BR112020012051B1 - Método para colocar uma lona de reforço em um tambor de grande dimensão - Google Patents

Abstract

Método para colocar uma lona de reforço (P) em um formato cilíndrico (1), que compreende etapas durante as quais o formato cilíndrico (1) é rotacionado em uma primeira direção circunferencial, a lona é colocada até que a borda frontal (PF) desempenhe uma volta completa, um ponto de penetração é marcado na lona (P) em uma linha de corte (L), e uma lâmina de corte, acionada em translação ao longo de um eixo geométrico transversal (óó'), é levado a penetrar, entre dois fios, colocados na linha de corte (L) no dito ponto de penetração.

Description

[0001] A invenção é relacionada a um método para produção de um pneu que compreende uma etapa durante a qual uma lona de reforço é colocada através do enrolamento sobre uma fôrma cilíndrica.

[0002] Esse método trata do caso de pneus de grande dimensão como pneus de engenharia civil, o qual o diâmetro do apoio pode variar até 63 inches e o qual o peso pode ser tão alto quanto muitas toneladas.

[0003] A produção desses pneus exige a implementação de componentes de borracha adequados à formação desses pneus e o qual o peso excede as atuais capacidades de manuseio dos operadores responsáveis por essas operações. Além disso, na medida do possível, isso envolve meios capazes de aliviar esses esforços de manuseio.

[0004] O método de acordo com a invenção é relacionado mais particularmente à colocação das lonas de reforço destinadas a consolidar o topo do pneu. Essas lonas são formadas por seções de fio revestidos com uma mistura de borracha, paralelos um ao outro e formando um dado ângulo com a direção longitudinal da lona. Esses fios são, como uma regra geral, fios de metal que são eles mesmos formados pela montagem de muitas camadas de fios enrolados em si mesmos.

[0005] As lonas de reforço são retiradas de uma correia contínua e são colocados em uma superfície receptora como uma fôrma substancialmente cilíndrica formada por segmentos radialmente móveis ou diretamente na coroa do invólucro após a chamada etapa de conformação durante a qual o pneu vazio é dado à sua forma toroidal.

[0006] No entanto, foi verificado que, nesses dois casos, é muito difícil controlar o diâmetro e, portanto, a circunferência da superfície que recebe a lona de reforço. No entanto, é impossível de fazer um corte no comprimento da lona a montante do dispositivo de montagem de coroa.

[0007] O objeto do método de acordo com a invenção, usando elementos de dispositivo adequado, é para fornecer uma solução para os problemas colocados acima.

[0008] Esse método prevê a implementação das seguintes etapas, durante as quais: - Etapa A: uma borda frontal da lona de reforço é levada a aderir na fôrma cilíndrica e, ao fazer a fôrma cilíndrica rotacionar em uma primeira direção circunferencial, a lona é depositada na fôrma cilíndrica até que a borda frontal desempenhe uma rotação completa, - Etapa B: um ponto de penetração em uma linha de corte é marcado na lona para formar uma borda traseira que deve ser juntada com a borda frontal, - Etapa C: uma lâmina de corte, com a qual uma cabeça de corte conduzida na translação ao longo de um eixo geométrico transversal é equipada, é levada a penetrar entre dois fios colocados na linha de corte no dito ponto de penetração e definindo um vão de fios, - Etapa D: a fôrma cilíndrica é levada a rotacionar em uma segunda direção circunferencial, oposta à primeira direção circunferencial, enquanto desloca a cabeça de corte em uma primeira direção transversal até que a lâmina de corte seja disposta a uma distância predeterminada e não zero de uma primeira ourela e, sem retração da lâmina de corte do vão de fios, - Etapa E: a fôrma cilíndrica é levada a rotacionar na primeira direção circunferencial, enquanto desloca a cabeça de corte em uma segunda direção transversal, oposta à primeira direção transversal, até que a lâmina de corte surja em uma segunda ourela, - Etapa F: a fôrma cilíndrica é levada a rotacionar na segunda direção circunferencial e a borda traseira é levada a aderir na fôrma cilíndrica ao encostar a borda traseira e a borda frontal, - Etapa G: a borda traseira da lona é destacada na primeira ourela e a junção da borda traseira e da borda frontal é concluída.

[0009] O resultado desse procedimento é que o corte da lona para liberar a borda traseira antes de sua junção com a borda frontal é feita diretamente na fôrma cilíndrica. O ajuste do comprimento da lona, de modo que a borda frontal e a borda traseira possam se juntar, resulta então da precisão com que a posição do ponto de penetração é determinada.

