CN105682912B - 用于定心轮胎部件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定心轮胎部件(9)的方法和定心组件(1)，其中所述方法包括以下步骤：放置所述轮胎部件并且将所述轮胎部件从第一输送机(2)朝向第二输送机(3)输送，确定第一纵向边缘(91)的位置，横切地移动所述第一输送机(2)从而沿着所述第二输送机(3)上的第一参考对准所述第一纵向边缘(91)，将所述轮胎部件从所述第一输送机(2)输送到所述第二输送机(3)上，同时确定第二纵向边缘(92)的位置，其中所述轮胎部件具有在所述第一纵向边缘(91)与所述第二纵向边缘(92)之间的中心，将所述轮胎部件从所述第二输送机(3)朝向滚筒(4)输送，横向移动所述滚筒(4)以使所述轮胎部件的中心与所述滚筒上的所述轮胎部件的所需施加位置的中心对准，并且将所述轮胎部件从所述第二输送机(3)输送到所述滚筒上(4)。

Description

用于定心轮胎部件的方法

背景技术

本发明涉及一种用于定心相对于滚筒的轮胎部件，特别是缓冲层的方法和定心组件。由US 6,994,140 B2已知用于相对于皮带结构滚筒的定心轮胎部件的方法，其中皮带结构滚筒由第一输送机向第二输送机馈送，直到这两个输送机之间的第一传感器在所述皮带结构滚筒的前端处检测到侧边缘。横向移动两个输送机中的第一个直到侧边缘的实际位置对应于皮带结构滚筒上的所述侧边缘的所需位置。皮带结构带随后移动到第二输送机上，同时连续地对准侧边缘。此时，皮带结构带的主要部分的实际宽度仍未知。在皮带结构带从第一输送机移动到第二输送机上期间，通过用于确定皮带结构带的实际宽度的第二传感器检测相对侧边缘。此时，可以检测实际宽度。由检测的宽度，根据所需中心位置与宽度中心的测量或实际位置的检测偏差，再次移动第一输送机直到宽度中心的实际位置对应于皮带结构滚筒处的皮带结构带的所需中心位置。

然而，当皮带结构带的实际宽度大于或者小于期望时，前端侧边缘已经沿着所述侧边缘的所需位置沿着期望宽度对准，同时实际宽度需要侧边缘的不同所需位置。前端已经与第二输送机粘附摩擦。主要部分在所需中心位置中的随后的定心因此在前端后直接引起主要部分的显著位移，所述位移显著地降低对准的质量。

本发明的目的是提供用于定心相对于滚筒的轮胎部件，特别是缓冲层的方法和定心组件，其中相对于滚筒的轮胎部件的对准或定心可以被改善。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了用于借助于定心组件来定心轮胎部件，特别是缓冲层的方法，其中轮胎部件包括前端、尾端和前端与尾端之间的主要部分，其中轮胎部件设置有至少沿着主要部分延伸的第一纵向边缘和第二纵向边缘，其中定心组件包括第一输送机、第二输送机和滚筒，其中所述方法包括以下步骤：

a)将轮胎部件放置在第一输送机上，所述轮胎部件的前端面向由第一输送机界定的第一输送方向；

b)在第一输送方向上将轮胎部件从第一输送机向第二输送机输送；

c)在轮胎部件的前端处或附近相对于由第二输送机界定的第二输送方向确定第一纵向边缘的横向位置；

d)将第一输送机横切地移动至第二输送方向，从而至少在前端，相对于沿着第二输送机上的所述第一纵向边缘的第一边缘参考的第二输送方向横向对准第一纵向边缘；

e)在第一输送方向上将轮胎部件从第一输送机输送至第二输送机上，同时相对于第二输送方向确定第二纵向边缘的横向位置，其中轮胎部件具有第一纵向边缘与第二纵向边缘的确定的横向位置之间的横向中心；

f)在第二输送方向上将轮胎部件从第二输送机向滚筒输送；

g)相对于第二输送方向横向移动滚筒以使滚筒上的轮胎部件的所需施加位置的横向中心与轮胎部件的横向中心对准；和

h)将轮胎部件从第二输送机输送到滚筒上以用于轮胎部件在所需施加位置处的施加。

通过将定心分为两阶段，在第一阶段轮胎部件可以相对于第二输送机对准，并且在第二阶段相对于滚筒对准。特别地，在第一阶段，包括步骤b)至e)，可以沿着第一参考对准轮胎部件的第一纵向边缘，以使得其可以适当地在第二输送机上对准。在轮胎部件从第一输送机输送到第二输送机上期间，已经可以确定第二纵向边缘的横向位置来为第二阶段做准备。在第二阶段，包括步骤f)至h)，所需的施加位置的中心可以与步骤e)中确定的纵向边缘的横向位置之间的轮胎部件的中心对准，从而使滚筒准备接收相对于所需的施加位置对准和定心的轮胎部件。

在一个实施方案中，在步骤e)前，确定第一纵向边缘的横向位置并且横切地移动第一输送机。用这种方式，当横切地移动第一输送机时，可以防止轮胎部件与第一输送机和第二输送机粘附接触，所述横切移动会引起轮胎部件中不希望的变形。

在一个实施方案中，在步骤h)前，确定第二纵向边缘并且横向移动滚筒。用这种方式，当横向地移动滚筒时，可以防止轮胎部件与第二输送机和滚筒粘附接触，所述横向移动会引起轮胎部件中的不希望的变形。

在一个实施方案中，在步骤c)中，确定第一输送机与第二输送机之间的第一纵向边缘。因此，可以确定第二输送机上游的第一纵向边缘，以使得第一纵向边缘在移动到第二输送机上之前可以被对准。

优选地，在步骤e)中，确定第一输送机与第二输送机之间的第二纵向边缘。因此，可以检测第二输送机和滚筒的上游的第二纵向边缘来为步骤g)做准备。因此，在步骤h)前已经横向移动滚筒，而不需要确定第二输送机处和/或第二输送机与滚筒之间的第二纵向边缘。

在一个实施方案中，前端设置有在相对于纵向边缘的斜角下方延伸的前缘，其中第一纵向边缘沿着主要部分和前端延伸，其中在步骤d)中，沿着所述第一纵向边缘的第一边缘参考对准轮胎部件的前端处的第一纵向边缘的至少部分。因此，至少可以沿着第一边缘参考对准前端处的第一纵向边缘。

