CN111837578A - 大葱联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械，特别是一种大葱联合收获机。分土装置、挖掘装置、抖土输送装置和铺放收集装置从前至后依次设置在机架上；所述分土装置包括两个位于同一水平面的圆盘分土耙和液压马达Ⅰ，圆盘分土耙的中部设有中心转轴，中心转轴与支撑杆的底部铰接，支撑杆的顶部与转动轴Ⅰ固定连接，液压马达Ⅰ固定在转动轴Ⅰ的顶端，液压马达Ⅰ与圆盘分土耙的中心转轴之间通过链传动连接，转动轴Ⅰ的上端固定有滑板，滑板与其后方的固定板滑动连接，固定板与其后方的转动法兰固定连接，转动法兰与机架的前端连接。其实现了大葱收获环节的分土挖掘、抖土、夹持输送、铺放收集，提高了大葱收获过程的机械化作业水平，保证了大葱收获的质量和产量。

Description

大葱联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种大葱联合收获机。

背景技术

大葱是我国主要叶类蔬菜之一，种植面积大、产量大，2019年仅山东省大葱种植面积高达150万亩。由于大葱具有耐热性、抗寒性及适应性强的特点，在我国种植业里几乎可实现全年生产。

在大葱生产环节中，最关键的是收获环节，大葱收获质量的高低对大葱最终的效益有直接影响。采用传统人工收获的方法，收获环节繁琐且会损耗大量的劳动力，导致生产成本提高。机械收获具有效率高、收获成本低等优点，已成为目前大葱的主要收获方式，但是现有的大葱收获机械主要实现大葱的挖掘，并未实现大葱的联合收获，包括大葱的挖掘、去土、输送、铺放和收集，因此我国的大葱收获机在联合收获技术及装备方面仍处于空白。本发明的目的在于提出一种新的大葱联合收获机，实现大葱的分土挖掘到去土输送到铺放收集。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种大葱联合收获机，其实现了大葱收获环节的分土挖掘、抖土、夹持输送、铺放收集，提高了大葱收获过程的机械化作业水平，保证了大葱收获的质量和产量。

本发明的技术方案是：一种大葱联合收获机，包括机架，其中，还包括分土装置、挖掘装置、抖土输送装置和铺放收集装置，分土装置、挖掘装置、抖土输送装置和铺放收集装置从前至后依次设置在机架上；

所述分土装置包括两个位于同一水平面的圆盘分土耙和液压马达Ⅰ，两圆盘分土耙位于机架的底部且呈对称设置，圆盘分土耙的中部设有中心转轴，中心转轴与支撑杆的底部铰接，支撑杆的顶部与转动轴Ⅰ固定连接，液压马达Ⅰ固定在转动轴Ⅰ的顶端，液压马达Ⅰ与圆盘分土耙的中心转轴之间通过链传动连接，转动轴Ⅰ的上端固定有滑板，滑板与其后方的固定板滑动连接，固定板与其后方的转动法兰固定连接，转动法兰与机架的前端连接；

所述挖掘装置包括两平行设置的挖掘支架、挖掘铲、曲柄滑块机构和破土机构，挖掘支架呈L型，包括垂直连接的竖向支架和水平支架，水平支架的前端设有滑槽Ⅳ，水平支架的后端与竖向支架的底部固定连接，竖向支架的顶部与机架固定连接，挖掘铲位于两挖掘支架之间，挖掘铲的两外侧侧壁上分别固定有滑动杆Ⅰ和滑动杆Ⅱ，其中滑动杆Ⅰ位于侧壁中部，滑动杆Ⅱ位于侧壁后部，滑动杆Ⅰ和滑动杆Ⅱ的端部均设置在滑槽Ⅳ内，且在滑槽Ⅳ内滑动，滑动杆Ⅱ通过曲柄滑块机构与竖向支架连接；

所述破土机构位于水平支架的前端，包括液压马达Ⅱ、转动圆盘和破土辊，转动圆盘的底部固定有转轴，液压马达Ⅱ的输出轴与转动圆盘的转轴底部之间通过锥齿轮传动连接，沿转动圆盘的圆周外侧壁上间隔固定有数个破土辊；

所述抖土输送装置包括抖土机构和输送机构，抖土机构位于挖掘铲的后方，抖土机构与挖掘机构连接，输送机构位于抖土机构的上方，抖土机构包括液压马达Ⅲ、转动轴Ⅱ、轴套、连接柱和抖土辊，转动轴Ⅱ的一端与液压马达Ⅲ的输出端连接，转动轴Ⅱ的另一端外侧套有轴套，转动轴Ⅱ与轴套之间为键连接，轴套的一端设有开口，轴套的另一端与偏心轮Ⅱ连接，连接柱的顶部与偏心轮Ⅱ固定连接，连接柱的底部与连杆Ⅱ连接，连杆Ⅱ的后端与连接柱铰接，连杆Ⅱ的前端与连杆Ⅲ固定连接，连杆Ⅲ的两端分别与两侧的连杆Ⅰ铰接，连杆Ⅲ上沿其轴向间隔设置数个抖土辊，抖土辊的前端与连杆Ⅲ固定连接。

