JPH0613423U - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主としてキャベツ、白菜、レタス等の結球野
菜を収穫するようにした小型乗用形式の結球野菜収穫機
におけるスクリューコンベアを提供する。 【構成】 機体前部に、圃場に植生している結球野菜
の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しなが
ら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向
け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、この
スクリューコンベアの先端部に、草が巻き付くのを防止
するガイド体を設けた。スクリューコンベアの先端部
とガイド体とを、間隙が殆ど生じないように配設した。
ガイド体に側板を取り付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主としてキャベツ、白菜、レタス等の結球野菜を収穫するようにし た小型乗用形式の結球野菜収穫機のスクリューコンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、結球野菜を収穫するようにした結球野菜収穫機として各種のものが提案 されている。例えば、圃場に植生している結球野菜の根茎部を、左右一対のスク リューオーガにより左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と 共に圃場から引き抜き、引き抜かれた結球野菜を搬送装置により機体の後方に向 け搬送する過程で、その根茎部を結球部直下から切断機構により切断し、結球野 菜を収容装置に収容するようにした，自動収穫形式の比較的大型の乗用型ものが 知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような比較的大型の自動収穫形式の乗用型結球野菜収穫機においては、 左右一対のスクリューオーガがむき出しの状態で回転しているので、特にその先 端部分に、圃場に生えている草が巻き付くことがあった。そして、草が一旦巻き 付くと、さらにその上に草が巻き付きやすくなり、巻き付いた草を収穫作業を中 断して取り除く必要がある、といった問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 (1) 機体前部に、圃場に植生している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持する ようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け 搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、このスクリューコンベアの先端 部に、草が巻き付くのを防止するガイド体を設けたこと、 (2) スクリューコンベアの先端部とガイド体とを、間隙が殆ど生じないように配 設したこと、 (3) ガイド体に側板を取り付けたこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案は、次の作用をする。 スクリューコンベアの先端部に、草が巻き付くのを防止するガイド体を設け ているので、ガイド体によりスクリューコンベアの先端部への草の巻き付きが防 止され、収穫作業が中断されることがない。 スクリューコンベアの先端部とガイド体とを、間隙が殆ど生じないように配 設したので、スクリューコンベアの先端部とガイド体との間に草が入り込んで巻 き付くことがない。 ガイド体に側板を取り付けたので、草が多い場合でもスクリューコンベアへ の草の巻き付きが確実に防止される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図１及び図２において、符号１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は 、左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。このク ローラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エンジンによ り駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ２ ，２間で、機体の前側下部位置にトランスミッション４を設けている。又、機体 の下部前方からトランスミッション４上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植 生している結球野菜を抜取り、後方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベ ア５，５を設け、このスクリューコンベア５，５は前側部分が上下動可能に基端 部を枢支している。エンジン３の側方部には、操縦部６を設けている。

【０００７】 スクリューコンベア５，５は、図３ないし図７にも示すように、相互に内側に 向け回転し、圃場に植生している結球野菜（例えばキャベツ）Ｃの根茎部Ｓを左 右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く 引き抜き部５ａと、引き抜き部５ａで引き抜かれた結球野菜Ｃを引き継いで機体 の後方に向け搬送する第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃとで構成されている。 このスクリューコンベア５の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送され た結球野菜Ｃから根茎部Ｓを人力により切断処理する切断台（処理スペース）７ を設けている。切断台７の後方に、切断処理された結球野菜Ｃを収容するコンテ ナ８を載置するフォークリフト状のコンテナ載置部９を昇降可能に設けている。

【０００８】 スクリューコンベア５の引き抜き部５ａは、前側が八字状に開いていて、圃場 に植生している結球野菜Ｃの根茎部Ｓの導入を容易にし、その先端部に圃場の草 の巻付きを防止するためのガイド体１０を、先端において引き抜き部５ａとの間 隙が殆どない状態に設けている。引き抜き部５ａ，５ａ間の下方位置に、掘り取 り刃１１を設けている。又、スクリューコンベア５の下方には、スクリューコン ベア５，５により搬送されてくる結球野菜Ｃの根部Ｒを切断する切断刃１２を設 けている。スクリューコンベア５，５は左右の支持フレーム１３，１３により支 持され、その傾斜上端部は回動軸１４を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能 で、機体と支持フレーム１３，１３との間に設けた油圧シリンダ１５及び油圧シ リンダ１５のピストンロッドに設けた圧縮ばね１６により上下動可能に支承され 、圧縮ばね１６により弾持されると共に、油圧シリンダ１５の伸縮作動によって 上下動調節されるようになっている。

