JP7138231B2 - 切断するストリップの送り距離を補正するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、切断するストリップの送り距離を補正するための方法および装置に関し、特にタイヤ構築するストリップに関する。

特開２０１４－２１８０６５号は、ベルト部材をある特定の長さで切断可能であるように、ベルトの切断位置を調整する方法を開示している。該方法では、ベルト部材がベルトカッターによって切断され、その後搬送手段によって搬送され、更に巻取体周辺で巻きとられる。搬送手段上に配置されたベルト部材の先端部は、ベルトカッターにより、長手方向に対するある特定の角度で斜めに切断される。次に、ベルト部材は、切断によって形成されたベルト部材の先端部が、幅検知センサの中央位置に達するまで搬送され、先端部の幅を計測する。この幅が基準値よりも幅広い場合、ベルト部材の後端側をベルトカッターまで搬送する搬送量は減らされる。この幅が基準値よりも小さい場合、ベルト部材の後端側をベルトカッターまで搬送する搬送量は増やされる。補正量はｙ＝ｔａｎ∝・ｘとして表され、式中、ｙはベルト部材の長手方向における補正量であり、ｘは幅方向における差分である。

特開２０１４－２１８０６５号

特開２０１４－２１８０６５号による公知の方法は、計測に先んじて先端部の作成を必要とする。換言すると、補正量は、ベルト部材の前端が既に切断され、先端部が幅検知センサを通過した時にだけ算出され得る。その後、ベルト部材の後端側をベルトカッターまで搬送する搬送量が調整される。ただし調整は、後端側が前端の先端部よりも異なる横位置にあり得ること、およびこれがベルト部材の長さに多大な影響も有するということを考慮しない。加えて、幅を計測するベルト部材の上流側および下流側に配置されている複数の光放出装置および光受信装置によって、特開２０１４－２１８０６５号の幅検知センサが形成される。かかる幅検知センサは、相対的に複雑かつ高額である。

切断するストリップの送り距離を補正するための方法および装置を提供することが本発明の目的であり、補正距離の算出を向上することができる。

第１の態様によれば、本発明は切断するストリップの送り距離を補正するための方法を提供し、ストリップは、長手方向に延在しているストリップ本体、ストリップ本体の第１の側に延在している第１の長手方向縁、および第１の側に対向するストリップ本体の第２の側に延在している第２の長手方向縁を有し、該方法は、
－斜め切断角度にて当該送り方向に延在する切断線に向かって、送り方向で送り距離にわたりストリップを送る工程と、
－計測線に沿って第１の長手方向縁の横位置を検知する工程と
を含み、
－検知された横位置が、計測線において第１の長手方向縁にとっての基準位置に対し送り方向に垂直である横方向で、オフセット距離にわたりオフセットする場合、該方法は、
切断角度によって画定された比率にて、オフセット距離に関連づけられている補正距離を用いて送り距離を調整する工程を更に含む。

切断線を基準とした第１の長手方向縁の横位置は、斜め切断角度にて延在している切断線が第１の長手方向縁を横切り、その結果これを切断する箇所を算出する。横方向オフセットは、予測したよりも早期または後期に第１の長手方向縁と交差している切断線をもたらし得る。このためこのオフセットは、予想したよりも短い、または予想したよりも長いストリップの長さを生じさせる。ストリップを２回切断する際、前縁および後縁の両方における第１の長手方向縁の横位置は、ストリップの全体の長さに大きな影響を有する。加えて、横方向オフセットは、後縁と比較すると前縁では異なっていてよく、それにより場合によってはその影響を増加させる。

第１の長手方向縁の横位置を検知することで、切断線がどこで第１の長手方向縁を横切ることになるのか、およびこれにより任意の横方向オフセットによるストリップの全体の長さへの影響がどんなものであるかを予測または計算することができる。搬送量または送り距離は、これに応じて調整され、補正され得る。

第１の長手方向縁の横位置は、前縁の形成に影響しないことから、搬送中いずれかの時点で検知可能である。検知は例えば、切断に先んじておよび／または切断線の上流にて実施され得る。したがって、前縁および後縁の両方についての搬送量は、当該前縁および後縁それぞれにおける、第１の長手方向縁の横位置に従って調整され得る。加えて、検知された横位置のオフセット距離に基づいて送り距離を調整することにより、操作者はストリップの全体幅を計測する必要がなくなる。例えば、相対的に小さな検知領域を有する単独のセンサは、第１の長手方向縁の横位置を検知するために使用され得る。したがって、補正距離の算出を大幅に簡略化することができ、これにより全体としてのシステムの複雑度および／またはその費用を低減する。

好ましい実施形態では、第１の長手方向縁の横位置は、送り方向に対して切断線の上流の計測線にて検知される。したがって、前縁および後縁の両方についての送り距離および／または搬送量は、当該前縁および後縁それぞれの第１の長手方向縁の横位置に従って調整され得る。

この更なる実施形態では、基準位置は送り方向で切断線からの基準距離にて計測線に位置付けられ、検知された横位置は、オフセット距離にわたりオフセットする場合、基準距離よりも送り方向で切断線からのより大きな距離、またはより小さな距離のいずれかにて存在する。送り距離は、より大きな距離の場合には補正距離を基準位置に加えることで、より小さな距離の場合には補正距離を基準距離から差し引くことで調整される。したがって、切断線が当該第１の長手方向縁上にて検知された横位置で交差するように、ストリップは、送り距離にわたり計測線から切断線まで前進されることが可能である。