在一个实施方案中，在步骤e)中，在从前端至主要部分的过渡处或附近首先确定第二纵向边缘的横向位置，其中，在步骤e)中，在随后的轮胎部件从第一输送机输送至第二输送机期间，相对于第一输送方向横切地移动第一输送机用于在从前端至主要部分的过渡处或附近使轮胎部件的横向中心与确定的纵向边缘的横向位置之间的横向中心至少在主要部分处对准。因此，可以定心或者对准主要部分而不管纵向边缘的个别横向位置。

在一个实施方案中，尾端设置有在相对于纵向边缘的斜角下方延伸的后缘，其中第二纵向边缘沿着主要部分和尾端延伸，其中，在步骤e)中，在确定第二纵向边缘的横向位置之后，在步骤e)中，沿着第二输送机上的所述第二纵向边缘的第二边缘参考对准轮胎部件的尾端处的第二纵向边缘的至少部分。因此，不仅轮胎部件的前端和主要部分，而且尾端可以沿着参考对准，从而在第二输送机上获得最佳准备的轮胎部件。

在一个实施方案中，前端和尾端设置有分别在相对于纵向边缘的斜角下方延伸的前缘和后缘，其中在步骤e)中，尾端从第一输送机输送至第二输送机期间，第一输送机横切地移动至第二输送方向以使后缘的至少部分的形状与前缘的形状匹配。当轮胎部件施加至滚筒时，上述匹配可以增加拼接的质量。

在一个实施方案中，中心组件具有一个或多个用于检测轮胎部件的一个或多个边缘的横向位置的传感器，和控制系统，所述控制系统在步骤d)和g)中基于通过一个或多个传感器检测一个或多个边缘的横向位置来部件控制第一输送机的横切移动和滚筒的横向移动。控制系统可以分析、计算和确定用于适当对准的横切移动和横向移动的需要量，并且相应地控制横切移动和横向移动。

在一个实施方案中，一个或多个传感器布置在第一输送机与第二输送机之间。通常，第一输送机和第二输送机间隔开，以使得在输送机之间，一个或多个传感器可以在轮胎部件上具有基本清晰的视线。

在一个实施方案中，一个或多个传感器包括用于沿着横向延伸的检测线检测轮胎部件的一个或多个边缘的横向位置的线性照相机。一个线性照相机可以检测第一纵向边缘以及第二纵向边缘二者。

在一个实施方案中，控制系统在步骤d)中控制一个或多个传感器上游的第一输送机的横切移动。控制系统可以因此充当反馈控制系统，所述反馈控制系统修正第一纵向边缘的检测横向位置以与所述第一纵向边缘的参考成直线。

在一个实施方案中，控制系统在步骤g)中控制一个或多个传感器下游的滚筒的横向移动。控制系统可以因此还或者替代地充当前馈控制系统，所述前馈控制系统为所需的施加位置的中心与轮胎部件的中心成直线做准备。

在一个优选实施方案中，步骤d)包括：基于来自一个或多个传感器的检测信号确定第一纵向边缘的横向位置，比较确定的横向位置与第二输送机上的所述第一纵向边缘的所需的横向位置，确定用于使第一纵向边缘的确定横向位置与所需横向位置对准的第一输送机相对于第二输送机的横切移动的需要量，将控制信号从控制系统发送至与第一输送机有关的第一驱动用于控制第一输送机的横切移动，直到第一纵向边缘的确定横向位置沿着所述第一纵向边缘的所需横向位置对准。

在一个优选实施方案中，步骤e)包括：基于来自一个或多个传感器的检测信号确定第二纵向边缘的横向位置，其中步骤g)包括确定第一纵向边缘与第二纵向边缘的确定横向位置之间的横向中心，确定用于使轮胎部件的横向中心与滚筒上的所需施加位置的中心对准的滚筒相对于第二输送机的横向移动的需要量，将控制信号从控制系统发送至与滚筒有关的第二驱动用于控制滚筒的横向移动，直到轮胎部件的确定横向中心与滚筒上的所需的施加位置的中心对准。

优选地，确定横向中心包括控制系统至少在沿着轮胎部件的一个纵向位置将中心参考分配至第一纵向边缘与第二纵向边缘的确定横向位置之间的横向中心的步骤。通过使中心参考与中心面对准，可以进一步改善所需施加位置上的轮胎部件的对准和定心施加。

在一个实施方案中，控制系统设置有存储部件，其中在步骤e)期间，后缘的至少部分的形状与前缘的形状的匹配包括：基于来自一个或多个传感器的检测信号确定并且存储前缘的横向位置，确定前缘的存储横向位置、在存储横向位置上游的预定距离的后缘的横向位置中的每一个，比较后缘的确定横向位置与前缘的存储横向位置，确定用于使后缘的确定横向位置与前缘的存储横向位置对准的第一输送机相对于第二输送机的横切移动的需要量，将控制信号从控制系统发送至与第一输送机有关的第一驱动用于控制第一输送机的横切移动，直到在前缘的存储横向位置对准后缘的确定横向位置。通过后缘的形状与前缘在以预定长度间隔开的纵向位置匹配，前缘和后缘处测量的横向位置之间的轮胎部件的长度可以保持基本恒定。优选地，当轮胎部件施加至滚筒时，预定距离对应于或者基本上对应于轮胎部件的所需圆周长度。用这种方式，可以确保在将轮胎部件施加至滚筒之后，前缘接触后缘，以便闭合所述边缘之间的拼接。

在一个实施方案中，第一输送机的横切移动为横向移动。通过横向地移动第一输送机，轮胎部件可以相对于第二输送机横向地定位。

在一个替代实施方案中，第一输送机的横切移动包括面向第二输送机的第一输送机的末端围绕位于第一输送机相对于第二输送机的相对末端的枢轴点的转动。第一输送机的转动可能引起面向第二输送机的第一输送机的末端的基本上横向移动。在面向第二输送机的第一输送机的末端留下第一输送机，可以因此相对于第二输送机横向地对准轮胎部件。

在一个实施方案中，步骤b)与g)之间，随后的方法的步骤循环由以下开始：根据步骤a)将随后的轮胎部件放置在第一输送机上和/或根据步骤b)将随后的轮胎部件从第一输送机向第二输送机输送。这可以增加方法的效率和/或定心组件的能力。

在一个实施方案中，随后的方法的循环的步骤c)和d)中的一个或二者与先前的方法循环的步骤f)和g)中的一个或二者同时进行。因此，随后的轮胎部件可以紧密地跟随先前轮胎部件。特别地，应注意到部件已经可以在第一输送机上对准随后的轮胎部件的第一纵向边缘而不影响存在于第二输送机上的先前轮胎部件的方法的其余步骤。此外，应注意到随后的轮胎部件已经可以被输送到第二输送机上，同时先前轮胎部件正被输送到滚筒上。在此情况下，已经可以检测到随后的轮胎部件的第二纵向边缘，前提为先前轮胎部件已经完全被输送到滚筒上之后仅滚筒基于所述检测横向移动。

