CN117099557B - 一种胡萝卜切缨收获机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业收获机械领域，提供了一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨装置、挖掘装置和去土输送装置；所述去土输送装置包括第一机架，所述第一机架的头端设置有捡拾组件；所述第一机架上还设置有输送组件，所述输送组件位于所述捡拾组件和所述收集箱之间，所述输送组件用于对捡拾组件拾起的带有泥土的胡萝卜进行输送和去土动作，去土输送装置的激振组件动作时，推动上部的托架进行跳动，以使得输送杆上的带土胡萝卜能够进行输送的同时，也能实现胡萝卜表面泥土的快速去除；其中，以使得激振轴旋转时，带动三角板转动，进而使得三组托辊依次将对应组的托架顶起，从而实现推动输送杆进行跳动的效果，提高带土胡萝卜的去土效果。

Description

一种胡萝卜切缨收获机

技术领域

本发明属于农业收获机械领域，尤其涉及一种胡萝卜切缨收获机。

背景技术

传统技术中，对胡萝卜收获多采用人工收获，需要对胡萝卜进行拔出，割秧，去土，收获时间较长，费时费力，人工成本较高；而目前胡萝卜的机械化收获水平仍处于较低的水平，由于胡萝卜收获时劳动强度大，人工成本上升，胡萝卜种植效益减少，制约着胡萝卜产业的进一步发展。

如公告号为CN209964640U的专利文件中公开了一种起垄种植胡萝卜收获机，包括限深轮、车架、第一挡板、第一传动轴、支撑架，所述车架底部后端设有所述限深轮，所述车架两侧安装有所述第一挡板，所述车架一侧靠近所述第一挡板下方设有振动轮，所述车架之间设有筛条，所述车架底部前端设有所述第一传动轴，所述第一传动轴端部与悬挂头同轴连接，支撑架安装在所述车架前侧顶部。

又如公告号为CN112075185B的专利文件中公开了一种胡萝卜切缨收获机，包括两个镂空环形板，镂空环形板之间固接有呈环形分布的弧形镂空板，弧形镂空板的端部固接有切刀，镂空环形板相互远离的一侧固接有传动齿环，传动齿环的下方啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的外侧壁通过支杆固接有第一滚轮，传动齿环远离镂空环形板的一侧转动连接有定位环，定位环的底端固接有定位板，定位环通过定位板与支杆转动相连，镂空环形板的内环壁还固接有安装板，安装板的内侧壁还设置有驱动转盘，驱动转盘远离安装板的一侧还固接有打捆杆。

上述方案实现胡萝卜收获的过程中，仍然存在一些缺陷，无法实现胡萝卜与土块的分离，不能有效的去除胡萝卜表面附着泥土。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种胡萝卜切缨收获机，旨在解决现有的胡萝卜收获设备在实现胡萝卜收获的过程中，无法实现胡萝卜与土块的分离，不能有效的去除胡萝卜表面附着泥土的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨装置、挖掘装置和去土输送装置；

所述去土输送装置包括第一机架，所述第一机架的头端设置有捡拾组件；所述第一机架的尾端设置有收集箱，所述第一机架上还设置有输送组件，所述输送组件位于所述捡拾组件和所述收集箱之间，所述输送组件用于对捡拾组件拾起的带有泥土的胡萝卜进行输送和去土动作，去土后的胡萝卜收集在收集箱内；

所述输送组件包括两组传动轴，两组传动轴均支撑转动设置在所述第一机架上，每一组所述传动轴上均设置有传动链轮；所述输送组件还包括两组输送链带，两组输送链带分别绕设在对应的传动链轮上，所述传动链轮与对应的所述输送链带之间相互啮合，以使得传动轴转动时，带动输送链带进行运转；

由于传动链轮与输送链带之间采用的是齿链啮合的方式进行传动，使得上部的输送链带处于张紧状态，而下部的输送链带可以处于松弛状态，不影响上部输送链带所带动的传动轴对带土胡萝卜进行输送过程；

