行,让它平稳输出,机械结构简单、轻巧、方便作业,适用于在丘陵和小地块对收获甘蔗的要求,减轻了农民负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例提供的多功能自走式甘蔗割铺机的结构示意图;
图2是图1中割蔗机构及扶蔗输送机构的俯视示意图;
图3是图2中的割蔗机构及扶蔗输送机构的局部侧视示意图;
图4是图2中的滚筒的侧视示意图;
图中:轮式拖拉机主体10;发动机20;机架30;变速箱40;动力输出轴42;割蔗机构50;刀盘52;第一转轴53;刀盘传动箱54;传动轴56;割刀58;扶蔗输送机构60;扶倒器62;主动链轮622;被动链轮624;链条架625;链条626;扶手耳627;上输送器64;上输送主链轮642;上输送从链轮644;链条架645;链条646;上拨指647;下输送器66;下输送主链轮662;下输送从链轮664;链条666;滚筒68;上转盘681;下转盘682;连接柱683;转动轴684;拨齿686;第二转轴61;第三转轴63;第四转轴65;链轮传动机构70;主链轮72;从链轮74;链条76。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示,本实用新型一优选实施例提供的一种多功能自走式甘蔗割铺机,包括轮式拖拉机主体10、安装于轮式拖拉机主体10上的发动机20、安装固定于轮式拖拉机主体10上的机架30、安装固定于机架30上且与发动机20的动力输出轴传动连接的变速箱40、安装固定于机架30上且传动连接于变速箱40的动力输出轴42的割蔗机构50、与割蔗机构50传动连接的链轮传动机构70、与链轮传动机构70传动连接的扶蔗输送机构60。
本实用新型专利是在中国专利号为CN201921126287.7的专利中记载的变速箱的基础上增加前端输出形成的多功能自走式甘蔗割铺机,它通过直联传动系统带动刀盘收割铺甘蔗并达到收集的功能。在变速箱40原有的行走功能和前端动力输出功能的基础上,通过互换增力减速器传到变速齿轮箱的正、反伞齿轮,带动六方垂直轴使主传动系统上下方向传动,下方传动给刀盘,上方传动给链轮。变速齿轮箱的上方多安装一个互换增力减速齿轮箱起到调节链轮快慢的作用,通过减速带动四组链轮相互之间的互相传动。
本实用新型采用上述变速箱40甘蔗割铺机在前后行走时,可以变速及转向、刀盘52可以升降调节割铺收集,使本实用新型的甘蔗割铺机适用于收获各种根茎作物。变速箱40的具体结构记载在专利号为CN201921126287.7的实用新型专利中,不再赘述。
割蔗机构50包括刀盘52、通过第一转轴53与刀盘52传动连接的刀盘传动箱54、与刀盘传动箱54传动连接的传动轴56、等距设置于刀盘52外围的多个割刀58。
传动轴56与变速箱40的动力输出轴42传动连接。刀盘传动箱54包括设置在内部的伞齿轮,用于对变速箱40动力输出的方向进行转换,传动轴56与第一转轴53相垂直设置。
链轮传动机构70包括主链轮72、从链轮74及绕置在主链轮72、从链轮74外围的链条76。
第一转轴53贯穿刀盘传动箱54,第一转轴53下端与刀盘52连接固定,第一转轴53上端与链轮传动机构70的主链轮72连接固定,第一转轴53转动时带动主链轮72及刀盘52转动,进而带动链条76及从链轮74转动。
可选地,可通过在刀盘52与刀盘传动箱54之间设置一螺旋齿轮来调整刀盘52垂直升降以达到割铺高度变化的功效。
扶蔗输送机构60包括扶倒器62、输送器、滚筒68、第二转轴61、第三转轴63。如图2所示,扶倒器62与输送器之间的夹角为钝角,本实施例中,扶倒器62与输送器之间的夹角为120度,扶倒器62沿其纵长方向大致平行于割铺机的行进方向。
扶倒器62包括主动链轮622、被动链轮624、链条架625、绕置在主动链轮622、被动链轮624外围的链条626及等距离设置在链条626上的多个扶手耳627。被动链轮624与第四转轴65连接固定,第四转轴65转动连接于机架30上。
输送器包括上下设置的上输送器64及下输送器66。
上输送器64包括上输送主链轮642、上输送从链轮644、链条架645、绕置在上输送主链轮642、上输送从链轮644外围的链条646及等距离设置在链条646上的多个上拨指647。
下输送器66的结构与上输送器64的结构相同,包括下输送主链轮662、下输送从链轮664、链条架、绕置在下输送主链轮662、下输送从链轮664外围的链条666及等距离设置在链条666上的多个下拨指。
第二转轴61贯穿且固定于链轮传动机构70的从链轮74、扶倒器62的主动链轮622、上输送器64的上输送主链轮642及下输送器66的下输送主链轮662,当链轮传动机构70的从链轮74转动时带动第二转轴61转动,进而带动扶倒器62的主动链轮622、上输送器64的上输送主链轮642及下输送器66的下输送主链轮662转动。