在一个实施方案中，随后的轮胎部件在第一输送方向上移动，与先前在所述第一输送方向上输送的轮胎部件间隔一定距离。另外，在检测第一纵向边缘和第二纵向边缘时，先前轮胎部件和随后的轮胎部件不能彼此区别。

根据第二方面，本发明提供用于定心轮胎部件，特别是缓冲层的定心组件，其中轮胎部件包括前端、尾端和前端与尾端之间的主要部分，其中轮胎部件设置有至少沿着主要部分延伸的第一纵向边缘和第二纵向边缘，其中定心组件包括界定第一输送方向的第一输送机、界定第二输送方向的第二输送机和滚筒，其中定心组件还包括用于在横切第二输送方向的方向上移动第一输送机的第一驱动、用于相对于第二输送方向横向地移动滚筒的第二驱动、用于控制所述驱动的控制系统和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器经布置用于检测轮胎部件的边缘和用于将指示所述边缘的横向位置的检测信号发送至控制系统，其中控制系统经布置用于基于检测信号确定第一纵向边缘和第二纵向边缘的横向位置，其中轮胎部件具有纵向边缘的确定横向位置之间的横向中心，其中控制系统经布置用于基于指示第一纵向边缘的横向位置的检测信号来控制第一输送机的横切移动，以相对于沿着第二输送机上的所述第一纵向边缘的第一边缘参考的第二输送方向至少在前端横向地对准第一纵向边缘，其中控制系统还经布置用于控制滚筒的横向移动以使滚筒上的轮胎部件的所需施加位置的横向中心与轮胎部件的横向中心对准。

类似于本方法，在两个阶段中，定心组件基本经布置用于轮胎部件相对于轮胎部件的所需施加位置的对准。

在一个实施方案中，第二输送机在相对于其第二输送方向的横向方向上相对于其周围固定。第二输送机的固定横向位置允许如上所述的两阶段的对准。此外，可以有利于开始第一阶段对准中随后的轮胎部件的随后的对准，同时先前循环的轮胎部件在第二阶段对准中正被对准。

在一个实施方案中，一个或多个传感器布置在第一输送机与第二输送机之间。通常，第一输送机和第二输送机间隔开，以使得在输送机之间，一个或多个传感器可以在轮胎部件上具有基本清晰的视线。

在一个实施方案中，控制系统操作地耦合至一个或多个传感器上游的第一驱动并且经布置用于控制所述第一驱动。控制系统可以因此充当反馈控制系统，所述反馈控制系统修正第一纵向边缘的检测横向位置以与所述第一纵向边缘的参考成直线。

在一个实施方案中，控制系统操作地耦合至一个或多个传感器下游的第二驱动并且经布置用于控制所述第二驱动。控制系统可以因此还或者替代地充当前馈控制系统，所述前馈控制系统为所需的施加位置的中心与轮胎部件的中心成直线做准备。

在一个实施方案中，一个或多个传感器包括用于沿着横向延伸的检测线检测轮胎部件的边缘的横向位置的线性照相机。一个线性照相机可以检测第一纵向边缘以及第二纵向边缘二者。

只要可能，可以分别地施加说明书中描述和示出的各方面和特征。这些个别方面，特别是随附权利要求书中描述的方面和特征可以为分案专利申请的主题。

附图说明

本发明将基于随附示意图中示出的示例性实施方案来阐明，其中：

图1示出根据本发明的第一实施方案在定心滚筒上的缓冲层的方法之前的初始情况下的定心组件，所述中心组件具有第一输送机、第二输送机和滚筒；

图2-图7示出根据图1的用于定心滚筒上的缓冲层的方法的随后步骤；

图8和图9示出根据图1的用于定心滚筒上的缓冲层的方法的两个替代步骤；

图10示出根据本发明的第二实施方案的具有替代第一输送机的替代定心组件；和

图11A、11B和11C示出根据图1定心过程对缓冲层的各种形状的影响。

具体实施方式

图1-图9示出根据本发明的示例性第一实施方案的具有第一输送机2、第二输送机3和构造滚筒4的定心组件1。在用于将轮胎部件，特别是诸如缓冲层9的皮带部件定心并且施加至滚筒4的方法中使用定心组件1。

第一输送机2为辊式输送机，包括多个互相平行的辊(未示出)，所述互相平行的辊共同形成如图1至图5中示意性示出的第一输送机表面21。在操作中，第一输送机2经布置用于在第一馈送方向或输送方向A上向第二输送机3输送缓冲层9。定心组件1设置有用于相对于其输送方向A侧向或横向移动第一输送机2的第一横切或横向装置22，特别是在第一横向或横切方向T1往复，所述方向基本上垂直于第一输送机2的输送方向A并且与第一输送机表面21平行。

类似于第一输送机2，第二输送机3是具有形成第二输送机表面31的辊的辊式输送机。在操作中，第二输送机3经布置用于在馈送方向或者输送方向B向滚筒4输送缓冲层9，所述方向与第一输送机2的输送方向A平行。在操作期间，第二输送机3经布置以在相对于输送方向B的侧向方向上保持不变。第二输送机3可以例如相对于其周围，例如工厂地板(未示出)固定。第二输送机3优选地设置有磁体或其他用于将缓冲层9保留在第二输送机表面31上的装置。

任选地，输送机2、3中的一个设置有用于针对缓冲层9在各个输送方向A、B上移动的预定增量或距离发射规则脉冲的编码器32。优选地，编码器32与第二输送机3操作地耦合，因为第二输送机3设置有用于保留缓冲层9的装置，并且因此是缓冲层9在第二输送机3的输送方向B上移动的距离的最可靠指示器。

滚筒4包括用于接收缓冲层9的圆周表面41。滚筒4围绕转动中心轴S可转动地布置，与圆周表面41同心。定心组件1设置有第二横切或横向驱动42用于相对于第二输送机3的输送方向B侧向、横切或横向地移动滚筒4，特别是在第二横向或横切方向T2上往复，所述方向与滚筒4的转动轴S平行。滚筒4具有相对于转动中心轴径向延伸的参考面或中心面C3。中心面C3界定圆周表面41上的缓冲层9的所需施加位置的中心。虽然在此实例中，中心面C3在圆周表面41的两个末端之间的中心延伸，中心面C3还可以取决于圆周表面41上的缓冲层9的所需施加位置和所述所需施加位置上的缓冲层9的相关中心位置而偏移至所述末端中的一个。