[0010] É também verificado que o corte do comprimento da lona pode ser feito sem ser necessariamente para extrair a lâmina de corte do vão de fios definido pelo espaço situado entre os dois fios formando as ourelas na borda traseira da lona durante a colocação e a borda frontal do resto da correia contínua. Esse recurso do método torna possível dispensar com a necessidade de reinserir a lâmina entre os dois fios e que é difícil desempenhar usando meios automatizados. Isso também permite a possibilidade, como será visto abaixo no presente documento, de desempenhar a maioria das operações de corte usando meios motorizados que podem ser controlados por uma unidade de controle centralizada tornando possível aliviar e reduzir para o mínimo necessário de intervenções manuais do operador.

[0011] Em particular, esse método tona possível desempenhar cortes ao longo de ourelas de um grande comprimento de até 5 m. Ele finalmente torna possível a redução dos esforços impostos no operador para descolar a lona e ajustar a junção da ourela frontal e da ourela traseira.

[0012] O método de acordo com a invenção pode também compreender, isoladamente ou em combinação, a execução das seguintes ações: - Durante a etapa B, um operador determina o ponto de penetração e adiciona uma marca visível nesse ponto. - Durante a etapa C, usando uma câmera disposta na cabeça de corte, a marca disposta no ponto de penetração é detectada, e a rotação da fôrma cilíndrica e o deslocamento transversal da cabeça de corte são controlados para trazer a dita lâmina de corte para linha com o dito ponto de penetração. - Durante a etapa B, a borda frontal é detectada usando um dispositivo de detecção de borda que é sensível à variação de altura causada na fôrma cilíndrica pela passagem da dita borda frontal em linha com o dito dispositivo de detecção de borda, e a fôrma cilíndrica e a lâmina de corte são trazidas para posições angulares e transversais predeterminadas de modo que, durante a etapa C, a lâmina de corte penetre entre dois fios no ponto de penetração situado na linha de corte. - A posição transversal da lâmina de corte é alinhada com a posição do dispositivo de detecção de borda. - O dispositivo de detecção de borda é disposto transversalmente equidistante da primeira ourela e da segunda ourela. - Durante as etapas D e E, o deslocamento transversal da cabeça de corte é regulado como uma função do deslocamento longitudinal do tapete de colocação e do ângulo formado pelos fios com a direção longitudinal. - A lâmina de corte é livremente móvel em uma direção transversal relativa à cabeça de corte. - Usando meios para avaliar a posição transversal da lâmina de corte relativa à cabeça de corte, o deslocamento transversal da cabeça de corte é ajustado de modo que a posição transversal da lâmina de corte relativa à cabeça de corte permanece dentro de limites predeterminados. - Durante as etapas A, D, E e F, a lona é levada a circular em sucessão em um tapete de centragem então em um tapete de colocação disposta a montante da fôrma cilíndrica. - O tapete de centragem é rotacionalmente móvel ao redor do eixo geométrico perpendicularmente ao plano do tapete de centragem em que a lona circula, usando câmeras detectando a posição das ourelas da lona, a posição angular do tapete de centragem é regulada de modo a alinhar a lona com uma posição transversal predeterminada. - Os fios da lona são fios de metal, e o tapete de centragem e o tapete de colocação são fornecidos com um dispositivo magnético para fazer a lona aderir em ditos tapetes. - Os planos do tapete de colocação e do tapete de centragem em que a lona circula forma entre eles um ângulo não zero. - Uma força motriz dada na lona pelo tapete de centragem é menor ou igual à metade de uma força motriz dada na lona pelo tapete de colocação. - A velocidade longitudinal do tapete de colocação e do tapete de centragem, relativa à velocidade de rotação da fôrma cilíndrica, é ajustada de modo que a tensão de colocação da lona na fôrma cilíndrica seja igual a um valor predeterminado. - Na etapa G, a borda traseira da lona é destacada usando ferramentas manuais. - A fôrma cilíndrica é formada por segmentos radialmente móveis. - A fôrma cilíndrica é a coroa de um pneu toroidal em branco.

[0013] A invenção será mais bem entendida na leitura da seguinte descrição e das figuras anexadas, que são dadas a título de exemplo e não são de forma alguma limitantes, e em que: - A Figura 1 representa uma vista esquemática em perspectiva de uma máquina de montagem para produção de a coroa de um pneu de engenharia civil. - A Figura 2 representa uma vista esquemática do plano de uma lona de reforço. - A Figura 3 representa uma vista esquemática em plano do dispositivo de centragem e colocação. - As Figuras 4, 5 e 6 representam vistas de perfil esquemáticas simplificadas do tapete de colocação e do tapete de centragem durante a implementação do método. - A Figura 7 representa uma vista esquemática de perfil do dispositivo de regulação de tensão. - A Figura 8 representa uma vista em perspectiva esquemática da cabeça de corte. - A Figura 9 representa uma vista frontal esquemática do ponto da lâmina de corte. - A Figura 10 representa uma vista frontal esquemática da lona durante a etapa B. - A Figura 11 representa uma vista frontal esquemática da lona durante a etapa D ou a etapa E. - As Figuras 12 e 13 representam vistas esquemáticas de perfil do dispositivo de detecção de borda frontal.