別の実施形態では、該方法は、
－検知された横位置と基準位置を比較してオフセット距離を算出する工程と、
－パラメータとして切断角度を表示する第１のパラメータおよびオフセット距離を表示する第２のパラメータによる三角関数を用いることで、送り方向で補正距離を計算する工程と、
－計算された補正距離に基づき送り距離を調整する工程と
を含む。

切断角度およびオフセット距離が公知であるとすると、三角関数は、補正距離を算出する相対的に単純な方法を提供することができる。好ましくは、三角関数は正接である。より好ましくは、三角関数は

であり、ここでＡは切断角度である。代替的には、三角関数は

であり、ここでＡは９０°から切断角度を引いた角度と同等である。どちらの関数も同様の結果を有し、パラメータＡは、切断角度に基づいて画定された方法にてのみ異なっている。

更に別の代替的な実施形態では、横位置の範囲と関連する補正距離を表示する値の範囲はデータベースに保存され、該方法は、
－第１の長手方向縁の検知された横位置に一致または実質的に一致する横位置の範囲の横位置と関連する値の範囲から１つの値を抽出する工程と、補正距離と同等の値を用いて送り距離を調整する工程と、を含む。

補正距離と横位置との間の関係は、該方法中に直ちに要求され得る値の範囲を生成するため、上述の方法の工程に先んじて、実験の結果をもとにまたは数学的に算出されてよい。かかる予め定められた値は、適切な補正距離を算出する上で等しく有用であり得る。

別の実施形態では、基準位置は固定位置である。基準位置は例えば、切断する第１の長手方向縁の最適な横位置であってよい。

別の実施形態では、該方法は、
－切断線にてストリップを切断し、送り方向に対し、前縁を形成する工程と、
－送り距離にわたり送り方向でストリップを送る工程と、
－切断線にてストリップを切断し、送り方向に対する前縁を形成する工程と
を含み、
第１の長手方向縁が、前縁と後縁の間に送り方向で縁長を有し、
第１の長手方向縁の横位置が、前縁に対して、後縁にて横方向にオフセットしている場合、送り距離は、当該オフセットに関わらず縁長が一定であるか、または実質的に一定であるように、補正距離によって調整される。したがって、より均一なストリップ長を得ることができる。

好ましくは、第１の長手方向縁の横位置は、縁長に沿って少なくとも２回検知され、少なくとも２つの検知された横位置のうち検知された第１の横位置は、少なくとも２つの検知された横位置のうち検知された第２の横位置のためのオフセット距離を算出する基準位置として使用される。固定基準位置を特徴とした実施形態と対照的に、現行の実施形態は、互いに２つの検知された横位置を比較する。

より好ましくは、検知された第１の横位置は、縁長にわたり送り方向で、検知された第２の横位置から離間されている。換言すると、検知された第１の横位置は、前縁での第１の長手方向縁の横位置であり、検知された第２の横位置は、後縁での第１の長手方向縁の横位置である。したがって、横位置は、最終的には前縁および後縁が切断によって形成される位置にて、第１の長手方向縁に沿って検出されることができる。

更なる実施形態では、ストリップを切断して前縁を形成するのに先んじて、該方法は、
－送り方向に対して切断線の上流の計測線にて、第１の長手方向縁の第１の横位置を検知する工程と、
－送り距離の第１の部分にわたりストリップを送った後、検知された第１の横位置が切断線上に位置付けられるように、補正距離を用いて補正される送り距離の第１の部分にわたりストリップを送る工程と
を含む。

結果として、ストリップは、切断線が検知された第１の横位置にて第１の長手方向縁で交差する位置、すなわち、第１の長手方向縁の横位置が計測線にて検知された箇所と一致する位置にて、送り距離の第１の部分の後に位置付けられる。

好ましくは、ストリップを切断して前縁を形成した後に、およびストリップを切断して後縁を形成するのに先んじて、該方法は、
－送り距離の第１の部分を引いた縁長に一致または実質的に一致する送り距離の第２の部分にわたり、ストリップを送る工程と、
－計測線にて第１の長手方向縁の第２の横位置を検知する工程と、
－送り距離の第３の部分にわたりストリップを送った後、検知された第２の横位置が切断線上に位置付けられるように、補正距離を用いて補正される送り距離の第３の部分にわたり、ストリップを送る工程と
を含む。

ストリップが送り距離の第２の部分にわたり送られた後、計測線における検知された第２の横位置は、切断線が第１の長手方向縁で交差するであろう横位置を表す。検知された第２の横位置に基づき、その後送り距離の第３の部分を算出し、これを補正することで、切断後、第１の横位置と第２の横位置の間の縁長を、ストリップにとって所望の縁長と確実に一致させることができる。

別の実施形態では、第１の長手方向縁の横位置は、送り方向に対し、切断線の上流の計測線にて検知される。切断線は、第１の長手方向縁と第２の長手方向縁のうち一方にて、計測線に向かって収束する。

好ましくは、切断線は代替的な斜め切断角度にて送り方向へ延在するように調整可能である。切断線は、第１の長手方向縁と第２の長手方向縁のうちもう一方にて、計測線に向かって収束する。該方法の工程は、切断線が代替的な斜め切断角度にて延在する場合、第１の長手方向縁の代わりに、第２の長手方向縁に対して実施した。調整可能な切断線により、異なってまたは反対方向に傾斜する角度でストリップを切断することが可能である。横位置は、第１の長手方向縁と第２の長手方向縁のうちいずれか一方にて計測されてよい。これは、どちらの長手方向縁が補正距離を算出する最も適切な情報をもたらすかによって変化する。