因此，第一输送机2和滚筒4二者经布置为可相对于第二输送机3侧向或横向移动，特别是在垂直于输送机2、3的输送方向A、B并且与滚筒4的转动轴S平行的方向上。

缓冲层9被初始供应至或放置于第一输送机2的第一输送机表面21上。缓冲层9已经在具有第一纵向边缘91和基本上与第一纵向边缘91平行的第二纵向边缘92的连续长度上定长切割。将缓冲层9布置在第一输送机表面21上，所述缓冲层9的纵向边缘91、92与第一输送机2输送方向A基本上平行地延伸。定长切割的缓冲层9设置有面向下游朝向第二输送机3和滚筒4的前端LE、面向上游的相对的尾端TE和前端LE与尾端TE之间的主要部分90。前端LE和尾端TE已经以相对于纵向边缘91、92的基本上相同的倾斜缓冲角切割以获得缓冲层9的基本平行四边形状的外部轮廓。在此实例中，主要部分90形状基本上为矩形。由于缓冲角，缓冲层9包括以相对于第一输送机2输送方向A的斜角延伸的前缘93和后缘94，所述方向与第一输送机表面21平行。在前端LE和尾端TE的远端，前缘93和后缘94在前末端95和尾末端96中以锐角接触纵向边缘91、92。

为了在缓冲层9施加至滚筒4之前定心缓冲层9，定心组件1设置有一个传感器或者多个传感器，例如，具有图象识别能力的光学照相机、与一个或多个投影装置(单激光线或激光三角法)组合的照相机或者其他用于检测缓冲层9的轮廓或边缘的装置。在此实例中，一个或多个传感器包括线性照相机5，所述线性照相机5布置在从第一输送机2至第二输送机3的过渡处。线性照相机5操作地耦合至第二输送机3的编码器32，以使得可以在编码器32的每次脉冲时进行测量，从而确保以对应于由第一输送机2在其输送方向A上输送的预定距离的准确间隔进行测量。线性照相机5经布置用于沿着测量线M借助于投影装置光学检测缓冲层9的轮廓，所述投影装置诸如用于沿着测量线M投影激光线的激光器。测量线M在随后的输送机2、3之间的过渡中在横切方向或者与输送机2、3二者的输送方向A、B垂直的方向上延伸。线性照相机5可以随后光学扫描或检测变化，诸如缓冲层9沿着所述测量线M的轮廓中的中断或者过渡，并且从而获得或者得到沿着所述测量线M的缓冲层9的轮廓的位置数据。第一输送机2和第二输送机3在所述过渡处稍微间隔开以有利于缓冲层9与线性照相机5之间的测量线M上的清晰视线。

线性照相机5操作地连接至用于控制第一输送机2和滚筒4的横向驱动22、42的控制系统6。控制系统6经程序设计有表示所需横向位置的预定第一边缘参考、边缘参考位置或者边缘参考线R1，沿着所述横向位置，前末端95和相关的第一纵向边缘91应该在第二输送机2上对准用于适当地施加至滚筒5。任选地，控制系统6还经程序设计有与第一边缘参考线R1平行并且间隔开的第二边缘参考、边缘参考位置或者边缘参考线R2，所述第二边缘参考线R2基于缓冲层9的理论、假定或期望宽度W1来界定第二纵向边缘92的理论位置。另外，任选的理论、假定或者期望中心C1可以确定为在第一边缘参考线R1与第二边缘参考线R2之间的中心延伸。

以下将参照图1至图7阐明用于相对于滚筒4定心缓冲层9和用于在所需施加位置将缓冲层9施加至滚筒4的方法。方法基本上包括定心或对准的两个阶段。如图1至图5所示，第一阶段包括将缓冲层9从第一输送机2转移到第二输送机3。如图6和图7所示，第二阶段包括将缓冲层9从第二输送机3转移到滚筒4上。

在图1中，示出以下初始情况，其中缓冲层9被供应至或放置于在如上所述定向的第一输送机2的第一输送机表面21上。操作第一输送机2以在输送方向A朝向第二输送机3输送缓冲层9，直到前端LE，并且更特别地是缓冲层9的前末端95与线性照相机5的测量线M交叉或相交。此时，线性照相机5能够沿着测量线M检测前末端95的横向位置。前末端95尚未移动到第二输送机3的第二输送机表面31上。

关于前末端95的横向位置的数据作为检测信号被发送至控制系统6用于处理。在前末端95移动到第二输送机表面31上之前，控制系统6可以基于获得的数据确定距离，第一输送机2必须在第一横向方向T1上横向平移或移动超过所述距离以沿着第一边缘参考线R1定位前末端95。控制系统6控制进行测量的位置上游的第一输送机2。因此，在此特别情况下，控制系统6充当反馈控制系统6。

在图2，示出以下情况，其中控制系统6已经发送控制信号至第一驱动22用于在横向方向T1上横向移动第一输送机2。第一输送机2横切移动超过由控制系统6确定的距离，以使得前末端95横向移动朝向第一边缘参考线R1并且沿着第一边缘参考线R1定位。一旦前末端95沿着第一边缘参考线R1定位，同时操作第一输送机2和第二输送机3以在第一输送机2的输送方向A上将缓冲层9的前端LE从第一输送机表面21输送到第二输送机表面31上。在输送期间，线性照相机5继续获得关于前端LE处的第一纵向边缘91的横向位置的数据，所述数据连续或规律地作为检测信号馈送至控制系统6。基于检测信号，控制系统6将控制信号发送(如有必要)至第一横向驱动22用于相对于第二输送机3横向移动第一输送机2，并且由于所述横向移动用于修正沿着第一参考R1的所述第一纵向边缘91的横向位置偏差。最终，沿着第一参考R1适当地对准至少沿着前端LE的第一纵向边缘91。第一纵向边缘91的稍微曲线的偏差可以修正为更线性的形状。

在图3中示出以下情况，其中缓冲层9的前端LE已经移动到第二输送机3上，同时缓冲层9的主要部分90开始穿过测量线M。直到此时，线性照相机5仅仅已检测缓冲层9由于前缘93的斜角而逐渐增加的宽度。当缓冲层9的主要部分90开始穿过测量线M时，缓冲层9的检测宽度不再增加或基本上保持相同。控制系统6解释来自线性照相机5的检测信号，并且假定缓冲层9的主要部分90已经到达测量线M。控制系统6从检测信号推导出：在缓冲层9的主要部分90从倾斜延伸的前缘93至第二纵向边缘92的过渡处的横向位置数据表示第二纵向边缘92的横向位置，并且将第三边缘参考，边缘参考位置或边缘参考线R3分配至此横向位置。