【０００９】 図８にも示すように、スクリューコンベア５，５の搬送部分に対応して、搬送 される結球野菜Ｃを上方から押さえる押えベルト１７を設けている。この押えベ ルト１７は、そのベルトフレーム１７ａを、支持フレーム１３，１３から上方に 突設した後部フレーム１８と前部フレーム１９により支持している。ベルトフレ ーム１７ａの後端部は軸２０により上下回動自在に枢支され、軸２０に設けられ 機体側から動力を受けるプーリとベルトフレーム１７ａの先端部に設けたプーリ ２１との間に、押えベルト１７を矢印方向に回動するよう巻回している。又、押 えベルト１７の移動速度とスクリューコンベア５，５の回転速度，即ち、結球野 菜Ｃの移動速度とは同期させている。

【００１０】 押えベルト１７のスクリューコンベア５，５と対向する部分は、ベルトフレー ム１７ａに回動自在に支持された複数（図１で５個）のベルト押えアーム２２に 、それぞれ回動自在に支持された押えローラ２３，２３により押さえられ、又、 ベルト押えアーム２２は、ベルトフレーム１７ａとの間に設けたばね２４によっ て押えベルト１７側に付勢されている。押えベルト１７の上面にはスポンジロー ラ２５が転接していて、押えベルト１７の上面への土の付着を防止するようにし ている。押えベルト１７の前部は、前部フレーム１９にばね２６により吊持され ている。

【００１１】 スクリューコンベア５の引き抜き部５ａ側方付近の支持フレーム１３，１３に 、結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける 左右一対のガイド輪２７，２７を配設している。このガイド輪２７は、上下、前 後移動調節及び左右幅調節が可能で、かつキャンバー角を有している。そして、 機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイド輪２７，２７が転接して機体を 自動操向させ、一人の作業者による圃場端での操縦（旋回）操作と切断台７での 作業とを可能にしている。

【００１２】 操縦部６の後方で、切断台７の側方に位置して、作業者が乗るステップ２８が 設けられると共に、その一部に座席２９が設けられている。作業者は、圃場端に おいて旋回するとき操縦部６での操縦（操向）操作を行う以外は、収穫作業中の 殆どはガイド輪２７，２７が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的 に操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア５，５によって搬送され てきてその搬送終端から切断台７に向け排出される結球野菜Ｃから、包丁等で根 茎部Ｓを切断処理する作業を行うようにしている。切断処理された結球野菜Ｃは 、コンテナ載置部９上に載置されたコンテナ８に収容される。

【００１３】 コンテナ載置部９は、２本のフォーク状の載置台が、図９に示すように、切断 台７の後方に前傾状に設けられた左右一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム ３０，３０に、ローラ、チェーン、油圧シリンダ等を介して昇降可能に支持され リフト装置を構成している。そして、根茎部Ｓを切断処理された結球野菜Ｃを収 容したコンテナ８を載置して、その収容量によって上下移動させると共に、コン テナ８の荷役作業にも用いられる。ここで使用されるコンテナ８は、結球野菜Ｃ を約２００ｋｇ収容できる程度の大型のものである。又、コンテナ載置部９は、 その基端部から上方に回動して機体側に収納できる構造となっている。

【００１４】 エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション４においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。又、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けら れている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機 構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１５】 スクリューコンベア５，５及び押えベルト１７は、その回転速度及び移動速度 が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段又は有段変 速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能である 。又、スクリューコンベア５，５及び押えベルト１７は、路上走行時や圃場端で の旋回作業時には、油圧シリンダ１５を伸張させて回動軸１４を中心回動させ、 先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行え るようにしている。

【００１６】 次に、上記のように構成された結球野菜収穫機１の作用について説明する。 結球野菜収穫機１は、例えば、結球野菜Ｃであるキャベツを栽培した圃場にお いて収穫作業を行うとき、ガイド輪２７，２７を上下、前後移動調節及び左右幅 調節して栽培畝の両側に接した状態で、スクリューコンベア５，５及び押えベル ト１７を回転駆動させ、クローラ２，２により機体を走行させる。機体はガイド 輪２７，２７によりほぼ自動操縦されて走行し、栽培畝に植生している結球野菜 Ｃは、その根部Ｒの下側が掘り取り刃１１により掘り取られ、スクリューコンベ ア５，５の引き抜き部５ａ，５ａは、結球野菜Ｃの根茎部Ｓを両側から挟持する ようにして回転して後方への送り作用と機体の走行とによって軽く引き抜く。

【００１７】 引き抜き部５ａ，５ａには先端部にガイド体１０が設けられているので、回転 している引き抜き部５ａ，５ａに、圃場に生えている雑草等が巻付くのが防止さ れる。引き抜き部５ａ，５ａで引き抜かれた結球野菜Ｃは、第１搬送部５ｂ，５ ｂに引き継がれ、次いで第２搬送部５ｃ，５ｃに引き継がれて機体の後方に向け 急角度で上昇，搬送される。この搬送過程において、結球野菜Ｃは上方から押え ベルト１７により押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途中で結球野菜 Ｃの根部Ｒが切断刃１２により切断される。