所述输送链带由若干链带组依次铰接连接串联而成，所述输送组件还包括多个输送杆，所述输送杆的两端分别连接在两组链带组上，多个输送杆之间相互平行形成输送杆组，一般来说，相邻两个输送杆之间的间距小于胡萝卜最小直径，以避免胡萝卜从输送杆组上掉落下来；

所述链带组包括托架，所述输送杆的端部与所述托架之间固定连接，不同组的托架之间通过连接板铰接连接；

所述输送组件还包括激振组件，所述激振组件与其中一组传动轴之间联动，所述激振组件支撑转动架设在所述第一机架上，传动轴旋转，使得输送链带进行输送运转时，也会带动激振组件进行动作；所述激振组件抵在上部的托架上，当激振组件动作时，推动上部的托架进行跳动，以使得输送杆上的带土胡萝卜能够进行输送的同时，也能实现胡萝卜表面泥土的快速去除；

所述激振组件包括激振轴，所述激振轴支撑转动架设在所述第一机架上，所述激振组件还包括三组托辊，三组托辊分别固定设置在三角板的三个角上，所述三角板的重心处固定套设在所述激振轴上，以使得激振轴旋转时，带动三角板转动，进而使得三组托辊依次将对应组的托架顶起，从而实现推动输送杆进行跳动的效果；

其中一个输送杆上固定套设有固定套环，相邻的另一个输送杆上开设有多个凹槽口，且相邻的另一个输送杆内同轴旋转设置有内置轴，其中一个所述凹槽口内转动设置有限位导套，且其中一个所述凹槽口内贯穿设置有齿板，所述齿板位于所述内置轴和限位导套之间，所述齿板与所述内置轴之间啮合，使得齿板产生相对于内置轴的位移时，带动内置轴旋转一定角度；

所述齿板的一端与所述固定套环铰接，由于三组托辊依次将对应组的托架顶起，会使得所述相邻的另一个输送杆相对于所述其中一个输送杆产生向上的位移，此时，会使得齿板产生相对于内置轴的位移，以带动内置轴旋转；

所述内置轴上还固定设置有第一直板、第二直板，所述第一直板、第二直板从对应的凹槽口内伸出，且所述第一直板、所述第二直板上均设置有尖块，在内置轴旋转一定角度时，同样与带土的胡萝卜产生碰撞时，提高带土胡萝卜的去土效果。

进一步的，所述去土输送装置还包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述第一机架上，所述驱动电机的输出轴驱动连接设置有驱动轴，所述驱动轴与其中一个传动轴的一端通过传动皮带传动连接，其中一个传动轴的另一端与所述激振轴之间通过传动链传动连接，在对带土胡萝卜进行输送的同时，使得激振组件同步动作，实现对胡萝卜的去土处理，去土处理后的胡萝卜落入到收集箱内进行收集。

进一步的，所述的胡萝卜切缨收获机还包括捡拾组件，所述捡拾组件包括转动辊以及用于驱动所述转动辊旋转的捡拾电机，所述转动辊的外圈等间距设置有多个弧形杆，所述弧形杆的弧形凹面朝向与所述转动辊的旋转方向相同，以使得捡拾电机驱动转动辊旋转时，利用弧形杆将地面带土的胡萝卜拾起；

所述的捡拾组件还包括设置在所述第一机架头端的捡拾板，朝向所述转动辊一侧的所述捡拾板上等间距固定设置有多个捡拾杆，相邻两个捡拾杆之间形成一个捡拾通口，通过调整转动辊相对于捡拾板的距离，可以使得弧形杆穿过所述捡拾通口，使得转动辊在旋转时，将地面带土的胡萝卜送到捡拾板上，并随着收获机的继续行进，使得胡萝卜落到输送组件上。

进一步的，所述的胡萝卜切缨收获机还包括第二机架，所述切缨装置设置在所述第二机架的头端；所述第二机架上还设置有用于调整所述切缨装置所处高度的第一伸缩缸；

所述第二机架上还设置有前车轮，便于收获机的移动；

所述的胡萝卜切缨收获机还包括挖掘装置，所述挖掘装置设置在所述第二机架上，以进行胡萝卜的挖掘工作；所述第二机架上还设置有用于调整所述挖掘装置高度的第四伸缩缸，以调整挖掘装置进行胡萝卜挖掘时的深度；