或者，第二纵向边缘92穿过测量线M的同时或不久，可以光学检测第二纵向边缘92的横向位置。

既然检测或确定了第一纵向边缘91和第二纵向边缘92二者的横向位置，可以确定缓冲层9的从前端LE至主要部分90的过渡处的实际宽度W2。实际宽度W2确定为在所述过渡处第一边缘参考线R1与第三边缘参考线R3之间的距离。控制系统6可以比较实际宽度W2与期望宽度W1以评估或分析其偏差。如果偏差超出某个阈值，方法可能中断并且可能除去缓冲层9。

在图3中，已经沿着第二输送机表面31上的所需横向位置中的第一边缘参考线R1对准沿着缓冲层9的前端LE的第一纵向边缘91。在将缓冲层9的主要部分90移动到第二输送机3上之前，控制系统6首先确定缓冲层9在第一纵向边缘91与第二纵向边缘92的确定横向位置之间的横向中心或实际中心处的中心参考、中心参考点或参考中心线C2。参考中心线C2将充当用于定心第二输送机3上的主要部分90的参考。

在已经确定参考中心线C2之后，同时操作第一输送机2和第二输送机3以在第一输送机2的输送方向A上将缓冲层9的主要部分90从第一输送机表面21输送到第二输送机表面31上。在输送期间，线性照相机5继续获得关于沿着主要部分90的第一纵向边缘91与第二纵向边缘92的横向位置的数据，所述数据连续或规律地作为检测信号馈送至控制系统6。基于检测信号，控制系统6确定第一纵向边缘91与第二纵向边缘92的每组横向位置的实际中心，并且如有必要，发送控制信号至第一横向驱动22用于相对于参考中心线C2修正实际中心中的偏差。最终，相对于第二输送机3的输送机表面31上的参考中心线C2适当地对准或定心主要部分90。因为相对于参考中心线C2的所述定心，纵向边缘91、92现基本上彼此相对地对称布置在参考中心线C2的各侧。

应注意到，作为用以相对于参考中心线C2对准或定心缓冲层9的主要部分90的较不利替代，主要部分90还可以被输送到第二输送机3上，同时沿着第一边缘参考线R1整体对准第一纵向边缘91。当缓冲层9的主要部分90具有基本上矩形的形状时(如例如在图11A中示出)，这是适用的。然而，当缓冲层9的主要部分90沿着其长度变尖或变宽时(如例如在图11B和图11C中示出)，然后沿着第一纵向边缘91对准主要部分90将导致第二纵向边缘92偏离中心。因此，缓冲层9的主要部分90具有不对称形状，当缓冲层9施加至滚筒4时，所述不对称形状可能导致问题。

图4示出以下情况，其中缓冲层9(除了其尾端TE)已经被转移到第二输送机3的输送机表面31上。第一纵向边缘91现在已经沿着第二输送机表面31上的所需横向位置中的第一边缘参考线R1对准，至少沿着缓冲层9的前端LE对准。主要部分90已经相对于参考中心线C2定心。在缓冲层9的主要部分90跨测量线M的输送期间，线性照相机5继续检测第一纵向边缘91和第二纵向边缘92二者的横向位置。在缓冲层9的尾端TE开始穿过测量线M的同时，线性照相机5开始检测后缘94的横向位置，由于其相对于第一纵向边缘91的斜角，引起第二纵向边缘92与后缘94的所述横向位置之间的缓冲层9的测量或确定宽度突然减小。关于横向位置的数据作为检测信号被发送至控制系统6，所述控制系统6从突然减少推导或假定出缓冲层9的后缘TE已经开始移动穿过测量线M。

控制系统决定了:第二纵向边缘92最后测量的横向位置(恰在宽度突然减小前)与第一纵向边缘91的横向位置之间的宽度表示缓冲层9在其从主要部分90至其尾端TE的过渡处的实际宽度W3。从主要部分90至尾端TE的过渡处的实际宽度W3可能不同于在从前端LE至主要部分90的过渡处确定的实际宽度W2，特别是当主要部分90沿着其长度变尖时。控制系统6在尾端TE之前将第三边缘参考线R3分配至第二纵向边缘92的最后测量横向位置，以使得可以沿着所述第三边缘参考线R3对准沿着尾端TE的第二纵向边缘92。

在确定第三边缘参考线R3之后，还将缓冲层9在第二输送机3的输送方向B上移动到第二输送机表面31上。在所述输送期间，线性照相机5连续或规律地测量沿着缓冲层9的尾端TE的第二纵向边缘92的横向位置，并且发送关于横向位置的数据至控制系统6作为检测信号。控制系统6解释检测信号，并且发送控制信号(如有必要)至第一横向驱动22以相对于第二输送机3横向移动第一输送机2。由于所述横向移动，可以修正沿着第三边缘参考线R3的所述第二纵向边缘92的横向位置中的偏差。最终，沿着第三边缘参考线R3适当地对准至少沿着尾端TE的第二纵向边缘92。第二纵向边缘92的稍微曲线的偏差可以修正为更线性的形状。

图5示出以下情况，其中缓冲层9已经几乎清除了测量线M，并且线性照相机5不再检测其轮廓。在缓冲层9已经清除第一输送机2之后，可以开始定心的下个阶段。缓冲层9的前末端95尚未移动到滚筒4的圆周表面41上。在前末端95移动到圆周表面41上之前，控制系统6可以基于获得的数据确定距离，滚筒4必须在第二横向方向T2上平移超过所述距离来定位缓冲层9的参考中心线C2以与滚筒4处的所需施加位置的中心面C3成直线。此时，控制系统6控制进行测量的位置下游的滚筒4。因此，在此特别情况下，控制系统6充当前馈控制系统6。

在图6中，示出以下情况，其中第二驱动42已经被启动以在第二横向方向T2上移动滚筒4。移动滚筒4超过由控制系统6确定的距离，以使得参考中心线C2对准滚筒4处的中心面C3或与滚筒4处的中心面C3成直线。一旦缓冲层9的实际中心线C2与滚筒4处的中心面C3对准，同时操作第二输送机3和滚筒4以在第二输送方向B上将缓冲层9从第二输送机表面31输送到圆周表面41处的所需施加位置上。

图7示出以下情况，其中缓冲层9已经几乎由第二输送机3移动到滚筒4的圆周表面41上，所述滚筒4的实际中心线C2在滚筒4处的所需施加位置的中心面C3上定心或对准。这样完成了所述方法。