別の実施形態では、計測線は、送り方向に垂直な横方向に延在する。計測線はしたがって、送り方向に対して中間の角度、または直角に位置付けられる。この位置付けにより、計測線の任意の斜め角度および測定へのその影響を考慮する必要がなくなるため、補正距離の計算は大幅に簡略化される。

第２の態様によれば、本発明は切断するストリップの送り距離を補正するための装置を提供し、ストリップは、長手方向に延在しているストリップ本体と、ストリップ本体の第１の側に延在している第１の長手方向縁と、第１の側に対向するストリップ本体の第２の側に延在している第２の長手方向縁と、を有し、該装置は、
－切断線に沿ってストリップを切断するカッターと、
－切断線に向かって、送り方向で送り距離にわたりストリップを送り、当該切断線は斜め切断角度にて当該送り方向へと延在している、コンベアと、
－コンベアを制御するための駆動装置と、
－計測線に沿って第１の長手方向縁の横位置を検知するためのセンサデバイスと、
－該センサデバイスおよび該駆動装置に、動作的に接続される制御ユニットであって、
検知された横位置が、計測線において第１の長手方向縁にとっての基準位置に対し送り方向に垂直である横方向でオフセット距離にわたりオフセットする場合に、送り距離を調整するために構成されており、送り距離は、切断角度によって画定された比率にてオフセット距離に関連づけられている補正距離を用いて調整される、制御ユニットと
を備える。

該装置の制御ユニットは、本発明の第１の態様にしたがって、送り距離が該方法を用いるのと実質的に同様の方法であるように、該装置を制御するために配置されている。したがって、装置は該方法と同様の技術的利点を有するが、これは以降にて繰り返されることはない。装置は、以降に言及されている実施形態に加えて、該方法の実施形態のうちいずれか１つと組み合わされ、制御ユニットはここに記載の方法の工程を制御および／または実行するために構成されることが明らかとなるであろう。

好ましい実施形態では、計測線は送り方向に対して切断線の上流に位置付けられる。したがって、前縁および後縁の両方についての送り距離および／または搬送量は、当該前縁および後縁それぞれの第１の長手方向縁の横位置に従って調整され得る。

別の実施形態では、計測線は、送り方向に垂直な横方向に延在する。計測線はしたがって、送り方向に対して中間の角度、または直角に位置付けられる。この位置付けにより、計測線の任意の斜め角度および測定へのその影響を考慮する必要がなくなるため、補正距離の計算は大幅に簡略化される。

別の好ましい実施形態では、センサデバイスは、計測線に沿って第１の長手方向縁の横位置を検知する第１のセンサを備える。当該第１のセンサは、相対的に小さな検知領域を有することができ、構成については比較的単純である。したがって、全装置の複雑度および／またはその費用を低減する。

好ましくは、センサデバイスは第２の長手方向縁の横位置を検知する第２のセンサを備える。切断線は、代替的な斜め切断角度にて送り方向へと延在するよう調整可能であり、制御ユニットは、切断線が代替的な斜め切断角度にて延在する場合に、第１の長手方向縁の代わりに第２の長手方向縁の検知された横位置に対する送り距離を調整するために配置される。第２のセンサは、第１のセンサと同様の技術的利点を有する。加えて、第２のセンサを備えることで、横位置を第１の長手方向縁と第２の長手方向縁のうちいずれか一方にて算出することが可能となる。これは、どちらの長手方向縁が、補正距離を算出する最も適切な情報をもたらすかによって変化する。

補正距離を算出する目的のためには、両方のセンサを同時に使用する必要がないことに留意されたい。

明細書に記載および示された種々の態様および特徴は、可能な箇所で個別に適用され得る。こうした個別の態様であって、特に付属の従属請求項に記載された態様および特徴は、分割特許出願の対象となり得る。

本発明は、付属の概略図に示された代表的な実施形態に基づいて説明されるであろう。

本発明による、切断するストリップの送り距離を補正するための装置の側面図を示す。 図１による装置の投影図を示す。 切断線にて正確に位置合わせされ、かつそこで切断されるストリップを示す。 図３Ａの正確な位置合わせに対する位置ずらしの結果として、ストリップおよび切断線における当該ストリップの考えられる長さ差分の上面図を示す。 図３Ａの正確な位置合わせに対する位置ずらしの結果として、ストリップおよび切断線における当該ストリップの考えられる長さ差分の上面図を示す。 図３Ｂにおいて円ＩＶによる長さ差分の詳細を示す。 図３Ｃにおいて円Ｖによる長さ差分の詳細を示す。 図１および図２による装置を用いた、ストリップの送り距離を補正する方法の工程を示す。 図１および図２による装置を用いた、ストリップの送り距離を補正する方法の工程を示す。 図１および図２による装置を用いた、ストリップの送り距離を補正する方法の工程を示す。 図１および図２による装置を用いた、ストリップの送り距離を補正する方法の工程を示す。 図１および図２による装置を用いた、ストリップの送り距離を補正する代替方法の工程を示す。

図１および図２は、切断するストリップ９の搬送量または送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を補正する装置１を示す。

図６Ａに示されているように、ストリップ９は、長手方向Ｙに延在しているストリップ本体９０と、ストリップ本体９０の第１の側に延在している第１の長手方向縁９１と、第１の側に対向するストリップ本体９０の第２の側に延在している第２の長手方向縁９２と、を有する。長手方向縁９１、９２は、常に長手方向Ｙと平行に延在するわけではない。代わりとして、これらの長手方向縁９１，９２は、図６Ａにて強調された方式に示されているように、長手方向Ｙに垂直な横方向Ｘにわずかに逸れてよい。

