TWI678296B - 定心方法及定心組 - Google Patents

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Cornelis Wouteres Janszen
哲瑞特 穆德
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Abstract

本發明關於定心一輪胎組件的定心組及方法。該方法 包含放置該輪胎組件，並將其由一第一輸送帶往一第二輸送帶輸送；決定一第一縱向邊緣的位置；橫向移動該第一輸送帶，使該第一縱向邊緣對齊該第二輸送帶上的一第一參照；在決定一第二縱向邊緣的位置時，將該輪胎組件由該第一輸送帶送上該第二輸送帶，其中該輪胎組件在該第一及第二縱向邊緣之間具有一中心；將該輪胎組件由該第二輸送帶送往該成型轂；側向移動該成型轂，使該輪胎組件在該成型轂上一目標施用位置的中心對齊該輪胎組件之中心；最後將該輪胎組件由該第二輸送帶送上該成型轂。

Description

定心方法及定心組
本發明係與用以定心輪胎組件的方法和定心組有關；特別是指一種關於轂的緩衝層。
美國專利US 6,994,140 B2揭露一種使用一帶束層建構轂的輪胎組件定心方法，其中有一帶束層建構寬帶由一第一輸送帶送往一第二輸送帶，直到介於該第一及第二輸送帶之間的一第一感測器偵測到該帶束層建構寬帶前端的一側邊為止。該第一輸送帶橫向移動，直到側邊的確切位置對應到該側邊在該帶束層建構轂上的一目標位置為止。隨後該帶束層建構寬帶被移動到該第二輸送帶上，並持續對齊該側邊。在此時，該帶束層之主體的實際寬度仍然未知。在該帶束層建構寬帶由該第一輸送帶送往該第二輸送帶的過程中，一第二感測器偵測該相反側邊，以判斷該帶束層建構寬帶的實際寬度。藉此，便能夠偵測得知該實際寬度。由偵測得知的該寬度，依據由該寬度中心經測量得到或實際的一目標中心位置之一偵測偏差值，該第一輸送帶再次移動，直到該寬度的實際中心位置對應至該帶束層建構寬帶在該帶束層建構轂的該目標中心位置為止。
然而，如果該帶束層建構寬度的實際寬度比預期大或小，該前端的側邊已經沿著一預期寬度對齊一目標位置，該實際寬度需要該側邊提供一個不同的目標位置。該前端和該第二輸送帶之間已經產生了粘著摩擦。因此，將該主 體定心至一目標中心位置的後續動作會在該主體上緊接該前端處造成可觀的偏移，明顯降低對齊效果的品質。
本發明提供一種用以定心輪胎組件的方法和定心組，特別是指一種關於轂的緩衝層，其中該輪胎組件的對齊和定心效果可藉由使用該轂而得到改善。
根據一第一方面，本發明提供一種使用一定心組定心一輪胎組件，特別是一緩衝層，的方法，其中該輪胎組件包含有一前端、一尾端，以及介於該前端以及該尾端之間的一主體；該輪胎組件設定有一第一縱向邊緣以及一第二縱向邊緣，皆至少沿著該主體延伸；該定心組包含有一第一輸送帶、一第二輸送帶，以及一成型轂；該方法包括有以下步驟：A.將該輪胎組件置放於該第一輸送帶上，其中該輪胎組件的該前端朝向該第一輸送帶所定義的一第一輸送方向；B.沿該第一輸送方向將該輪胎組件由該第一輸送帶往該第二輸送帶輸送；C.在該輪胎組件的該前端或靠近該前端之處，判斷，相對於該第二輸送帶所定義的一第二輸送方向，該第一縱向邊緣之側向位置；D.沿著與該第二輸送方向橫向之方向移動該第一輸送帶，藉此對齊該第一縱向邊緣的至少該前端處，相對於該第二輸送方向，使得該第一縱向邊緣對齊該第二輸送帶上的一第一邊緣參照線；E.當判斷該第二縱向邊緣對應於該第二輸送方向之側向位置時，將該輪胎組件，沿著該第一輸送方向，由該第一輸送帶送上該第二輸送帶，其中該輪胎組件具有一側向中心，位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的目標側向位置之間；F.將該輪胎組件，沿該第二輸送方向，由該第二輸送帶輸送往該成型轂；G.沿相對該第二輸送方向，側向移動該成型轂，使 得該輪胎組件的該側向中心對齊該輪胎組件在該成型轂上之一目標施用位置的一側向中心；以及H.將該輪胎組件由該第二輸送帶送至該成型轂，以安置該輪胎組件於該目標施用位置。
藉由將該定心動作分成兩個階段，該輪胎組件可以在第一階段與該第二輸送帶對齊，並在第二階段與該成型轂對齊。更明確來說，該第一階段包含了步驟B至步驟E，該輪胎組件的該第一縱向邊緣能夠對齊一第一邊緣參照，使其能夠妥善地對齊該第二輸送帶。在該輪胎組件由該第一輸送帶送上該第二輸送帶的過程中，該第二縱向邊緣的該側向位置能夠已判斷得知，準備好進入該第二階段。該第二階段包含了步驟F到步驟H，該目標施用位置之該中心能夠對齊該輪胎組件於步驟E中判斷得知的該些縱向邊緣之間的該中心，藉此準備好該成型轂以接收該輪胎組件相對該目標施用位置之對齊及定心動作。
於一實施例中，在步驟E之前，該第一縱向邊緣的側向位置已判斷得知，且該第一輸送帶已橫向移動。藉此，能避免在該第一輸送帶被橫向移動時，該輪胎組件和該第一輸送帶或該第二輸送帶之間產生附著接觸，排除該輪胎組件因此發生不良變形之可能。
於一實施例中，在步驟H之前，該第二縱向邊緣的側向位置已判斷得知，且該成型轂已側向移動。藉此，能避免在該成型轂被側向移動時，該輪胎組件和該第二輸送帶或該成型轂之間產生附著接觸，排除該輪胎組件因此發生不良變形之可能。
於一實施例中，在步驟C中，該第一縱向邊緣之側向位置係於該第一輸送帶以及該第二輸送帶之間判斷得知。因此，該第一縱向邊緣能夠在該第二輸送帶的上游處 判斷得知，如此一來該第一縱向邊緣能夠在移上該第二輸送帶之前先行對齊。
較佳者，在步驟E中，該第二縱向邊緣之側向位置係於該第一輸送帶以及該第二輸送帶之間判斷得知。如此一來，該第二縱向邊緣能夠在準備步驟G時，即於該第二輸送帶及該成型轂的上游處判斷得知。藉此，該成型轂能夠在步驟H之前即已側向移動，而不需要在該第二輸送帶處以及/或在該第二輸送帶和該成型轂之間判斷該第二縱向邊緣。
於一實施例中，該前端設置有一前緣，該前緣相對該第一及該第二縱向邊緣以一斜角延伸；該第一縱向邊緣沿著該主體及該前端延伸；在步驟D中，該輪胎組件的該第一縱向邊緣至少在該前端處沿著該第一邊緣參照對齊。因此，該第一縱向邊緣至少在該前端處能夠對齊該第一邊緣參照。
於一實施例中，在步驟E中，在該前端轉換成該主體，或接近該前端轉換成該主體時，先判斷該第二縱向邊緣的側向位置；在接下來該輪胎組件於步驟E由該第一輸送帶送上該第二輸送帶的過程中，該第一輸送帶相對該第一輸送方向橫向移動，以使得該輪胎組件之該側向中心，至少於該主體處，對齊在該前端轉換成該主體，或接近該前端轉換成該主體時所判斷得知的側向位置之間的該側向中心。因此，該主體能夠定心或對齊，無論該第一及第二縱向邊緣的各個側向位置為何。