所述第二机架上还设置有用于调整所述转动辊相对于捡拾杆在竖直方向上高度的第三伸缩缸；所述第二机架上还设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于调整第一机架与第二机架之间的相对位置，以调整所述转动辊相对于捡拾杆在水平方向上的位置；因此，可以通过调整转动辊相对于捡拾板的相对距离，使得弧形杆穿过所述捡拾通口，使得转动辊在旋转时，将地面带土的胡萝卜送到捡拾板上，并随着收获机的继续行进，使得胡萝卜落到输送组件上。

进一步的，所述挖掘装置包括固定安装在第四伸缩缸伸缩端的支架板，所述支架板上分别固定设置有第一犁铧、第二犁铧和第三犁铧，所述第一犁铧、第二犁铧和第三犁铧呈等腰三角形的点位分布，形成三点式的挖掘过程，提高对胡萝卜的挖掘效果。

进一步的，所述切缨装置包括壳体，所述壳体设置在所述第一伸缩缸的伸缩端，利用第一伸缩缸的伸缩功能，能够调整壳体的高度；所述切缨装置还包括切缨转轴；所述切缨装置还包括多个第一切缨盘和多个第二切缨盘，多个第一切缨盘等间距分布设置在所述切缨转轴的前半部，多个第二切缨盘等间距分布设置在所述切缨转轴的后半部，多个第一切缨盘上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第一切缨刀，多个第二切缨盘上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第二切缨刀；其中，所述第一切缨刀的螺旋分布方向与所述第二切缨刀的螺旋分布方向相反，因此，当切缨转轴旋转时，使得螺旋分布的第一切缨刀和第二切缨刀均同时旋转，能够对胡萝卜进行切缨的同时，还可以将切掉的胡萝卜缨向与切缨刀对应的螺旋方向进行向外推送，便于挖掘装置对胡萝卜进行挖掘处理工作。

与现有技术相比，本发明提供的胡萝卜切缨收获机的有益效果是：

第一，当收获机在种植区进行移动时，所述切缨装置用于对种植区域的胡萝卜进行切缨处理，所述挖掘装置用于将土壤中的切缨后的胡萝卜挖掘出来，并进一步利用去土输送装置对挖掘处理的胡萝卜进行输送，并在输送过程中去除胡萝卜表面的泥土；

第二，去土输送装置的激振组件动作时，推动上部的托架进行跳动，以使得输送杆上的带土胡萝卜能够进行输送的同时，也能实现胡萝卜表面泥土的快速去除；其中，以使得激振轴旋转时，带动三角板转动，进而使得三组托辊依次将对应组的托架顶起，从而实现推动输送杆进行跳动的效果；

第三，由于三组托辊依次将对应组的托架顶起，会使得所述相邻的另一个输送杆相对于所述其中一个输送杆产生向上的位移，此时，会使得齿板产生相对于内置轴的位移，以带动内置轴旋转，其中，齿板上固定设置有齿块，动作的齿板带动齿块与带土的胡萝卜产生碰撞，提高带土胡萝卜的去土效果；另外，在内置轴旋转一定角度时，同样与带土的胡萝卜产生碰撞时，提高带土胡萝卜的去土效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例1提供的一种胡萝卜切缨收获机的立体结构图；

图2为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中去土输送装置的结构图；

图3为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中挖掘装置的结构图；

图4为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中切缨装置的结构图；

图5为本发明实施例1提供的切缨装置的立体示意图；

图6为图1中A处的放大示意图；

图7为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中捡拾组件的局部结构示意图；

图8为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中传动轴的结构示意图；

图9为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中激振组件的结构示意图；

图10为本发明实施例2胡萝卜切缨收获机中输送杆组的结构示意图；

图11为本发明实施例2胡萝卜切缨收获机中输送杆的结构示意图；

图12为本发明实施例1胡萝卜切缨收获机中链带组与输送杆的配合示意图。

附图标记如下：

10、第一机架；11、后车轮；12、收集箱；13、链带组；131、托架；132、连接板；14、驱动电机；141、驱动轴；142、传动皮带；15、捡拾板；151、捡拾杆；152、捡拾通口；16、输送杆；161、固定套环；162、齿板；163、齿块；164、凹槽口；165、内置轴；166、限位导套；167、第一直板；168、第二直板；169、尖块；17、传动轴；171、传动链轮；172、传动链；18、激振组件；181、激振轴；182、三角板；183、托辊；