图8和图9示出替代方法的步骤。在替代方法中，并非沿着第三边缘参考线R3对准尾端TE处的第二纵向边缘92，而是对准或修正后缘94以与前缘93的形状匹配。用这种方式，可以改善缓冲层9施加于滚筒4处之后的后缘94与前缘93之间的拼接质量。

为了上述的拼接匹配，在所述横向位置已经与根据图2和图3的第一参考线R1对准之后，收集线性照相机5接收的关于前缘93的横向位置的数据用于编码器32的每次脉冲P。输送速度相对于第一输送机2的横切速度相对缓慢。因此，在对准已经进行之后不久，对准后的横向位置仍可以被相同的线性照相机5检测到。任选地，用例如直接布置在线性照相机5下游的另一线性照相机的另一传感器收集数据以检测对准之后有关的横向位置。随后由控制系统6处理数据并且在如图8所示的控制系统6的存储部件的表7中存储为第一横坐标Y1。任选地，在图2和图3中的对准之后，第一纵向边缘91的横向位置还存储在所述表7中作为第二横坐标Y2。对于横坐标Y1和/或Y2中的每一个，在第二输送机3的输送方向B上的对应纵向位置记录在前面提及的表7中作为第一纵坐标X1或作为另一参数(例如增量)，所述参数将横坐标Y1和/或Y2连接至编码器32的脉冲P。

对于各第一纵坐标X1，以第一纵坐标X1上游的预定距离或长度输入第二纵坐标X2，所述第一纵坐标X1与第二输送机2的输送方向B平行。距离或长度对应于当缓冲层9施加在滚筒4上时的所需圆周长度L，或对应于滚筒4本身的圆周表面41的圆周长度。

根据图3和图4，缓冲层9的主要部分90随后跨测量线M移动并且相对于参考中心线C2定心。当后缘94移动跨过图5中的测量线M时，线性照相机5检测后缘94并且发送关于后缘94的横向位置的数据至如图9中所示的控制系统6。对于与存储在表7中的第二纵坐标X2中之一匹配的各纵向位置，控制系统6比较来自在所述纵向位置的后缘94的横向位置上的线性照相机5的数据与存储在控制系统6的表7中用于前缘93处的对应第一纵坐标X1的横坐标Y1、Y2。在后缘94的横向位置相对于前缘93的横向位置有偏差的情况下，控制系统6发送控制信号至第一横向驱动22以相对于第二输送机3横向移动第一输送机2，以便于修正偏差并且使后缘94的横向位置与前缘93的存储横向位置匹配。

最终，后缘94的形状基本上与前缘93的形状匹配。此外，通过执行第二纵坐标X2的修正，应确保前缘93与后缘94处的对应横向位置之间的纵向距离基本上或准确地为预定长度L。因此，当将缓冲层9施加至滚筒4时，缓冲层9的圆周长度足够允许前缘93与后缘94接触以便闭合拼接。

图11A、11B与11C示出根据上述的方法中的任何一个在对准或定心后的缓冲层9的三个实例。图为示意性的。实际上，缓冲层9的比例、轮廓与尺寸可能不同。同样，将边缘参考线R1、R3刚好放置在缓冲层9轮廓外部以使得它们从所述轮廓视觉上突出。实际上，纵向边缘91、92将对准边缘参考线R1、R3的顶部。

图11A示出具有基本上矩形的主要部分90的缓冲层9，所述缓冲层9在从前端LE至主要部分90的过渡处具有与从主要部分90至尾端TE的过渡处的实际宽度W3基本上相同的实际宽度W2。沿着第一参考线R1对准前端LE处的第一纵向边缘91。在从前端LE至主要部分90的过渡处，确定纵向边缘91、92的实际宽度W2和/或横向位置。以所述实际宽度W2将参考中心线C2分配至纵向边缘91、92之间的横向中心，并且相对于所述参考中心线C2对准或定心其余的主要部分90。最终，在从主要部分90至尾端TE的过渡处，再次确定纵向边缘91、92的实际宽度W3和/或横向位置，并且将第三参考线R3以所述实际宽度W3分配至第二纵向边缘92的位置。随后，沿着第三参考线R3对准尾端TE处的第二纵向边缘92。并非沿着第三参考线R3对准尾端TE处的第二纵向边缘92，前缘93的横坐标97可以存储在存储器中，并且可用于如图8和图9所示匹配距离前缘93处的对应横坐标97的横向位置预定距离L处后缘94的横坐标98和前缘93处的对应横坐标97的横向位置中的后缘94的横坐标98。

图11B示出具有变尖的主要部分90的缓冲层9。特别地，所述主要部分90在上游方向上变窄，以使得在从前端LE至主要部分90的过渡处的实际宽度W2大于从主要部分90至尾端TE的过渡处的实际宽度W3。对准或定心此缓冲层9的方法与前面提及的方法基本上相同。然而，观察到主要部分90处的纵向边缘91、92并不平行，而是在纵向边缘91、92的横向位置相对于中心基准线C2定心时在上游方向上汇聚。同样，在前缘93取得的横坐标中的一些不能用于后缘94的拼接匹配，因为它们在较小的后缘94中不具有对应横坐标。

图11C示出具有主要部分90的缓冲层9，所述主要部分90在相对于图11B的相反方向变尖。特别地，主要部分90在下游方向变窄，以使得在从前端LE至主要部分90的过渡处的实际宽度W2小于从主要部分90至尾端TE的过渡处的实际宽度W3。对准或定心此缓冲层9的方法与前面提及的方法基本上相同。然而，观察到主要部分90处的纵向边缘91、92并不平行，而是在纵向边缘91、92的横向位置相对于中心基准线C2定心时在上游方向上分开。同样，只能部分调整后缘94以匹配前缘93的形状，因为并非所有后缘94的横坐标在前缘93处具有对应横坐标。

图10示出替代定心组件101，其中除了替代第一输送机102外，多数部分与图1至图9所示的定心组件1相同。替代第一输送机102以相对于第二输送机3围绕替代第一输送机102上游端处的枢轴点D的转动E枢轴转动或转动。转动轴(未示出)基本上垂直，以使得替代第一输送机102在基本上水平面中枢轴转动。转动E引起替代第一输送机102的下游端相对于第二输送机3的输送方向B基本上横向或至少横切地移动。替代第一输送机102围绕枢轴点D的转动E允许对横向位置的控制，如图1至图5所示，在所述横向位置，为了对准和定心缓冲层9的相同目的将缓冲层9从替代第一输送机102转移或输送到第二输送机3上。当替代第一输送机101很长时，横切移动替代第一输送机102的这种方式特别有效，以使得当从稍微成角度的替代第一输送机102的输送方向A移动至第二输送机3的输送方向B时，需要的转动角E较小并且不使缓冲层9变形或仅稍微使缓冲层9变形。