於一實施例中，該尾端設置有一後緣，該後緣相對該第一及該第二縱向邊緣以一斜角延伸；該第二縱向邊緣沿著該主體及該尾端延伸；在該第二縱向邊緣的側向位置於步驟E判斷得知後，在步驟E中，該輪胎組件的該第二 縱向邊緣至少在該尾端處於該第二輸送帶上沿著該第二邊緣參照對齊。因此，不只該輪胎組件的前端和該主體，該尾端也同樣能夠對齊一參照，藉此使得該輪胎組件在該第二輸送帶上得到最佳的準備。
於一實施例中，該前端以及該尾端分別設置有一前緣及一後緣，該前緣及該後緣分別相對該第一及該第二縱向邊緣以一斜角延伸；於步驟E中，在該尾端由該第一輸送帶送至該第二輸送帶的過程中，該第一輸送帶以沿該第二輸送方向的橫向方向移動，以使得該後緣至少一部分的形狀搭配該前緣的形狀。如此能夠增進該輪胎組件放置在該成型轂上時的搭配品質。
於一實施例中，該定心組設置有一或多個感測器，用以偵測該輪胎組件一或多個邊緣的側向位置，以及一控制系統，在步驟D與G中，根據該一或多個感測器偵測到的該一或多個邊緣之側向位置，控制該第一輸送帶的橫向移動以及該成型轂的側向移動。該控制系統能夠分析、計算和判斷為達到妥善對齊，所需要的橫向和側向移動量，並分別控制該橫向和側向移動。
於一實施例中，該一或多個感測器係設置於該第一輸送帶及該第二輸送帶之間。一般而言，該第一輸送帶和該第二輸送帶彼此分離，所以在該些輸送帶之間，該一或多個探測器能夠對該輪胎組件擁有一本質上清楚的視線。
於一實施例中，該一或多個感測器包含有一相機，用以沿著一側向延伸偵測線偵測該輪胎組件的該一或多個邊緣之側向位置。一相機能夠偵測該第一縱向邊緣，也能偵測該第二縱向邊緣。
於一實施例中，在步驟D中，該控制系統控制該第一輸送帶於該一或多個感測器的上游處進行橫向運 動。該控制系統因此能夠做為一回饋控制系統，能夠修正偵側到的該第一縱向邊緣之側向位置，以與所述第一縱向邊緣之一參照一致。
於一實施例中，在步驟G中，該控制系統控制該成型轂於該一或多個感測器的下游處進行側向運動。該控制系統因此亦能夠做為一回饋控制系統，能夠準備該目標施用位置的中心，使其與該輪胎組件之中心一致。
於一實施例中，步驟D包含根據來自該一或多個感測器之偵測訊號判斷該第一縱向邊緣之側向位置，比對該側向位置與第二輸送帶上的一目標側向位置，以得到該第一縱向邊緣；判斷該第一輸送帶相對該第二輸送帶所需的橫向移動量，以使得判斷得知的該第一縱向邊緣之側向位置與該目標側向位置對齊；由該控制系統送出一控制訊號予一第一驅動件，其中該第一驅動件對應於該第一輸送帶，用以控制該第一輸送帶的橫向移動，直到判斷得知的該第一縱向邊緣之側向位置對齊該第一縱向邊緣的目標側向位置為止。
於一實施例中，步驟E包含根據來自該一或多個感測器之偵測訊號判斷該第二縱向邊緣之側向位置；步驟G包含判斷位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的側向位置之間的該側向中心；判斷該成型轂相對該第二輸送帶所需的側向移動量，以使得該輪胎組件的該側向中心對齊該成型轂上之該目標施用位置的中心；由該控制系統送出一控制訊號予一第二驅動件，其中該第二驅動件與該成型轂連接，用以側向移動該成型轂，直到判斷得知的該輪胎組件之側向中心對齊該成型轂上之該目標施用位置的中心為止。
較佳者，該側向中心的判斷過程包含以下步驟：該控制系統指定一中央參照給該側向中心，其中該側向中心為位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的側向位 置之間，沿著該輪胎組件的至少一縱向位置。藉由對齊該中央參照與該中心面，該輪胎組件在該目標施用位置上的對齊及定心施用處能夠進一步改善。
於一實施例中，該控制系統設置有一記憶體；在步驟E中，使至少一部分的該後緣之形狀搭配該前緣之形狀的過程包含以下步驟：根據來自該一或多個感測器的偵測訊號判斷並儲存該前緣的側向位置；就每一儲存的該前緣之側向位置，於該儲存的側向位置之上游方向一預定距離處，判斷該後緣的側向位置；比對判斷得知的該後緣之側向位置與儲存的該前緣之側向位置，判斷該第一輸送帶相對於該第二輸送帶所需的橫向移動量，以對齊判斷得知的該後緣之側向位置與儲存的該前緣之側向位置；由該控制系統傳送一控制訊號予一第一驅動件，其中該第一驅動件與該第一輸送帶連接，用以橫向移動該第一輸送帶，直到判斷得知的該後緣之側向位置對齊儲存的該前緣之側向位置為止。藉由在相隔一預定長度的側向位置上使該後緣搭配該前緣的形狀該輪胎組件在該前緣和該後緣之該些側量得到的側向位置之間的長度能夠大致上保持不變。較佳者，該預定距離對應至，或本質上對應至該輪胎組件放置在該成型轂上時該輪胎組件的目標周長。如此一來，便能夠確保該前緣能遇上該後緣，藉此封閉該前緣和該後緣之間的重疊。
於一實施例中，該第一輸送帶的橫向運動為一側向運動。藉由側向移動該第一輸送帶，該輪胎組件能夠相對於該第二輸送帶側向置放。
於一實施例中，該第一輸送帶的橫向運動包含該第一輸送帶面向該第二輸送帶的一端之一轉動，該轉動係以位於該第一輸送帶相反於該第二輸送帶的一端之一樞轉點為轉動中心。該第一輸送帶的該轉動能夠使得該第一輸送 帶朝向該第二輸送帶之該端進行一本質上為側向的移動。因此該輪胎組件在離開該第一輸送帶之該第一輸送帶朝向該第二輸送帶的該端時，能夠相對該第二輸送帶側向對齊。
於一實施例中，在步驟B和步驟G之間，本方法步驟的一後續行程已開始進行，一後續輪胎組件依步驟A放置在該第一輸送帶上，且/或依步驟B將該後續輪胎組件由該第一輸送帶輸送往該第二輸送帶。如此或能增進本方法的效能以及/或該定心組的處理量。
於一實施例中，在本方法的前一行程之步驟F和步驟G其中之一者或二者執行時，本方法的該後續行程之步驟C和步驟D其中之一者或二者已同時開始進行。因此，該後續輪胎組件能夠緊隨該前一輪胎組件。更明確來說，需注意該後續輪胎組件的該第一縱向邊緣能夠已經對齊該第一輸送帶，而不會影響或延遲在該第二輸送帶上的該前一輪胎組件之方法的步驟。而且，需注意的是，在該前一輪胎組件正被輸送上該成型轂時，該後續輪胎組件能夠已經被輸送上該第二輪送帶。在這樣的情況下，該後續輪胎組件的該第二縱向邊緣可能已經被偵測到，假設該成型轂只有在該前一輪胎組件已經被完整輸送到該成型轂上後，才會基於所述測量而側向移動。