20、壳体；21、切缨转轴；22、第一切缨盘；221、第一切缨刀；23、第二切缨盘；231、第二切缨刀；

30、第二机架；31、前车轮；32、第一伸缩缸；33、第二伸缩缸；34、第三伸缩缸；35、第四伸缩缸；

40、挖掘装置；41、支架板；42、第一犁铧；43、第二犁铧；44、第三犁铧；

50、捡拾电机；51、转动辊；52、弧形杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1所示，为本发明实施例1提供的一种胡萝卜切缨收获机的结构图，本发明实施例1提供的胡萝卜切缨收获机包括切缨装置、挖掘装置40和去土输送装置，当收获机在种植区进行移动时，所述切缨装置用于对种植区域的胡萝卜进行切缨处理，所述挖掘装置40用于将土壤中的切缨后的胡萝卜挖掘出来，并进一步利用去土输送装置对挖掘处理的胡萝卜进行输送，并在输送过程中去除胡萝卜表面的泥土。

作为优选，如图1和图2所示，在本发明实施例1中，所述去土输送装置包括第一机架10，所述第一机架10的头端设置有捡拾组件；所述第一机架10的尾端设置有收集箱12，所述第一机架10上还设置有输送组件，所述输送组件位于所述捡拾组件和所述收集箱12之间，所述输送组件用于对捡拾组件拾起的带有泥土的胡萝卜进行输送和去土动作，去土后的胡萝卜收集在收集箱12内。

请继续参阅图2和图8，在本发明实施例1中，所述输送组件包括两组传动轴17，两组传动轴17均支撑转动设置在所述第一机架10上，每一组所述传动轴17上均设置有传动链轮171；所述输送组件还包括两组输送链带，两组输送链带分别绕设在对应的传动链轮171上，所述传动链轮171与对应的所述输送链带之间相互啮合，以使得传动轴17转动时，带动输送链带进行运转。

由于传动链轮171与输送链带之间采用的是齿链啮合的方式进行传动，使得上部的输送链带处于张紧状态，而下部的输送链带可以处于松弛状态，不影响上部输送链带所带动的传动轴17对带土胡萝卜进行输送过程。

进一步的，所述输送链带由若干链带组13依次铰接连接串联而成，所述输送组件还包括多个输送杆16，所述输送杆16的两端分别连接在两组链带组13上，多个输送杆16之间相互平行形成输送杆组，一般来说，相邻两个输送杆16之间的间距小于胡萝卜最小直径，以避免胡萝卜从输送杆组上掉落下来。

作为优选，如图收集箱12所示，所述链带组13包括托架131，所述输送杆16的端部与所述托架131之间固定连接，不同组的托架131之间通过连接板132铰接连接。

请继续参阅图1、图2和图9，在本发明实施例1中，所述输送组件还包括激振组件18，所述激振组件18与其中一组传动轴17之间联动，所述激振组件18支撑转动架设在所述第一机架10上，传动轴17旋转，使得输送链带进行输送运转时，也会带动激振组件18进行动作；所述激振组件18抵在上部的托架131上，当激振组件18动作时，推动上部的托架131进行跳动，以使得输送杆16上的带土胡萝卜能够进行输送的同时，也能实现胡萝卜表面泥土的快速去除。

请继续参阅图9，在本发明实施例1中，所述激振组件18包括激振轴181，所述激振轴181支撑转动架设在所述第一机架10上，所述激振组件18还包括三组托辊183，三组托辊183分别固定设置在三角板182的三个角上，所述三角板182的重心处固定套设在所述激振轴181上，以使得激振轴181旋转时，带动三角板182转动，进而使得三组托辊183依次将对应组的托架131顶起，从而实现推动输送杆16进行跳动的效果。

