CN110972676A - 一种农作物根部采摘去土一体的操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业设备技术领域的一种农作物根部采摘去土一体的操作设备，包括机体、刨土组、夹取组，夹取组包括主电机和夹取长板，主电机固定安装在机体的侧壁上，机体的外壁开设有机体槽，主电机的输出端位于机体槽内，主电机的输出端固定安装有夹取板，两组夹取板之间固定安装有振动轴和振动驱动板，振动轴的外壁转动配合有振动轴套筒和扭力弹簧，扭力弹簧位于振动轴套筒的两端，振动轴套筒的底部固定安装有振动长板，振动驱动板的顶部固定安装有电磁铁，本发明能够实现对农作物根部进行拔出，并进行自动采摘，使采摘后的农作物能够通过振动的方式减少渣土的含量，同时通过振动的方式，并不会对农作物的根部的造成损伤。

Description

一种农作物根部采摘去土一体的操作设备

技术领域

本发明涉及农作物根部采摘技术领域，具体为一种农作物根部采摘去土一体的操作设备。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类。可食用的农作物是人类基本食物的来源之一。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。食物的自给自足，才是一个国家可持续性发展的基础。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。

现有技术中农作物采摘中均使用在茎干处进行切割处理，而缺少一种能够对农作物根部进行拔出，并进行采摘的操作机器，使采摘后的农作物能够保存根部。

基于此，本发明设计了一种农作物根部采摘去土一体的操作设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农作物根部采摘去土一体的操作设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中农作物采摘中均使用在茎干处进行切割处理，而缺少一种能够对农作物根部进行拔出，并进行采摘的操作机器，使采摘后的农作物能够保存根部的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物根部采摘去土一体的操作设备，包括机体、刨土组、夹取组，所述夹取组包括主电机和夹取长板，所述主电机固定安装在机体的侧壁上，所述机体的外壁开设有机体槽，所述主电机的输出端位于机体槽内，所述主电机的输出端固定安装有夹取板，两组所述夹取板之间固定安装有振动轴和振动驱动板，所述振动轴的外壁转动配合有振动轴套筒和扭力弹簧，所述扭力弹簧位于振动轴套筒的两端，所述振动轴套筒的底部固定安装有振动长板，所述振动驱动板的顶部固定安装有电磁铁，所述电磁体的底部固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的底部固定连接有弹簧垫片，所述弹簧垫片与振动长板贴合，所述振动长板的另一端转动配合有夹取圆板，所述夹取圆板的内腔固定安装有磁铁，所述夹取圆板的内壁套设有夹取垫，所述夹取垫的外壁开设有夹取弧槽，所述夹取垫与夹取圆板之间可拆卸，所述机体的外壁分别固定安装有卷收电机，所述卷收电机的输出端固定安装有卷收轴，所述卷收轴的外壁固定安装有卷收线，所述夹取圆板的侧壁开设有圆板侧槽，所述圆板侧槽的内腔固定安装有卷收柱，所述卷收柱的外壁与卷收线的另一端固定连接。

优选的，所述刨土组包括侧箱，所述侧箱的内腔滑动配合有长杆，所述长杆的一端固定安装有端板，所述机体的内腔固定安装有驱动泵，所述驱动泵的输出端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端与端板固定连接，所述长杆的另一端固定安装有刨土箱，所述刨土箱的内腔开设有弧槽，所述弧槽的内腔滑动配合有刨土板，所述刨土板的底部固定安装有刨土刀片，所述刨土板的顶端固定安装有折线板，所述折线板的底部固定安装有两组弹簧，所述弹簧的另一端与刨土箱的顶部固定连接，所述刨土箱的侧壁固定安装有刨土电机，所述刨土电机的输出端固定安装有牵引轴，所述牵引轴的外壁与折线板的底部之间连接有牵引绳。