於一實施例中，該後續輪胎組件沿該第一輸送方向移動，與前一個沿該第一輸送方向輸送之該輪胎組件之間間隔有一距離。否則該前一輪胎組件以及該後續輪胎組件在該第一縱向邊緣和該第二縱向邊緣的測量上，將無從區隔二者。
根據一第二方面，本發明提供一種定心組，用以定心一輪胎組件，特別是一緩衝層；該輪胎組件包含一前端、一尾端，以及介於該前端以及該尾端之間的一主體，且 該輪胎組件設置有一第一縱向邊緣以及一第二縱向邊緣，皆沿著該主體延伸；該定心組包括一第一輸送帶，定義有一第一輸送方向；一第二輸送帶，定義有一第二輸送方向；以及一成型轂；其中該定心組更包含一第一驅動件，用以沿著橫向於該第二輸送方向之一方向移動該第一輸送帶；一第二驅動件，用以沿著側向於該第二輸送方向之一方向移動該成型轂；以及一控制系統，用以控制該第一及第二驅動件以及一或多個感測器，其中該一或多個感測器設置以偵測該輪胎組件的多個邊緣，並送出指示該些邊緣之側向位置的偵測訊號予該控制系統；其中該控制系統用以根據該偵測訊號，判斷該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的側向位置；其中該輪胎組件具有一側向中心位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣判斷得知的該側向位置之間；其中該控制系統控制用以根據指示該第一縱向邊緣之側向位置的該偵測訊號，在該第一縱向邊緣於該第二輸送帶上時，控制該第一輸送帶進行橫向運動，以使得該第一縱向邊緣相對於該第二輸送方向，至少於該前端處側向對齊於一第一邊緣參照；其中該控制系統更可控制該成型轂行側向運動，使得該輪胎組件在該成型轂上的一目標施用位置之一側向中心對齊於該輪胎組件的該側向中心。
類似該方法，該定心組本質上的設置方式是位了對齊該輪胎組件與該輪胎組件在二個階段裡的該目標施用位置。
於一實施例中，該第二輸送帶相對於第二輸送方向的側向方向為固定不動。該第二輸送帶的固定側向位置允許上述二個階段的對齊動作能夠進行。而且，更有助於在前一行程的該輪胎組件於對齊動作的第二階段中正在對齊時，就開始進行一後續輪胎組件對齊的第一階段。
於一實施例中，該一或多個感測器係設置在該第一輸送帶及該第二輸送帶之間。一般而言，該第一輸送帶和該第二輸送帶彼此分離，所以在該些輸送帶之間，該一或多個探測器能夠對該輪胎組件擁有一本質上清楚的視線。
於一實施例中，該控制系統可受控制而與該第一驅動件連結，並可在該一或多個感測器的上游處控制該第一驅動件。該控制系統因此能夠做為一回饋控制系統，能夠修正偵側到的該第一縱向邊緣之側向位置，以與所述第一縱向邊緣之一參照一致。
於一實施例中，該控制系統可受控制而與該第二驅動件連結，並可在該一或多個感測器的下游處控制該第二驅動件。該控制系統因此亦能夠做為一回饋控制系統，能夠準備該目標施用位置的中心，使其與該輪胎組件之中心一致。
於一實施例中，該一或多個感測器包含有一相機，用以沿著一側向延伸偵測線偵測該輪胎組件的該些邊緣的側向位置。一相機能夠偵測該第一縱向邊緣，也能偵測該第二縱向邊緣。
說明書中所描述及顯示的各種方面及特徵能夠在任何可能之處各別適用之。這些各別的方面，特別是指在附屬請求項中描述的方面及特徵，能夠做為分案專利申請案的請求標的。
1‧‧‧定心組
2‧‧‧第一輸送帶
21‧‧‧第一輸送帶表面
22‧‧‧第一側向驅動件
3‧‧‧第二輸送帶
31‧‧‧第二輸送帶表面
32‧‧‧編碼器
4‧‧‧成型轂
41‧‧‧周面
42‧‧‧第二側向驅動件
5‧‧‧相機
6‧‧‧控制系統
7‧‧‧表格
9‧‧‧緩衝層
90‧‧‧主體
91‧‧‧第一縱向邊緣
92‧‧‧第二縱向邊緣
93‧‧‧前緣
94‧‧‧後緣
95‧‧‧前尖點
96‧‧‧後尖點
97‧‧‧側向座標
98‧‧‧側向座標
A‧‧‧輸送方向
B‧‧‧輸送方向
D‧‧‧樞轉點
E‧‧‧轉動
C1‧‧‧中心
C2‧‧‧中央參照線
C3‧‧‧中心面
L‧‧‧預定長度
R1‧‧‧第一邊緣參照線
R2‧‧‧第二邊緣參照線
R3‧‧‧第三邊緣參照線
M‧‧‧測量線
S‧‧‧旋轉中心軸
LE‧‧‧前端
TE‧‧‧尾端
W1‧‧‧預期寬度
W2‧‧‧實際寬度
W3‧‧‧實際寬度
T1‧‧‧第一橫向方向
T2‧‧‧第二橫向方向
X1‧‧‧第一縱向座標
X2‧‧‧第二縱向座標
Y1‧‧‧第一側向座標
Y2‧‧‧第二側向座標
P‧‧‧脈衝
101‧‧‧定心組
102‧‧‧第一輸送帶
圖1係本發明第一較佳實施例定心組之示意圖，具有一第一輸送帶、一第二輸送帶以及一成型轂，圖中所示為初始狀態，尚未施用於該成型轂上定心一緩衝層之方法； 圖2至圖7係依據圖1所示之示意圖，顯示於該成型轂上定心該緩衝層之方法的後續步驟；圖8及圖9係依據圖1所示之示意圖，顯示於該成型轂上定心該緩衝層之方法的兩種替代步驟；圖10係本發明第二較佳實施例定心組之示意圖，具有不一樣的第一輸送帶之設計；以及圖11A、圖11B及圖11C係依據圖1所示之示意圖，顯示本發明所提供之方法對具有不同形狀之該緩衝層所造成的效果。
為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖示詳細說明如後。如圖1至9所示，本發明第一較佳實施例之定心組1具有一第一輸送帶2、一第二輸送帶3，以及一成型轂4。該定心組1係使用在一定心及安裝一輪胎組件的方法中，特別是指將一束帶層組件安裝到該成型轂4上。
該第一輸送帶2是一輥式輸送帶，包含有複數相互平行的輥(圖未示)，該些輥共同形成該第一輸送帶2的一表面21(參照圖1至圖5)。在運作時，該第一輸送帶2用來將一緩衝層9沿一第一進給方向(或稱為一輸送方向A)送向該第二輸送帶3。該定心組1具有一第一橫向或側向驅動件22，用以使該第一輸送帶2沿著相對於該輸送方向A之橫向或側向移動，更明確來說，即沿著一第一側向或橫向方向T1往復移動，該第一側向或橫向方向T1本質上垂直於該第一輸送帶2的該輸送方向A，且平行於該第一輸送帶表面21。
類似該第一輸送帶2，該第二輸送帶3也是一 輥式輸送帶，具有複數輥組成一第二輸送帶表面31。在運作時，該第二輸送帶3用以將該緩衝層9沿一進給方向或輸送方向B朝該成型轂4輸送，其中該進給方向或輸送方向B平行於該第一輸送帶2的該輸送方向A。在運作途中，該第二輸送帶3在其輸送方向B的側向方向上維持不動。該第二輸送帶3可以相對於其周遭物件而固定，比如說固定在一工廠地板(圖未示)上。較佳者，該第二輸送帶3設置有磁鐵，或其他能將該緩衝層9固定在該第二輸送帶表面31上的手段。