ストリップ９は好ましくは、生タイヤまたは非加硫タイヤを製造するためのタイヤ構成要素である。この特定の例においては、ストリップ９はコード強化ブレーカプライを製造するために使用されている。当該コード強化ブレーカプライは通常、連続ストリップに埋め込まれた強化コードの方向に平行なまたは実質的に平行な斜め切断角度にて当該連続ストリップから切断される。得られるストリップ９は、図６Ｄに示されているように実質的に偏菱形の輪郭を有する。これはブレーカプライに特徴的である。切断後、ストリップ９は、送り方向Ｆに対し前縁９３および後縁９４を有するタイヤ構成要素を形成する。第１の長手方向縁９１は、送り方向Ｆにて前縁９３と後縁９４の間に縁長Ｌを更に有する。好ましくは、当該縁長Ｌは、タイヤ構成要素のバッチにわたり一様の状態で維持されている。

図１は、この代表的な実施形態において、装置１が、後方コンベア１１と前方コンベア１２の間にて、切断線Ｃにわたり送り方向Ｆでストリップ９を送る、後方コンベア１１および前方コンベア１２を備えることを概略的に示している。代替的には、切断線Ｃにわたり延在する単独コンベア（図示せず）が使用されてよく、本質的に知られている切断バーは、単独コンベアの連続面上でストリップＳを切断するために単独コンベア上に設けられてよい。装置１は、後方コンベア１１を駆動するための駆動装置１０を更に備える。同様の駆動装置（図示せず）は、前方コンベア１２にて配置されている。

図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃに示されているように、切断線Ｃは、送り方向Ｆに対し斜め切断角度Ｈにて配置されている。後方コンベア１１および前方コンベア１２は送り方向Ｆでは離間し、当該切断線Ｃに沿って切断する斜線を推進させる。装置１は、当該切断線Ｃに沿ってストリップ９を切断するカッター２、すなわちディスクカッターを更に備える。ディスクカッターは、正確な切断を得るため、本質的に知られているように対向部材（図示せず）、すなわち別のディスクカッターまたは切断バーと協働することができる。

好ましくは切断角度Ｈは調整可能である。これはすなわち、本質的に知られているように後方コンベア１１を基準としたカッター２を支持する切断フレーム（図示せず）の向きを調整することによって、切断線Ｃの向きを変更する。特に、切断角度Ｈは送り方向Ｆに対して１０～４０°の範囲内にて調整可能であるか、またはこれは９０°以上にわたり更に移動され、図３Ａに示されているように切断角度Ｈに対向する切断角度を得ることができる。

図１に示されているように、装置１は、後方コンベア１１上のストリップ９の挿入地点に、またはその近傍に配置されているセンサデバイス３を更に備える。センサデバイス３は、図２に示されているように、横方向Ｘに延在している計測線Ｍに沿って、第１の長手方向縁９１および／または第２の長手方向縁９２の横位置を算出するために用いられる。代替的には、計測線Ｍは以下に記載するように、補正をわずかにより複雑にするものの、これは送り方向Ｆに対して斜め角度または直角ではない角にて延在してよい。

好ましくは、センサデバイス３は光学センサデバイスである。センサデバイス３は例えば、１つまたは複数の画像センサおよび／またはカメラを備えてよい。センサデバイス３は、ストリップ９上へとレーザ線を投射するためのレーザ（図示せず）を任意選択的には備える。代替的には、機械的手段は直接接触によって、ストリップ９の長手方向縁９１、９２の横位置を「感知する」ために使用されてよい。センサデバイス３は、送り方向Ｆに対し切断線Ｃの上流に位置付けられる。この場合、センサデバイス３は後方コンベア１１上方に位置付けられる。ただし、センサデバイス３は後方コンベア１１の下方、当該後方コンベア１１の部分的に上方および下方、または後方コンベア１１の上流に位置付けられてもよい。

この代表的な実施形態においては、図２に最も良好に見られるように、センサデバイス３は、それぞれ第１の長手方向縁９１および第２の長手方向縁９２の横位置を検知する、第１のセンサ３１と第２のセンサ３２を備える。本発明は、動作するためにセンサ３１、３２のうち一方のみを必要とすることに留意されたい。とは言え、もう一方のセンサ３１、３２は追加の情報を提供するために使用されるか、または少なくとも動作の一部の間、停止状態を維持していてよい。特に、装置１は、以下にてより詳細に記載されるように、補正するための入力として使用される、長手方向縁９１、９２の横位置に応じて、横方向第１のセンサ３１と第２のセンサ３２の間を交互することができる。

装置１は、第１の長手方向縁９１および／または第２の長手方向縁９２の横位置を表示する検知シグナルに一致して、駆動装置１０および後方コンベア１１の操作を制御する、センサデバイス３および駆動装置１０に動作的に接続される制御ユニット４を更に備える。特に、ストリップ９は切断部前方、切断部間、および／もしくは切断部後方に、送り距離にわたり搬送または前進されるが、これを調整するために制御ユニット４が配置されている。

切断するストリップ９の送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を補正する方法は、図１～図７を参照してここで説明されるであろう。

