CN221178505U - 一种林果收获用脱果机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及果实采收设备技术领域，具体公开了一种林果收获用脱果机构，包括包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，振动机构包括振动机架、曲柄、摆杆、滑块和连杆，曲柄转动中心连接有电机且与振动机架转动连接，摆杆两端分别与曲柄和滑块转动连接，滑块与振动机架滑动连接，连杆两端分别与脱果齿和滑块转动连接，且脱果齿一端与振动机架转动连接。本专利的目的在于解决现有采摘机构采用晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实采收设备技术领域，特别涉及一种林果收获用脱果机构。
背景技术
刺梨，又称为刺菠萝、刺李子、木梨子，属于蔷薇科蔷薇属植物，生于海拔500～2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，含有丰富的维生素C,具有很高的营养价值，对人体健康益处多多。由于刺梨为蔷薇科植物，且果实外表面上密生有毛刺，人工徒手对刺梨采摘，极容易被刺伤，因而可应用果实采收设备进行采用。现有的采收机一般包括履带式的行走机构、安装于行走机构前端的采摘机构和用于接收果实的收果机构组成，主要通过采摘机构的夹持件夹持刺梨树干，并通过对振动器振动夹持件从而带动刺梨树振动从而将成熟果实抖落。
但由于刺梨果树为蔷薇科灌木类植物，一般有多个树干，枝条较为杂乱，上端树枝容易垂落至下端，刺梨果树低矮；采用夹持件无法保证夹持所有树干，且果实与树枝连接较为紧固，不易脱落，因此采用晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型解决的技术问题是提供一种林果收获用脱果机构，解决现有采摘机构采用晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘的问题。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种林果收获用脱果机构，包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，振动机构包括振动机架、曲柄、摆杆、滑块和连杆，曲柄转动中心连接有电机且与振动机架转动连接，摆杆两端分别与曲柄和滑块转动连接，滑块与振动机架滑动连接，连杆两端分别与脱果齿和滑块转动连接，且脱果齿一端与振动机架转动连接。
本方案产生的有益效果是：通过脱果齿伸入结有果实的树枝之间，再通过振动机构使梳齿往复振动，进而实现对树冠树枝的振动，从而将树枝上果实快速脱落；相对于现有的设备主要振动树干的脱落方式，本方案直接作用于结果树枝的脱落效率明显提升，适用于各类果实茂密程度不一致的果树，适用范围广。
进一步，所述振动机构控制脱果齿的振动频率为40-65HZ。采用此频率范围即保证了果实脱落率，又不容易损伤果实。
进一步，所述脱果齿和连杆均沿滑块滑动方向的中心线对称设有两个。通过对称设置提高脱果齿与树枝的接触范围，进而提高脱果面积。
进一步，所述脱果齿包括沿横向设置连板和沿纵向间隔固定在连板上的梳齿。
进一步，所述连板上端为弧形面，梳齿沿弧形面的弧线间隔分布。将梳齿呈扇形分布，减小梳齿安装范围，提高脱落面积。
进一步，所述梳齿设有两个，两个梳齿分别连接在连接板的上表面和下表面。通过设置双层的梳齿，提高梳齿与果树的树枝接触面积，从而使得振动机构振动时可提高振动面积，从而提高果实的脱落率。
进一步，所述梳齿和连板采用塑料制作而成。采用塑料成型难度低且可以降低脱果机构重量。
附图说明
图1为本实用新型实施例示意图。
图2为本实用新型结构原理简图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：曲柄1、摆杆2、滑块3、连杆4、脱果齿5、连板51、梳齿52、振动机架6。
实施例1本如附图1所示：脱果齿5包括沿横向设置连接板和沿纵向间隔固定在连板51上的梳齿52，梳齿52采用塑料制成且与连板51一体成型，采用塑料成型难度低且可以降低脱果机构重量；连板51上端为弧形面，梳齿52沿弧形面的弧线间隔分布。振动机构包括振动机架6、曲柄1、摆杆2、滑块3和连杆4，曲柄1转动中心连接有电机且与振动机架6转动连接，摆杆2两端分别与曲柄1和滑块3的下端铰接，滑块3与振动机架6滑动连接，连杆4两端分别与脱果齿5连板51的一端和滑块3的上端铰接，且连板51的另一端与振动机架6铰接。脱果齿5和连杆4均沿滑块3滑动方向的中心线对称设有两个。
曲柄1以电机驱动，本实施例采用偏心轴承作曲柄1，摆杆2在曲柄1转动下往复摆动，滑块3在振动机架6中作y方向方向往复直线运动，两连杆4之间张角在滑块3作用下发生周期性变化，从而使得梳齿52在x方向上有较大往复摆动，摆动频率为40-65HZ，优选为50HZ。脱果时将脱果机构的梳齿52插入树冠的树枝之间，启动振动机构使得梳齿52往复摆动，从而将果实振动脱落至收果机构内。
通过脱果齿5伸入结有果实的树枝之间，再通过振动机构使梳齿52往复振动，进而实现对树冠树枝的振动，从而将树枝上果实快速脱落；相对于现有的设备主要振动树干的脱落方式，本方案直接作用于结果树枝的脱落效率明显提升，适用于各类果实茂密程度不一致的果实，适用范围广。
实施例2与实施例1相同部分不再赘述，其不同之处在于，连板51与梳通过螺栓固定连接，梳齿52设有两个，两个梳齿52分别连接在连板51的上表面和下表面。由于脱果齿5和连杆4均沿滑块3滑动方向的中心线对称设有两个，则一个脱果机构设有4个梳齿52。通过设置双层的梳齿52，提高梳齿52与果树的树枝接触面积，从而使得振动机构振动时可提高振动面积，从而提高果实的脱落率。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种林果收获用脱果机构，其特征在于：包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，振动机构包括振动机架、曲柄、摆杆、滑块和连杆，曲柄转动中心连接有电机且与振动机架转动连接，摆杆两端分别与曲柄和滑块转动连接，滑块与振动机架滑动连接，连杆两端分别与脱果齿和滑块转动连接，且脱果齿一端与振动机架转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种林果收获用脱果机构，其特征在于：所述振动机构控制脱果齿的振动频率为40-65HZ。
3.根据权利要求1所述的一种林果收获用脱果机构，其特征在于：所述脱果齿和连杆均沿滑块滑动方向的中心线对称设有两个。
4.根据权利要求1所述的一种林果收获用脱果机构，其特征在于：所述脱果齿包括沿横向设置连板和沿纵向间隔固定在连板上的梳齿。
5.根据权利要求4所述的一种林果收获用脱果机构，其特征在于：所述连板上端为弧形面，梳齿沿弧形面的弧线间隔分布。
6.根据权利要求4所述的一种林果收获用脱果机构，其特征在于：所述梳齿设有两个，两个梳齿分别连接在连接板的上表面和下表面。
7.根据权利要求4所述的一种林果收获用脱果机构，其特征在于：所述梳齿和连板采用塑料制作而成。
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