第三转轴63贯穿且固定于上输送器64的上输送从链轮644及下输送器66的下输送从链轮664,使上输送从链轮644及下输送器66的下输送从链轮664同步转动。
如图4所示,滚筒68包括上转盘681、下转盘682、等距间隔连接固定于上转盘681、下转盘682边缘的多个连接柱683、活动连接于上转盘681、下转盘682中央的转动轴684、等距间隔设置于上转盘681、下转盘682外围的多个拨齿686。转动轴684连接固定于机架30,上转盘681、下转盘682可相对于转动轴684转动,从而带动拨齿686围绕转动轴684转动。
扶倒器62与滚筒68之间形成扶甘蔗的第一通道,将甘蔗夹持在扶倒器62与滚筒68之间;输送器与滚筒68之间形成输送甘蔗的第二通道,将甘蔗夹持在输送器与滚筒68之间。甘蔗行进到第二通道时被刀盘52上的割刀58切割。扶倒器62的多个扶手耳627、上输送器64的多个上拨指647、下输送器66的多个下拨指、滚筒68的多个拨齿686用来拨动甘蔗,使甘蔗沿着第一通道及第二通道向前移动,随着链轮的转动使割铺的甘蔗随着扶手耳627、上拨指647、下拨指及拨齿的带动进行引出割铺完的甘蔗成行。甘蔗沿着图2中的箭头A随着转动的扶倒器62的扶手耳627及滚筒68的拨齿686进入第一通道,被切割后沿着图2中的箭头B随着转动的上拨指647、下拨指及滚筒68的拨齿686从第二通道送出至离开割铺机,最后有序整齐的排倒。
本实用新型的甘蔗割铺机在行走时同步带动割铺甘蔗改善人工砍蔗的费时费力,提高功效。通过发动机20输出动力经过变速箱40的动力传动输出来带动割蔗机构50及扶蔗输送机构60运行,让它平稳输出,机械结构简单、轻巧、易拆装及方便作业,减轻了农民负担。
以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术,可参考公知技术加以实施。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (5)

1.一种多功能自走式甘蔗割铺机,其特征在于:包括轮式拖拉机主体、安装于轮式拖拉机主体上的发动机、与发动机的动力输出轴传动连接的变速箱、传动连接于变速箱的动力输出轴的割蔗机构、与割蔗机构传动连接的链轮传动机构及与链轮传动机构传动连接的扶蔗输送机构;割蔗机构包括刀盘及等距设置于刀盘外围的多个割刀;扶蔗输送机构包括扶倒器、上输送器、下输送器及滚筒,扶倒器包括主动链轮、被动链轮、绕置在主动链轮、被动链轮外围的链条及等距离设置在链条上的多个扶手耳,上输送器包括上输送主链轮、上输送从链轮、绕置在上输送主链轮、上输送从链轮外围的链条及等距离设置在链条上的多个上拨指,下输送器包括下输送主链轮、下输送从链轮、绕置在下输送主链轮、下输送从链轮外围的链条及等距离设置在链条上的多个下拨指,滚筒包括上转盘、下转盘、等距间隔连接固定于上转盘、下转盘边缘的多个连接柱、活动连接于上转盘、下转盘中央的转动轴、等距间隔设置于上转盘、下转盘外围的多个拨齿,上转盘、下转盘可相对于转动轴转动,从而带动拨齿围绕转动轴转动;扶倒器与滚筒之间形成扶甘蔗的第一通道,将甘蔗夹持在扶倒器与滚筒之间;上输送器、下输送器与滚筒之间形成输送甘蔗的第二通道,将甘蔗夹持在上输送器、下输送器与滚筒之间,甘蔗行进到第二通道时被刀盘上的割刀切割,扶倒器的多个扶手耳、上输送器的多个上拨指、下输送器的多个下拨指、滚筒的多个拨齿用来拨动甘蔗,使甘蔗沿着第一通道及第二通道向前移动。
2.根据权利要求1所述的多功能自走式甘蔗割铺机,其特征在于:所述割蔗机构还包括第一转轴、通过第一转轴与刀盘传动连接的刀盘传动箱、与刀盘传动箱传动连接的传动轴,传动轴与变速箱的动力输出轴传动连接,刀盘传动箱包括设置在内部的伞齿轮,传动轴与第一转轴相垂直设置。
3.根据权利要求2所述的多功能自走式甘蔗割铺机,其特征在于:所述链轮传动机构包括主链轮、从链轮及绕置在主链轮、从链轮外围的链条,第一转轴贯穿刀盘传动箱,第一转轴下端与刀盘连接固定,第一转轴上端与链轮传动机构的主链轮连接固定。
4.根据权利要求3所述的多功能自走式甘蔗割铺机,其特征在于:所述扶蔗输送机构还包括第二转轴、第三转轴,第二转轴贯穿且固定于链轮传动机构的从链轮、扶倒器的主动链轮、上输送器的上输送主链轮及下输送器的下输送主链轮,第三转轴贯穿且固定于上输送器的上输送从链轮及下输送器的下输送从链轮。
5.根据权利要求1所述的多功能自走式甘蔗割铺机,其特征在于:所述扶倒器与输送器之间的夹角为120度。
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CN114946399A (zh) * 2022-06-15 2022-08-30 南宁泰进众工机械有限公司 一种甘蔗收割设备

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