図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃは、ストリップ９の長さに関して、第１の長手方向縁９１の横方向オフセット距離による考えられる影響を示す。特に図３Ａは、切断線Ｃにて、または切断線Ｃに沿って正確に位置合わせおよび切断されているストリップ９を示す。更に特別には、ストリップ９の第１の長手方向縁９１は、当該第１の長手方向縁９１に対する横方向基準位置Ｒ上に位置付けられるか、またはその横方向基準位置Ｒと同一直線上にある。当該横方向基準位置Ｒでは、計測線Ｍは基準距離Ｌ１にわたり切断線Ｃから離間されている。換言すると、第１の長手方向縁９１が横方向基準位置Ｒに沿って位置合わせされ、ストリップ９が送り方向Ｆにて、基準距離Ｌ１と等しい送り距離にわたり計測線Ｍから搬送、前進または送られる場合、計測線Ｍと切断線Ｃの間の第１の長手方向縁９１の長さは、当該基準距離Ｌ１と等しいものになり得る。

図３Ｂおよび図３Ｃは、図３Ａの正確な位置合わせに対する位置ずらしの結果としての、当該ストリップの考えられる切断線における長さ差分を示す。特に、図３Ｂにおいては、第１の長手方向縁９１は横方向基準位置Ｒに対する横方向Ｘにて、第１の横方向オフセット距離Ｄ１にわたりオフセットされる。ストリップ９が図３Ａのように送り方向Ｆにて同じ距離にわたり前進される場合、計測線Ｍと切断線Ｃ間の第１の長手方向縁９１の長さは、基準距離Ｌ１よりも大きな長さＬ２へと事実上増加していく。図３Ｃは、第１の長手方向縁９１が、第２の横方向オフセット距離Ｄ２にわたり対向する方向でオフセットされる場合、計測線Ｍと切断線Ｃ間の第１の長手方向縁９１の長さは、基準距離Ｌ１よりも短い長さＬ３へと事実上減少していくことを示す。

本発明による方法は、横方向オフセット距離Ｄ１、Ｄ２に基づき、図４および図５により詳細に示されるように、補正距離Ｅ１、Ｅ２を算出し、およびストリップＳが送り方向Ｆにて搬送される送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３にわたり、図６Ａ～図６Ｄに示されているように、この送り距離から当該正確な距離Ｅ１、Ｅ２を付加するまたは差し引くことにより、こうした長さ差分に対して補正しようとするものである。

補正距離Ｅ１、Ｅ２を算出するために、本発明による方法は以下の工程：
－斜め切断角度Ｈにて送り方向Ｆへと延在する切断線Ｃに向かって、送り方向Ｆにて送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３にわたりストリップ９を送る工程と、
－送っている間のある時点にて、計測線Ｍに沿って第１の長手方向縁９１の横位置Ｐ１、Ｐ２を検知する工程と
を含む。

図６Ａ～図６Ｄに示されているように、検知された横位置Ｐ１、Ｐ２は、計測線Ｍにおいて第１の長手方向縁９１に対する基準位置Ｒに対し、横方向Ｘでオフセット距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３にわたりオフセットしており、該方法は、
－切断角度Ｈによって画定された比率にてオフセット距離Ｄ１、Ｄ２に関連づけられている補正距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を用いて、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の少なくとも一部を調整する工程を更に含む。

オフセット距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、検知された横位置Ｐ１、Ｐ２と、基準位置Ｒとを比較することで算出され得る。当該決定されたオフセット距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に基づき、パラメータとして切断角度Ｈを表示する第１のパラメータ、およびオフセット距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を表示する第２のパラメータを有する三角関数、好ましくは正接を用いることで、操作者は送り方向Ｆにて補正距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を計算することが可能である。切断角度Ｈは、操作者によって手動入力されることで装置１へと入力されてよい。または切断角度Ｈは、自動的に、すなわち好適なセンサ手段を用いて算出されてよい。
正接の三角関数は、

として表されることが可能であり、このうちＡは切断角度Ｈである。
代替的には、正接の三角関数は、

として表されてもよく、このうちＡは角度にして９０°－切断角度Ｈと同等である。

より更に代替的な実施形態では、横位置Ｐ１、Ｐ２の範囲と関連する補正距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を表示する値の範囲が、データベースに保存される。データベースは制御ユニット４の一部であってよく、または異なる位置に位置付けられてよい。データベースから所定のデータを用いる場合、補正距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３と切断角度Ｈとの間の関係は、積極的には計算されない。代わりに、この関係は、横位置Ｐ１、Ｐ２の範囲の位置Ｐ１、Ｐ２と関連する値の範囲から、ある１つの値を単純に抽出することで算出されてよい。この横位置Ｐ１、Ｐ２の範囲は、第１の長手方向縁９１の検知された横位置Ｐ１、Ｐ２と一致または実質的に一致する。

図６Ａ～図６Ｄは、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３のどの部分が、どの時点にておよび検知された横位置Ｐ１、Ｐ２のどちらかに基づいて補正されるかをより詳細に示す。

特に、図６Ａは依然として連続している、すなわち切断されていないストリップ本体９０の区域を有するストリップ９を示す。ある特定の時点にて、前縁９３の切断に先んじて、第１の長手方向縁９１の第１の横位置Ｐ１は、送り方向Ｆに対し、切断線Ｃの上流の計測線Ｍにて検知される。検知は図２に示されているように、第１のセンサ３１によって行われる。第２のセンサ３２は必要とされず、停止状態にあってよい。制御ユニット４は、センサデバイス３から、第１の横位置Ｐ１を表示する検知シグナルを受信し、第１の横位置Ｐ１と切断角度Ｈとの間の上述の関係に基づき、第１の補正距離Ｅ１を算出する。