本发明中，所述转动轴Ⅰ上沿其轴向间隔固定有两个转盘，两转盘分别位于滑板的上方和下方，转盘上设有弧形的滑槽Ⅰ，螺栓Ⅰ穿过转盘上的滑槽Ⅰ与滑板固定连接；

所述滑板与固定板之间为滑动连接，滑板上设有滑槽Ⅱ，对应的在固定板的前侧表面设有滑动凸起，滑动凸起设置在滑槽Ⅱ内，且滑动凸起沿滑槽Ⅱ滑动，螺栓Ⅱ穿过滑槽Ⅱ与固定板固定连接；

所述转动法兰与机架的前端转动连接，转动法兰上设有弧形的滑槽Ⅲ，螺栓Ⅲ穿过滑槽Ⅲ与机架的前端固定连接。

所述滑槽Ⅳ的前部设有固定孔，固定孔内放置阻挡块，阻挡块位于滑动杆Ⅰ端部的后方。当不需要进行振动挖掘时，曲柄滑块机构停止动作，将阻挡块放置在固定孔内，挖掘铲挖掘过程中会收到挖掘阻力，阻挡块用于阻止挖掘铲因受挖掘阻力而后移，实现了挖掘铲的固定挖掘。

所述曲柄滑块机构包括偏心轮Ⅰ和连杆Ⅰ，偏心轮Ⅰ与竖向支架铰接，偏心轮Ⅰ上的偏心杆与连杆Ⅰ的一端连接，连杆Ⅰ的另一端与滑动杆Ⅱ铰接；

所述输送机构包括输送带和输送带机架，输送带设置在输送带机架上，两输送带呈倾斜设置，其前端低于后端，两输送带的转动方向相反，输送带的前端位于抖土机构的上方，输送带机架的后端设有前后位置调节杆,前后位置调节杆的顶端与输送带机架的后端铰接，前后位置调节杆的底部与固定在机架上的滑块连接，滑块上设有平行于输送带方向的滑槽，对应的在输送机构机架的底部设有凸起，凸起设置在滑槽内，且凸起沿滑槽滑动；输送带机架的中部固定有高度调节杆，高度调节杆的顶部通过液压杆与机架的顶架连接。液压杆伸缩过程中使输送带机架沿高度调节杆的顶部摆动，从而对输送带机架前端的上下位置进行调节。通过对输送带的上下和前后位置进行调节，使输送机构可夹持输送不同品种的不同高度的大葱。

所述铺放收集装置包括铺放机构和收集机构，铺放机构位于输送机构的后方，收集机构位于铺放机构的后方，铺放机构包括两个橡胶盘、夹紧片和Y型连接件，两橡胶盘对称固定在橡胶盘轴上，两橡胶盘的外侧中部分别设有施加向内夹紧力的夹紧片，夹紧片与机架固定连接，橡胶盘橡胶盘输送机构正下方的两橡胶盘之间、以及朝向收集机构的两橡胶盘之间分别设有施加向外支撑力的Y型连接件，Y型连接件顶部的两端分别与两橡胶盘的内壁贴合，Y型连接件的底部与机架固定连接，所述橡胶盘轴的端部与橡胶盘支架连接。

所述橡胶盘支架上设有水平方向的滑槽，橡胶盘轴的端部设置在滑槽内，且沿滑槽前后运动，橡胶盘支架与高度调整架之间为可滑动式连接，高度调整支架固定在机架上，橡胶盘支架上设有竖直方向的滑槽，螺栓穿过该滑槽与高度调整架连接。

所述收集机构包括侧送带和位于侧送带一侧下方的收集箱，侧送带位于铺放机构的后下方，侧送带沿其运动方向的尾部设有堆集斜板和堆集挡板，堆集斜板沿侧送带方向设置，堆集挡板垂直于侧送带方向设置，堆集挡板位于堆集斜板的上方，堆集斜板与水平方向之间呈一定的夹角，其朝向侧送带尾部的一端低于另一端，侧送带尾部的侧面设有堆集侧板，堆集侧板与侧送带固定连接，堆集挡板与两侧的堆集侧板之间通过不完全齿轮间歇机构连接，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和齿轮，不完全齿轮与堆集侧板的顶部铰接，堆集侧板和堆集挡板的顶部之间通过转轴连接，齿轮固定在转轴的一端，齿轮与不完全齿轮啮合。