[0014] No seguinte, os quadros de referência serão usados em que uma direção longitudinal XX’ corresponde à direção de circulação da lona e para a direção de colocação circunferencial. A direção YY’ corresponde à direção transversal da lona e à direção axial da fôrma cilíndrica. Finalmente, a direção ZZ’ corresponde a uma direção perpendicular ao plano da lona coincidindo, quando a lona é enrolada na fôrma cilíndrica, com a direção radial da dita fôrma cilíndrica.

[0015] A máquina de produção ilustrada na Figura 1 torna possível localizar os principais membros úteis para a implementação do método.

[0016] A fôrma cilíndrica 1, formada por segmentos que são distribuídos circunferencialmente e radialmente móveis, é levada a rotacionar ao redor do seu eixo geométrico por um motor 10. Um conversor de xyz em código (não representado) torna possível saber a todos os momentos a posição angular da fôrma cilíndrica e a velocidade de rotação da fôrma cilíndrica 1.

[0017] Um desenrolador motorizado 7 é disposto a montante da instalação para aplicar sob demanda o comprimento de correia necessário para levar uma lona de reforço P destinada a formar a coroa do invólucro de pneu.

[0018] Um primeiro tapete de suprimentos 4 direciona a correia a jusante da máquina. Esse tapete de suprimentos 4 pode ser um tapete de acionamento motorizado ou até mesmo uma mesa de bola permitindo um deslocamento lateral da correia. Meios mecânicos de pré-centralização, com guias ajustáveis, então tornam possível colocar lateralmente à correia dentro de um primeiro conjunto de tolerâncias.

[0019] Um tapete de centragem 3 é disposto a jusante do tapete de suplemento 4, e a montante de um tapete de colocação 2. Preferencialmente, um tapete de centragem 3 e o tapete de colocação 4 são fornecidos com um sistema magnético, que é conhecido por tornar possível fazer a lona aderir e segurá-lo na posição através do processo de transferência da lona nos tapetes 2 e 3.

[0020] Opcionalmente, braços de transferência ou tapetes magnéticos podem ser colocados entres os tapetes para asseguras a passagem do ponto da lona do tapete para outro.

[0021] O dispositivo de desenrolamento ou enrolamento 7, o tapete de suprimentos 4, o tapete de centragem 3 e o tapete de colocação 2 são controlados por uma unidade de controle centralizada que atua os meios de acionamento de tapete para mover a lona para frente ou para trás a uma velocidade longitudinal sincronizada com a velocidade angular da fôrma cilíndrica 1.

[0022] Quando a fôrma cilíndrica 1 é rotacionada na primeira direção, o tapete de colocação 2, o tapete de centragem 3, o tapete de suprimentos 4 e o dispositivo de desenrolamento 7 são atuados em uma primeira direção longitudinal correspondente ao desenrolamento e ao fornecimento de uma correia contínua. Quando a fôrma cilíndrica 1 é rotacionada na segunda direção circunferencial, esses membros operam em uma segunda direção longitudinal oposta à primeira direção longitudinal e o dispositivo 7 é então configurado para enrolar a correia.

[0023] Um dispositivo de corte 5, também controlado pela unidade de controle centralizada, é disposto a jusante do tapete de colocação 2, entre um rolo de regulação de tensão 6 e a saída do tapete de colocação. O dispositivo de corte 5 compreende uma cabeça de corte 51 circulando em um trilho transversalmente disposto 50. Um refletor 52 é colocado atrás da lona.

[0024] O rolo de regulação de tensão 6 é disposto a jusante do dispositivo de corte 5 em proximidade ao ponto de contato entre a lona e a fôrma cilíndrica 1.

[0025] A Figura 2 representa uma lona de reforço P, uma vez destacada da correia contínua, no qual uma primeira ourela L1 e uma segunda ourela L2 são distintas. Essas ourelas laterais são paralelas uma à outra e estão a uma distância uma da outra, no caso de uma lona destinada a um pneu de engenharia civil, de uma largura variando de 150 milímetros para mais que um metro.

[0026] A lona de reforço tem uma espessura que pode variar de 3 mm a 10 mm. Os fios que compõe a lona de reforço têm um diâmetro que varia de 1 mm a 6 mm e a inclinação entre os fios varia, dependendo do tipo de lona, de 2 mm a 7 mm.