请继续参阅图1和图2，在本发明实施例1中，所述去土输送装置还包括驱动电机14，所述驱动电机14固定设置在所述第一机架10上，所述驱动电机14的输出轴驱动连接设置有驱动轴141，所述驱动轴141与其中一个传动轴17的一端通过传动皮带142传动连接，其中一个传动轴17的另一端与所述激振轴181之间通过传动链172传动连接，在对带土胡萝卜进行输送的同时，使得激振组件18同步动作，实现对胡萝卜的去土处理，去土处理后的胡萝卜落入到收集箱12内进行收集。

请继续参阅图1、图6和图7，在本发明实施例1中，所述的胡萝卜切缨收获机还包括捡拾组件，所述捡拾组件包括转动辊51以及用于驱动所述转动辊51旋转的捡拾电机50，所述转动辊51的外圈等间距设置有多个弧形杆52，所述弧形杆52的弧形凹面朝向与所述转动辊51的旋转方向相同，以使得捡拾电机50驱动转动辊51旋转时，利用弧形杆52将地面带土的胡萝卜拾起。

进一步的，所述的捡拾组件还包括设置在所述第一机架10头端的捡拾板15，朝向所述转动辊51一侧的所述捡拾板15上等间距固定设置有多个捡拾杆151，相邻两个捡拾杆151之间形成一个捡拾通口152，通过调整转动辊51相对于捡拾板15的距离，可以使得弧形杆52穿过所述捡拾通口152，使得转动辊51在旋转时，将地面带土的胡萝卜送到捡拾板15上，并随着收获机的继续行进，使得胡萝卜落到输送组件上。

请继续参阅图1-图3，在本发明实施例1中，所述的胡萝卜切缨收获机还包括第二机架30，所述切缨装置设置在所述第二机架30的头端；所述第二机架30上还设置有用于调整所述切缨装置所处高度的第一伸缩缸32；

所述第二机架30上还设置有前车轮31，便于收获机的移动；

所述的胡萝卜切缨收获机还包括挖掘装置40，所述挖掘装置40设置在所述第二机架30上，以进行胡萝卜的挖掘工作；所述第二机架30上还设置有用于调整所述挖掘装置40高度的第四伸缩缸35，以调整挖掘装置40进行胡萝卜挖掘时的深度；

所述第二机架30上还设置有用于调整所述转动辊51相对于捡拾杆151在竖直方向上高度的第三伸缩缸34；所述第二机架30上还设置有第二伸缩缸33，所述第二伸缩缸33用于调整第一机架10与第二机架30之间的相对位置，以调整所述转动辊51相对于捡拾杆151在水平方向上的位置；因此，可以通过调整转动辊51相对于捡拾板15的相对距离，使得弧形杆52穿过所述捡拾通口152，使得转动辊51在旋转时，将地面带土的胡萝卜送到捡拾板15上，并随着收获机的继续行进，使得胡萝卜落到输送组件上。

如图1和图3所示，在本发明实施例1中，所述挖掘装置40包括固定安装在第四伸缩缸35伸缩端的支架板41，所述支架板41上分别固定设置有第一犁铧42、第二犁铧43和第三犁铧44，所述第一犁铧42、第二犁铧43和第三犁铧44呈等腰三角形的点位分布，形成三点式的挖掘过程，提高对胡萝卜的挖掘效果。

请继续参阅图1、图4和图5，在本发明实施例1中，所述切缨装置包括壳体20，所述壳体20设置在所述第一伸缩缸32的伸缩端，利用第一伸缩缸32的伸缩功能，能够调整壳体20的高度；所述切缨装置还包括切缨转轴21，所述切缨转轴21通过切缨电机（图中未示出）驱动，实现切缨转轴21的旋转；所述切缨装置还包括多个第一切缨盘22和多个第二切缨盘23，多个第一切缨盘22等间距分布设置在所述切缨转轴21的前半部，多个第二切缨盘23等间距分布设置在所述切缨转轴21的后半部，多个第一切缨盘22上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第一切缨刀221，多个第二切缨盘23上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第二切缨刀231；其中，所述第一切缨刀221的螺旋分布方向与所述第二切缨刀231的螺旋分布方向相反，因此，当切缨转轴21旋转时，使得螺旋分布的第一切缨刀221和第二切缨刀231均同时旋转，能够对胡萝卜进行切缨的同时，还可以将切掉的胡萝卜缨向与切缨刀对应的螺旋方向进行向外推送，便于挖掘装置40对胡萝卜进行挖掘处理工作。