本发明的有益效果是：

保证了大葱收获环节的分土挖掘作业、抖土作业、夹持输送作业、铺放收集作业，提高我国大葱机械化作业水平，保证大葱收获的质量和产量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是分土装置的结构示意图；

图3是挖掘装置的第一结构示意图；

图4是挖掘装置的第二结构示意图；

图5是破土机构的结构示意图；

图6是抖土机构的结构示意图；

图7是输送机构的结构示意图；

图8是铺放机构的第一结构示意图；

图9是铺放机构的第二结构示意图；

图10是输送机构的第一结构示意图；

图11是输送机构的第二结构示意图。

图中：1机架；101顶架；2分土装置；201圆盘分土耙；202支撑杆；203转动轴Ⅰ；204转盘；205液压马达Ⅰ；206固定板；207转动法兰；208滑板；3挖掘装置；301竖向支架；302水平支架；303挖掘铲；304连杆Ⅰ；305偏心轮Ⅰ；306滑槽Ⅳ；307滑动杆Ⅱ；308固定孔；309滑动杆Ⅰ；310破土辊；311转动圆盘；312液压马达Ⅱ；4抖土输送装置；401液压马达Ⅲ；402转动轴Ⅱ；403键；404轴套；405偏心轮Ⅱ；406连接柱；407连杆Ⅱ；408连杆Ⅲ；409抖土辊；410前后位置调节杆；411滑块；412高度调节杆；413液压杆；5铺放收集装置；501橡胶盘支架；502高度调整架；503橡胶盘；505夹紧片；506橡胶盘轴；507Y型连接件；508侧送带；509堆集斜板；510堆集挡板；511堆集侧板；512不完全齿轮；513齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明所述的大葱联合收获机包括机架1、分土装置2、挖掘装置3、抖土输送装置4和铺放收集装置5，分土装置2、挖掘装置3、抖土输送装置4和铺放收集装置5从前至后依次设置在机架1上。机架1的底部设有履带传动装置，通过履带的转动，实现了整个收获机的行进。

分土装置2位于机架1的最前端。如图2所示，分土装置2包括两个位于同一水平面的圆盘分土耙201和为各圆盘分土盘提供动力的液压马达Ⅰ205，本发明中两圆盘分土耙201位于机架的底部且呈对称设置，圆盘分土耙201的中部设有中心转轴，中心转轴与支撑杆202的底部铰接，支撑杆202的顶部与转动轴Ⅰ203固定连接，液压马达Ⅰ205固定在转动轴Ⅰ203的顶端，液压马达Ⅰ205与圆盘分土耙201的中心转轴之间通过链传动连接：圆盘分土耙201的中心转轴的端部固定有链轮，液压马达Ⅰ205的输出轴上也固有链轮，两链轮上缠绕有链条。液压马达Ⅰ205通过链传动带动圆盘分土耙201转动，圆盘分土耙201实现了垄土分土，减少了大葱挖掘过程中的阻力。转动轴Ⅰ203的上端固定有滑板208，滑板208与其后方的固定板206滑动连接。固定板206与其后方的转动法兰207固定连接，转动法兰207与机架1的前端连接。

本发明中，圆盘分土耙201的偏角即圆盘分土耙201与前进方向之间的夹角可调，便于圆盘分土耙更好的切土和碎土。转动轴Ⅰ203上沿其轴向间隔固定有数个转盘204，本实施例中设有两个转盘204，两转盘204分别位于滑板208的上方和下方，转盘204上设有弧形的滑槽Ⅰ，螺栓Ⅰ穿过转盘204上的滑槽Ⅰ与滑板208固定连接。当螺栓Ⅰ拧紧时，此时滑板208与转盘204固定连接，从而使与转盘204连接的转动轴Ⅰ203固定，此时将圆盘分土耙的偏角固定。当需要对圆盘分土耙的偏角进行调节时，旋松滑板208与转盘204之间的连接螺栓Ⅰ，此时转盘204可以转动，转盘204转动的同时带动转动轴Ⅰ203转动，从而对转动轴Ⅰ底部的圆盘分土耙的偏角进行调节。当圆盘分土耙的偏角调整至合适角度时，再次旋紧螺栓Ⅰ，将圆盘分土耙的偏角固定。

本发明中，两圆盘分土耙201之间的间距可调，便于对不同尺寸的垄土进行分土。滑板208与固定板206之间为滑动连接，本实施例中，滑板208上设有滑槽Ⅱ，对应的在固定板206的前侧表面设有滑动凸起，滑动凸起设置在滑槽Ⅱ内，且滑动凸起可以沿滑槽Ⅱ滑动，螺栓Ⅱ穿过滑槽Ⅱ与固定板206固定连接。当需要调节两圆盘分土耙201之间的间距时，旋松螺栓Ⅱ，使滑板208沿固定板206左右滑动，从而对两圆盘分土耙201之间的距离进行调节。当两圆盘分土耙201之间的间距调整至合适距离时，旋紧螺栓Ⅱ，将两圆盘分土耙201之间的距离固定。

