CN109845473A - 一种青菜头联合剪叶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及青菜头联合剪叶机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安置在机架前部的传输平板前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨装有与之构成移动副的水平滑轨，水平滑轨通过引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒；侧排安装架后侧装有固定立轨，固定立轨与后安装架构成垂向移动副，后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端分别与对应的引拨架铰接，后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。本发明将两级剪叶有机结合，效率大大提高，对茎叶结合位置精确切割，显著降低了收获含杂率。
Description
技术领域
本发明涉及一种剪叶机构，尤其是一种青菜头联合剪叶机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
青菜头学名茎瘤芥，是制作榨菜的原料，种植主要分布在重庆、四川、浙江、贵州、云南等省，其中重庆市涪陵区的涪陵榨菜久负闻名。然而由于青菜头的瘤茎生长形状不规则、大小不一致，叶片大而肥硕，结球位置较低等自身特殊性状，加之涪陵等地处山区、土壤粘重等因素，长期以来，采收时菜茎上方的叶片剪除一直是个难题，不仅因为叶片量大需要剪叶后及时排除，还因为菜茎大小变化时很难精确控制剪叶高度。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，给出一种可以根据菜茎大小变化调适剪叶高度的青菜头联合剪叶机构，从而为青菜头的机械化采收创造有利条件。
为实现上述目的，本发明青菜头联合剪叶机构的基本技术方案为：包括安置在机架前部的传输平板，所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；
两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒；
所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。
收获前行时，青菜头在成对外旋引拨装置的作用下拢叶扶正，同时一级剪叶装置将瘤状茎上方的大部分叶片去除、并侧向排出还田；由于菜茎大的青菜头茎、叶结合处位置也相应较高，因此当因菜茎过大引拨装置在水平移动副作用下向外扩张时，连杆的随动使横杆带动后安装架升高，巧妙实现了切割高度的精准控制，使得二级剪叶装置得以在一级剪叶的基础上完成所需的精准剪叶。
本发明进一步的完善是，所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮。
本发明更进一步的完善是，所述一级剪叶旋刀为一字型刀片，两侧的一级剪叶旋刀上下交错且有重叠区域。
本发明再进一步的完善是，所述传输平板2的中部支撑一对垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀，构成圆盘切根装置。
本发明又进一步的完善是，两成对圆盘割刀上下交错，且形成重叠区域。
本发明还进一步的完善是，所述圆盘割刀下方设有压土板。
本发明仍进一步的完善是，所述压土板前端呈向上弯曲状。
附图说明
为了更清楚的介绍本发明，下面将结合附图对实施例进行介绍。
图1是本发明实施例一的立体分解结构示意图。
图2是采用图1实施例的自走式青菜头联合收获机结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的立体结构示意图。
图5是图1实施例的立体结构示意图。
图6是图1实施例的另一视角的立体结构示意图。
图7是图 1实施例的切根盘刀的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的青菜头联合剪叶机构如图1所示，以下先从采用该机构的自走式青菜头联合收获机结构开始详细说明。图2、3和4中：1.自动引拨装置；2.圆盘切根装置；3.机架；4.行走装置；5.操控系统；6.杂质清除装置；7.输送提升装置；8.二级剪叶装置；9.一级剪叶装置；10.排叶螺旋滚筒；11.旋转叶片拨轮。安置在行走装置4上的机架3前部安装输送提升装置7，该输送提升装置7由前部的传输平板2-7和后部的链式提升机组成，链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，挖斗式机构其更具体的结构为包括下端的弧钩挖齿7-1和上端的弧形板7-2，弧钩挖齿7-1和弧形板7-2之间通过槽型直板7-3固接。该挖斗式机构可以有效起到防止青菜头在向后上方提升运输过程中滚落，避免其堆积堵塞，同时弧钩挖齿还起到主动集菜的作用。