实施例2

与实施例1不同的是，如图第一机架10和图后车轮11所示，在本发明实施例2中，其中一个输送杆16上固定套设有固定套环161，相邻的另一个输送杆16上开设有多个凹槽口164，且相邻的另一个输送杆16内同轴旋转设置有内置轴165，其中一个所述凹槽口164内转动设置有限位导套166，且其中一个所述凹槽口164内贯穿设置有齿板162，所述齿板162位于所述内置轴165和限位导套166之间，所述齿板162与所述内置轴165之间啮合，使得齿板162产生相对于内置轴165的位移时，带动内置轴165旋转一定角度。

进一步的，所述齿板162的一端与所述固定套环161铰接，由于三组托辊183依次将对应组的托架131顶起，会使得所述相邻的另一个输送杆16相对于所述其中一个输送杆16产生向上的位移，此时，会使得齿板162产生相对于内置轴165的位移，以带动内置轴165旋转。

作为优选，在本发明实施例中，所述齿板162上固定设置有齿块163，与带土的胡萝卜产生碰撞时，提高带土胡萝卜的去土效果。

作为优选，所述内置轴165上还固定设置有第一直板167、第二直板168，所述第一直板167、第二直板168从对应的凹槽口164内伸出，且所述第一直板167、所述第二直板168上均设置有尖块169，在内置轴165旋转一定角度时，同样与带土的胡萝卜产生碰撞时，提高带土胡萝卜的去土效果。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨装置、挖掘装置（40）和去土输送装置；

所述去土输送装置包括第一机架（10），所述第一机架（10）的头端设置有捡拾组件；所述第一机架（10）的尾端设置有收集箱（12），所述第一机架（10）上还设置有输送组件，所述输送组件位于所述捡拾组件和所述收集箱（12）之间，所述输送组件用于对捡拾组件拾起的带有泥土的胡萝卜进行输送和去土动作，去土后的胡萝卜收集在收集箱（12）内；

其特征在于：

所述输送组件包括两组传动轴（17），两组传动轴（17）均支撑转动设置在所述第一机架（10）上，每一组所述传动轴（17）上均设置有传动链轮（171）；所述输送组件还包括两组输送链带，两组输送链带分别绕设在对应的传动链轮（171）上，所述传动链轮（171）与对应的所述输送链带之间相互啮合；

所述输送链带由若干链带组（13）依次铰接连接串联而成，所述输送组件还包括多个输送杆（16），所述输送杆（16）的两端分别连接在两组链带组（13）上，多个输送杆（16）之间相互平行形成输送杆组；

所述链带组（13）包括托架（131），所述输送杆（16）的端部与所述托架（131）之间固定连接，不同组的托架（131）之间通过连接板（132）铰接连接；

所述输送组件还包括激振组件（18），所述激振组件（18）与其中一组传动轴（17）之间联动，所述激振组件（18）支撑转动架设在所述第一机架（10）上；所述激振组件（18）抵在上部的托架（131）上；

所述激振组件（18）包括激振轴（181），所述激振轴（181）支撑转动架设在所述第一机架（10）上，所述激振组件（18）还包括三组托辊（183），三组托辊（183）分别固定设置在三角板（182）的三个角上，所述三角板（182）的重心处固定套设在所述激振轴（181）上；