本发明中，两圆盘分土耙的倾角即圆盘分土耙与地面之间的夹角可调，便于圆盘分土耙能够更好的分土。转动法兰207与机架1的前端转动连接，同时转动法兰207上设有弧形的滑槽Ⅲ，螺栓Ⅲ穿过滑槽Ⅲ与机架的前端固定连接。当螺栓Ⅲ拧紧时，转动法兰207与机架固定连接，从而使圆盘分土耙的倾角固定。当需要调节圆盘分土耙201的倾角时，旋松螺栓Ⅲ，使转动法兰207绕机架1转动，转动法兰207转动的同时，会带动整个分土装置转动，从而使圆盘分土耙与地面之间的夹角变化，当两圆盘分土耙的倾角转动至合适角度时，旋紧螺栓Ⅲ，将圆盘分土耙的倾角固定。

挖掘装置3位于圆盘分土耙201的后方。如图3和图4所示，挖掘装置包括挖掘支架、挖掘铲303、连接挖掘支架和挖掘铲303的曲柄滑块机构和破土机构。挖掘装置包括两平行设置的挖掘支架，挖掘支架呈L型，包括垂直连接的竖向支架301和水平支架302，水平支架302的前端设有滑槽Ⅳ306，水平支架302的后端与竖向支架301的底部固定连接，竖向支架301的顶部与机架1固定连接。挖掘铲303位于两挖掘支架之间，且与挖掘支架的前部连接，挖掘铲在泥土中工作，对大葱的根部进行挖掘。挖掘铲303的两外侧侧壁上分别固定有滑动杆Ⅰ309和滑动杆Ⅱ307，其中滑动杆Ⅰ309位于侧壁中部，滑动杆Ⅰ309对挖掘铲303起到了支撑作用，滑动杆Ⅱ307位于侧壁后部，滑动杆Ⅱ307对挖掘铲303的往复移动起到了导向作用。滑动杆Ⅰ309和滑动杆Ⅱ307的端部均设置在滑槽Ⅳ306内，且可以在滑槽Ⅳ306内滑动。滑动杆Ⅱ307通过曲柄滑块机构与竖向支架301连接，通过曲柄滑块机构实现了挖掘铲303的振动挖掘。滑槽Ⅳ306的前部设有固定孔308，固定孔内可以放置阻挡块，阻挡块位于滑动杆Ⅰ309端部的后方。当不需要进行振动挖掘时，曲柄滑块机构停止动作，将阻挡块放置在固定孔内，挖掘铲挖掘过程中会收到挖掘阻力，阻挡块用于阻止挖掘铲因受挖掘阻力而后移，实现了挖掘铲的固定挖掘。

曲柄滑块机构包括偏心轮Ⅰ305和连杆Ⅰ304，偏心轮Ⅰ305与竖向支架301铰接，偏心轮Ⅰ305上的偏心杆与连杆Ⅰ304的一端连接，连杆Ⅰ304的另一端与滑动杆Ⅱ307铰接。偏心轮Ⅰ305转动过程中，带动连杆Ⅰ304前后运动，此时在滑槽Ⅳ306的导向作用下，滑动杆Ⅱ307在滑槽Ⅳ306内前后往复移动，从而带动挖掘铲303前后往复移动，实现了挖掘铲的前后振动挖掘。由于曲柄滑块机构具有急回特征，挖掘铲向前运动的速度比向后运动的速度慢，有利于增加挖掘的稳定性。振动挖掘既便于铲断葱根，也降低了挖掘铲在挖掘过程中的阻力，减少了动力的消耗。本实施例中，偏心轮Ⅰ305与液压马达的输出轴连接，由液压马达为偏心轮Ⅰ305的转动提供动力，因此可以通过调节液压马达的转速而改变挖掘铲的振动频率。

破土机构位于水平支架302的前端，如图5所示，破土机构包括液压马达Ⅱ312、转动圆盘311和破土辊310，转动圆盘311的底部固定有转轴，液压马达Ⅱ312的输出轴与转动圆盘311的转轴底部之间通过锥齿轮传动连接，沿转动圆盘311的圆周外侧壁上间隔固定有数个破土辊310，本实施例中的破土辊310采用橡胶条。通过锥齿轮传动，将液压马达输出的竖直方向的转动转向为水平方向的转动，从而带动转动圆盘311转动，破土辊310随转动圆盘311转动的过程中，作用于大葱根部的土壤，对大葱根部的土壤进行破土，防止过多的土壤拥堵于大葱根部，大大减少了挖掘铲前进过程中的阻力。