[0027] A borda frontal PF compreende um ponto frontal PF1, um calcanhar frontal PF3 e um centro frontal PF2 situado na interseção da linha equidistante das duas ourelas L1 e L2 com a linha formando a borda frontal. Da mesma forma, a borda traseira PR compreende um ponto traseiro PR1, um calcanhar traseiro PR3 e um centro traseiro PR2.

[0028] Os fios da lona formam um dado ângulo com a direção longitudinal XX’ situada entre 0° e 60°.

[0029] A espessura e valores de ângulo indicados acima resultam em uma borda de lona sendo obtida com um comprimento variando de 300 mm a mais que 5 m.

[0030] Esses dados numéricos também tornam possível avaliar melhor os comprimentos e os pesos envolvidos, e o benefício de facilitar o corte e a colocação da lona.

[0031] A Figura 3 ilustra a operação do dispositivo de centralização dinâmica. O tapete de centragem 3 representado na Figura 3 é montado para rotacionar acerca de um eixo geométrico 30 perpendicularmente ao plano do tapete de centragem 3. Um cilindro de atuação 32 torna possível controlar a posição angular do tapete de centragem relativa à direção longitudinal XX’. Câmeras 31, dispostas em cada lado da lona entre o tapete de centragem 3 e o tapete de colocação 2, detectam a posição das ourelas L1 e L2 relativa a um eixo geométrico centralizador. Esse eixo geométrico centralizador pode ser alinhado com uma linha equatorial da fôrma cilíndrica ou lateralmente, dependendo do tipo de lona a ser colocada.

[0032] As informações relativas ao posicionamento das ourelas obtidas pelas câmeras 31 são transmitidas para a unidade de controle centralizada, que controla a posição de cilindro 32, para modificar a posição lateral da lona de modo que a lona entre no tapete de colocação 2 ao ser perfeitamente alinhada com o eixo geométrico central.

[0033] Quando apenas a borda frontal ou a borda traseira da lona repousa no tapete de centragem, uma escolha será feita para alinhar a lona relativa à apenas a posição da ourela formando a parte lateral da dita borda.

[0034] As Figuras 4, 5 e 6 ilustram um recurso particular da implementação do método de desenrolamento ligado à grande espessura da lona.

[0035] Quando o tapete de centragem 3 e o tapete de colocação 2 são dispostos em um único plano, a fibra neutra da lona circula à mesma velocidade que a face da lona P em contato com a superfície dos tapetes, como é ilustrado na Figura 4.

[0036] Quando, no momento da colocação da lona, o tapete de colocação 2 é abaixado em direção à fôrma cilíndrica 1, o plano do tapete de colocação 2 forma um ângulo não zero α com o plano do tapete de centragem 3. A lona então circula na parte cilíndrica do rolo de acionamento 21 disposto no lado a montante do tapete de colocação.

[0037] O resultado desses respectivos posicionamentos é que, a dita parte cilíndrica, a velocidade circunferencial da lona depende da distância para o centro de rotação do rolo 21. A parte da lona em contato com a parte cilíndrica terá uma velocidade de deslocamento circunferencial igual ao produto da velocidade angular do rolo 21 e o raio r. Por outro lado, a velocidade circunferencial da fibra neutra da lona será igual ao produto da velocidade angular do rolo 21 e o raio r aumentado pela meia espessura da lona P. Quando a lona é muito fina, a formação de um destacamento da lona ao entrar no tapete de colocação é observada, como é ilustrado na Figura 6.

[0038] Para reduzir esse fenômeno inconveniente, é proposto criar um ligeiro deslize entre os dois tapetes, ao aumentar a força motriz do tapete de colocação 2 relativa à força motriz do tapete de centragem 3. Na prática, a força motriz dada pelo tapete de centragem 3 é ajustada para avançar a lona de tal modo que ela seja menor ou igual à metade da força motriz para avançar a lona dada pelo tapete de colocação 2.

[0039] A Figura 7 ilustra a operação do dispositivo de regulação de tensão que compreende um rolo dinamométrico 6 acerca do qual a lona de reforço circula quando o tapete de colocação 2 está na posição baixa. Após calibração, a força radial exercida pela lona no rolo 6 torna possível estimar a tensão de colocação.

[0040] Um dispositivo de regulação, ligado à unidade de controle centralizada, então atua na velocidade dos tapetes 2, 3 e 4 para manter a tensão de colocação a um valor predeterminado.

[0041] Um primeiro circuito de regulação “oculto” torna possível sincronizar a velocidade dos tapetes com a velocidade angular da fôrma cilíndrica. Contudo, como é descrito acima, a velocidade tangencial no ponto de contato entre a lona e a superfície da fôrma cilíndrica podem conhecer variações substanciais ligadas à ausência de controle sobre o diâmetro da fôrma cilíndrica, e a presença dos elementos perfilados anteriormente.

