WO2018101037A1 - コルゲートチューブの位置決め方法、切断されたコルゲートチューブの製造方法、コルゲートチューブの位置決め装置、およびコルゲートチューブの切断装置 - Google Patents

Abstract

簡易な処理で高精度にコルゲートチューブの位置決めを行う技術、およびこのように位置決めされたコルゲートチューブを切断する技術を提供する。送出部が、コルゲートチューブをその軸方向に沿って移動させる。照射部が、コルゲートチューブに向けて第１の光を照射する。受光部が、第１の光がコルゲートチューブの凹凸形状によって変化して得られる第２の光の少なくとも一部を受光する。判定部が、受光量の時間変化を基に、コルゲートチューブの凹凸位置を判定する。その判定結果を基に、位置決め部がコルゲートチューブの位置決めを行う。

Description

コルゲートチューブの位置決め方法、切断されたコルゲートチューブの製造方法、コルゲートチューブの位置決め装置、およびコルゲートチューブの切断装置

　この発明は、コルゲートチューブを位置決めする技術、および位置決めされたコルゲートチューブを切断する技術に関する。

　コルゲートチューブは、通常、必要な長さで切断されて利用される。この場合、コルゲートチューブは環状凸部で切断されることが好ましい。環状凸部で切断すればコルゲートチューブの開口面積が大きくなり、コルゲートチューブ内に挿通された電線等がコルゲートチューブの開口端に接触して傷つく、といった事態を回避できるからである。

　特許文献１には、軸方向に沿って移動されるコルゲートチューブに側方から検出光を照射し、該検出光がコルゲートチューブの表面で反射した反射光を受光することにより、コルゲートチューブの凹凸位置を判定する技術が開示されている。

　また、特許文献２には、軸方向に沿って移動されるコルゲートチューブを側方から撮像し、その撮像結果を基にコルゲートチューブの凹凸位置を判定する技術が開示されている。

特開２０１０－２３１２５号公報 特開２０１３－１８０６１号公報

　しかしながら、特許文献１には、受光した反射光をどのように利用してコルゲートチューブの位置決めを行うかについて、具体的な技術は開示されていなかった。

　また、特許文献２に記載の技術では、画像処理を用いてコルゲートチューブの位置決めを行うため、処理の複雑化や装置の高額化という問題があった。

　そこで、本発明は、簡易な処理で高精度にコルゲートチューブの位置決めを行う技術、およびこのように位置決めされたコルゲートチューブを切断する技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、第１の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法は、（ａ）コルゲートチューブをその軸方向に沿って移動させる工程と、（ｂ）前記コルゲートチューブに向けて第１の光を照射する工程と、（ｃ）前記第１の光が前記コルゲートチューブの凹凸形状によって変化して得られる第２の光の少なくとも一部を受光する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）における受光量の時間変化を基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する工程と、（ｅ）前記工程（ｄ）における判定結果を基に、前記コルゲートチューブの位置決めを行う工程と、を備える。

　第２の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法は、第１の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法であって、前記工程（ｂ）では、前記コルゲートチューブと交差する交差方向について、一方側から前記コルゲートチューブに向けて第１の光を照射し、前記工程（ｃ）では、前記第２の光のうち前記コルゲートチューブを避けて通過した通過光を前記交差方向の他方側で受光する。

　第３の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法は、第１の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法であって、前記工程（ｃ）では、前記第２の光のうち前記コルゲートチューブの表面で反射した反射光を受光する。

　第４の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法は、第１から第３までのいずれか１つの態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法であって、前記工程（ｄ）では、ある時刻における前記受光量からその前の時刻における前記受光量を差し引いた差分値を算出し、該差分値の時間変化を基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する。

　第５の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法は、第４の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法であって、前記工程（ｄ）では、前記差分値が正から負に移行するタイミングまたは前記差分値が負から正に移行するタイミングを基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する。

