CN110100562A - 柱状根茎类农作物辊式清土机构 - Google Patents
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Abstract
柱状根茎类农作物辊式清土机构属于农业机械;在提拔输送带总成下方与提拔输送带总成之间设有夹角的配置辊式清土机构,辊式清土机构包括传动箱体、驱动电机、左、右清土辊总成,驱动电机通过传动箱体驱动左、右清土辊总成同方向旋转,所述左、右清土辊总成由引导锥、顶丝、固定板、清土杆、清土胶套、辊轴和锁定板装配构成,三根清土杆的回转半径不同;本机构针对柱状根茎类农作物的形状特征,采用从上至下滚刷清土方式完成作业,具有结构新颖、独特、合理、作业质量好、效率高、使用可靠、适应能力强的特点。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械,主要涉及一种柱状根茎类农作物收获作业中的清土机构。
背景技术
胡萝卜、白萝卜、青萝卜等柱状根茎类农作物的机械化全自动收获工艺流程为:松土、提拔、输运、清土、对齐切缨、收集。其中清土环节是将从田间拔出后向收集箱运送过程中的根茎类农作物上所粘带的土壤清除工艺环节。目前,国内外清土装置通常为在一根悬臂轴的圆周上均布3至4排橡胶拨齿,圆周上相邻拨齿呈交错布置,同一排相邻拨齿间距略大于物料直径;悬臂轴一端通过传动机构驱动该轴回转,回转的拨指与物料接触时即可完成清土工作。但是,由于结构设计的不足,该类清土结构只能对物料局部进行清土处理,清土效果差;同时,作业时,回转的拨指对物料产生很大的扰动,使处于运动状态中的物料产生较大的摆动,导致运动状态的不稳定,更加重了清土效果的下降。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,设计一种新结构的柱状根茎类农作物辊式清土机构,达到清土效果好、质量高的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在提拔输送带总成纵向中心线下方部位处与提拔输送带总成之间设有夹角的配置辊式清土机构;所述辊式清土机构包括传动箱体、驱动电机、左清土辊总成和右清土辊总成,所述左清土辊总成和右清土辊总成相互平行且转动的配装在传动箱体上,在所述左清土辊总成和右清土辊总成上、位于传动箱体箱体内部分别固装双联驱动链轮和从动链轮,驱动电机固装在传动箱体一侧外壁面上,在所述驱动电机电机轴上、位于传动箱体箱体内部固装主动链轮,一级传动链条套装在主动链轮和双联驱动链轮上,二级传动链条套装在双联驱动链轮和从动链轮上;所述左清土辊总成和右清土辊总成的结构是:在辊轴前端部上通过顶丝固定套装引导锥,在所述辊轴中间部位前、后侧部上分别固装固定板和锁定板,在所述固定板与锁定板之间部位上、沿圆周方向相互平行的均布安装三根清土杆,所述三根清土杆的轴心线距离辊轴轴心线的半径尺寸R1<R2<R3,在所述三根清土杆外部上分别套装清土胶套,至此构成柱状根茎类农作物辊式清土机构。
本发明创造采用两同向、等速回转的左、右清土辊总成结构,两清土辊总成平行配置,柱状根茎类农作物根部首先进入两清土辊总成之间,在沿其辊轴线斜向后上方运动中完成对柱状根茎类农作物从顶部到底部的清土工作;左、右清土辊总成圆周上均布3根弹性清土胶套,该三根清土胶套呈不等半径配置,在回转时对柱状根茎类农作物产生低幅度振动,从而加速土壤的清理,同向回转的左、右清土辊总成在柱状根茎类农作物两侧产生大小相等方向相反的作用力,保证了柱状根茎类农作物运动的平稳性。本发明创造具有结构新颖、独特、合理、作业质量好、效率高、使用可靠、适应能力强的特点。
附图说明
图1是柱状根茎类农作物辊式清土机构总体配置结构示意图;
图2是辊式清土机构结构示意图;
图3是图1中A—A向剖视图;
图4是清土辊结构示意图;
图5是图4的B—B向剖视图。
图中件号说明:
1、提拔输送带总成、2、辊式清土机构、2.1、左清土辊总成、2.2、传动箱体、2.3、从动链轮、2.4、主动链轮、2.5、双联驱动链轮、2.6、驱动电机、2.7、一级传动链条、2.8、二级传动链条、2.9、右清土辊总成、3、引导锥、4、顶丝、5、固定板、6、清土杆、7、清土胶套、8、辊轴、9、锁定板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种柱状根茎类农作物辊式清土机构,包括提拔输送带总成1,在提拔输送带总成1纵向中心线下方部位处与提拔输送带总成1之间设有夹角的配置辊式清土机构2;所述辊式清土机构2包括传动箱体2.2、驱动电机2.6、左清土辊总成2.1和右清土辊总成2.9,所述左清土辊总成2.1和右清土辊总成2.4相互平行且转动的配装在传动箱体2.2上,在所述左清土辊总成2.1和右清土辊总成2.9上、位于传动箱体2.2箱体内部分别固装双联驱动链轮2.5和从动链轮2.3,驱动电机2.6固装在传动箱体2.2一侧外壁面上,在所述驱动电机2.6电机轴上、位于传动箱体2.2箱体内部固装主动链轮2.4,一级传动链条2.7套装在主动链轮2.4和双联驱动链轮2.5上,二级传动链条2.8套装在双联驱动链轮2.5和从动链轮2.3上;所述左清土辊总成2.1和右清土辊总成2.9的结构是:在辊轴8前端部上通过顶丝4固定套装引导锥3,在所述辊轴8中间部位前、后侧部上分别固装固定板5和锁定板9,在所述固定板5与锁定板9之间部位上、沿圆周方向相互平行的均布安装三根清土杆6,所述三根清土杆6的轴心线距离辊轴8轴心线的半径尺寸R1<R2<R3,在所述三根清土杆6外部上分别套装清土胶套7。
作业使用时,当提拔输送带总成1夹紧柱状根茎类农作物的缨叶将柱状根茎类农作物(包括胡萝卜、白萝卜、青萝卜等)向后侧斜上方运动时,柱状根茎类农作物在引导锥3作用下进入旋转方向相同的左、右清土辊总成2.1、2.9之间,回转的清土杆6外部上的清土胶套7对农作物上的泥土进行清理,由于农作物在由前向后输送过程中,逐步由低向高处移动,从而实现清土胶套7对其由顶部至底部的全部清理作业。三个清土胶套7回转半径不同,在对农作物梳脱泥土时产生振动,强化了清土能力。回转方向相同的左、右清土辊总成2.1和2.9使农作物两侧在清土时产生大小相等、方向相反的作用力,保证农作物清土时运行的平稳性,以保证清土效果。
Claims (1)
1.一种柱状根茎类农作物辊式清土机构,包括提拔输送带总成(1),其特征在于:在提拔输送带总成(1)纵向中心线下方部位处与提拔输送带总成(1)之间设有夹角的配置辊式清土机构(2);所述辊式清土机构(2)包括传动箱体(2.2)、驱动电机(2.6)、左清土辊总成(2.1)和右清土辊总成(2.9),所述左清土辊总成(2.1)和右清土辊总成(2.4)相互平行且转动的配装在传动箱体(2.2)上,在所述左清土辊总成(2.1)和右清土辊总成(2.9)上、位于传动箱体(2.2)箱体内部分别固装双联驱动链轮(2.5)和从动链轮(2.3),驱动电机(2.6)固装在传动箱体(2.2)一侧外壁面上,在所述驱动电机(2.6)电机轴上、位于传动箱体(2.2)箱体内部固装主动链轮(2.4),一级传动链条(2.7)套装在主动链轮(2.4)和双联驱动链轮(2.5)上,二级传动链条(2.8)套装在双联驱动链轮(2.5)和从动链轮(2.3)上;所述左清土辊总成(2.1)和右清土辊总成(2.9)的结构是:在辊轴(8)前端部上通过顶丝(4)固定套装引导锥(3),在所述辊轴(8)中间部位前、后侧部上分别固装固定板(5)和锁定板(9),在所述固定板(5)与锁定板(9)之间部位上、沿圆周方向相互平行的均布安装三根清土杆(6),所述三根清土杆(6)的轴心线距离辊轴(8)轴心线的半径尺寸R1<R2<R3,在所述三根清土杆(6)外部上分别套装清土胶套(7)。
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