挖掘铲303上设有漏土格，挖掘铲对大葱的根部进行挖掘后，由于大葱根部的土壤较多，根部的土壤可以沿挖掘铲的漏土格掉落。

抖土输送装置4包括抖土机构和输送机构，抖土机构位于挖掘铲的后方，且抖土机构与挖掘机构连接，输送机构位于抖土机构的上方。如图6所示，抖土机构包括液压马达Ⅲ401、转动轴Ⅱ402、轴套404、连接柱406和抖土辊409，转动轴Ⅱ402的一端与液压马达Ⅲ401的输出端连接，液压马达Ⅲ401工作时带动转动轴Ⅱ402转动，转动轴Ⅱ402的另一端外侧套有轴套404，转动轴Ⅱ402与轴套404之间采用键连接，本实施例中，转动轴Ⅱ402的外表面设有键403，对应的在轴套404的内壁设有键槽，键403设置在键槽内，通过设置键和键槽，使抖土机构可以跟随挖掘机构进行前后运动。转动轴Ⅱ402转动的同时带动轴套404转动，同时转动轴Ⅱ402与轴套404之间还可以产生轴向的相对滑动。轴套404的一端设有开口，以便于实现与转动轴Ⅱ402的连接，轴套404的另一端与偏心轮Ⅱ405连接，连接柱406的顶部与偏心轮Ⅱ405固定连接，连接柱406的底部与连杆Ⅱ407连接。连杆Ⅱ407的后端与连接柱406铰接，连杆Ⅱ407的前端与连杆Ⅲ408固定连接，连杆Ⅲ408的两端分别与两侧的连杆Ⅰ304铰接。连杆Ⅲ408上沿其轴向间隔设置数个抖土辊409，抖土辊409的前端与连杆Ⅲ408固定连接。

由于抖土机构与挖掘机构连接，因此挖掘铲在振动挖掘过程中，会带动抖土机构前后振动：连杆Ⅲ408、连杆Ⅱ407和连接柱406随挖掘铲前后往复移动的过程中，会带动轴套404沿转动轴Ⅱ402的键403前后滑动。轴套404在前后往复移动过程中，不会影响转动轴Ⅱ402转动，即转动轴Ⅱ402转动过程中，通过轴套404和转动轴Ⅱ402之间的键连接，轴套404随转动轴Ⅱ402转动，轴套404转动过程中，通过偏心轮405和连接柱406，带动连杆Ⅲ408转动，从而使固定在连杆Ⅲ408上的抖土辊409上下摆动，从而实现了抖土辊409的上下振动。因此抖土辊409在随挖掘铲前后振动的同时，还可以做上下振动。大葱被挖掘机构从土壤中挖掘出来后，根部有很多泥土，先通过抖土机构的前后振动和上下振动，将大葱根部的泥土抖掉，再通过输送机构向后输送。

如图7所示，输送机构包括输送带和输送带机架，输送带设置在输送带机架上，两输送带呈倾斜设置，其前端低于后端，两输送带的转动方向相反，输送带的前端位于抖土机构的上方，被挖掘铲挖出的大葱，其葱茎部分被两输送带夹持，并通过输送带的传送，由输送机构的前端输送至输送机构后方的铺放收集装置5。输送带机架的后端设有前后位置调节杆410,前后位置调节杆410的顶端与输送带机架的后端铰接，前后位置调节杆410的底部与固定在机架1上的滑块411连接，滑块411上设有平行于输送带方向的滑槽，对应的在输送机构机架410的底部设有凸起，凸起设置在滑槽内，且凸起可以沿滑槽滑动。凸起带动前后位置调节杆410沿滑块411滑动的过程中，带动整个输送机构前后移动，从而实现了输送机构前后位置的调节。输送带机架的中部固定有高度调节杆412，高度调节杆412的顶部通过液压杆413与机架1的顶架101连接，液压杆413伸缩过程中使输送带机架沿高度调节杆412的顶部摆动，从而对输送带机架前端的上下位置进行调节。通过对输送带的上下和前后位置进行调节，使输送机构可夹持输送不同品种的不同高度的大葱。