优选的，所述夹取圆板的内腔插接有圆板轴，所述圆板轴的底端外壁与振动长板转动配合。

优选的，所述刨土箱的外壁固定安装有刨土轴端板，所述刨土轴的一端与刨土轴端板转动配合。

优选的，所述机体的底部固定安装有自行底盘。

优选的，所述机体的外壁固定安装有卷收电机安装板，所述卷收电机安装板的内腔卡接有卷收电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过自行底盘的设置，使装置能够移动到农作物附近，启动两组卷收电机，使卷收电机带动卷收轴转动，通过卷收轴的转动牵动卷收线，使两组夹取圆板能够张开，通过启动主电机，使主电机带动夹取长板转动，通过反转卷收电机，通过两组夹取圆板之间的磁吸作用，夹住植物的茎干部，通过驱动泵使液压伸缩杆缩短，使液压伸缩杆能够带动两组长杆能够向前伸长，使刨土箱位于农作物的根部位置，通过启动刨土电机，使牵引轴的转动缩短牵引绳，使牵引绳牵引折线板使向下方运动，使刨土板能够在刨土箱的内槽内滑动，使刨土刀片向下延弧线运动，将根部以下的土壤切断，通过启动主电机，使主电机带动夹取长板转动，将夹紧的农作物举升起来，通过给电磁铁间歇式通电，使弹簧垫片克服拉力弹簧的作用，多次冲击振动长板，同时通过扭力弹簧的设置，从而使夹取圆板能够夹紧农作物不断振动，将农作物根部的土壤震下来，使采摘的农作物既能保持根部的完整，而且能够减少根部渣土的粘粘，本发明能够实现对农作物根部进行拔出，并进行自动采摘，使采摘后的农作物能够通过振动的方式减少渣土的含量，同时通过振动的方式，并不会对农作物的根部的造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视角结构示意图；

图2为本发明仰视角结构示意图；

图3为本发明俯视角结构示意图；

图4为本发明剖视角结构示意图；

图5为本发明侧视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-机体槽，3-主电机，4-侧箱，5-自行底盘，6-长杆，7-刨土箱，8-刨土板，9-折线板，10-弹簧，11-刨土电机，12-牵引轴，13-刨土轴端板，14-牵引绳，15-刨土刀片，16-驱动泵，17-液压伸缩杆，18-端板，19-卷收电机，20-卷收电机安装板，21-卷收轴，22-卷收线，23-卷收柱，24-夹取圆板，25-夹取垫，26-夹取弧槽，27-圆板轴，28-振动长板，29-振动轴套筒，30-振动轴，31-扭力弹簧，32-电磁铁，33-夹取长板，34-拉力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农作物根部采摘去土一体的操作设备，包括机体1、刨土组、夹取组，夹取组包括主电机3和夹取长板33，主电机3固定安装在机体1的侧壁上，机体1的外壁开设有机体槽2，主电机3的输出端位于机体槽2内，主电机3的输出端固定安装有夹取板33，两组夹取板33之间固定安装有振动轴30和振动驱动板，振动轴30的外壁转动配合有振动轴套筒29和扭力弹簧31，扭力弹簧31位于振动轴套筒29的两端，振动轴套筒29的底部固定安装有振动长板28，振动驱动板的顶部固定安装有电磁铁32，电磁体32的底部固定安装有拉力弹簧34，拉力弹簧34的底部固定连接有弹簧垫片，弹簧垫片与振动长板28贴合，振动长板28的另一端转动配合有夹取圆板24，夹取圆板24的内腔固定安装有磁铁，夹取圆板24的内壁套设有夹取垫25，夹取垫25的外壁开设有夹取弧槽26，夹取垫25与夹取圆板24之间可拆卸，机体1的外壁分别固定安装有卷收电机19，卷收电机19的输出端固定安装有卷收轴21，卷收轴21的外壁固定安装有卷收线22，夹取圆板24的侧壁开设有圆板侧槽，圆板侧槽的内腔固定安装有卷收柱23，卷收柱23的外壁与卷收线22的另一端固定连接。

其中，刨土组包括侧箱4，侧箱4的内腔滑动配合有长杆6，长杆6的一端固定安装有端板18，机体1的内腔固定安装有驱动泵16，驱动泵16的输出端固定安装有液压伸缩杆17，液压伸缩杆17的另一端与端板18固定连接，长杆6的另一端固定安装有刨土箱7，刨土箱7的内腔开设有弧槽，弧槽的内腔滑动配合有刨土板8，刨土板8的底部固定安装有刨土刀片15，刨土板8的顶端固定安装有折线板9，折线板9的底部固定安装有两组弹簧10，弹簧10的另一端与刨土箱7的顶部固定连接，刨土箱7的侧壁固定安装有刨土电机11，刨土电机11的输出端固定安装有牵引轴12，牵引轴12的外壁与折线板9的底部之间连接有牵引绳14，夹取圆板24的内腔插接有圆板轴27，圆板轴27的底端外壁与振动长板28转动配合。