　第６の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法は、第１から第５までのいずれか１つの態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法であって、前記工程（ｅ）では、前記コルゲートチューブの環状凹部に位置決め部材を当接することで、前記コルゲートチューブの位置決めを行い、前記軸方向において、前記工程（ｂ）で前記第１の光が前記コルゲートチューブに照射される照射範囲と、前記工程（ｅ）で前記位置決め部材が前記コルゲートチューブに当接される当接範囲と、が重複する。

　第７の態様にかかる切断されたコルゲートチューブの製造方法は、第１から第６までのいずれか１つの態様にかかるコルゲートチューブの位置決め方法における前記工程（ａ）～（ｅ）と、（ｆ）位置決め部材が前記コルゲートチューブのある環状凹部に当接された状態で、該環状凹部と隣接する環状凸部を刃で切断する工程と、を備える。

　第８の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め装置は、コルゲートチューブをその軸方向に沿って送り出す送出部と、前記コルゲートチューブに向けて第１の光を照射する照射部と、前記第１の光が前記コルゲートチューブの凹凸形状によって変化して得られる第２の光の少なくとも一部を受光する受光部と、前記受光部における受光量の時間変化を基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する判定部と、前記判定部における判定結果を基に、前記コルゲートチューブの位置決めを行う位置決め部と、を備える。

　第９の態様にかかるコルゲートチューブの切断装置は、第８の態様にかかるコルゲートチューブの位置決め装置と、前記位置決め部の位置決め部材が前記コルゲートチューブのある環状凹部に当接された状態で、該環状凹部と隣接する環状凸部を刃で切断する切断部と、を備える。

　第１～第６の態様によると、コルゲートチューブに照射された第１の光がコルゲートチューブの凹凸形状によって変化して第２の光となり、該第２の光の少なくとも一部が受光される。そして、受光量の時間変化を基にコルゲートチューブの凹凸位置を判定する。このため、簡易な処理で高精度にコルゲートチューブの位置決めを行うことができる。

　第２の態様によると、コルゲートチューブを避けて通過した通過光を受光する。通常、コルゲートチューブの環状凹部に第１の光が照射された場合には通過光の受光量が増加し、コルゲートチューブの環状凸部に第１の光が照射された場合には通過光の受光量が減少する。このため、通過光の受光量の時間変化を基にコルゲートチューブの凹凸位置を判定することで、簡易な処理で高精度にコルゲートチューブの位置決めを行うことができる。

　第３の態様によると、コルゲートチューブの表面で反射した反射光を受光する。この場合、受光位置に応じて、コルゲートチューブの環状凹部に第１の光が照射された場合には反射光の受光量が増加（もしくは減少）し、コルゲートチューブの環状凸部に第１の光が照射された場合には反射光の受光量が減少（もしくは増加）する。このため、反射光の受光量の時間変化を基にコルゲートチューブの凹凸位置を判定することで、簡易な処理で高精度にコルゲートチューブの位置決めを行うことができる。

　第４の態様によると、受光量の差分値の時間変化を用いることで、コルゲートチューブ１０の環状凹部または環状凸部のピーク位置を特定することができ、高精度にコルゲートチューブの凹凸位置を判定することができる。

　第５の態様によると、差分値が正から負に移行するタイミングまたは差分値が負から正に移行するタイミングを基に、コルゲートチューブの凹凸位置を判定する。ここで、差分値が正から負に移行するタイミングは第１の光がコルゲートチューブの環状凹部（もしくは環状凸部）のピークに照射されるタイミングに相当し、差分値が負から正に移行するタイミングは第１の光がコルゲートチューブの環状凸部（もしくは環状凹部）のピークに照射されるタイミングに相当する。このため、コルゲートチューブの凹凸位置を高精度に判定することができる。

　第６の態様によると、工程（ｂ）で第１の光がコルゲートチューブに照射される照射範囲（すなわち、凹凸形状を判定するための対象範囲）と、工程（ｅ）で位置決め部材がコルゲートチューブに当接される当接範囲と、が重複する。このため、凹凸位置の判定結果を基に、高い位置精度で位置決め部材をコルゲートチューブに当接させることができる。