【００１８】 押えベルト１７は、前端側が前部フレーム１９にばね２６により吊持されて軸 ２０を中心に回動でき、しかもスクリューコンベア５，５との対応部分ではベル ト押えアーム２２、押えローラ２３，２３、ばね２４等によりほぼ所定間隔で押 圧されているので、結球野菜Ｃの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯 正すると共に、より確実な搬送を行う。又、押えベルト１７の上面にはスポンジ ローラ２５が転接しているので、押えベルト１７の上面への土の付着が防止され 、結球野菜Ｃの上面に土が付着しない。

【００１９】 又、スクリューコンベア５，５（及び押えベルト１７）は、支持フレーム１３ ，１３の後端部が回転軸１４により回動自在に、前端側がガイド輪２７，２７に より支持され、機体と支持フレーム１３，１３との間に設けた油圧シリンダ１５ 及び油圧シリンダ１５のピストンロッドに設けた圧縮ばね１６により上下動可能 に支承されているので、スクリューコンベア５，５（及び押えベルト１７）の前 側はきわめて軽く支持されることになり、フローティング状態で圃場の凹凸に対 してすばやく追従し、精度の高い収穫作業を行うことができる。又、油圧シリン ダ１５の多少の伸縮にも影響されず安定した収穫作業が行われる。

【００２０】 クリューコンベア５，５の搬送終端部から排出された結球野菜Ｃは切断台７に にもたらされる。そして作業者は、結球野菜Ｃから茎幹部Ｓ及び下葉等を包丁等 で切断して処理する。切断された茎幹部Ｓ及び下葉等は圃場に放出される。切断 処理された結球野菜Ｃは、コンテナ載置部９上に載置されたコンテナ８に投入す るようにして収容される。このとき、コンテナ８に収容された結球野菜Ｃの量が 少ないときはコンテナ載置部９を上昇させ、その量が多くなるに従って下降させ ることで、結球野菜Ｃの投入，落下時おける損傷を少なくすることができる。

【００２１】 コンテナ載置部９は機体に対し斜め方向に昇降するようになっているので、上 昇させて機体側に接近させることにより、機体重心を機体中央寄りに移動させて 安定した走行性が得られる。又、コンテナ８内の結球野菜Ｃが一杯になったとき には、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１５によりスクリューコンベア５， ５（及び押えベルト１７）の前側を揚上した状態で、機体を畦畔部又はすでに収 穫を終わった場所に移動し、コンテナ載置部９によりコンテナ８を降ろし、新た なコンテナ８を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ８内の結球野 菜Ｃは、別の作業者により箱詰めされて出荷される。

【００２２】 ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ２，２の前方側にトランスミッション ４、ほぼ中央部にエンジン３、操作部６及び処理スペース７を配設し、後方側に コンテナ載置部９を配置することにより、機体の前後，左右のバランスがよくな り、作業性，作業精度が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上し ている。又、クローラ２，２を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミ ッション４を機体前側中央部に配設していることにより、機体が超信地旋回する ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ２，２に よって圃場の土を大きくかき寄せることがない。

【００２３】 上記実施例では、引き抜き部５ａの先端部に、圃場の草の巻付きを防止するた めのガイド体１０を、その先端において引き抜き部５ａとの間隙が殆どない状態 に設けているが、このガイド体１０に、図１０及び図１１に示すように、側板３ １を設けてもよいものである。この場合には、圃場の雑草が非常に多いようなと きでも、側板３１によって引き抜き部５ａへの巻付きを確実に防止することがで きる。

【００２４】 上記実施例のスクリューコンベア５，５の引き抜き部５ａ、第１搬送部５ｂ及 び第２搬送部５ｃのピッチ方向及び回転方向を、図６の状態から、図１２ないし 図１４に示すように変えてもよいものである。即ち、図１２及び図１３に示すも のは、引き抜き部５ａと第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃのピッチ方向及び回 転方向を変えた場合で、引き抜き部５ａは回転軸３２を第１搬送部５ｂ及び第２ 搬送部５ｃ内を回動自在に貫通させて軸端に歯車３３を固着し、この歯車３３に 伝動軸３４に固着した歯車３５を歯合させ、又、第１搬送部５ｂ及び第２搬送部 ５ｃ側に固設した歯車３８に、伝動軸３６に固着した歯車３７を歯合させて、引 き抜き部５ａ，５ａを外側に回転させ、第１搬送部５ｂ，５ｂ及び第２搬送部５ ｃ，５ｃを内側に回転させるようにしたものである。