[0042] A regulação da tensão em torno de um valor de ponto de ajuste que pode variar entre 100 N e 300 N é sobreposta o primeiro ciclo de regulação e torna possível dispensar essas incertezas. O dispositivo de regulação de tensão pode ser acionado independentemente da direção circunferencial imposta na fôrma cilíndrica 1.

[0043] As Figuras 8 e 9 mostram em mais detalhes a cabeça de corte 51 montada por meio de um braço de sustentação 515 em um transporte (não visível) deslizando no trilho transversal 50. O corte da lona é desempenhado por deslocamento da lona na direção longitudinal XX’ e por deslocamento do transporte sustentando a cabeça de corte 51 na direção transversal YY’. O raio do deslocamento transversal da cabeça de corte 51 e do deslocamento longitudinal da lona P é igual à tangente do ângulo formado pelos fios da lona com a direção longitudinal.

[0044] A cabeça de corte 51 compreende um corpo 512 sustentando uma lâmina de corte 513. Um dispositivo motorizado (não visível) torna possível atuar a lâmina de corte na direção ZZ’ para fazer a lâmina penetrar no vão de fios formado pela linha de corte L.

[0045] Para facilitar a introdução da lâmina de corte 513 e evitar danificar os fios de reforço W durante a penetração ao longo do eixo geométrico ZZ’ da lâmina na lona, o ponto da lâmina 513 é fornecido com um elemento esférico 514 tornando possível guiar a lâmina entre dois fios de reforço W, como é ilustrado na Figura 9. O diâmetro do elemento esférico é útil da ordem de 4 mm. Um dispositivo de aquecimento torna possível manter a lâmina de corte 513 a uma temperatura regulada da ordem de 60 °C.

[0046] Uma bigorna (não representada) pode ser trazida para trás da lona em linha com o ponto de penetração da lâmina de corte, para facilitar a penetração da lâmina na lona.

[0047] A posição angular da lâmina de corte 513 acerca do eixo geométrico ZZ’ pode também ser ajustada para corresponder substancialmente ao ângulo formado pelos fios da lona P com a direção longitudinal.

[0048] A lâmina de corte 514 compreende dois fios de corte afiados opostos um ao outro de modo que permita o corte da lona independentemente da direção de circulação da lâmina de corte no vão de fios.

[0049] Finalmente, a lâmina de corte 513 é livre para ser deslocada na direção transversal YY’ relativa ao corpo 512. Esse deslocamento toma lugar entre dois limites separados por um valor d. Um sensor 516 como um laser torna possível avaliar a posição lateral da lâmina dentro desse trajeto no qual o valor é de ordem de um centímetro. Verificou-se de fato que o ângulo formado pelos fios ao longo da linha de corte não é estritamente constante e que a lâmina pode ser deslocada lateralmente em uma direção ou em outra. Uma mola de retorno fracamente calibrada (não visível) torna possível retornar a lâmina para o ponto zero quando a lâmina é retraída do vão de fios.

[0050] Quando o desvio transversal imposto pelos fios excede o valor de trajeto livre, o sensor 516 envia um sinal para a unidade de controle centralizada que controla o deslocamento do transporte circulando no trilho 50 e sustenta a cabeça de corte para substituir a lâmina dentro dos limites nos quais o trajeto permanece livre.

[0051] Células 511 colocadas em ambos os lados do corpo 512 da cabeça de corte tornam possível avaliar a posição da lâmina relativa à primeira ourela L1 ou a segunda ourela L2. A luz refletida pelo refletor 52 é detectada pelas células 511, e um sinal é enviado para a unidade de controle centralizada.

[0052] Uma câmera 510 colocada no corpo 512, também ligada à unidade de controle centralizada, torna possível detectar, como será visto no presente documento abaixo, a posição de uma marca particular M feita na superfície da lona.

[0053] Após ter descrito os elementos de dispositivo necessários para a implementação da invenção, o que segue é para descrever as principais etapas do método formando o objeto da invenção.

[0054] Durante uma primeira etapa A, a correia é desenrolada para oferecer a borda frontal à fôrma cilíndrica 1. O operador faz o ponto da borda frontal PF aderir à fôrma cilíndrica 1 e inicia a rotação da fôrma cilíndrica em uma primeira direção circunferencial para depositar a lona na fôrma cilíndrica até que a borda frontal PF substancialmente desempenhe uma rotação complete.

[0055] Durante essa etapa, como visto acima, os meios de orientação e centralização tornam possível posicionar a lona com precisão enquanto assegura uma tensão de colocação regular.

[0056] A próxima etapa B começa quando a borda frontal PF está mais uma vez na frente do operador. Durante essa etapa B, um ponto de penetração em uma linha de corte L é marcado na lona para formar uma borda traseira PR destinada a se juntar com a borda frontal PF.