铺放收集装置位于输送机构的后方，铺放收集装置包括铺放机构和收集机构，铺放机构位于输送机构的后方，收集机构位于铺放机构的后方。如图8和图9，铺放机构包括两个橡胶盘503和夹紧片505，两橡胶盘503对称固定在橡胶盘轴506上，橡胶盘轴506转动过程中带动橡胶盘503转动。两橡胶盘503的外侧中部分别设有夹紧片505，夹紧片505固定在机架上，夹紧片505对橡胶盘的中部施加向内的夹紧力。两橡胶盘503之间的前侧和后侧分别设有Y型连接件507，即位于输送机构下方的两橡胶盘之间、以及朝向收集机构的两橡胶盘之间分别设有Y型连接件507。橡胶盘橡胶盘Y型连接件顶部的两端分别与两橡胶盘的内壁贴合，Y型连接件的底部与机架固定连接，且Y型连接件对两橡胶盘503施加向外的支撑力。两橡胶盘之间的距离不等，与Y型连接件贴合的两橡胶盘之间的距离大于其它部位之间的距离，橡胶盘503转动过程中，当橡胶盘转动至两夹紧片505之间时，在夹紧片505施加的夹紧力，两橡胶盘503之间的间距变小，此时可以对两橡胶盘503之间的物体起到了夹紧的作用。当橡胶盘转动至Y型连接件507处时，在Y型连接件507的向外支撑力的作用下，两橡胶盘503之间的间距变大，此时可以释放两橡胶盘503之间的物体。

大葱被输送机构输送至铺放机构的上方后，首先落至输送带下方的两橡胶盘503之间，由于输送带下方的两橡胶盘503之间设有Y型连接件507，Y型连接件507对输送带下方的两橡胶盘503之间起到了向外支撑的作用，因此从输送带掉落的大葱不断掉落并挤压至两橡胶盘503之间橡胶盘。橡胶盘轴506带动橡胶盘503转动，且橡胶盘与输送带在其交点处的线速度相同，大葱从输送带上掉落后，其根部朝下并先落入两橡胶盘503之间，并继续随橡胶盘503转动。在夹紧片505的夹紧力作用下，两橡胶盘503夹住大葱的葱白及根部，从而带动大葱随橡胶盘旋转，当大葱随橡胶盘旋转至朝向收集机构处时，此时在Y型连接件507的支撑作用下，两橡胶盘503之间的间距变大，施加在大葱上的夹紧力消失，此时大葱从两橡胶盘503之间落下，并落至收集机构上。此时大葱的根部朝前，葱叶朝后。由输送机构输送的大葱呈竖直方向，在上述铺放过程中，通过橡胶盘503的转动，带动大葱转动至水平方向，实现了大葱的水平铺放。

为了实现对不同品种的大葱铺放，该铺放机构的上下位置和前后位置可调。橡胶盘轴506的端部与橡胶盘支架501连接。橡胶盘支架501上设有水平方向的滑槽，橡胶盘轴506的端部设置在滑槽内，且可以沿滑槽前后运动。橡胶盘轴506带动橡胶盘501前后移动的过程中，实现了橡胶盘503的前后位置调节。橡胶盘支架501与高度调整架502之间为可滑动式连接，高度调整支架502固定在机架上，橡胶盘支架501上设有竖直方向的滑槽，螺栓穿过该滑槽与高度调整架502连接。螺栓拧紧，实现了橡胶盘支架501与高度调整架502之间的固定连接；旋松螺栓，此时对橡胶盘支架501的高度进行调整，实现了橡胶盘机构的上下位置可调。当调整至合适高度时，通过螺栓再次实现橡胶盘支架501与高度调整架502之间的固定连接。通过调整橡胶盘的位置，提高了该铺放机构的适用性。

如图10和图11所示，收集机构包括侧送带508和位于侧送带508一侧下方的收集箱。侧送带508位于铺放机构的后下方，侧送带508沿其运动方向的尾部设有堆集斜板509和堆集挡板510，堆集斜板509沿侧送带方向设置，堆集挡板510垂直于侧送带方向设置，堆集挡板510位于堆集斜板509的上方。堆集斜板509与水平方向之间呈一定的夹角，其朝向侧送带尾部的一端低于另一端。通过设置堆集斜板，一方面是，当大葱被侧送带输送至尾部时，防止大葱在侧送带尾部堆集过程中与转动的侧送带之间产生摩擦，避免对大葱造成损伤；另一方面，由于堆集斜板509呈倾斜设置，当大葱被输送至堆集斜板509上时，大葱在重力及惯性的作用下，沿着堆集斜板下滑至堆集挡板510处，大葱在堆集挡板510处进行汇集。

侧送带尾部的侧面设有堆集侧板511，堆集侧板511与侧送带固定连接，堆集挡板510与两侧的堆集侧板511之间通过不完全齿轮间歇机构连接。不完全齿轮机构包括不完全齿轮512和齿轮513，其中不完全齿轮512与堆集侧板511的顶部铰接，堆集侧板511和堆集挡板510的顶部之间通过转轴连接，齿轮513固定在转轴的一端，齿轮513与不完全齿轮512啮合，不完全齿轮512转动过程中，带动齿轮513转动一定的角度，从而带动堆集挡板510转动一定的角度。当汇集在侧送带尾部的大葱达到一定数量后，通过不完全齿轮间歇机构控制挡板的开合，成堆的大葱直接落至其下方的收集箱内，实现了大葱的成捆收集。

