CN109168556A - 一种洋葱、大蒜类作物切根须清土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的一种洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，含有位于根茎重心抛物下落轨迹远离根须侧的水平翻转档杆，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷。本发明以巧妙而简单的机构设置，妥善解决了洋葱、大蒜类作物根茎可靠翻转、初步正位、对称拨正、根须朝下梳理同时柔性移送、以及清理附着果实底部的土壤、强制夹持切根等一系列作业问题，实现了洋葱、大蒜类作物改变姿态并稳定送进完成机械化切根须清土作业，从而为研发洋葱、大蒜等块状根茎类作物收获机奠定基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种切根须清土装置，尤其是一种洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
洋葱、大蒜等块状根茎类作物的共同特点是，生长在地下的根茎作为食用部分，根系位于根茎下，上面秧苗较长且根部会附着较多的土，收获时需进行去土、去秧及切根工作。
长期以来，大蒜、洋葱等收获主要还是人工方式，即采用镢头刨、人工捡拾抖土、人工切茎去根须等传统方式，不仅劳动强度大，生产效率低下，土杂含量大，且易伤果导致收获质量差。
在研发洋葱、大蒜等块状根茎类的收获机过程中的一大技术难题是，在起获后输送提升、分落果、并以根部朝上倒立姿态完成茎部切除后，如何能可靠改变姿态并稳定送进完成机械化切根须清土作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对上述技术难题，提供一种可以稳定质量切除根须、清除附着在果实底部土壤的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，从而为研发洋葱、大蒜等块状根茎类作物收获机奠定基础。
为了解决以上技术问题，本发明的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，含有位于根茎重心抛物下落轨迹远离根须侧的水平翻转档杆，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构的输出端安装根须切刀机构，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端的由外而内相向旋转成对垂直切根转轴，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊，且下段装有圆盘状切根刀片。
工作时，不断输入的洋葱、大蒜类作物落下时，茎部和重心之间某部位将触碰水平翻转档杆，从而以根须朝下的姿态落到调姿清根土输送机构的两圆柱滚筒之间；两圆柱滚筒相对旋转过程中，洋葱、大蒜类作物的根茎被对滚的圆柱表面初步正位，其根须被毛刷梳刷去土、由两圆柱滚筒间隔中朝下悬垂，同时作物根茎将因毛刷螺旋旋转作用而平缓朝切刀方向的输出端柔性移送；由于根茎基本呈规则的椭圆球状，因此在移送过程中即使出现偏斜，当经过弹性调姿帘的倒V字形缺口时，也会被两对称的斜边拨正，从而以理想的姿态进入具有强制送进作用的两弹性果实夹持辊，根须则经过两圆盘状切根刀片之间切除。
本发明进一步的完善是，所述调姿清根土输送机构包括两对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述调姿清根土输送机构上部两侧安装与机架固定的侧护栏，两侧护栏中部之间安装弹性调姿帘。
本发明更进一步的完善是，所述垂直切根转轴与其上方的液压马达联轴。
本发明又进一步的完善是，四根圆柱滚筒的转轴之间以间隔配对的方式通过链轮、链条实现动力输入后的传动连接。
本发明又进一步的完善是，所述根须切刀机构的后部下方设置收集机构。
本发明还进一步的完善是，当所述装置用于大蒜切根须时，每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线之间间距为4cm～5cm；当所述装置用于洋葱切根须时，每对滚筒的两根滚筒轴线之间间距为5cm～8cm；具体根据大蒜或者洋葱的品种横径尺寸来选择。
本发明仍进一步的完善是，其特征在于：所述圆柱滚筒外壁为橡胶材质。
由此可见，本发明以巧妙而简单的机构设置，妥善解决了洋葱、大蒜类作物根茎可靠翻转、初步正位、对称拨正，根须朝下梳理同时柔性移送，以及清理附着果实底部的土壤、强制夹持切根等一系列作业问题，实现了洋葱、大蒜类作物改变姿态并稳定送进完成机械化切根须清土作业，从而为研发洋葱、大蒜等块状根茎类作物收获机奠定基础。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体结构示意图(翻转档杆未示)。
图2为图1实施例的平面投影结构示意图。
图3为图2的右视图。
图4为图2的左视图。
图5为图1实施例1前置的切茎装置立体结构示意图。
图6为图1实施例1中调姿清根土机构对果实根须夹持状态示意图。
图7为采用图1实施例的收获机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
实施例1
本实施例的洋葱、大蒜切茎去根须清土装置如图1至图4所示，水平翻转档杆5-3固定在机架上，位于图5所示切茎机构的输出端。由于洋葱、大蒜类作物以茎秆朝下、根须在上的姿态完成切茎，因此切茎输出的洋葱、大蒜类作物根须在上输出，且后抛时呈前倾的姿态沿抛物线运动，翻转档杆5-3的安装正好处于根茎重心抛物下落轨迹远离根须一侧的位置，因此根茎抛物下落过程中，以其重心为界，远离根须的一侧将触及翻转档杆5-3，实现根须朝下的翻转。图5中的5-2-1是果实夹持圆柱辊，5-2-3是切茎刀片。
参见图2，翻转档杆5-3的下方为调姿清根土输送机构6-1的输入端，该调姿清根土输送机构6-1包括两对支撑在机架上的圆柱滚筒6-1-2，圆柱滚筒6-1-2外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷6-1-1，成对的两圆柱滚筒6-1-2由外而内相向旋转且其毛刷6-1-1的螺旋方向相反。以根须朝下的姿态落到调姿清根土输送机构的两圆柱滚筒之间后，两圆柱滚筒相对旋转过程中，洋葱、大蒜类作物的根须被对滚的圆柱表面初步夹持正位，其根须被毛刷梳刷去土且由两圆柱滚筒间隔中朝下悬垂，同时作物根茎将因毛刷螺旋旋转作用而平缓朝切刀方向的输出端柔性移送。