[0057] Uma primeira alternativa consiste em permitir que o operador estime a posição da linha de corte L. Uma vez que a linha de corte é localizada, o operador faz uma marca visível M no ponto de penetração onde ele ou ela quer fazer a lâmina de corte penetrar na correia, como é ilustrado na Figura 10. Como regra geral, o operador consegue posicionar a marca M o mais perto possível da ourela L2 situada no lado da lona destinada a formar o calcanhar da borda frontal PR3.

[0058] A câmera 510 é então ativada e a unidade de controle centralizada controla o posicionamento da cabeça de corte 51 e o movimento para frente ou para trás da lona para a lâmina de corte 513 para ser posicionada imediatamente na linha com a marca M. A fôrma cilíndrica é então imobilizada.

[0059] Uma segunda alternativa consiste em ativar um dispositivo 8 para automaticamente detectar a borda frontal ilustrada nas Figuras 12 e 13.

[0060] Esse dispositivo é disposto acima da fôrma cilíndrica a montante do ponto de encontro entre a lona P e a superfície da fôrma cilíndrica 1. Para maior precisão, o dispositivo 8 é disposto na linha equatorial da fôrma cilíndrica na qual a lona e os centros PF2 e PR2 das bordas frontal e traseira são centradas.

[0061] O dispositivo de detecção de borda 8 compreende um sensor sensível à variação de altura criada na fôrma cilíndrica 1 pela passagem da dita borda frontal PF em linha com o dito dispositivo de detecção de borda 8. Para essa finalidade, um laser para detecção de alcance ou até um limpador mecânico podem ser usados. Uma vez que a passagem da borda é detectada, como é ilustrado na Figura 12, a fôrma cilíndrica automaticamente desempenha uma rotação angular por um ângulo predeterminado β de modo que posicione a borda frontal em linha com uma linha imaginária correspondente à linha juntando a borda frontal PF e a borda traseira PR como é ilustrado na Figura 13.

[0062] A rotação da fôrma cilíndrica 1 é então parada.

[0063] Quando a fôrma cilíndrica 1 é formada pela montagem de segmentos separados por espaços vazios, o dispositivo de detecção de borda 8 pode gerar detecções incorretamente. Disposições são então feitas, durante a etapa A, para posicionar a fôrma cilíndrica de tal modo que a borda frontal na parte central seja disposta em um segmento predeterminado. O azimute desse segmento pode fazer parte útil da prescrição armazenada na unidade de controle centralizada.

[0064] A etapa C, durante a qual a lâmina de corte é levada a penetrar na lona P, pode então ser executada.

[0065] De acordo com a primeira alternativa, a lâmina de corte 513 penetra diretamente na marca M adicionada pelo operador e previamente registrada pela câmera 510.

[0066] De acordo com a segunda alternativa, a lâmina de corte é trazida para uma posição transversal predeterminada de modo que a lâmina de corte 513 na lona P em um ponto situado na linha de corte L. Ao desligar a parte traseira da lona na fôrma cilíndrica 1, a borda frontal PF e a borda traseira PR podem então ser juntadas, como é ilustrado na Figura 13. Preferencialmente, a lâmina de corte 513 e o sensor 8 são colocados no mesmo plano equatorial.

[0067] Será visto aqui que a etapa C pode prosseguir sem a intervenção do operador.

[0068] A própria operação de corte, que torna possível destacar a lona P da correia, é então executada automaticamente como segue.

[0069] Durante uma etapa D, a fôrma cilíndrica é levada a girar na segunda direção circunferencial, oposta à primeira direção circunferencial, enquanto desloca a lâmina de corte 513 entre os dois fios do vão de fios em uma primeira direção transversal até que a lâmina de corte seja disposta em uma distância predeterminada de não zero da primeira ourela L1. Assim que uma célula 511 detecta a presença da ourela, a unidade de controle centralizada para a rotação da fôrma cilíndrica. Essa distância não zero é da ordem de 1 cm a 2 cm e torna possível evitar ter a lâmina de corte deixando o vão de fios em que é realizado.

[0070] Durante a etapa E, enquanto mantém a lâmina de corte 513 no vão de fios, a fôrma cilíndrica 1 é levada a rotacionar na primeira direção circunferencial, enquanto desloca a lâmina de corte em uma segunda direção transversal oposta à primeira direção transversal, até que a lâmina de corte 513 suja na segunda ourela L2. A lâmina de corte 513 pode ser levantada, e a cabeça de corte é retornada para uma posição transversal em espera.

[0071] Será observado que o corte da lona é feito indo do calcanhar PR3 da borda traseira para o ponto PR1 da borda traseira. Essa direção de corte preferida torna possível reduzir a deformação da lona e favorecer a junção das duas bordas.