本发明的工作过程如下所述。工作时，通过履带带动整个机器前进，该收获机在前进过程中，首先通过分土装置的两圆盘分土耙实现对垄土进行分土，然后通过破土机构的转动，对大葱根部的土壤进行破土，随后挖掘铲对大葱根部进行挖掘。从土壤中挖掘出来的大葱根部带有大量的泥土，通过抖土机构的前后振动和上下振动，将大葱根部的土壤抖落，然后输送机构的输送夹持大葱的颈部，将大葱输送至后方的橡胶盘处。通过橡胶盘的转动，将竖直方向的大葱水平铺放至侧送带上，侧送带将大葱输送并汇集在侧送带的尾部，通过不完全齿轮间歇机构，使成对的大葱落至收集箱内，至此完成了大葱的收获。

以上对本发明所提供的大葱联合收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种大葱联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：还包括分土装置(2)、挖掘装置(3)、抖土输送装置(4)和铺放收集装置(5)，分土装置(2)、挖掘装置(3)、抖土输送装置(4)和铺放收集装置(5)从前至后依次设置在机架(1)上；

所述分土装置(2)包括两个位于同一水平面的圆盘分土耙(201)和液压马达Ⅰ(205)，两圆盘分土耙(201)位于机架的底部且呈对称设置，圆盘分土耙(201)的中部设有中心转轴，中心转轴与支撑杆(202)的底部铰接，支撑杆(202)的顶部与转动轴Ⅰ(203)固定连接，液压马达Ⅰ(205)固定在转动轴Ⅰ(203)的顶端，液压马达Ⅰ(205)与圆盘分土耙(201)的中心转轴之间通过链传动连接，转动轴Ⅰ(203)的上端固定有滑板(208)，滑板(208)与其后方的固定板(206)滑动连接，固定板(206)与其后方的转动法兰(207)固定连接，转动法兰(207)与机架(1)的前端连接；

所述挖掘装置包括两平行设置的挖掘支架、挖掘铲(303)、曲柄滑块机构和破土机构，挖掘支架呈L型，包括垂直连接的竖向支架(301)和水平支架(302)，水平支架(302)的前端设有滑槽Ⅳ(306)，水平支架(302)的后端与竖向支架(301)的底部固定连接，竖向支架(301)的顶部与机架(1)固定连接，挖掘铲(303)位于两挖掘支架之间，挖掘铲(303)的两外侧侧壁上分别固定有滑动杆Ⅰ(309)和滑动杆Ⅱ(307)，其中滑动杆Ⅰ(309)位于侧壁中部，滑动杆Ⅱ(307)位于侧壁后部，滑动杆Ⅰ(309)和滑动杆Ⅱ(307)的端部均设置在滑槽Ⅳ(306)内，且在滑槽Ⅳ(306)内滑动，滑动杆Ⅱ(307)通过曲柄滑块机构与竖向支架(301)连接；

所述破土机构位于水平支架(302)的前端，包括液压马达Ⅱ(312)、转动圆盘(311)和破土辊(310)，转动圆盘(311)的底部固定有转轴，液压马达Ⅱ(312)的输出轴与转动圆盘(311)的转轴底部之间通过锥齿轮传动连接，沿转动圆盘(311)的圆周外侧壁上间隔固定有数个破土辊(310)；

所述抖土输送装置(4)包括抖土机构和输送机构，抖土机构位于挖掘铲的后方，抖土机构与挖掘机构连接，输送机构位于抖土机构的上方，抖土机构包括液压马达Ⅲ(401)、转动轴Ⅱ(402)、轴套(404)、连接柱(406)和抖土辊(409)，转动轴Ⅱ(402)的一端与液压马达Ⅲ(401)的输出端连接，转动轴Ⅱ(402)的另一端外侧套有轴套(404)，转动轴Ⅱ(402)与轴套(404)之间为键连接，轴套(404)的一端设有开口，轴套(404)的另一端与偏心轮Ⅱ(405)连接，连接柱(406)的顶部与偏心轮Ⅱ(405)固定连接，连接柱(406)的底部与连杆Ⅱ(407)连接，连杆Ⅱ(407)的后端与连接柱(406)铰接，连杆Ⅱ(407)的前端与连杆Ⅲ(408)固定连接，连杆Ⅲ(408)的两端分别与两侧的连杆Ⅰ(304)铰接，连杆Ⅲ(408)上沿其轴向间隔设置数个抖土辊(409)，抖土辊(409)的前端与连杆Ⅲ(408)固定连接。