該第一或第二輸送帶2、3的其中一者可以設置有一編碼器32，用以送出規律的脈衝，代表該緩衝層9分別沿該些輸送方向A、B移動一預定的增加量或距離。較佳者，該編碼器32可受操作而與該第二輸送帶3搭配，因為該第二輸送帶3具備能固定該緩衝層9的手段，所以是最可靠的一個指標，能據以指出該緩衝層9沿該第二輸送帶3之該輸送方向B移動的距離。
該成型轂4具有一周面41，用以接收該緩衝層9。該成型轂4可繞著位於該周面41同心處的一旋轉中心軸S而轉動。該定心組1設置有一第二橫向或側向驅動件42，用以沿著橫向或側向於該第二輸送帶3的該輸送方向B之方向側向移動該成型轂4，特別是指沿著一第二側向或橫向方向T2往復移動，其中該第二側向或橫向方向T2平行於該成型轂4之該旋轉中心軸S。該成型轂4具有一參考面或中心面C3，以該旋轉中心軸S為軸心向外延伸。該中心面C3定義了該緩衝層9在該周面41上的一目標施用位置之中心。雖然該中心面C3在本實施例中係延伸在該周面41二末端之間的中心處，該中心面C3也可以偏移至該些末端的其中之一，端視該緩衝層9在該周面41上的該目標施用位置，以及該緩衝層9在該目標施用位置上的關聯中心位置而定。
因此，該第一輸送帶2以及該成型轂4皆能相對於該第二輸送帶3側向或橫向移動，特別是沿著一垂直於該第一及該第二輸送帶2、3的該些輸送方向A、B，且平行於該成型轂4的該旋轉中心軸S之方向。
該緩衝層9最初係被提供、或被置放在該第一輸送帶2的該第一輸送帶表面21上。該緩衝層9已經從一連續長度上切下一定長度，具有一第一縱向邊緣91和一第二縱向邊緣92，其中該第二縱向邊緣92本質上平行於該第一縱向邊緣91。該緩衝層9以其第一及第二縱向邊緣91、92本質上平行於該第一輸送帶2之該輸送方向A的方式置於該第一輸送帶表面21上。該裁切至一定長度的緩衝層9具有一面向下方的前端LE，朝向該第二輸送帶3以及該成型轂4，一位於相反側的尾端TE面向上方，且一主體90位於該前端LE和該尾端TE之間。該前端LE及該尾端TE皆被裁切出本質上相對於該第一及第二縱向邊緣91、92的相等緩衝斜角，藉此使得該緩衝層9得到一本質上類似平行四邊形的外輪廓。於此較佳實施例中，該主體90本質上呈長方形。由於該些緩衝角之故，該緩衝層9在相對於該第一輸送帶2的該輸送方向A之斜角下延伸出一前緣93以及一後緣94，平行於該第一輸送帶表面21。在該前端LE和該尾端TE的末端，該前緣93及該後緣94與該第一及第二縱向邊緣91、92分別交會於一前尖點95及一後尖點96，並形成一銳角。
為了在將該緩衝層9放置到該成型轂4之前先達成定心之目地，該定心組1設置有一或多個感測器，舉例來說，可以是具有影像辯識功能的光學相機，或是結合一或多個投影手段(單一雷射線或雷射三角測量)的相機，或者其他能偵測該緩衝層9之輪廓或邊緣的其他手段。於此較佳實施例中，該一或多個感測器包含有一相機5，設置在由該 第一輸送帶2往該第二輸送帶3的途徑上。該相機5可受操作而與該第二輸送帶3的該編碼器32搭配使用，可以在該編碼器32發出每一次脈衝時進行像這樣的測量，藉此確定測量所執行的時間區間精準對應至該第一輸送帶2沿著該輸送方向A輸送的一預定距離。藉由使用投影手段(比如說能夠沿著一測量線M投影出一雷射光束的一雷射)，該相機5的設置方式可沿著該測量線M透過光學方法偵測該緩衝層9的輪廓。該測量線M延伸穿過該第一及第二輸送帶2、3之間的轉換區，且其方向橫越或垂直於該第一及第二輸送帶2、3的該些輸送方向A、B。該相機5隨後能夠以光學方法掃瞄而偵測到變化，比如說該緩衝層9在該測量線M上的輪廓出現了中斷或轉移，藉此可以取得或推算出該緩衝層9在該測量線M上的輪廓之位置資料。該第一輸送帶2以及該第二輸送帶3在前述轉換區被稍稍隔開，有利於提供一清楚的視線予該緩衝層9以及該相機5之間的該測量線M。
該相機5可受操作而與一控制系統6連結，其中該控制系統6係用以控制該第一輸送帶2以及該成型轂4的該第一及第二側向驅動件22、42。該控制系統6編程有一預設的第一邊緣參照、邊緣參照位置，或邊緣參照線R1，代表該前尖點95以及相關的該第一縱向邊緣91在該第二輸送帶2上應對齊的該目標側向位置，以便能適當地設置在該成型轂4上。在不同的實施例中，該控制系統6更編程有一第二邊緣參照、邊緣參照位置，或邊緣參照線R2，該邊緣參照線R2平行於該第一邊緣參照線R1，且二者相隔一段距離，其中該第二邊緣參照線R2定義了該第二縱向邊緣92的理論位置，其係基於該緩衝層9的一理論的、設想的，或預期之寬度W1。除此之外，於其他實施例中亦可決定有一理論的、設想的，或預期之中心C1，該中心C1延伸在該第 一邊緣參照線R1及該第二邊緣參照線R2之間。
定心該緩衝層9於該成型轂4上的方法，以及設置該緩衝層9在該成型轂4上的一目標施用位置之方法將在後文說明，並請參照圖1至圖7。該方法基本上包含定心或對齊的兩步驟。該第一步驟包含將該緩衝層9由該第一輸送帶2輸送至該第二輸送帶3，如圖1至圖5所示。該第二步驟包含將該緩衝層9由該第二輸送帶3輸送至該成型轂4上，如圖6及7所示。
圖1顯示一初始狀態，該緩衝層9被提供、或被放置在該該第一輸送帶2的該第一輸送帶表面21，其擺放方向如前所述。該第一輸送帶2受操作而沿著該輸送方向A朝該第二輸送帶3輸送該緩衝層9，直到該前端LE(更明確來說是該前尖點95)越過或交錯該相機5的該測量線M。於此時，該相機5能夠沿著該測量線M偵測該前尖點95的側向位置。該前尖點95尚未被移動到該第二輸送帶3的該第二輸送帶表面31。
關於該前尖點95之側向位置的資料被當成偵測訊號傳送給該控制系統6處理。在該前尖點95移動到該第二輸送帶表面31之前，該控制系統6能夠基於所取得的資料判斷該第一輸送帶2必須沿第一橫向方向T1側向轉移或移動的距離，以使該前尖點95能夠沿著該第一邊緣參照線R1置放。該控制系統6控制該第一輸送帶2移往該測量進行之處。因此在此特定情況下，該控制系統6的運作方式即為一回饋控制系統6。
圖2顯示該控制系統6已經送出控制訊號予該第一驅動件22以沿著該第一橫向方向T1側向移動第一輸送帶2。該第一輸送帶2被橫向移動越過該控制系統6所決定的距離，藉此，該前尖點95被橫向移動，且沿著該第一邊緣參照線R1置放。一旦該前尖點95被擺放到沿著該第一邊 緣參照線R1之定位，該第一輸送帶2以及該第二輸送帶3同時受操控而沿著該第一輸送帶2的該輸送方向A輸送該緩衝層9的該前端LE，由該第一輸送帶表面21送上該第二輸送帶表面31。在輸送的過程中，該相機5繼續取得關於該第一縱向邊緣91在該前端LE處的側向位置之資料，該些資料持續且規律地透過偵測訊號提供給該控制系統6。若有必要，該控制系統6基於該些偵測訊號送出控制訊號予該第一側向驅動件22，以相對於該第二輸送帶3側向移動該第一輸送帶2，藉此修正該第一縱向邊緣91沿該第一參照R1在側向位置上的偏差。最後，該第一縱向邊緣91能夠至少沿著該前端LE恰當地對齊該第一參照R1。該第一縱向邊緣91上的輕微曲線偏差可被修正為一較呈線性的形狀。
