JPH0940A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 結球野菜を掘り取り、両側を保持して後方へ
搬送しながら非結球葉や茎部を切り取る結球野菜収穫機
において、掘取後の搬送時に非結球葉や茎部の切り残し
や切り過ぎがないように切断できるようにする。 【構成】 結球野菜収穫機の掘取部Ａの後部に、一対の
スクリュー式のメイン搬送装置１４・１４を前後方向に
配置し、この左右のメイン搬送装置の前下部に根部切断
装置２０を設け、後部上に茎部切断装置２１を設け、該
根部切断装置２０と茎部切断装置２１の間のメイン搬送
装置１４の凸部１４ｃにノコ刃１４ｄを形成し、搬送時
に非結球葉Ｋａを切断するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ等の結球野菜
収穫機において、掘取後の搬送時に非結球葉（オニ葉ま
たは外葉）を除去する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からキャベツ等の結球野菜を収穫す
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機は走行装置より前方に一対のスクリューか
らなるメイン搬送装置を前低後高に平行に配置し、その
上方には上面搬送ベルトと側面搬送ベルトを設け、前部
に掘取部を配置し、掘取部によって掘り取った結球野菜
は、メイン搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上
面搬送ベルトにより押さえて、側部を側部搬送ベルトに
よって挟持して後方へ搬送し、この搬送する途中で結球
野菜の茎部を切断し、後端の走行装置上に設けた収納容
器に収納するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
においては、結球野菜を掘り取ってメイン搬送装置へ受
け渡し、後方へ搬送するときに非結球葉や茎部を切断す
るように、円板形のカッターを搬送途中に配設していた
が、円板形のカッターは搬送方向と平行に配置していた
ので、茎部の切り残りや切り過ぎが発生していた。即
ち、非結球葉と結球部の境を検出して切断する構成では
ないために、メイン搬送装置の搬送面の高さを基準にカ
ッターの高さを調節して切断していたので、非結球葉や
茎の一部が残って、再度人手により不要な茎や非結球葉
部分を切断したり、切り過ぎて結球部に損傷が及び商品
価値を下げることもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を掘り取り、両側
を保持して後方へ搬送しながら非結球葉や茎部を切り取
る結球野菜収穫機において、掘取部の後部に、一対のス
クリュー式のメイン搬送装置を前後方向に配置し、この
左右のメイン搬送装置の前下部に根部切断装置を設け、
後部上に茎部切断装置を設け、該根部切断装置と茎部切
断装置の間のメイン搬送装置の凸部にノコ刃を形成し、
搬送時に非結球葉を切断するように構成したものであ
る。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、結球野菜を掘取装置
によって掘り取り、後方へ搬送して、メイン搬送装置に
よって結球野菜の茎部が挟持されて後方へ搬送され、こ
のメイン搬送装置の前部で根部が切断され、このメイン
搬送装置による搬送途中で、メイン搬送装置のスクリュ
ーを形成する凸部の一部に形成したノコ刃によって、回
転とともに非結球葉が切除され、その後部で茎部が切除
され、後端から選別されて収納される。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は本発明の結
球野菜収穫機の前部側面図、図２は搬送部の平面図、図
３はメイン搬送装置のノコ刃部分の拡大平面図、図４は
図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図５は同じく他の実施
例を示す断面図である。

【０００７】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本
実施例の結球野菜収穫機は、クローラー式走行装置１上
に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納
部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａ
と搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャベ
ツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送
装置４を配置している。

【０００８】前記搬送部Ｂは図１、図２に示すように、
左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置さ
れ、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの後下部が機体フレーム
２に回動自在に支持され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒの
前下部と機体フレーム２の間には油圧シリンダー５が介
装されて昇降回動可能としている。そして、該搬送フレ
ーム９・９に掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１０とメイ
ン搬送装置１４・１４が取り付けられて、該搬送部Ｂの
前端には掘取部Ａが設けられており、該掘取部Ａは一対
の掻込装置６・６と一対のメイン搬送装置１４・１４の
前搬送部１４ａ・１４ａとゲージ輪１１・１１からな
り、ゲージ輪１１・１１で掘取高さを設定し、掻込装置
６はスターホィールまたはタインを突出したものを互い
に逆方向に回転させてキャベツＫをその間へ掻き込むよ
うにしている。メイン搬送装置１４・１４は前低後高に
平行に配置されて、互いに逆方向に回転させており、こ
のメイン搬送装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａ
がキャベツＫの茎を挟持して後上方へ引き抜くように搬
送して掘取部Ａの一部を形成している。

【０００９】前記メイン搬送装置１４・１４は側面視
「く」字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに
位置させ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、両側
のメイン搬送装置１４・１４を軸心回りに互いに逆方向
に回転させることでキャベツＫを後方へ搬送するように
している。該メイン搬送装置１４・１４の上方には、メ
イン搬送装置１４と平行に、上面押さえ搬送装置１０が
配設されている。該上面押さえ搬送装置１０は、搬送フ
レーム９Ｌ・９Ｒ側部より上方へ突設した取付フレーム
１５に支持され、該上面押さえ搬送装置１０はゴム等の
弾性材よりなる平ベルトが左右のメイン搬送装置１４・
１４の間の上方に、駆動軸及び従動軸が左右水平となる
ように配設されている。該メイン搬送装置１４・１４に
よってキャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの
上面が平ベルトによって押さえられて、キャベツＫが浮
き上がらないようにして、後述する不要部分の切断時に
切り残しがないようにしている。