2.根据权利要求1所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述转动轴Ⅰ(203)上沿其轴向间隔固定有两个转盘(204)，两转盘(204)分别位于滑板(208)的上方和下方，转盘(204)上设有弧形的滑槽Ⅰ，螺栓Ⅰ穿过转盘(204)上的滑槽Ⅰ与滑板(208)固定连接；

所述滑板(208)与固定板(206)之间为滑动连接，滑板(208)上设有滑槽Ⅱ，对应的在固定板(206)的前侧表面设有滑动凸起，滑动凸起设置在滑槽Ⅱ内，且滑动凸起沿滑槽Ⅱ滑动，螺栓Ⅱ穿过滑槽Ⅱ与固定板(206)固定连接；

所述转动法兰(207)与机架1的前端转动连接，转动法兰(207)上设有弧形的滑槽Ⅲ，螺栓Ⅲ穿过滑槽Ⅲ与机架的前端固定连接。

3.根据权利要求1所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述滑槽Ⅳ(306)的前部设有固定孔(308)，固定孔内放置阻挡块，阻挡块位于滑动杆Ⅰ(309)端部的后方。

4.根据权利要求1所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括偏心轮Ⅰ(305)和连杆Ⅰ(304)，偏心轮Ⅰ(305)与竖向支架(301)铰接，偏心轮Ⅰ(305)上的偏心杆与连杆Ⅰ(304)的一端连接，连杆Ⅰ(304)的另一端与滑动杆Ⅱ(307)铰接。

5.根据权利要求1所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述输送机构包括输送带和输送带机架，输送带设置在输送带机架上，两输送带呈倾斜设置，其前端低于后端，两输送带的转动方向相反，输送带的前端位于抖土机构的上方，输送带机架的后端设有前后位置调节杆(410),前后位置调节杆(410)的顶端与输送带机架的后端铰接，前后位置调节杆(410)的底部与固定在机架(1)上的滑块(411)连接，滑块(411)上设有平行于输送带方向的滑槽，对应的在输送机构机架(410)的底部设有凸起，凸起设置在滑槽内，且凸起沿滑槽滑动；输送带机架的中部固定有高度调节杆(412)，高度调节杆(412)的顶部通过液压杆(413)与机架(1)的顶架(101)连接。

6.根据权利要求1所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述铺放收集装置包括铺放机构和收集机构，铺放机构位于输送机构的后方，收集机构位于铺放机构的后方，铺放机构包括两个橡胶盘(503)、夹紧片(505)和Y型连接件(507)，两橡胶盘(503)对称固定在橡胶盘轴(506)上，两橡胶盘(503)的外侧中部分别设有施加向内夹紧力的夹紧片(505)，夹紧片(505)与机架固定连接，输送机构正下方的两橡胶盘(503)之间、以及朝向收集机构的两橡胶盘(503)之间分别设有施加向外支撑力的Y型连接件(507)，Y型连接件顶部的两端分别与两橡胶盘(503)的内壁贴合，Y型连接件的底部与机架固定连接，橡胶盘所述橡胶盘轴(506)的端部与橡胶盘支架(501)连接。

7.根据权利要求6所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述橡胶盘支架(501)上设有水平方向的滑槽，橡胶盘轴(506)的端部设置在滑槽内，且沿滑槽前后运动，橡胶盘支架(501)与高度调整架(502)之间为可滑动式连接，高度调整支架(502)固定在机架上，橡胶盘支架(501)上设有竖直方向的滑槽，螺栓穿过该滑槽与高度调整架(502)连接。

8.根据权利要求1所述的大葱联合收获机，其特征在于：所述收集机构包括侧送带(508)和位于侧送带(508)一侧下方的收集箱，侧送带(508)位于铺放机构的后下方，侧送带(508)沿其运动方向的尾部设有堆集斜板(509)和堆集挡板(510)，堆集斜板(509)沿侧送带方向设置，堆集挡板(510)垂直于侧送带方向设置，堆集挡板(510)位于堆集斜板(509)的上方，堆集斜板(509)与水平方向之间呈一定的夹角，其朝向侧送带尾部的一端低于另一端，侧送带尾部的侧面设有堆集侧板(511)，堆集侧板(511)与侧送带固定连接，堆集挡板(510)与两侧的堆集侧板(511)之间通过不完全齿轮间歇机构连接，不完全齿轮机构包括不完全齿轮(512)和齿轮(513)，不完全齿轮(512)与堆集侧板(511)的顶部铰接，堆集侧板(511)和堆集挡板(510)的顶部之间通过转轴连接，齿轮(513)固定在转轴的一端，齿轮(513)与不完全齿轮(512)啮合。

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