図６Ｂに示されているように、ストリップ９はその後送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第１の部分Ｆ１にわたり送られ、第１の横位置Ｐ１の検知中に、切断線Ｃに向かって、計測線Ｍ上に位置付けられたストリップ９の一部を動かす。送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第１の部分Ｆ１は、送った後に検知された第１の横位置Ｐ１が切断線Ｃ上に位置付けられるように、補正距離Ｅ１を用いて補正される。より具体的には、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第１の部分Ｆ１は、第１の補正距離Ｅ１を用いて補正された基準長Ｌと同等である。換言すると、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第１の部分Ｆ１を越える供給後、切断線Ｃは第１の横位置Ｐ１で第１の長手方向縁９１で交差する。したがって、当該第１の横位置Ｐ１にてストリップ９へと切り込む際、タイヤ構成要素の全体長における当該第１の横位置Ｐ１の影響は公知であり、補正のために適切な動作がとられる／とられ得る。

図６Ｂにおけるストリップ９の斜線がかかった部分は、仮に補正距離Ｅ１が送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第１の部分Ｆ１へと適用されなかった場合には切断することになるストリップ９の一部であることに留意されたい。

図６Ｃは、ストリップ９が切断されて前縁９３を形成する後の状況、およびストリップ９を切断して後縁９４を形成する前の状況を示す。後縁９４が切断される前には、操作者はパラメータを入力してタイヤ構成要素の長さを設定する。通常、当該パラメータは、第１の長手方向縁９１または第２の長手方向縁９２に対する縁長Ｌである。この場合では、第１の長手方向縁９１に対する予め画定された縁長Ｌが与えられる。図６Ｃに示されているように、ストリップ９は、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第１の部分Ｆ１を引いた、予め画定された縁長Ｌに一致または実質的に一致する送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第２の部分Ｆ２にわたり送られている。結果として、ストリップ９はここで、ストリップ９を切断し予め画定された縁長Ｌに基づき後縁９４を作成することになる箇所の計測線Ｍにて、ストリップ本体９０の切断面を伴って位置付けられる。

予め画定された縁長Ｌにてカッター２がストリップ９へと実際に切り込むのを確実に行うため、第１の長手方向縁９１の第２の横位置Ｐ２は、図６Ｃに示されているような状況で、計測線Ｍにて検知される。検知は図２に示されているように、第１のセンサ３１によって単独で再び行われ得る。制御ユニット４はセンサデバイス３から、第２の横位置Ｐ２を表示する検知シグナルを受信し、検知された第２の横位置Ｐ２と基準位置Ｒとを比較することで、第２の横方向オフセット距離Ｄ２を決定する。制御ユニット４はその後、第２の横方向オフセット距離Ｄ２と切断角度Ｈとの間の上述の関係に基づき、第２の補正距離Ｅ２を算出することができる。

代替的には、制御ユニット４は検知された第２の横位置Ｐ２と、検知された第１の横位置Ｐ１とを比較し、当該２つの横位置Ｐ１、Ｐ２の間の差分に基づき、第３の距離またはオフセット距離Ｄ３を算出してよい。制御ユニット４はその後、第３の横方向オフセット距離または全体の横方向オフセット距離Ｄ３と切断角度Ｈの間の上述の関係に基づき、第３の補正距離Ｅ３または全体の補正距離Ｅ３を算出してよい。

第１の長手方向縁９１の第２の横位置Ｐ２は公知であり、第２の補正距離Ｅ２（または全体の補正距離Ｅ３）は算出されているので、ストリップ９は、図６Ｄに示されているように、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第３の部分Ｆ３にわたり更に送られることができる。送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第３の部分Ｆ３は、検知された第２の横位置Ｐ２が切断線Ｃ上に位置付けられるように、第２の補正距離Ｅ２を用いて補正される。特に、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第３の部分Ｆ３は基準距離Ｌ１と等しく、図３Ａに示されているように、第２の補正距離Ｅ２を用いて補正される。代替的には、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第３の部分Ｆ３は、全体の補正距離Ｅ３を用いて補正された送り距離Ｆ１の第１の部分と等しい。ストリップ９はここで切断線Ｃに沿って切断され、後縁９４を作成してよい。切断線Ｃは、縁長Ｌにて正確に第１の長手方向縁９１で交差することに留意されたい。したがって、横方向Ｘにおける第１の長手方向縁９１のオフセットに関わらず不変であるか、または実質的に不変である縁長Ｌで、タイヤ構成要素を得ることが可能である。

図６Ｄにおけるストリップ９の斜線がかかった部分は、仮に補正距離Ｅ２、Ｅ３が送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の第３の部分Ｆ３へと適用されなかった場合に、既に含まれているであろうストリップ９の一部であることを留意されたい。

本方法の前述の工程中に作成されたタイヤ構成要素の後縁９４は、当該タイヤ構成要素の直接上流であるストリップ９にて、元々は前縁９３を作成することが理解されるであろう。当該前縁９３の作成は、本方法の次のサイクルの先頭を形成する。図６Ｃにおける第２の横位置Ｐ２の検知は、したがって、本方法の次のサイクルといった第１の横位置Ｐ１の検知、すなわち連続ストリップ９以外の次のタイヤ構成要素を切断することと同時に起こってよい。換言すると、検知された第２の横位置Ｐ２は、現在のタイヤ構成要素の所望の縁長Ｌを得るために必要とされている補正距離Ｅ２を算出するために使用されてよい。一方、同様の補正距離Ｅ２は、次のタイヤ構成要素の前縁９３を切断する補正距離Ｅ１としても使用される。