　第７の態様によると、工程（ｆ）では、位置決め部材がコルゲートチューブのある環状凹部に当接された状態で、該環状凹部と隣接する環状凸部を刃で切断する。このように、位置決め箇所と切断箇所とが隣接しているので、コルゲートチューブの環状凸部を高い位置精度で切断することができる。

　第８態様によると、コルゲートチューブに照射された第１の光がコルゲートチューブの凹凸形状によって変化して第２の光となり、受光部が第２の光の少なくとも一部を受光する。受光量の時間変化を基にコルゲートチューブの凹凸位置を判定するため、簡易な処理で高精度にコルゲートチューブの位置決めを行うことができる。

　第９の態様によると、位置決め部材がコルゲートチューブのある環状凹部に当接された状態で、切断部が該環状凹部と隣接する環状凸部を刃で切断する。このように、位置決め箇所と切断箇所とが隣接しているので、コルゲートチューブの環状凸部を高い位置精度で切断することができる。

切断対象となるコルゲートチューブを示す平面図である。 コルゲートチューブの切断装置を示す側面図である。 位置検出部、位置決め部、および切断部の周辺構成を示す斜視図である。 位置検出部によってコルゲートチューブの凹凸位置を検出する様子を示す斜視図である。 照射部と受光部との間にコルゲートチューブの環状凹部が位置する際の光路を示す縦断面図である。 照射部と受光部との間にコルゲートチューブの環状凸部が位置する際の光路を示す縦断面図である。 コルゲートチューブに対する各処理の流れを示す図である。 処理過程における切断箇所周辺の概略側面図である。 処理過程における切断箇所周辺の概略側面図である。 処理過程における切断箇所周辺の概略側面図である。 処理過程における切断箇所周辺の概略側面図である。 処理過程における切断箇所周辺の概略側面図である。 受光部で受光された受光量の波形、およびシーケンサによって出力された遅れ波形を示す図である。 波形から波形を差し引いた差分値の波形を示す図である。

　｛実施形態｝
　＜装置構成＞
　以下、実施形態に係るコルゲートチューブの切断装置１について説明する。

　図１は、切断対象となるコルゲートチューブ１０を示す平面図である。コルゲートチューブ１０は、樹脂等で形成される部材であり、長尺管状に形成されている。このコルゲートチューブ１０は、その周方向に沿って突状に形成された環状凸部１２と同周方向に沿って凹溝状に形成された環状凹部１４とを軸方向に沿って交互に有している。このように、コルゲートチューブ１０は、径方向に屈曲容易な形状となっている。

　コルゲートチューブ１０を電線等（例えば、ワイヤーハーネス等）の保護部材として使用する場合、コルゲートチューブ１０は、対象となる電線等の長さ等に応じて所定の長さに切断される。この際、既に述べたように、電線等に対する傷を抑制するためには、図１の矢符Ａに示すように、コルゲートチューブ１０を環状凸部１２で切断することが好ましい。

　本実施形態で説明するコルゲートチューブ１０の切断装置１は、コルゲートチューブ１０を環状凸部１２で自動的に切断する装置である。

　図２は、コルゲートチューブ１０の切断装置１を示す側面図である。図３は、位置検出部５０、位置決め部７０、および切断部８０の周辺構成を示す斜視図である。なお、図３では、各部の構成を示す目的で、コルゲートチューブ１０およびガイド部６０の図示が省略されている。

　この切断装置１は、主として、コルゲートチューブ１０を送り出す送出部３０と、送り出されたコルゲートチューブ１０を経路Ｐに沿って案内するガイド部６０と、光学的にコルゲートチューブ１０の位置を検出する位置検出部５０と、送り出されたコルゲートチューブ１０の位置決めを行う位置決め部７０と、位置決めされたコルゲートチューブ１０の環状凸部１２で切断する切断部８０と、コルゲートチューブ１０の凹凸位置の判定処理に利用されるシーケンサ８と、各部を制御する制御部９と、を備える。

　ここで、経路Ｐは、送出部３０から送り出されたコルゲートチューブ１０がその軸方向に沿って切断部８０に向かって移動する経路である。図１に示す例では、経路Ｐは、水平方向の経路として設定されている。