应注意到，在如以上呈现方法的优选实施方案中，已经在结束先前循环之前准备随后的相同方法循环。换言之，随后的循环的第一定心步骤可能至少部分地与先前循环第二定心步骤重叠。特别地，应注意到在图3中，随后的缓冲层9已经可以供应至或放置在第一输送机2的第一输送机表面21上，同时先前缓冲层9正被从第一输送机2输送至第二输送机3。在先前缓冲层9已经清除测量线M之后不久，随后的缓冲层9已经可以在第一输送机2输送方向A上输送直到其前末端95穿过测量线M或与测量线M相交，这与图2所示的情况相似。

只要第一输送机2和第二输送机3具有相等的输送速度，随后的缓冲层9甚至可以在先前缓冲层9之后不久转移到第二输送机表面31上。即使先前缓冲层9尚未完全从第二输送机表面31转移到滚筒4的圆周表面41上，这种情况也可以发生。不管在从第二输送机3转移到滚筒4时相对于先前缓冲层9进行定心,在随后的缓冲层9转移到第二输送机表面31上期间，其前端LE已经可以通过第一输送机2的平移对准第一边缘参考线R1，这与图2和图3所示的情况相似。用这种方式，可以显著地增加定心组件1的能力。

如果以与先前缓冲层9相同的连续长度切割随后的缓冲层9，随后的缓冲层9可能具有基本上相同的实际宽度W2。因此，仅仅需要较少修正对准以沿着第一边缘参考线R1定位随后的缓冲层9的前末端95。如果预计到随后的缓冲层9的宽度W2、W3相对于先前缓冲层9的宽度W2、W3的更大偏差，明智的是在执行方法的随后步骤之前将第一输送机2返回至如图1所示的初始位置。

应理解，包括以上描述以例示优选实施方案的操作，并且无意于限制本发明的范围。由以上讨论，对于本领域技术人员，本发明的范围所涵盖的许多改变将变得显而易见。

总之，本发明涉及用于定心轮胎部件的方法和定心组件，其中所述方法包括以下步骤：将轮胎部件放置在第一输送机(2)上并且将轮胎部件从第一输送机朝向第二输送机输送，确定第一纵向边缘的位置，横切移动第一输送机并且从而沿着第二输送机上的第一参考对准第一纵向边缘，将轮胎部件从第一输送机输送到第二输送机上，同时确定第二纵向边缘的位置，其中轮胎部件具有第一纵向边缘与第二纵向边缘之间的中心，将轮胎部件从第二输送机朝向滚筒输送，横向移动滚筒以使轮胎部件的中心与滚筒上的轮胎部件的所需施加位置的中心对准，并且将轮胎部件从第二输送机输送到滚筒上。

Claims (29)

1.一种用于借助于定心组件来定心轮胎部件的方法，其中所述轮胎部件包括前端、尾端和所述前端与所述尾端之间的主要部分，其中所述轮胎部件设置有至少沿着所述主要部分延伸的第一纵向边缘和第二纵向边缘，其中所述定心组件包括第一输送机、第二输送机和滚筒，其中所述方法包括以下步骤：

a)将所述轮胎部件放置在所述第一输送机上，所述轮胎部件的前端面向由所述第一输送机界定的第一输送方向；

b)在所述第一输送方向上将所述轮胎部件从所述第一输送机朝向所述第二输送机输送；

c)在所述轮胎部件的所述前端处或附近相对于由所述第二输送机界定的第二输送方向确定所述第一纵向边缘的横向位置；

d)将所述第一输送机横切地移动至所述第二输送方向，从而相对于沿着所述第二输送机上的所述第一纵向边缘的第一边缘参考的所述第二输送方向至少在所述前端横向对准所述第一纵向边缘；

e)在所述第一输送方向上将所述轮胎部件从所述第一输送机输送到所述第二输送机上，同时相对于所述第二输送方向确定所述第二纵向边缘的所述横向位置，其中所述轮胎部件具有所述第一纵向边缘与所述第二纵向边缘的所述确定横向位置之间的横向中心；

f)在所述第二输送方向上将所述轮胎部件从所述第二输送机朝向所述滚筒输送；

g)相对于所述第二输送方向横向移动所述滚筒以使所述滚筒上的所述轮胎部件的所需施加位置的横向中心与所述轮胎部件的所述横向中心对准；和

h)将所述轮胎部件从所述第二输送机输送到所述滚筒上以用于所述轮胎部件在所述所需施加位置处的施加；

在步骤e)中，首先在从所述前端至所述主要部分的过渡处或附近确定所述第二纵向边缘的所述横向位置，其中，在步骤e)中随后的所述轮胎部件从所述第一输送机输送至所述第二输送机期间，相对于所述第一输送方向横切移动所述第一输送机用于至少在所述主要部分使轮胎部件的所述横向中心与在从所述前端至所述主要部分的所述过渡处或附近确定的所述纵向边缘的横向位置之间的横向中心对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤e)前，确定所述第一纵向边缘的所述横向位置并且横切地移动所述第一输送机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤h)前，确定所述第二纵向边缘并且横向移动所述滚筒。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤c)中，在所述第一输送机与所述第二输送机之间确定所述第一纵向边缘的所述横向位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤e)中，在所述第一输送机与所述第二输送机之间确定所述第二纵向边缘的所述横向位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述前端设有在相对于所述纵向边缘的斜角下方延伸的前缘，其中所述第一纵向边缘沿着所述主要部分和所述前端延伸，其中在步骤d)中，沿着所述第一纵向边缘的所述第一边缘参考对准所述轮胎部件的所述前端处的所述第一纵向边缘的至少部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述尾端设置有以相对于所述纵向边缘的斜角延伸的后缘，其中第二纵向边缘沿着所述主要部分和所述尾端延伸，其中，在步骤e)中确定所述第二纵向边缘的所述横向位置之后，沿着所述第二输送机上的所述第二纵向边缘的第二边缘参考对准所述轮胎部件的所述尾端处的所述第二纵向边缘的至少部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述前端和所述尾端分别设有在相对于所述纵向边缘的斜角下方延伸的前缘和后缘，其中在步骤e)中所述尾端从所述第一输送机输送至所述第二输送机期间，所述第一输送机横切地移动至所述第二输送方向以使所述后缘的至少部分的形状与所述前缘的形状匹配。