圖3顯示該緩衝層9的該前端LE已被移上該第二輸送帶3，該緩衝層9的該主體90開始越過該測量線M。因為該前緣93的該斜角之故，到目前為止，該相機5只會偵測到該緩衝層9的寬度逐漸增加。當該緩衝層9的該主體90開始越過該測量線M，該緩衝層9偵測到的寬度不再增加，或大致維持不變。該控制系統6解讀來自該相機5的該些偵測訊號，並認定該緩衝層9的該主體90已經抵達該測量線M。該控制系統6由該些偵測訊號推知由該傾斜而延伸的該前緣93轉換成該緩衝層9之該主體90的該第二縱向邊緣92途中的側向位置資料，代表該第二縱向邊緣92的側向位置，並為此側向位置指定一第三邊緣參照、邊緣參照位置，或邊緣參照線R3。
於其他較佳實施例中，第二縱向邊緣92的側向位置也可以在該第二縱向邊緣92通過該測量線M的同時或緊接在後的一段時間內，透過光學方法偵測得知。
現在該第一縱向邊緣91以及該第二縱向邊緣92的側向位置皆已偵測到或已決定了，從該前端LE轉換到 該緩衝層9的該主體90之實際寬度W2能夠藉此得知。該實際寬度W2就是在進行前述轉換時，該第一邊緣參照線R1以及該第三邊緣參照線R3之間的距離。該控制系統6可能會比較該實際寬度W2與該預期寬度W1，以取得或分析其偏差。如果偏差超過一特定門檻值，該方法可被中斷，且該緩衝層9可被移除。
在圖3中，沿著該緩衝層9之該前端LE的該第一縱向邊緣91已經在該第二輸送帶表面31上的一目標側向位置對齊該第一邊緣參照線R1。在將該緩衝層9的該主體90移上該第二輸送帶3之前，該控制系統6先決定該緩衝層9的一中央參照、中央參照點，或中央參照線C2，位在介於該第一縱向邊緣91以及該第二縱向邊緣92受到決定的側向位置之間的一側向中心或實際中心。該中央參照線C2將做為在該第二輸送帶3上定心該主體90的參照依據。
在決定該中央參照線C2後，該第一輸送帶2以及該第二輸送帶3同時受操作將該緩衝層9的該主體90沿該第一輸送帶2的該輸送方向A從該第一輸送帶表面21送上該第二輸送帶表面31。在輸送的過程中，該相機5繼續取得關於該第一縱向邊緣91以及該第二縱向邊緣92沿著該主體90的側向位置之資料，該些資料持續且規律地透過偵測訊號提供給該控制系統6。該控制系統6基於該些偵測訊號，決定該第一縱向邊緣91以及該第二縱向邊緣92的每一組側向位置的實際中心，且若有必要，該控制系統6傳送控制訊號予該第一側向驅動件22，以修正該實際中心的相對該中央參照線C2的偏差。最後，該主體90對齊或定心於該第二輸送帶3之該輸送帶表面31上的該中央參照線C2。由於前述定心動作係參照該中央參照線C2，該第一及第二縱向邊緣91、92現在的設置方式本質上在該中央參照線C2的兩側互為對稱。
需注意的是，在較不易於將該緩衝層9的該主體90參照該中央參照線C2對齊或定心的情況下，該主體90亦可以在該第一縱向邊緣91完全沿著該第一邊緣參照線R1的時候被輸送到該第二輸送帶3上。這種做法在該緩衝層9的該主體90大致上呈長方形時(如圖11A所示)效果良好。然而，若該緩衝層9的該主體90傾斜或隨著其長度變寬(如圖11B及11C所示)，那麼將該主體90沿著該第一縱向邊緣91對齊將造成該第二縱向邊緣92偏離中心。因此，該緩衝層9的該主體90若具有不對稱形狀，將會對放置該緩衝層9於該成型轂4上的動作造成問題。
圖4顯示該緩衝層9遠離其尾端TE之處已經傳送到該第二輸送帶3的該輸送帶表面31上。該第一縱向邊緣91現在在該第二輸送帶表面31上對齊該第一邊緣參照線R1至一目標側向位置，至少該緩衝層9的該前端LE已位於該目標側向位置。該主體90參照該中央參照線C2而完成定心。在該緩衝層9的該主體90越過該測量線M的過程中，該相機5繼續偵測該第一縱向邊緣91以及該第二縱向邊緣92的側向位置。一旦該緩衝層9的該尾端TE開始越過該測量線M，該相機5開始偵測該後緣94的側向位置，由於該後緣94相對該第一縱向邊緣91具有斜角，使得在該第二縱向邊緣92以及所述該後緣94的側向位置之間經測量或判斷得知的該緩衝層9之寬度忽然減少。關於側向位置的資料透過偵測訊號傳送給該控制系統6，該控制系統6由忽然減少的寬度推知或假設該緩衝層9的該尾端TE已經開始越過該測量線M。
該控制系統6判斷該第二縱向邊緣92最後側量到的側向位置(就在寬度忽然減少之前)和該第一縱向邊緣91的側向位置之間的寬度，代表該緩衝層9在由該主體90轉換成該尾端TE的一實際寬度W3。由該主體90轉換成 該尾端TE的該實際寬度W3可能和由該前端LE轉換成該主體90時的該實際寬度W2不同，特別是當該主體90沿著長邊傾斜時。該控制系統6為該第二縱向邊緣92在該尾端TE之前最後測量的側向位置指定一第三邊緣參照線R3，如此一來，沿著該尾端TE的該第二縱向邊緣92能夠對齊該第三邊緣參照線R3。
在決定該第三邊緣參照線R3後，該緩衝層9進一步沿著該第二輸送帶3的該輸送方向B移往該第二輸送帶表面31上。在所述輸送的過程中，該相機5繼續且規律地偵測該第二縱向邊緣92沿著該緩衝層9的該尾端TE之側向位置，並將關於側向位置的資料透過偵測訊號傳送給該控制系統6。該控制系統6解讀該些偵測訊號，並在必要時傳送控制訊號給該第一側向驅動件22，以相對該第二輸送帶3側向移動該第一輸送帶2。所述側向移動使得所述第二縱向邊緣92沿著該第三邊緣參照線R3之側向位置能得到修正。最後，該第二縱向邊緣92(至少沿著其尾端TE)能夠恰當地對齊該第三邊緣參照線R3。該第二縱向邊緣92上的輕微曲線偏差可被修正為一較呈線性的形狀。
圖5顯示該緩衝層9幾乎已經完整越過該測量線M，且該相機5不再偵測其輪廓。在該緩衝層9離開該第一輸送帶2後，便能開始進行定心的下一步驟。該緩衝層9的該前尖點95尚未被移動到該成型轂4的該周面41上。在該前尖點95移動到該周面41上之前，基於所取得的資料，該控制系統6能夠決定該成型轂4需要沿該第二橫向方向T2轉移的距離，以使該緩衝層9的該中央參照線C2對齊該成型轂4上該目標施用位置的該中心面C3。現在，該控制系統6控制該成型轂4往測量進行的位置移動。因此，在此特定的情況下，該控制系統6的運作方式即為一回饋控制系統6。