図７は、第２の長手方向縁９２が第１の長手方向縁９１であるかのように、これに沿って、同様のまたは類似の検知および算出もまた実施され得ることを概略的に例示する。特に、図２の第２のセンサ３２は、第２の長手方向縁９２のための基準位置Ｒに対して、検知された第１の横位置Ｐ１０１の横方向オフセット距離Ｄ１０１、Ｄ１０２、および検知された第２の横位置Ｐ１０２を算出するために使用されてよい。図７の実施形態は、前縁９３が、急勾配の前縁先端部から、第１の長手方向縁９１に向かう第２の長手方向縁９２と前縁９３との間の交線で切断され得るという追加の利点を有する。これは、前先端部を作成する場合、更に際だった正確性を提供することができる。

切断角度Ｈが、図６Ａに示されているように、切断角度Ｈに対向する代替の切断角度に調整される場合、図７のように同様の方法にて、第１の長手方向縁９１の代わりに第２の長手方向縁９２に対して上述の方法の工程が実施され得ることが更に理解されるであろう。上記の説明は、好ましい実施形態の操作を例示するために含まれ、本発明の範囲の制限を意味するものではないということが理解されるべきであろう。上の説明から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの変更例が当業者には明らかになるであろう。

要約すると、本発明は切断するストリップ９の送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を補正するための方法に関し、該方法は、
－斜め切断角度Ｈにて当該送り方向Ｆに延在する切断線Ｃに向かって、送り方向Ｆにて送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３にわたりストリップ９を送る工程と、
－送り方向Ｆに垂直である横方向Ｘにて、ストリップ９の第１の長手方向縁９１の横位置Ｐ１、Ｐ２を検知する工程と
を含み、
検知された横位置Ｐ１、Ｐ２が、計測線Ｍにて、第１の長手方向縁９１についての基準位置Ｒに対する横方向Ｘにて、オフセット距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３にわたりオフセットする場合、該方法は、
切断角度Ｈによって画定された比率にてオフセット距離Ｄ１、Ｄ２に関連づけられている補正距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を用いて、送り距離Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を調整する工程を更に含む。

１ 装置
１０ 駆動装置
１１ 後方コンベア
１２ 前方コンベア
２ カッター
３ 測定デバイス
３１ 第１のセンサ
３２ 第２のセンサ
４ 制御ユニット
９ ストリップ
９０ ストリップ本体
９１ 第１の長手方向縁
９２ 第２の長手方向縁
９３ 前縁
９４ 後縁
Ｃ 切断線
Ｄ１ 第１の横方向オフセット距離
Ｄ２ 第２の横方向オフセット距離
Ｄ３ 第３の横方向オフセット距離
Ｅ１ 第１の補正距離
Ｅ２ 第２の補正距離
Ｅ３ 第３の補正距離
Ｆ 送り方向
Ｆ１ 送り距離の第１の部分
Ｆ２ 送り距離の第２の部分
Ｆ３ 送り距離の第３の部分
Ｈ 切断角度
Ｌ（予め画定された）縁長
Ｌ１ 基準距離
Ｌ２ より長い長さ
Ｌ３ より短い長さ
Ｍ 計測線
Ｐ１ 第１の検知された横位置
Ｐ２ 第２の検知された横位置
Ｒ 基準位置
Ｘ 横方向
Ｙ 長手方向

Claims (23)

1. 切断するストリップの送り距離を補正するための方法であって、
   前記ストリップが、長手方向に延在しているストリップ本体と、前記ストリップ本体の第１の側に延在している第１の長手方向縁と、前記第１の側に対向する前記ストリップ本体の第２の側に延在している第２の長手方向縁を有し、
   前記方法が、
   －斜め切断角度にて送り方向に延在する切断線に向かって、前記送り方向で前記送り距離にわたり前記ストリップを送る工程と、
   －計測線に沿って前記第１の長手方向縁の横位置を検知する工程とを含み、
   検知された前記横位置が、前記計測線において前記第１の長手方向縁にとっての基準位置に対して、前記送り方向に垂直である横方向でオフセット距離にわたりオフセットする場合、
   前記方法が、
   －前記切断角度によって画定された比率にて、前記オフセット距離に関連づけられている補正距離を用いて前記送り距離を調整する工程を更に含む
   方法。
2. 前記第１の長手方向縁の前記横位置が、前記送り方向に対して、前記切断線の上流の前記計測線にて検知される
   請求項１に記載の方法。
3. 前記基準位置が、前記送り方向で前記切断線からの基準距離にて、前記計測線に位置付けられ、検知された前記横位置が、前記オフセット距離にわたりオフセットする場合、前記基準距離よりも、前記送り方向で前記切断線からのより大きな距離、またはより小さな距離のいずれかにて存在し、前記送り距離は、前記より大きな距離の場合には前記補正距離を前記基準距離に加えることで、前記より小さな距離の場合には前記補正距離を前記基準距離から差し引くことで調整される
   請求項２に記載の方法。
4. 前記方法が、
   －検知された前記横位置と前記基準位置を比較して、前記オフセット距離を算出する工程と、
   －パラメータとして、前記切断角度を表示する第１のパラメータおよび前記オフセット距離を表示する第２のパラメータを有する三角関数を用いることで、前記送り方向で前記補正距離を計算する工程と、
   －計算された前記補正距離に基づき、前記送り距離を調整する工程とを含む
   請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記三角関数が正接関数である
   請求項４に記載の方法。
6. 前記三角関数が、
   