传输平板2-7的中部支撑一对分别由驱动电机2-4通过传动皮带带动的垂向割刀轴2-3，割刀轴2-3的下端装有圆盘割刀2-2（参见图7），构成圆盘切根装置2。两成对圆盘割刀2-2上下交错，形成一定的重叠区域，从而有效避免切割过程中出现芯部未切到或切不断的现象。圆盘割刀2-2下方设有压土板2-1，对平整度较差的地面起到压平作用，并防止圆盘割刀切土壅土，压土板2-1前端呈向上弯曲状，可以提高压土板的通过性。垂向的割刀轴2-3外空套有间歇旋转筒2-5，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒2-5的主动拨叉2-6，因此当主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处，可以拨动旋转筒转动，使其间歇旋转，其作用是避免被切割的青菜头脱离旋转的引拨辊和圆盘割刀失去向后输送动力后堆积在传输平板上，造成拥堵、挤伤或挤落。
传输平板2-7的前端固定有下部安装水平定轨1-5的安装支架，水平定轨1-5对应成对主引拨辊1-6的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨1-4，水平滑轨1-4通过与之固连的引拨架1-3支撑引拨电机1-7驱动外旋的主引拨辊1-6，其作用是将倒伏的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢，以便后续的切叶和切根作业；成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节，从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正。主引拨辊1-6的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊1-1，当收获种植直线度较差的青菜头时，锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小，保证青菜头的喂入。
如图1所示并参见图5和图6，两成对的主引拨辊1-6的上方分别装有支撑在侧排安装架8-6下的一级剪叶旋刀9，侧排安装架8-6上装有排叶螺旋滚筒10，排叶螺旋滚筒10的前上方装有旋转叶片拨轮11。一级剪叶旋刀9为一字型刀片，水平做圆周旋转运动将叶片剪除，两侧的一级剪叶旋刀9上下交错且有一定的重叠区域，其作用是先将菜茎上方的大部分叶片剪除，大量被剪除的叶片在旋转拨轮作用下收集至排叶螺旋滚筒，并随该滚筒转动由一侧排出。
如图4和图5所示，侧排安装架8-6后侧装有固定立轨8-4，该固定立轨8-4与后安装架8-3构成垂向移动副，后安装架8-3固连的横杆8-7两端分别与连杆8-5的上端铰接，两连杆8-5的下端邻近并分别与对应的引拨架1-3铰接，后安装架8-3下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀8-1；当因菜茎过大引拨装置在水平移动副作用下向外扩张时，连杆8-5下端随之外张，结果横杆在垂向移动副的约束下向上运动，由于菜茎大的青菜头茎、叶结合处位置也相应较高，因此横杆带动后安装架8-3的升高正好实现了精准控制切割高度。
考虑到青菜头的叶片较多、较长，本实施例设置了二级剪叶装置，其剪叶旋刀8-1与其驱动电机直连，随着收获机向前移动，经过一级剪叶的青菜头相对后移，被二级剪叶旋刀8-1精准切割茎、叶结合处，实现叶片的全部去除。
本实施例的机架3对应输送提升装置7输出端的下方装有杂质清除装置6。该杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，滚刷与青菜头接触部位均由柔软材质构成，既可以清除青菜头上残余的泥土和菜叶，又不伤菜，螺旋滚刷还起到向后方运送菜头的作用。
试验证明，本实施例由剪叶割刀、拨叶轮、螺旋输送辊等组成的一级剪叶装置，可以实现将青菜头大部分叶片剪断、侧排还田；而二级剪叶装置由于设计了高度随动调节机构，因此可以实现对瘤状茎与叶片结合位置的仿形，实现茎、叶的精准切割分离。这种将两级剪叶有机结合的合理设计与传统机械收获需人工二次去叶相比，不仅效率大大提高，而且由于对茎叶结合位置精确切割，并与切根机构配合，显著降低了收获含杂率，保证了收获质量。
Claims (7)
1.一种青菜头联合剪叶机构，包括安置在机架前部的传输平板，所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒；
所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。
2.根据权利要求1所述的青菜头联合剪叶机构，其特征在于：所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮。
3.根据权利要求2所述的青菜头联合剪叶机构，其特征在于：所述一级剪叶旋刀为一字型刀片，两侧的一级剪叶旋刀上下交错且有重叠区域。
4.根据权利要求3所述的青菜头联合剪叶机构，其特征在于：所述传输平板2的中部支撑一对垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀，构成圆盘切根装置。
5.根据权利要求4所述的青菜头联合剪叶机构，其特征在于：两成对圆盘割刀上下交错，且形成重叠区域。
6.根据权利要求5所述的青菜头联合剪叶机构，其特征在于：所述圆盘割刀下方设有压土板。
7.根据权利要求6所述的青菜头联合剪叶机构，其特征在于：所述压土板前端呈向上弯曲状。
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