【００２５】 この実施例の場合には、引き抜き部５ａ，５ａが外側に回転して、圃場に植生 している結球野菜Ｃの根茎部Ｓを、結球野菜Ｃを引き抜くように作用して、根部 Ｒの下側が掘り取り刃１１により掘り取られるのと相まって、結球野菜Ｃを容易 に引き抜くことができる。第１搬送部５ｂ，５ｂ及び第２搬送部５ｃ，５ｃおい ては、上記図６の場合と同様に、結球野菜Ｃの上方から押えベルト１７により押 さえられて安定した姿勢で搬送する。

【００２６】 又、スクリューコンベア５，５の引き抜き部５ａ、第１搬送部５ｂ及び第２搬 送部５ｃのピッチ方向及び回転方向を、図１４に示すように、引き抜き部５ａ、 第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃのピッチ方向及び回転方向が同じ方向になる ように変えてもよいものである。この場合には、スクリューコンベア５，５の駆 動機構が簡単となり、構成が簡略化されて製造コストを安価にすることができる ものである。

【００２７】 上記押えベルト１７を、図１５及び図１６に示すように、ひだ付きベルト３９ にしてもよいものである。ひだ付きベルト３９には、その外周面に多数の可撓性 のひだ４０が固着されている。そして、ひだ付きベルト３９においては、スクリ ューコンベア５，５により搬送される結球野菜Ｃの上面を多数のひだ４０によっ てかきこむようにして送り作用をし、しかも結球野菜Ｃを傷つけることなく搬送 することができる。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の結球野菜収穫機によれば、以下の効果を奏するこ とが出来る。 機体前部に、圃場に植生している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持する ようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け 搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、このスクリューコンベアの先端 部に、草が巻き付くのを防止するガイド体を設けたので、回転するスクリューコ ンベアの先端部への草の巻き付きが、ガイド体により防止される。従って、草の 巻き付きによって収穫作業が中断されるようなことがことがない。

【００２９】 スクリューコンベアの先端部とガイド体とを、間隙が殆ど生じないように配 設したので、スクリューコンベアの先端部とガイド体との間に草が入り込んで固 く巻き付くのを防止することができる。 ガイド体に側板を取り付けたので、収穫圃場に雑草が多いような場合でも、 側板によって、スクリューコンベアへの草の巻き付きを確実に防止することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図２】同配置構成の概略平面図である。

【図３】スクリューコンベアの先端部の平面図である。

【図４】同部分平面図である。

【図５】同部分側面図である。

【図６】スクリューコンベアの回転方向を示す概略平面
図である。

【図７】スクリューコンベア全体の概略側面図である。

【図８】押えベルト及びスクリューコンベアの断面図で
ある。

【図９】コンテナ載置部（リフト装置）の側面図であ
る。

【図１０】スクリューコンベア先端部の他の実施例の平
面図である。

【図１１】同部分側面図である。

【図１２】スクリューコンベアの回転方向の他の実施例
を示す概略平面図である。

【図１３】同伝動構成を示す概略断面図である。

【図１４】スクリューコンベアの回転方向のさらに他の
実施例を示す概略平面図である。

【図１５】押えベルトの他の実施例の概略側面図であ
る。

【図１６】同正面図である。

【符号の説明】 １ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション ５ スクリューコンベア ５ａ 引き抜き部 ５ｂ 第
１搬送部 ５ｃ 第２搬送部 ６ 操縦部 ７ 切断台（処理スペース） ８ コンテナ ９ コンテナ載置部（リフト装置） １０ ガイド体 １１ 掘り取り刃 １２ 切断刃 １３ 支持フレーム １４ 回転軸 １５ 油圧シリンダ １６ 圧縮ばね １７ 押えベルト １７ａ ベルトフレーム １８ 後部フレーム １９ 前部フレーム ２０ 軸 ２１ プーリ ２２ ベルト押えアーム ２３ 押えローラ ２４，２６ ばね ２５ スポンジローラ ２７ ガイド輪 ２８ ステップ ２９ 座席 ３０ 傾斜フレーム ３１ 側板 ３２ 回転軸 ３３，３５，３７，３８ 歯車 ３４，３６ 伝動軸 ３９ ひだ付きベルト ４０ ひだ Ｃ 結球野菜（キャベツ） Ｓ 根茎部 Ｒ 根部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している結球野
   菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しな
   がら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に
   向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け、こ
   のスクリューコンベアの先端部に、草が巻き付くのを防
   止するガイド体を設けたことを特徴とする結球野菜収穫
   機。
2. 【請求項２】 スクリューコンベアの先端部とガイド体
   とを、間隙が殆ど生じないように配設したことを特徴と
   する請求項１記載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 ガイド体に側板を取り付けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の結球野菜収穫機。