【００１０】そして、メイン搬送装置１４・１４の前下
部には根部切断装置２０、後上部には茎部切断装置２１
が配置されており、根部切断装置２０と茎部切断装置２
１は円板状の回転刃からなり、回転軸を搬送面と直角方
向に配置して、メイン搬送装置１４・１４の間に刃部が
位置するように配設している。そして、メイン搬送装置
１４・１４の中途部に非結球葉を切断するノコ刃が形成
されている。即ち、メイン搬送装置１４・１４は弾性体
よりスクリュー型に構成しており、図３に示すように、
メイン搬送装置１４の軸周囲にはスクリューを構成する
凸部（羽根）１４ｃが螺旋状に設けられ、このメイン搬
送装置１４の根部切断装置２０と茎部切断装置２１の間
の凸部１４ｃの一部にノコ刃１４ｄを形成している。

【００１１】この前後左右の凸部１４ｃと凸部１４ｃの
間にキャベツＫを載置してその茎部Ｋｂを挟持して、左
右のメイン搬送装置１４・１４の回転数を左右で異なる
ように駆動して、そのスクリューの回転とその回転数差
によって、キャベツＫを回転させながら後方へ搬送する
ようにし、この搬送途中でキャベツＫの回転とノコ刃１
４ｄの回転によって、非結球葉Ｋａが切除される。但
し、前記ノコ刃１４ｄは左右のメイン搬送装置１４・１
４に設ける場合には、キャベツＫを半回転させるさせる
長さに設ければよく、余り長く設けると結球部に傷を付
けることになる。また、メイン搬送装置１４の片側に設
けることもでき、この場合はキャベツＫを一回転させる
長さにノコ刃１４ｄを設ける必要がある。また、図５に
示すように、ノコ刃の代わりにナイフ状の刃を埋め込む
こともでき、また、鋭利なピン等を埋め込むようにも構
成できる。

【００１２】このように構成することにより、掘取部Ａ
をキャベツＫが栽培されている条に合わせて結球野菜収
穫機を前進させながら収穫作業を行うと、掻込装置６に
よって左右中央側へキャベツＫを掻き込み、メイン搬送
装置１４・１４の前搬送部１４ａ・１４ａで根部を挟持
して後方へ送りながら引き抜き持ち上げる。そして、メ
イン搬送装置１４・１４の後搬送部１４ｂ・１４ｂと上
面押さえ搬送装置１０によってキャベツＫの上面を上方
より押さえながら後方へ搬送し、この搬送時において、
左右のスクリューの回転数差によって、キャベツＫは回
転されながら後方へ搬送される。その後搬送部１４ｂ・
１４ｂによる搬送前部において、根部切断装置２０によ
ってキャベツＫの茎部Ｋｂの下部が切断され、搬送中途
部において図４に示すように、前述のごとくノコ刃１４
ｃによってキャベツＫを搬送しながら回転させて、茎部
Ｋｂの周囲が切断されて非結球葉Ｋａが切除される。

【００１３】そして、後搬送部１４ｂ・１４ｂの後部
で、後方へ搬送されながら茎部切断装置２１によって茎
部Ｋｂの根元が切断され、仕上切りされる。このとき非
結球葉Ｋａは切除されているので、キャベツＫの結球部
の下面がメイン搬送装置１４・１４上に乗って搬送さ
れ、キャベツＫの茎部Ｋｂの根元の位置は略一定の高さ
に保持されて搬送され、切除位置が一定となり、切り残
しや切り過ぎを防止することができる。そして、メイン
搬送装置１４・１４の後端からは選別搬送装置４によっ
て収納部３内へ搬送されて収納される。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、メイン搬送
装置の凸部にノコ刃を形成したので、非結球葉を切断す
る装置を別に設ける必要がなく、そのスペースも不要と
なり、シンプルな構成で搬送とともに非結球葉を切断で
きるようになる。また、結球野菜の茎部の根元を切断す
る前に、非結球葉が切断されて除去されるので、次工程
の茎部の切断位置を正確に位置決めできるようになり、
切り残しや切り過ぎを防止することができ、商品価値を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の前部側面図である。

【図２】搬送部の平面図である。

【図３】メイン搬送装置のノコ刃部分の拡大平面図であ
る。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図５】同じく他の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

Ｋ キャベツ １４ メイン搬送装置 １４ｃ 凸部 １４ｄ ノコ刃 ２０ 根部切断装置 ２１ 茎部切断装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗好 紀彦 岡山県岡山市久米197番地 石川島芝浦機 械株式会社岡山工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結球野菜を掘り取り、両側を保持して後
   方へ搬送しながら非結球葉や茎部を切り取る結球野菜収
   穫機において、掘取部の後部に、一対のスクリュー式の
   メイン搬送装置を前後方向に配置し、この左右のメイン
   搬送装置の前下部に根部切断装置を設け、後部上に茎部
   切断装置を設け、該根部切断装置と茎部切断装置の間の
   メイン搬送装置の凸部にノコ刃を形成し、搬送時に非結
   球葉を切断するように構成したことを特徴とする結球野
   菜収穫機。