圖6顯示該第二側向驅動件42已被啟動，將該成型轂4往該第二橫向方向T2移動。該成型轂4受控制而移動該控制系統6所決定的一段距離，使得該中央參照線C2對齊該成型轂4的該中心面C3。一旦該緩衝層9的該實際中心線C2對齊了成型轂4的該中心面C3，該第二輸送帶3以及該成型轂4同時受操作，沿著該第二輸送方向B將該緩衝層9由該第二輸送帶表面31輸送至該周面41的該目標施用位置上。
圖7顯示該緩衝層9幾乎已經由該第二輸送帶3移至該成型轂4的該周面41上，其實際中心線C2定心或對齊至該成型轂4之該目標施用位置的該中心面C3。本發明所提供的方法至此完成。
圖8及圖9顯示另一較佳實施例的步驟。在此另一較佳實施例中不再將該第二縱向邊緣92的該尾端TE處對齊至該第三邊緣參照線R3，而是將該後緣94對齊或修正至符合該前緣93的形狀。如此一來，在該緩衝層9放置到該成型轂4之後，該後緣94以及該前緣93之間的重疊量能夠得到改善。
為了達成上述配合重疊之目的，在側向位置與該第一參照線R1對齊之後(如圖2及圖3所示)，該相機5配合該編碼器32的每一個脈衝P取得該前緣93之側向位置的相關資料。輸送速度較該第一輸送帶2的橫向速度為慢。因此，緊接在對齊動作完成後，對齊後的側向位置仍然可以由同一相機5偵測。於另一較佳實施例中，該些資料可以由另一感測器搜集而得，舉例來說，在緊鄰該相機5的下遊處設置另一相機，以偵測對齊後的相關側向位置。該些資料隨後交由該控制系統6處理，並儲存為一第一側向座標Y1在該控制系統6的一記憶體內，如圖8所示的表格7。於另一較佳實施例中，在如圖2及3所示之對齊完成後，該第一縱 向邊緣91的側向位置亦儲存於所述表格7內，成為一第二側向座標Y2。就每一該側向座標Y1及/或Y2，對應至該第二輸送帶3的該輸送方向B的縱向位置亦記錄在前述表格7內，成為一第一縱向座標X1或其他參數，舉例來說，可以是連結該些側向座標Y1及/或Y2與該編碼器32之該些脈衝P的一增加量。
就每一該第一縱向座標X1，輸入有一第二縱向座標X2，其中該第二縱向座標X2位於該第一縱向座標X1的上游的一預定距離或長度，平行於該第二輸送帶2的該輸送方向B。該距離或長度對應至該緩衝層9放置在該成型轂4時的預定長度L，或者對應至該成型轂4的該周面41本身的周長。
該緩衝層9的該主體90隨後受移動越過該測量線M，並參照該中央參照線C2進行定心，如圖3及圖4所示。當該後緣94在圖5中移動越過該測量線M，該相機5偵測該後緣94，並傳送關於該後緣94的側向位置之資料予該控制系統6(如圖9所示)。對於和儲存在該表格7的該些第二縱向座標X2對應的每一縱向位置，該控制系統6比對來自該相機5關於該後緣94在前述縱向位置的側向位置之資料與儲存在該控制系統6之表格7內的該些側向座標Y1、Y2，以取得該前緣93對應的該第一縱向座標X1。如果該後緣94的側向位置相對該前緣93的側向位置產生偏差，該控制系統6傳送控制訊號予該第一側向驅動件22，以相對該第二輸送帶3側向移動該第一輸送帶2，此舉是為了修正偏差，並使得該後緣94的側向位置配合儲存的該前緣93之側向位置。
最後，該後緣94的形狀大致上配合該前緣93的位置。另外，藉由修正該些第二縱向座標X2，能確保該前緣93以及該後緣94的對應側向位置之間的縱向距離大致 或精準對應至該預定長度L。因此，當該緩衝層9被放置到該成型轂4上，該緩衝層9的周長足以允許該前緣93以及該後緣94交會，藉此封閉該前緣93及該後緣94之重疊。
圖11A、11B以及圖11C顯示該緩衝層9依據上述任一種方式進行對齊或定心後的三種實施例。該些圖式為示意性。於實務上，該緩衝層9的比例、輪廓和尺寸或有差異。另外，該些邊緣參照線R1、R3緊鄰在該緩衝層9的輪廓外，使得該些邊緣參照線R1、R3與該輪廓在視覺上有所區隔。在實務上，該些縱向邊緣91、92係對齊在該些邊緣參照線R1、R3的上方。
圖11A顯示一具有大致上呈矩形的主體90之緩衝層9，由該前端LE轉換成該主體90時的實際寬度W2和在由該主體90轉換成該尾端TE時的實際寬度W3大致相等。該第一縱向邊緣91的該前端LE處對齊該第一參照線R1。在由該前端LE轉換成該主體90時，能夠確定該實際寬度W2和/或該些縱向邊緣91、92的側向位置。一中央參照線C2用以標示該些縱向邊緣91、92之間在該實際寬度W2上的側向中心，該主體90的其餘部分參照該中央參照線C2完成對齊或定心。最後，在由該主體90轉換成該尾端TE時，同樣能夠確定該實際寬度W3和/或該些縱向邊緣91、92的側向位置，且一第三參照線R3用以標出該第二縱向邊緣92在該實際寬度W3上的位置。而後，該第二縱向邊緣92的該尾端TE沿著該第三參照線R3對齊。除了將該第二縱向邊緣92的該尾端TE對齊該第三參照線R3，該前緣93的該些側向座標97亦可以儲存在記憶體內，且能夠用以沿著該前緣93的對應側向座標97之側向位置在該預定距離L配合該後緣94的該些側向座標98，如圖8及圖9所示。
圖11B顯示具有傾斜主體90的一緩衝層9，特別是指該主體90沿著往上游的方向變窄，所以由該前端LE 轉換成該主體90時的實際寬度W2大於由該主體90轉換成該尾端TE時的實際寬度W3。此處提出的對齊或定心該緩衝層9的方法大致上與前述方法相同。然而，可輕易觀察到該些縱向邊緣91、92在該主體90處並非平行，而是沿著往上游的方向交會，而該些縱向邊緣91、92的側向位置以該中央參照線C2為中心。另外，在該前緣93處取得的部分側向座標無助於與該後緣94重疊配合，因為這些側向座標在較小的該後緣94並沒有對應的側向座標。
圖11C顯示具有傾斜方向與圖11B相反的主體90之緩衝層9，特別是指該主體90該主體90沿著往下游的方向變窄，所以由該前端LE轉換成該主體90時的實際寬度W2小於由該主體90轉換成該尾端TE時的實際寬度W3。此處提出的對齊或定心該緩衝層9的方法與前述方法仍大致相同。然而，可輕易觀察到該些縱向邊緣91、92在該主體90處並非平行，而是沿著往上游的方向發散，而該些縱向邊緣91、92的側向位置以該中央參照線C2為中心。另外，該後緣94的形狀只有部分能配合該前緣93的形狀，因為並不是該後緣94的所有側向座標在該前緣93上都有對應的側向座標。