9.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤d)和g)中基于由一个或多个传感器检测的所述一个或多个边缘的所述横向位置，所述中心组件设置有一个或多个用于检测所述轮胎部件的一个或多个边缘的横向位置的传感器，以及控制所述第一输送机的所述横切移动和所述滚筒的所述横向移动的控制系统。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个传感器布置在所述第一输送机与所述第二输送机之间。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括用于沿着横向延伸的检测线检测所述轮胎部件的一个或多个边缘的所述横向位置的线性照相机。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述控制系统控制步骤d)中所述一个或多个传感器上游的所述第一输送机的所述横切移动。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述控制系统控制步骤g)中所述一个或多个传感器下游的所述滚筒的所述横向移动。

14.根据权利要求9所述的方法，其中步骤d)包括基于来自所述一个或多个传感器的所述检测信号确定所述第一纵向边缘的所述横向位置，比较所述确定的横向位置与所述第一纵向边缘的第二输送机上的所需横向位置，确定所述第一输送机相对于第二输送机的横切移动的需要量用于使所述第一纵向边缘的所述确定横向位置与所述所需横向位置对准，将控制信号从所述控制系统发送至与所述第一输送机有关的第一驱动用于控制所述第一输送机的所述横切移动，直到沿着所述第一纵向边缘的所述所需的横向位置对准所述第一纵向边缘的所述确定横向位置。

15.根据权利要求9所述的方法，其中步骤e)包括基于来自所述一个或多个传感器的所述检测信号确定所述第二纵向边缘的所述横向位置，其中步骤g)包括：确定所述第一纵向边缘与所述第二纵向边缘的所述确定横向位置之间的所述横向中心，确定所述滚筒相对于所述第二输送机的横向移动的需要量用于使所述轮胎部件的所述横向中心与所述滚筒上的所述所需施加位置的所述中心对准，将控制信号从所述控制系统发送至与滚筒有关的第二驱动用于控制所述滚筒的横向移动，直到所述轮胎部件的所述确定横向中心与所述滚筒上的所述所需施加位置的所述中心对准。

16.根据权利要求15所述的方法，其中确定所述横向中心包括所述控制系统至少在沿着所述轮胎部件的一个纵向位置处将中心参考分配至所述第一纵向边缘与所述第二纵向边缘的所述确定横向位置之间的所述横向中心的步骤。

17.根据权利要求9所述的方法，其中所述前端和所述尾端分别设有在相对于所述纵向边缘的斜角的下方延伸的前缘和后缘，其中在步骤e)中所述尾端从所述第一输送机输送至所述第二输送机期间，所述第一输送机横切地移动至所述第二输送方向以使所述后缘的至少部分的形状与所述前缘的形状匹配，其中所述控制系统设置有存储部件，其中在步骤e)期间，所述后缘的至少部分的所述形状与所述前缘的所述形状的所述匹配包括基于来自所述一个或多个传感器的所述检测信号来确定并且存储所述前缘的横向位置，确定所述前缘的所述存储横向位置、在所述存储横向位置上游的预定距离的所述后缘的所述横向位置中的每一个，比较所述后缘的所述确定横向位置与所述前缘的所述存储横向位置，确定第一输送机相对于第二输送机的横切移动的需要量用于使后缘的确定横向位置与前缘的存储横向位置对准，将控制信号从控制系统发送至与第一输送机有关的第一驱动用于控制第一输送机的横切移动，直到在前缘的存储横向位置处对准后缘的确定横向位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其中当所述轮胎部件施加至所述滚筒时，所述预定距离对应于所述轮胎部件的所需圆周长度。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一输送机的所述横切移动为横向移动。

20.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输送机的所述横切移动包括面向第二输送机的第一输送机的末端围绕位于所述第一输送机相对于所述第二输送机的相对末端的枢轴点的转动。

21.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)与g)之间，随后的方法的步骤循环通过根据步骤a)将随后的轮胎部件放置在第一输送机上和/或根据步骤b)将随后的轮胎部件从第一输送机向第二输送机输送来开始。

22.根据权利要求21所述的方法，其中用于随后的方法循环的步骤c)和d)中的一个或二者与先前的方法的循环的步骤f)和g)中的一个或二者同时进行。

23.根据权利要求21所述的方法，其中随后的轮胎部件在第一输送方向上移动，与先前在所述第一输送方向上输送的所述轮胎部件间隔一定距离。

24.一种用于定心轮胎部件的定心组件，其中所述轮胎部件包括前端、尾端和所述前端与所述尾端之间的主要部分，其中所述轮胎部件设置有至少沿着所述主要部分延伸的第一纵向边缘和第二纵向边缘，其中所述定心组件包括界定第一输送方向的第一输送机、界定第二输送方向的第二输送机和滚筒，其中所述定心组件还包括：用于在横切第二输送方向的方向上移动所述第一输送机的第一驱动、用于相对于所述第二输送方向横向移动滚筒的第二驱动、用于控制所述驱动的控制系统和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器经布置用于检测所述轮胎部件的边缘和用于将指示所述边缘的所述横向位置的检测信号发送至所述控制系统，其中所述控制系统经布置用于基于所述检测信号确定所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘的所述横向位置，其中所述轮胎部件具有所述纵向边缘的所述确定横向位置之间的横向中心，其中所述控制系统经布置用于基于指示所述第一纵向边缘的所述横向位置的所述检测信号来控制所述第一输送机的所述横切移动以相对于沿着所述第二输送机上的所述第一纵向边缘的第一边缘参考的所述第二输送方向横向地至少在所述前端对准所述第一纵向边缘，其中所述控制系统还经布置用于控制所述滚筒的所述横向移动以使所述滚筒上的轮胎部件的所需施加位置的横向中心与所述轮胎部件的所述横向中心对准。

25.根据权利要求24所述的定心组件，其中所述第二输送机在相对于其第二输送方向的横向方向上相对于其周围固定。

26.根据权利要求24所述的定心组件，其中所述一个或多个传感器布置在所述第一输送机与所述第二输送机之间。

27.根据权利要求24所述的定心组件，其中所述控制系统操作地耦合至并且经布置用于控制所述一个或多个传感器上游的所述第一驱动。

28.根据权利要求24所述的定心组件，其中所述控制系统操作地耦合至并且经布置用于控制所述一个或多个传感器下游的所述第二驱动。

29.根据权利要求24所述的定心组件，其中所述一个或多个传感器包括用于沿着横向延伸的检测线检测所述轮胎部件的所述边缘的所述横向位置的线性照相机。