   

   であり、Ａが前記切断角度である
   請求項５に記載の方法。
7. 前記三角関数が
   

   

   であり、Ａが、９０°から前記切断角度を引いた角度と同等である
   請求項５に記載の方法。
8. 横位置の範囲と関連する前記補正距離を表示する値の範囲がデータベースに保存され、前記方法が、
   －前記第１の長手方向縁の検知された前記横位置に一致する横位置の前記範囲の横位置と関連する値の前記範囲から１つの値を抽出する工程と、前記補正距離と同等の値を用いて前記送り距離を調整する工程と、を含む
   請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記基準位置が固定位置である
   請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記方法が、
    －前記切断線にて前記ストリップを切断し、前記送り方向に対し、前縁を形成する工程と、
    －前記送り距離にわたり前記送り方向で前記ストリップを送る工程と、
    －前記切断線にて前記ストリップを切断し、前記送り方向に対する後縁を形成する工程とを含み、
    前記第１の長手方向縁が、前記前縁と前記後縁の間に前記送り方向で縁長を有し、
    前記第１の長手方向縁の前記横位置が、前記前縁に対して、前記後縁にて前記横方向にオフセットしている場合、前記送り距離が、前記オフセットに関わらず前記縁長が不変であるように、前記補正距離によって調整される
    請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記第１の長手方向縁の前記横位置が、前記縁長に沿って少なくとも２回検知され、前記少なくとも２つの検知された横位置のうち検知された第１の横位置が、前記少なくとも２つの検知された横位置のうち、検知された第２の横位置のための前記オフセット距離を算出する基準位置として使用される
    請求項１０に記載の方法。
12. 検知された前記第１の横位置が、前記縁長にわたり前記送り方向で、検知された前記第２の横位置から離間されている
    請求項１１に記載の方法。
13. 検知された前記第１の横位置が、前記前縁における前記第１の長手方向縁の前記横位置であり、検知された前記第２の横位置が、前記後縁における前記第１の長手方向縁の前記横位置である
    請求項１１または１２に記載の方法。
14. 前記方法が、前記ストリップを切断して前記前縁を形成するのに先んじて、
    －前記送り方向に対して、前記切断線の上流の前記計測線にて、前記第１の長手方向縁の第１の横位置を検知する工程と、
    －前記送り距離の第１の部分にわたり前記ストリップを送った後、検知された前記第１の横位置が前記切断線上に位置付けられるように、前記補正距離を用いて補正される前記送り距離の第１の部分にわたり前記ストリップを送る工程とを含む
    請求項１０～１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記方法が、前記ストリップを切断して前記前縁を形成した後に、および前記ストリップを切断して前記後縁を形成するのに先んじて、
    －前記送り距離の前記第１の部分を引いた前記縁長に一致する前記送り距離の第２の部分にわたり、前記ストリップを送る工程と、
    －前記計測線にて前記第１の長手方向縁の第２の横位置を検知する工程と、
    －前記補正距離を用いて補正される前記送り距離の第３の部分にわたり、前記ストリップを送る工程であって、前記送り距離の前記第３の部分にわたり前記ストリップを送った後、検知された前記第２の横位置が前記切断線上に位置付けられる工程とを含む
    請求項１４に記載の方法。
16. 前記斜め切断角度が調整可能である、
    請求項１～１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記計測線が、前記送り方向に垂直な前記横方向に延在する
    請求項１～１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 切断するストリップの送り距離を補正するための装置であって、
    前記ストリップが、長手方向に延在しているストリップ本体と、前記ストリップ本体の第１の側に延在している第１の長手方向縁と、前記第１の側に対向する前記ストリップ本体の第２の側に延在している第２の長手方向縁と、を有し、前記装置が、
    －切断線に沿って前記ストリップを切断するカッターと、
    －前記切断線に向かって、送り方向で前記送り距離にわたり前記ストリップを送り、前記切断線が斜め切断角度にて前記送り方向へと延在している、コンベアと、
    －前記コンベアを制御するための駆動装置と、
    －計測線に沿って前記第１の長手方向縁の横位置を検知するためのセンサデバイスと、
    －前記センサデバイスおよび前記駆動装置に動作的に接続される制御ユニットであって、
    検知された前記横位置が、前記計測線にて前記第１の長手方向縁のための基準位置に対して前記送り方向に垂直な横方向に、オフセット距離にわたりオフセットする場合に、前記送り距離を調整するために構成されており、前記送り距離が、前記切断角度によって画定された比率にて前記オフセット距離に関連づけられている補正距離を用いて調整される、制御ユニットと
    を備える
    装置。
19. 前記計測線が、前記送り方向に対し、前記切断線の上流に位置付けられる
    請求項１８に記載の装置。
20. 前記計測線が、前記送り方向に垂直な前記横方向に延在する
    請求項１８または１９に記載の装置。
21. 前記センサデバイスが、前記計測線に沿って、前記第１の長手方向縁の前記横位置を検知する第１のセンサを備える
    請求項１８～２０のいずれか一項に記載の装置。
22. 前記センサデバイスが、前記第２の長手方向縁の前記横位置を検知する第２のセンサを備える
    請求項２１に記載の装置。
23. 前記斜め切断角度が調整可能である、
    請求項１８～２２のいずれか一項に記載の装置。

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