圖10顯示另一較佳實施例之定心組101，其中大部分部件都和圖1至圖9所示的定心組1完全相同，除了其第一輸送帶102。該第一輸送帶102以位於其上游端的一樞轉點D為中心，相對該第二輸送帶3進行一轉動E。該轉動軸(圖未示)大致垂直，使得該第一輸送帶102能夠在大致水平的一平面上樞轉。該轉動E使得該第一輸送帶102的下游端能夠相對該第二輸送帶3的該輸送方向B大致上行側向移動，或者至少行橫向移動。該第一輸送帶102以該樞轉點D為中心而進行的該轉動E可控制該緩衝層9由該第一輸送帶102傳送或輸送到該第二輸送帶3上時的側向位 置，同樣能夠達成如圖1至圖5所示對齊及定心該緩衝層9之目的。如果該第一輸送帶102很長，這種橫向移動的方式特別有效率，因為該轉動E所須的角度很小，在將該緩衝層9沿該第一輸送帶102具有小角度的輸送方向A送往該第二輸送帶3的該輸送方向B時，該緩衝層9只會產生很輕微的變型，或甚至根本不會變型。
值得一提的是，在前述方法的一較佳實施例中，該方法在結束前一行程之前，下一行程就已預先準備好了。換言之，下一行程的定心方法之第一步驟至少部分和前一行程的定心方法之第二步驟重疊。更明確來說，當前一緩衝層9如圖3所示正由該第一輸送帶2輸送至該第二輸送帶3時，一後續的緩衝層9可以已經被供應或被放置在該該第一輸送帶2的該第一輸送帶表面21上了。等到該前一緩衝層9一越過該測量線M，該後續緩衝層9就可以開始沿著該第一輸送帶2的該輸送方向A輸送了，只要其前尖點95仍未越過或交錯該測量線M即可，情況類似圖2所示。
假設該第一輸送帶2以及該第二輸送帶3具有相同的輸送速度，該後續緩衝層9甚至可以緊跟著該前一緩衝層9傳送到該第二輸送帶表面31上，且此一步驟可以在該前一緩衝層9甚至還沒有完全由該第二輸送帶表面31傳送到該成型轂4的該周面41上時即予執行。在該後續緩衝層9被傳送到該第二輸送帶表面31上的過程中，藉由轉移該第一輸送帶2，該後續緩衝層9的前端LE可以先和該第一邊緣參照線R1對齊，類似於圖2及圖3所示，即使該前一緩衝層9正在由該第二輸送帶3送往該成型轂4，且其定心動作正在進行亦無妨。於此情況下，該定心組1的運作效能可以顯著提升。
若該後續緩衝層9與該前一緩衝層9是從同樣的連續長度上裁切下來的，該後續緩衝層9很可能具有大致 上相等的實際寬度W2。因此，在沿著該第一邊緣參照線R1置放該後續緩衝層9的該前尖點95時，只需要很少量的對位修正。如果該後續緩衝層9的寬度W2、W3與該前一緩衝層9的寬度W2、W3預期會有較大的偏差，較聰明的做法是在進行後續方法之步驟前，先將該第一輸送帶2轉回如圖1所示的該初始位置。
需理解的是，以上所述包含了數個較佳實施例的操作之說明，並不意謂本發明的範圍僅限於此。透過以上的討論，許多變化型態對熟知相關技藝者而言為顯而易見，故該些變化型態仍應屬本發明的涵蓋範圍。
總而言之，本發明係關於定心一輪胎組件的定心組及方法，其中該方法包含將該輪胎組件放置定位，並將其由一第一輸送帶往一第二輸送帶輸送；決定一第一縱向邊緣的位置；橫向移動該第一輸送帶，並藉此使該第一縱向邊緣對齊該第二輸送帶上的一第一邊緣參照線；在決定一第二縱向邊緣的位置時，將該輪胎組件由該第一輸送帶送上該第二輸送帶，其中該輪胎組件在該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣之間具有一中心；將該輪胎組件由該第二輸送帶送往該成型轂；側向移動該成型轂，使該輪胎組件在該成型轂上一目標施用位置的中心對齊該輪胎組件之中心；最後將該輪胎組件由該第二輸送帶送上該成型轂。

Claims (29)

  1. 一種定心一輪胎組件的方法，其中該輪胎組件包含有一前端、一尾端，以及介於該前端以及該尾端之間的一主體；該輪胎組件設定有一第一縱向邊緣以及一第二縱向邊緣，皆至少沿著該主體延伸，其中該方法包括提供一定心組的步驟；該定心組包含有一第一輸送帶、一第二輸送帶，以及一成型轂；該方法包括有以下步驟：A.將該輪胎組件置放於該第一輸送帶上，其中該輪胎組件的該前端朝向該第一輸送帶所定義的一第一輸送方向；B.沿該第一輸送方向將該輪胎組件由該第一輸送帶往該第二輸送帶輸送；C.在該輪胎組件的該前端或靠近該前端之處，相對於該第二輸送帶所定義的一第二輸送方向，判斷該第一縱向邊緣之側向位置；D.沿著與該第二輸送方向橫向之方向移動該第一輸送帶，藉此對齊該第一縱向邊緣的至少該前端處，相對於該第二輸送方向，使得該第一縱向邊緣對齊該第二輸送帶上的一第一邊緣參照；E.當判斷該第二縱向邊緣對應於該第二輸送方向之側向位置時，將該輪胎組件，沿著該第一輸送方向，由該第一輸送帶送上該第二輸送帶，其中該輪胎組件具有一側向中心，位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的目標側向位置之間；F.將該輪胎組件，沿該第二輸送方向，由該第二輸送帶輸送往該成型轂；G.沿相對該第二輸送方向，側向移動該成型轂，使得該輪胎組件的該側向中心對齊該輪胎組件在該成型轂上之一目標施用位置的一側向中心；以及H.將該輪胎組件由該第二輸送帶送至該成型轂，以安置該輪胎組件於該目標施用位置，其中，在步驟E中，在該前端轉換成該主體，或接近該前端轉換成該主體時，先判斷該第二縱向邊緣的側向位置；在接下來該輪胎組件於步驟E由該第一輸送帶送上該第二輸送帶的過程中，該第一輸送帶相對該第一輸送方向橫向移動，以使得該輪胎組件之該側向中心，至少於該主體處，對齊在該前端轉換成該主體，或接近該前端轉換成該主體時所判斷得知的側向位置之間的該側向中心。
  2. 如請求項1所述之方法，其中，在步驟E之前，該第一縱向邊緣的側向位置已判斷得知，且該第一輸送帶已橫向移動。
  3. 如請求項1所述之方法，其中，在步驟H之前，該第二縱向邊緣的側向位置已判斷得知，且該成型轂已側向移動。
  4. 如請求項1所述之方法，其中，在步驟C中，該第一縱向邊緣之側向位置係於該第一輸送帶以及該第二輸送帶之間判斷得知。
  5. 如請求項1所述之方法，其中，在步驟E中，該第二縱向邊緣之側向位置係於該第一輸送帶以及該第二輸送帶之間判斷得知。
  6. 如請求項1所述之方法，其中該前端設置有一前緣，該前緣相對該第一及該第二縱向邊緣以一斜角延伸；該第一縱向邊緣沿著該主體及該前端延伸；在步驟D中，該輪胎組件的該第一縱向邊緣至少在該前端處沿著該第一邊緣參照對齊。
  7. 如請求項1所述之方法，其中該尾端設置有一後緣，該後緣相對該第一及該第二縱向邊緣以一斜角延伸；該第二縱向邊緣沿著該主體及該尾端延伸；在該第二縱向邊緣的側向位置於步驟E判斷得知後，在步驟E中，該輪胎組件的該第二縱向邊緣至少在該尾端處於該第二輸送帶上沿著該第二邊緣參照對齊。
  8. 如請求項1所述之方法，其中該前端以及該尾端分別設置有一前緣及一後緣，該前緣及該後緣分別相對該第一及該第二縱向邊緣以一斜角延伸；於步驟E中，在該尾端由該第一輸送帶送至該第二輸送帶的過程中，該第一輸送帶以沿該第二輸送方向的橫向方向移動，以使得該後緣至少一部分的形狀搭配該前緣的形狀。