刨土箱7的外壁固定安装有刨土轴端板13，刨土轴12的一端与刨土轴端板13转动配合，机体1的底部固定安装有自行底盘5，机体1的外壁固定安装有卷收电机安装板20，卷收电机安装板20的内腔卡接有卷收电机19。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过自行底盘5的设置，使装置能够移动到农作物附近，启动两组卷收电机19，使卷收电机19带动卷收轴21转动，通过卷收轴21的转动牵动卷收线22，使两组夹取圆板24能够张开，通过启动主电机3，使主电机3带动夹取长板33转动，通过反转卷收电机19，通过两组夹取圆板24之间的磁吸作用，夹住植物的茎干部，通过驱动泵16使液压伸缩杆17缩短，使液压伸缩杆17能够带动两组长杆6能够向前伸长，使刨土箱7位于农作物的根部位置，通过启动刨土电机11，使牵引轴12的转动缩短牵引绳14，使牵引绳14牵引折线板9使向下方运动，使刨土板8能够在刨土箱7的内槽内滑动，使刨土刀片15向下延弧线运动，将根部以下的土壤切断，通过启动主电机3，使主电机3带动夹取长板33转动，将夹紧的农作物举升起来，通过给电磁铁32间歇式通电，使弹簧垫片克服拉力弹簧34的作用，多次冲击振动长板28，同时通过扭力弹簧31的设置，使夹取圆板24能够夹紧农作物不断振动，将农作物根部的土壤震下来，使采摘的农作物既能保持根部的完整，而且能够减少根部渣土的粘粘，本发明能够实现对农作物根部进行拔出，并进行自动采摘，使采摘后的农作物能够通过振动的方式减少渣土的含量，同时通过振动的方式，并不会对农作物的根部的造成损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种农作物根部采摘去土一体的操作设备，包括机体（1）、刨土组、夹取组，其特征在于：所述夹取组包括主电机（3）和夹取长板（33），所述主电机（3）固定安装在机体（1）的侧壁上，所述机体（1）的外壁开设有机体槽（2），所述主电机（3）的输出端位于机体槽（2）内，所述主电机（3）的输出端固定安装有夹取板（33），两组所述夹取板（33）之间固定安装有振动轴（30）和振动驱动板，所述振动轴（30）的外壁转动配合有振动轴套筒（29）和扭力弹簧（31），所述扭力弹簧（31）位于振动轴套筒（29）的两端，所述振动轴套筒（29）的底部固定安装有振动长板（28），所述振动驱动板的顶部固定安装有电磁铁（32），所述电磁体（32）的底部固定安装有拉力弹簧（34），所述拉力弹簧（34）的底部固定连接有弹簧垫片，所述弹簧垫片与振动长板（28）贴合，所述振动长板（28）的另一端转动配合有夹取圆板（24），所述夹取圆板（24）的内腔固定安装有磁铁，所述夹取圆板（24）的内壁套设有夹取垫（25），所述夹取垫（25）的外壁开设有夹取弧槽（26），所述夹取垫（25）与夹取圆板（24）之间可拆卸，所述机体（1）的外壁分别固定安装有卷收电机（19），所述卷收电机（19）的输出端固定安装有卷收轴（21），所述卷收轴（21）的外壁固定安装有卷收线（22），所述夹取圆板（24）的侧壁开设有圆板侧槽，所述圆板侧槽的内腔固定安装有卷收柱（23），所述卷收柱（23）的外壁与卷收线（22）的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的农作物根部采摘去土一体的操作设备，其特征在于：所述刨土组包括侧箱（4），所述侧箱（4）的内腔滑动配合有长杆（6），所述长杆（6）的一端固定安装有端板（18），所述机体（1）的内腔固定安装有驱动泵（16），所述驱动泵（16）的输出端固定安装有液压伸缩杆（17），所述液压伸缩杆（17）的另一端与端板（18）固定连接，所述长杆（6）的另一端固定安装有刨土箱（7），所述刨土箱（7）的内腔开设有弧槽，所述弧槽的内腔滑动配合有刨土板（8），所述刨土板（8）的底部固定安装有刨土刀片（15），所述刨土板（8）的顶端固定安装有折线板（9），所述折线板（9）的底部固定安装有两组弹簧（10），所述弹簧（10）的另一端与刨土箱（7）的顶部固定连接，所述刨土箱（7）的侧壁固定安装有刨土电机（11），所述刨土电机（11）的输出端固定安装有牵引轴（12），所述牵引轴（12）的外壁与折线板（9）的底部之间连接有牵引绳（14）。

3.根据权利要求1所述的农作物根部采摘去土一体的操作设备，其特征在于：所述夹取圆板（24）的内腔插接有圆板轴（27），所述圆板轴（27）的底端外壁与振动长板（28）转动配合。

4.根据权利要求1所述的农作物根部采摘去土一体的操作设备，其特征在于：所述刨土箱（7）的外壁固定安装有刨土轴端板（13），所述刨土轴（12）的一端与刨土轴端板（13）转动配合。

5.根据权利要求1所述的农作物根部采摘去土一体的操作设备，其特征在于：所述机体（1）的底部固定安装有自行底盘（5）。

6.根据权利要求1所述的农作物根部采摘去土一体的操作设备，其特征在于：所述机体（1）的外壁固定安装有卷收电机安装板（20），所述卷收电机安装板（20）的内腔卡接有卷收电机（19）。

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