为了保证在输送过程中根须能被夹持住而不悬空，可根据常见的大蒜品种横茎尺寸，选择每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线距离，一般范围为4cm-5cm；或者根据常见的洋葱品种横茎尺寸，选择每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线距离范围为5cm-8cm，其中毛刷长度为2cm左右；具体尺寸选择根据收获时大蒜或洋葱品种来定。
本实施例调姿清根土输送机构6-1上部两侧安装与机架固定的侧护栏6-1-4，两侧护栏6-1-4中部之间安装位于圆柱滚筒6-1-2中部上方、底边具有倒V字形缺口且具有一定弹性的调姿帘6-1-3，该调姿帘6-1-3的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间。调姿清根土输送机构6-1的输出端安装根须切刀机构6-2包括安置在成对两个圆柱滚筒6-1-2输出端的由外而内相向旋转成对垂直切根转轴6-2-2，垂直切根转轴6-2-2的上段套装外壁为橡胶材质的弹性果实夹持辊6-2-1，且下段装有圆盘状切根刀片6-2-3。如图6所示，由于切茎后，洋葱、大蒜类作物的根茎基本呈规则的椭圆球状，因此在两圆柱滚筒螺旋毛刷移送过程中即使出现偏斜，当经过弹性调姿帘的倒V字形缺口时，也会被两对称的斜边拨正，且不会受损，从而以理想的姿态进入具有强制送进作用的两弹性果实夹持辊，根须则在经过两圆盘状切根刀片之间时被切除。
此外，四根圆柱滚筒的转轴6-1-2-1、6-1-2-2、6-1-2-3、6-1-2-4之间以间隔配对的方式通过链轮、链条实现动力输入后的传动连接，从而以简捷的传动，保证所需的旋向和同步转速。垂直切根转轴6-2-2与其上方的液压马达联轴。根须切刀机构6-2的后部下方设置收集机构。
采用图1实施例的洋葱、大蒜类作物收获机如图7所示，行走底盘1的前部安装有动力系统7经传动系统10带动的提升机构4，提升机构4的顶部输出端装有分落果机构3；分落果机构3的输出端下设有切茎机构5；切茎机构的后部与切根机构6衔接。行走底盘1的后部安置收集机构2。
本实施例的上述收获机工作时，大蒜或洋葱类作物11进入提升机构输送至顶部的分落果机构，通过分落果机构分成并行的两路以随机的姿态进入切茎机构，经调姿输送机构调整为茎秆朝下的姿态进入茎部切刀机构后被后抛，下落过程中在果实姿势调节挡杆的协助作用下发生旋转，改变为根须朝下的姿态落至调姿清根土输送机构上，两对附有若干呈螺旋排列的细短毛刷对辊一方面实现蒜头或洋葱头的向后输送，另一方面细短毛刷对根须进行刷土清理使其悬垂，在此过程中，对姿势不正的大蒜或洋葱由调整帘调正，随后进入对辊尾端的一对软胶夹持辊中，两软胶夹持辊具有弹性，大蒜或洋葱进入对转的软胶夹持辊后，两软胶夹持辊发生回缩而产生回弹力，依靠软胶夹持辊的回弹力对洋葱或大蒜产生夹持推送作业，在此过程中，分别与两软胶夹持辊同轴旋转的一对圆盘状切根刀片将经过其间的大蒜或洋葱根须同步切除，之后进入收集机构的装果箱2-4。
试验表明，由于本实施例根据大蒜、洋葱类作物的物理参数及性状特异性合理设计，因此妥善解决了根茎翻转、初步正位、对称拨正、根须朝下梳理清土，以及先柔性移送、再转移至强制夹持切根等一系列作业难题，可靠实现了洋葱、大蒜类作物改变姿态并稳定送进优质高效完成机械化连续切根须作业，因此得以在此基础上研发出理想的洋葱、大蒜等块状根茎类作物收获机。
除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，其特征在于：含有位于根茎重心抛物下落轨迹远离根须侧的水平翻转档杆(5-3)，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构(6-1)的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒(6-1-2)，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷(6-1-1)，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘(6-1-3)，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构(6-1)的输出端安装根须切刀机构(6-2)，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端的由外而内相向旋转成对垂直切根转轴(6-2-2)，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊(6-2-1)，且下段装有圆盘状切根刀片(6-2-3)。
2.根据权利要求1所述的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，其特征在于：所述调姿清根土输送机构包括两对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述调姿清根土输送机构上部两侧安装与机架固定的侧护栏，两侧护栏中部之间安装弹性调姿帘。
3.根据权利要求2所述的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，其特征在于：所述垂直切根转轴与其上方的液压马达联轴。
4.根据权利要求3所述的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，其特征在于：四根圆柱滚筒的转轴之间以间隔配对的方式通过链轮、链条实现动力输入后的传动连接。
5.根据权利要求4所述的洋葱、大蒜类作物切茎装置，其特征在于：当所述装置用于大蒜切根须时，每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线之间间距为4cm～5cm；当所述装置用于洋葱切根须时，每对滚筒的两根滚筒轴线之间间距为5cm～8cm。
6.根据权利要求5所述的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，其特征在于：所述根须切刀机构的后部下方设置收集机构。
7.根据权利要求1至6任一所述的洋葱、大蒜类作物切根须清土装置，其特征在于：所述圆柱滚筒外壁为橡胶材质。
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