  9. 如請求項1所述之方法，其中該定心組設置有一或多個感測器，用以偵測該輪胎組件一或多個邊緣的側向位置，以及一控制系統，在步驟D與G中，根據該一或多個感測器偵測到的該一或多個邊緣之側向位置，控制該第一輸送帶的橫向移動以及該成型轂的側向移動。
  10. 如請求項9所述之方法，其中該一或多個感測器係設置於該第一輸送帶及該第二輸送帶之間。
  11. 如請求項9所述之方法，其中該一或多個感測器包含有一相機，用以沿著一側向延伸偵測線偵測該輪胎組件的該一或多個邊緣之側向位置。
  12. 如請求項9所述之方法，其中，在步驟D中，該控制系統控制該第一輸送帶於該一或多個感測器的上游處進行橫向運動。
  13. 如請求項9所述之方法，其中，在步驟G中，該控制系統控制該成型轂於該一或多個感測器的下游處進行側向運動。
  14. 如請求項9所述之方法，其中步驟D包含根據來自該一或多個感測器之偵測訊號判斷該第一縱向邊緣之側向位置，比對該側向位置與第二輸送帶上的一目標側向位置，以得到該第一縱向邊緣；判斷該第一輸送帶相對該第二輸送帶所需的橫向移動量，以使得判斷得知的該第一縱向邊緣之側向位置與該目標側向位置對齊；由該控制系統送出一控制訊號予一第一驅動件，其中該第一驅動件對應於該第一輸送帶，用以控制該第一輸送帶的橫向移動，直到判斷得知的該第一縱向邊緣之側向位置對齊該第一縱向邊緣的目標側向位置為止。
  15. 如請求項9所述之方法，其中步驟E包含根據來自該一或多個感測器之偵測訊號判斷該第二縱向邊緣之側向位置；步驟G包含判斷位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的側向位置之間的該側向中心；判斷該成型轂相對該第二輸送帶所需的側向移動量，以使得該輪胎組件的該側向中心對齊該成型轂上之該目標施用位置的中心；由該控制系統送出一控制訊號予一第二驅動件，其中該第二驅動件與該成型轂連接，用以側向移動該成型轂，直到判斷得知的該輪胎組件之側向中心對齊該成型轂上之該目標施用位置的中心為止。
  16. 如請求項15所述之方法，其中該側向中心的判斷過程包含以下步驟：該控制系統指定一中央參照給該側向中心，其中該側向中心為位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的側向位置之間，沿著該輪胎組件的至少一縱向位置。
  17. 如請求項8或9所述之方法，其中該控制系統設置有一記憶體；在步驟E中，使至少一部分的該後緣之形狀搭配該前緣之形狀的過程包含以下步驟：根據來自該一或多個感測器的偵測訊號判斷並儲存該前緣的側向位置；就每一儲存的該前緣之側向位置，於該儲存的側向位置之上游方向一預定距離處，判斷該後緣的側向位置；比對判斷得知的該後緣之側向位置與儲存的該前緣之側向位置，判斷該第一輸送帶相對於該第二輸送帶所需的橫向移動量，以對齊判斷得知的該後緣之側向位置與儲存的該前緣之側向位置；由該控制系統傳送一控制訊號予一第一驅動件，其中該第一驅動件與該第一輸送帶連接，用以橫向移動該第一輸送帶，直到判斷得知的該後緣之側向位置對齊儲存的該前緣之側向位置為止。
  18. 如請求項17所述之方法，其中該預定距離對應至，或本質上對應至該輪胎組件放置在該成型轂上時該輪胎組件的目標周長。
  19. 如請求項1所述之方法，其中該第一輸送帶的橫向運動為一側向運動。
  20. 如請求項1所述之方法，其中該第一輸送帶的橫向運動包含該第一輸送帶面向該第二輸送帶的一端之一轉動，該轉動係以位於該第一輸送帶相反於該第二輸送帶的一端之一樞轉點為轉動中心。
  21. 如請求項1所述之方法，其中在步驟B和步驟G之間，本方法步驟的一後續行程已開始進行，一後續輪胎組件依步驟A放置在該第一輸送帶上，且/或依步驟B將該後續輪胎組件由該第一輸送帶輸送往該第二輸送帶。
  22. 如請求項21所述之方法，其中，在本方法的前一行程之步驟F和步驟G其中之一者或二者執行時，本方法的該後續行程之步驟C和步驟D其中之一者或二者已同時開始進行。
  23. 如請求項21所述之方法，其中該後續輪胎組件沿該第一輸送方向移動，與前一個沿該第一輸送方向輸送之該輪胎組件之間間隔有一距離。
  24. 一種用以定心一輪胎組件的定心組；該輪胎組件包含一前端、一尾端，以及介於該前端以及該尾端之間的一主體，且該輪胎組件設置有一第一縱向邊緣以及一第二縱向邊緣，皆沿著該主體延伸；該定心組包括一第一輸送帶，定義有一第一輸送方向；一第二輸送帶，定義有一第二輸送方向；以及一成型轂；其中該定心組更包含一第一驅動件，用以沿著橫向於該第二輸送方向之一方向移動該第一輸送帶；一第二驅動件，用以沿著側向於該第二輸送方向之一方向移動該成型轂；以及一控制系統，用以控制該第一及第二驅動件以及一或多個感測器，其中該一或多個感測器設置以偵測該輪胎組件的多個邊緣，並送出指示該些邊緣之側向位置的偵測訊號予該控制系統；其中該控制系統用以根據該偵測訊號，判斷該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣的側向位置；其中該輪胎組件具有一側向中心位於該第一縱向邊緣以及該第二縱向邊緣判斷得知的該側向位置之間；其中該控制系統控制用以根據指示該第一縱向邊緣之側向位置的該偵測訊號，在該第一縱向邊緣於該第二輸送帶上時，控制該第一輸送帶進行橫向運動，以使得該第一縱向邊緣相對於該第二輸送方向，至少於該前端處側向對齊於一第一邊緣參照；其中該控制系統更可控制該成型轂行側向運動，使得該輪胎組件在該成型轂上的一目標施用位置之一側向中心對齊於該輪胎組件的該側向中心。
  25. 如請求項24所述之定心組，其中該第二輸送帶相對於第二輸送方向的側向方向為固定不動。
  26. 如請求項24所述之定心組，其中該一或多個感測器係設置在該第一輸送帶及該第二輸送帶之間。
  27. 如請求項24所述之定心組，其中該控制系統可受控制而與該第一驅動件連結，並可在該一或多個感測器的上游處控制該第一驅動件。
  28. 如請求項24所述之定心組，其中該控制系統可受控制而與該第二驅動件連結，並可在該一或多個感測器的下游處控制該第二驅動件。
  29. 如請求項24所述之定心組，其中該一或多個感測器包含有一相機，用以沿著一側向延伸偵測線偵測該輪胎組件的該些邊緣的側向位置。
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