其中一个输送杆（16）上固定套设有固定套环（161），相邻的另一个输送杆（16）上开设有多个凹槽口（164），且相邻的另一个输送杆（16）内同轴旋转设置有内置轴（165），其中一个所述凹槽口（164）内转动设置有限位导套（166），且其中一个所述凹槽口（164）内贯穿设置有齿板（162），所述齿板（162）位于所述内置轴（165）和限位导套（166）之间，所述齿板（162）与所述内置轴（165）之间啮合；

所述齿板（162）的一端与所述固定套环（161）铰接，三组托辊（183）依次将对应组的托架（131）顶起，使得所述相邻的另一个输送杆（16）相对于所述其中一个输送杆（16）产生向上的位移，齿板（162）产生相对于内置轴（165）的位移，带动内置轴（165）旋转；

所述内置轴（165）上还固定设置有第一直板（167）、第二直板（168），所述第一直板（167）、第二直板（168）从对应的凹槽口（164）内伸出，且所述第一直板（167）、所述第二直板（168）上均设置有尖块（169）。

2.根据权利要求1所述的胡萝卜切缨收获机，其特征在于，所述去土输送装置还包括驱动电机（14），所述驱动电机（14）固定设置在所述第一机架（10）上，所述驱动电机（14）的输出轴驱动连接设置有驱动轴（141），所述驱动轴（141）与其中一个传动轴（17）的一端通过传动皮带（142）传动连接，其中一个传动轴（17）的另一端与所述激振轴（181）之间通过传动链（172）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的胡萝卜切缨收获机，其特征在于，所述的胡萝卜切缨收获机还包括捡拾组件，所述捡拾组件包括转动辊（51）以及用于驱动所述转动辊（51）旋转的捡拾电机（50），所述转动辊（51）的外圈等间距设置有多个弧形杆（52），所述弧形杆（52）的弧形凹面朝向与所述转动辊（51）的旋转方向相同；

所述的捡拾组件还包括设置在所述第一机架（10）头端的捡拾板（15），朝向所述转动辊（51）一侧的所述捡拾板（15）上等间距固定设置有多个捡拾杆（151），相邻两个捡拾杆（151）之间形成一个捡拾通口（152）。

4.根据权利要求3所述的胡萝卜切缨收获机，其特征在于，所述的胡萝卜切缨收获机还包括第二机架（30），所述切缨装置设置在所述第二机架（30）的头端；

所述第二机架（30）上还设置有用于调整所述切缨装置所处高度的第一伸缩缸（32）；

所述的胡萝卜切缨收获机还包括挖掘装置（40），所述挖掘装置（40）设置在所述第二机架（30）上；

所述第二机架（30）上还设置有用于调整所述挖掘装置（40）高度的第四伸缩缸（35）；

所述第二机架（30）上还设置有用于调整所述转动辊（51）相对于捡拾杆（151）在竖直方向上高度的第三伸缩缸（34）；

所述第二机架（30）上还设置有第二伸缩缸（33），所述第二伸缩缸（33）用于调整第一机架（10）与第二机架（30）之间的相对位置。

5.根据权利要求4所述的胡萝卜切缨收获机，其特征在于，所述挖掘装置（40）包括固定安装在第四伸缩缸（35）伸缩端的支架板（41），所述支架板（41）上分别固定设置有第一犁铧（42）、第二犁铧（43）和第三犁铧（44），所述第一犁铧（42）、第二犁铧（43）和第三犁铧（44）呈等腰三角形的点位分布。

6.根据权利要求5所述的胡萝卜切缨收获机，其特征在于，所述切缨装置包括壳体（20），所述壳体（20）设置在所述第一伸缩缸（32）的伸缩端；

所述切缨装置还包括切缨转轴（21）；

所述切缨装置还包括多个第一切缨盘（22）和多个第二切缨盘（23），多个第一切缨盘（22）等间距分布设置在所述切缨转轴（21）的前半部，多个第二切缨盘（23）等间距分布设置在所述切缨转轴（21）的后半部，多个第一切缨盘（22）上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第一切缨刀（221），多个第二切缨盘（23）上等间距固定有多个呈螺旋分布设置的第二切缨刀（231）；

所述第一切缨刀（221）的螺旋分布方向与所述第二切缨刀（231）的螺旋分布方向相反。