JP2016210473A - 情報付加装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送部101の搬送経路のうち第1領域近傍に配置される第1回転駆動部102と、物品が有するコード情報を読み取るスキャナ部103および107と、物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する第1センサ部104および第2センサ部106と、搬送部101の搬送経路において第1領域よりも下流に設定される第2領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部101によって第2領域に搬送された際、物品を平面上にて回転させる第2回転駆動部105と、物品に対してコード情報に基づく情報を付加するプリンタ部108と、制御部109と、を備え、制御部109は、第1領域にてコード情報を読み取った後さらに物品を回転させ、第1領域から第2領域に搬送させる。
【選択図】図1
Description
以下、図1〜6を用いて、本実施形態を説明する。
図1は、本実施形態における情報付加装置100を横から見た際の構成を説明するための模式図である。
以下、図面を参照しながら制御部109における処理動作を説明する。
外部から供給される物品を搬送する搬送部101と、搬送部101の搬送経路のうち第1領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部101によって第1領域に搬送された際、物品を所定平面上にて回転させる第1回転駆動部102と、物品が有するコード情報を読み取るスキャナ部103および107と、物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する第1センサ部104および第2センサ部106と、搬送部101の搬送経路において第1領域よりも下流に設定される第2領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部101によって第2領域に搬送された際、物品を平面上にて回転させる第2回転駆動部105と、物品に対してコード情報に基づく情報を付加するプリンタ部108と、制御部109と、を備え、制御部109は、物品を搬送部101によって第1領域に搬送させた後、第1センサ部104によって検出される基準点(上記実施形態においては孔)の位置情報に基づいて、第1回転駆動部102を制御することにより、基準点が予め設定される第1基準位置(上記実施形態においては第1領域における第2状態)となるように物品を回転させ、第1領域において基準点が第1基準位置に配置された場合、スキャナ部103を制御することにより、コード情報を読み取らせ、コード情報の読み取りが完了した後、物品を搬送部101によって第2領域に搬送させ、物品が第2領域に搬送された後、第2センサ部106によって検出される基準点の位置情報に基づいて、第2回転駆動部105を制御することにより、基準点が予め設定される第2基準位置(上記実施形態においては第2領域における第2状態)となるように物品を回転させ、第2領域において基準点が第2基準位置に配置された場合、プリンタ部108を制御することにより、コード情報に基づく情報を物品に付加し、さらに、第1領域から第2領域に物品が搬送された時点において、基準点が第2基準位置とはずれた位置に配置されているように、第1回転駆動部102を制御し、コード情報を読み取った後さらに物品を回転させ、第1領域から第2領域に搬送させる。
上記実施形態においては、制御部109が、第1領域から第3領域に搬送する際、水平面上に物品を回転させた後に搬送する構成を説明した。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、本実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
101 搬送部
102 第1回転駆動部
103 スキャナ部
104 第1センサ部
105 第2回転駆動部
106 第2センサ部
107 スキャナ部
108 プリンタ部
109 制御部
Claims (5)
- 外部から供給される物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路のうち第1領域近傍に配置される部材であって、前記物品が搬送部によって前記第1領域に搬送された際、前記物品を所定平面上にて回転させる第1回転駆動部と、
前記物品が有するコード情報を読み取るスキャナ部と、
前記物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する第1センサ部および第2センサ部と、
前記搬送部の搬送経路において前記第1領域よりも下流に設定される第2領域近傍に配置される部材であって、前記物品が搬送部によって前記第2領域に搬送された際、前記物品を前記平面上にて回転させる第2回転駆動部と、
前記物品に対して前記コード情報に基づく情報を付加するプリンタ部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記物品を前記搬送部によって前記第1領域に搬送させた後、前記第1センサ部によって検出される前記基準点の位置情報に基づいて、前記第1回転駆動部を制御することにより、前記基準点が予め設定される第1基準位置となるように前記物品を回転させ、
前記第1領域において前記基準点が前記第1基準位置に配置された場合、前記スキャナ部を制御することにより、前記コード情報を読み取らせ、
前記コード情報の読み取りが完了した後、前記物品を前記搬送部によって前記第2領域に搬送させ、
前記物品が前記第2領域に搬送された後、前記第2センサ部によって検出される前記基準点の位置情報に基づいて、前記第2回転駆動部を制御することにより、前記基準点が予め設定される第2基準位置となるように前記物品を回転させ、
前記第2領域において前記基準点が前記第2基準位置に配置された場合、前記プリンタ部を制御することにより、前記コード情報に基づく情報を前記物品に付加し、
さらに、第1領域から第2領域に前記物品が搬送された時点において、前記基準点が前記第2基準位置とはずれた位置に配置されているように、前記第1回転駆動部を制御し、前記コード情報を読み取った後さらに前記物品を回転させ、前記第1領域から前記第2領域に搬送させる、
情報付加装置。 - 前記制御部は、前記第1回転駆動部および前記第2回転駆動部のうち少なくともいずれか一方の回転を制御する場合、前記物品の回転方向を切り替える度に、回転方向を切り変えてから次に回転方向を切り替えるまでの平均速度を遅く設定する請求項1に記載の情報付加装置。
- 前記第1基準位置および前記第2基準位置は、前記搬送経路の直線上に設定される基準位置である請求項1および2に記載の情報付加装置。
- 前記搬送部の搬送経路において、前記第1領域よりも下流に設定され、かつ前記第2領域よりも上流に対して、前記物品を一時的に滞留させる第3領域が設定さる請求項1から3に記載の情報付加装置。
- 前記制御部は、(1)前記第2領域において前記基準点が前記第2基準位置に配置された場合、前記スキャナ部を制御することにより、前記第2領域に配置される前記物品のコード情報を読み取り、(2)前記読み取ったコード情報に基づく情報と、前記物品に付加予定の情報とが一致するか否かを判定し、(3)前記読み取ったコード情報に基づく情報と、前記物品に付加予定の情報とが一致する場合にのみ、前記プリンタ部を制御することにより、前記コード情報に基づく情報を前記物品に付加する、
請求項1から請求項4に記載の情報付加装置。
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JP2015096407A JP6548951B2 (ja) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 情報付加装置 |
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ID=57549642
Family Applications (1)
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JP2015096407A Active JP6548951B2 (ja) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 情報付加装置 |
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Citations (4)
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JP2000229726A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Homei Sangyo Kk | 物品搬送装置 |
JP2009280391A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Wist:Kk | 位置決め装置および位置決め方法 |
JP2010534600A (ja) * | 2007-08-01 | 2010-11-11 | ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー ブレイデンバッハ | 食製品のアラインメント |
JP2015506325A (ja) * | 2012-02-05 | 2015-03-02 | マシューズ リソース、インク. | 搬送システムおよびその搬送システムによって輸送中の物品にデータを関連付ける方法 |
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2015
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