[0072] Durante essa etapa E, a intervenção do operador não é necessária.

[0073] Na etapa F, a fôrma cilíndrica é levada a rotacionar na segunda direção circunferencial e a borda traseira PR é levada a aderir na fôrma cilíndrica 1 à borda adjacente traseira PR e a borda frontal PF. Essa operação é desempenhada pelo operador, que ajusta a junção das duas bordas. A correia de reforço é progressivamente enrolada no dispositivo de enrolamento 7. Entretanto, os esforços ligados ao destacamento do produto, que são necessários para assegurar a junção das bordas, são grandemente aliviados pelo movimento dos diferentes tapetes de acionamento 2, 3 e 4, que acionam a correia de reforço P em direção ao dispositivo de enrolamento 7 ser necessário envolver o operador.

[0074] Finalmente, na etapa G, usando ferramentas manuais, o operador conclui a separação da lona de reforço do resto da correia ao cortar, usando uma ferramenta manual, a ponte de látex situada na primeira ourela L1 sobre os poucos centímetros que foram deixados como são no fim da etapa D, e destaca a borda traseira PR para concluir a junção da borda traseira PR e da borda frontal PF.

[0075] Para aperfeiçoar a colocação da lona, é então possível, quando necessário, ativar meios de costura que tornam possível promover a adesão da lona na lona colocada anteriormente.

[0076] Portanto, enquanto implementa dispositivos que são para a maior parte conhecidos, o método de acordo com a invenção torna possível melhorar a precisão da colocação de um produto como uma lona de reforço de coroa e para aliviar o operador de esforços físicos ligados a operações de alinhamento, de corte e de posicionamento da lona, em particular quando produtos de colocação destinam-se à produção de pneus de engenharia civil de grande dimensão. LISTA DE PARTES 1 Fôrma cilíndrica. 10 Motor. 2 Tapete de colocação. 21 Rolo de acionamento a montante do tapete de colocação. 22 Tapete de centragem. 30 Eixo geométrico de rotação do tapete de alinhamento. 31 Câmeras para visualizar as ourelas dispostas entre o tapete de centragem e o tapete de colocação. 32 Cilindro de atuação de tapete de centragem. 33 Tapete de suprimentos. 34 Dispositivo de corte. 50 Trilho transversal para a circulação da cabeça de corte. 51 Cabeça de corte. 510 Câmera que registra a marca disposta no corpo da cabeça de corte. 511 Células para registrar as ourelas dispostas no corpo da cabeça de corte. 512 Corpo do dispositivo de corte. 513 Lâmina de corte. 514 Ponto esférico. 515 Braço de sustentação. 516 Sensor/meios a laser para avaliar a posição transversal da lâmina de corte relativa ao dispositivo de corte. 52 Refletor. 53 Rolo dinamométrico para regulação da tensão de colocação. 54 Dispositivo de enrolamento e desenrolamento motorizado. 55 Dispositivo de detecção de borda frontal. a Ângulo dos fios com a direção longitudinal. P Lona de fios. PF Borda frontal. PF1 Ponto de borda frontal. PF2 Centro de borda frontal. PF3 Borda frontal calcanhar. PR Borda traseira. PR1 Ponto de borda traseira. PR2 Centro de borda traseira. PR3 Borda traseira calcanhar. W Fios de reforço. L1 Primeira ourela. L2 Segunda ourela. L Linha de corte. M Marca/ponto de penetração. XX’ Eixo geométrico longitudinal/direção circunferencial. YY’ Eixo geométrico transversal. ZZ’ Eixo geométrico perpendicular ao plano do eixo geométrico de lona/radial. d Trajeto livre da lâmina de corte na direção transversal dentro de limites predeterminados. r Raio do rolo de acionamento a montante do tapete de colocação.

Claims (18)

1. Método para colocação em uma fôrma cilíndrica acionada rotacionalmente (1) uma lona de reforço (P) composta de fios (W) revestidos com uma mistura de borracha paralelos um ao outro e formando um dado ângulo (a) com a direção longitudinal (XX) da lona, caracterizado pelo fato de que compreende etapas durante as quais: - Etapa A: uma borda frontal (PF) da lona de reforço (P) é levada a aderir à fôrma cilíndrica (1) e, ao rotacionar a fôrma cilíndrica (1) em uma primeira direção circunferencial, a lona de reforço (P) é depositada na fôrma cilíndrica (1) até que a borda frontal (PF) realize uma rotação completa, - Etapa B: um ponto de penetração em uma linha de corte (L) é marcado na lona (P) para formar uma borda traseira (PR) que deve ser juntada com a borda frontal (PF), - Etapa C: uma lâmina de corte (513) com a qual uma cabeça de corte (51) que é translacionalmente acionada ao longo de um eixo geométrico transversal (YY’) é equipada, é levada a penetrar, entre dois fios que são colocados na linha de corte (L) no dito ponto de penetração e que define um vão de fio, - Etapa D: a fôrma cilíndrica (1) é levada a rotacionar em uma segunda direção circunferencial, oposta à primeira direção circunferencial, enquanto desloca a cabeça de corte (51) em uma primeira direção transversal até que a lâmina de corte (513) seja colocada a uma distância predeterminada e não zero de uma primeira ourela (L1) e, sem retração da lâmina de corte (513) do vão de fio, - Etapa E: a fôrma cilíndrica (1) é levada a rotacionar na primeira direção circunferencial, enquanto desloca a cabeça de corte (51) em uma segunda direção transversal, oposta à primeira direção transversal, até que a lâmina de corte (513) surja em uma segunda ourela (L2), - Etapa F: a fôrma cilíndrica (1) é levada a rotacionar na segunda direção circunferencial e a borda traseira (PR) é levada a aderir na fôrma cilíndrica (1) ao encostar a borda traseira (PR) e a borda frontal (PF), - Etapa G: a borda traseira (PR) da lona é destacada na primeira ourela (L1) e a junção da borda traseira (PR) e da borda frontal (PF) é concluída.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que durante a etapa B, um operador determina o ponto de penetração e adiciona uma marca visível (M) nesse ponto.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que durante a etapa C, usando uma câmera (510) disposta na cabeça de corte (51), a marca (M) disposta no ponto de penetração é detectada, e a rotação da fôrma cilíndrica (1) e o deslocamento transversal da cabeça de corte (51) são controlados para trazer a dita lâmina de corte (513) em linha com o dito ponto de penetração (M).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que durante a etapa B, a borda frontal (PF) é detectada usando um dispositivo de detecção de borda (8) sensível à variação de altura criada na fôrma cilíndrica (1) pela passagem da dita borda frontal (PF) em linha com o dito dispositivo de detecção de borda (8), e a fôrma cilíndrica (1) e a lâmina de corte (513) são trazidas para posições transversas e angulares predeterminadas de modo que, durante a etapa C, a lâmina de corte penetra entre dois fios (W) no ponto de penetração situado na linha de corte (L).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a posição transversal da lâmina de corte (513) é alinhada com a posição do dispositivo de detecção de borda (8).

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de borda (8) é disposto transversalmente equidistante da primeira ourela (L1) e da segunda ourela (L2).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que durante as etapas D e E, o deslocamento transversal da cabeça de corte (51) é regulado como uma função do deslocamento longitudinal do tapete de colocação (2) e do ângulo (a) formado pelos fios com a direção longitudinal (XX’).

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a lâmina de corte (513) é livremente móvel em uma direção transversal relativa à cabeça de corte (51).

9. Método, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que ao usar um meio para avaliar a posição transversal da lâmina de corte relativa à cabeça de corte (516), o deslocamento transversal da cabeça de corte (51) é ajustado de modo que a posição transversal da lâmina de corte (513) relativa à cabeça de corte (51) permaneça dentro de limites predeterminados (d).

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que durante as etapas A, D, E e F, a lona de reforço (P) é levada a circular sucessivamente em um tapete de centragem (3) e em um tapete de colocação (2) que são dispostos a montante da fôrma cilíndrica (1).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o tapete de centragem (3) é rotacionalmente móvel em torno de um eixo geométrico (XX’) perpendicularmente ao plano do tapete de centragem no qual a lona circula e no qual, usando câmeras (31) detectando a posição das ourelas (L1, L2) da lona, a posição angular do tapete de centragem é regulada de modo a alinhar a lona (P) com uma posição transversal predefinida.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os fios (W) da lona são fios de metal, e em que o tapete de centragem (3) e o tapete de colocação (2) são fornecidos com um dispositivo magnético para fazer a lona (P) aderir aos ditos tapetes (2, 3).

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que os planos do tapete de colocação (2) e do tapete de centragem (3), em que a lona (P) circula, formam entre eles um ângulo não zero (α).

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que uma força motriz aplicada na lona pelo tapete de centragem (3) é menor ou igual à metade de uma força motriz aplicada na lona pelo tapete de colocação (2).

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que a velocidade longitudinal do tapete de colocação (2) e do tapete de centragem (3), relativas à velocidade de rotação da fôrma cilíndrica (1), é ajustada de modo que a tensão de colocação da lona na fôrma cilíndrica (1) seja igual a um valor predeterminado.

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que na etapa G, a borda traseira (PR) da lona é destacada usando ferramentas manuais.

17. Métodos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que a fôrma cilíndrica (1) é formada por segmentos radialmente móveis.

18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que a fôrma cilíndrica (1) é o topo de um pneu vazio toroidal.

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