　送出部３０は、図示しないチューブ供給部より供給されるコルゲートチューブ１０を連続的に送出し可能に構成されている。チューブ供給部は、例えば、切断前の長尺状のコルゲートチューブ１０を巻回等して収容したものであり、コルゲートチューブ１０を連続的に供給できるように構成されている。

　送出部３０は、経路Ｐの上方に設けられたベルト機構３１と、経路Ｐの下方に設けられたベルト機構３２と、を備える。一対のベルト機構３１、３２は、経路Ｐを挟んで上下に対向して設けられている。

　ベルト機構３１は、経路Ｐの上流側に設けられた送出ローラ３１１と、経路Ｐの下流側に設けられた送出ローラ３１２と、一対の送出ローラ３１１、３１２に巻き掛けられた送出ベルト３１３と、駆動部３１４と、を有している。

　ベルト機構３２は、経路Ｐの上流側に設けられた送出ローラ３２１と、経路Ｐの下流側に設けられた送出ローラ３２２と、一対の送出ローラ３２１、３２２に巻き掛けられた送出ベルト３２３と、一対の送出ローラ３２１、３２２を回転させて図示反時計回りに回転させて送出ベルト３２３を無端搬送させる駆動部３２４と、を有している。

　駆動部３１４は、例えば、モータ（ステッピングモータ、もしくはサーボモータ等の回転量の制御が可能なモータ）と、モータの回転駆動力を送出ローラ３１１、３１２に伝達する機構（具体的には、例えば、モータの回転軸に取り付けられたプーリおよび送出ローラ３１１の回転軸に取り付けられたプーリとの間に巻掛されたベルト）と、を備える。

　駆動部３２４は、例えば、モータ（ステッピングモータ、もしくはサーボモータ等の回転量の制御が可能なモータ）と、モータの回転駆動力を送出ローラ３２１、３２２に伝達する機構（具体的には、例えば、モータの回転軸に取り付けられたプーリおよび送出ローラ３２１の回転軸に取り付けられたプーリとの間に巻掛されたベルト）と、を備える。

　経路Ｐに沿って配されるコルゲートチューブ１０は、一対のベルト機構３１、３２の送出ベルト３１３、３２２によって上下から挟み込まれた状態となる。この状態で駆動部３１４、３２４が同期して駆動し、送出ベルト３１３、３２３が同期して回転されると、送出ベルト３１３、３２３の間に挟み込まれたコルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って送出される。

　また、送出部３０は、ベルト機構３１の各部を一体的に昇降させる昇降機構３３をさらに備える。このため、ベルト機構３１を昇降させて経路Ｐに近づける（あるいは遠ざける）ことによって一対の送出ベルト３１３、３２３間の隙間寸法を調整することができる。この隙間寸法を経路Ｐに沿って送出されるコルゲートチューブ１０の太さに応じたものとすることで、精度よくコルゲートチューブ１０を送り出すことができる。

　なお、送出部３０は、上述した構成に限られるものではなく、コルゲートチューブ１０をその軸方向に沿って移動可能な種々の態様を採用しうる。

　ガイド部６０は、経路Ｐに沿って切断部８０よりも上流側に位置する第１ガイド部６１と、経路Ｐに沿って切断部８０よりも下流側に位置する第２ガイド部６２と、を備える。

　第１ガイド部６１および第２ガイド部６２は、コルゲートチューブ１０の軸方向に沿って伸びる筒状の筐体であり、経路Ｐに沿って移動するコルゲートチューブ１０が通過可能な中空部分を有する。

　送出部３０から送り出されたコルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って理想的に移動する場合、コルゲートチューブ１０の外周面と第１ガイド部６１および第２ガイド部６２の内周面とが非接触な状態が維持される。他方、送出部３０から送り出されたコルゲートチューブ１０が重力等の影響で蛇行する場合、コルゲートチューブ１０の外周面と第１ガイド部６１および第２ガイド部６２の内周面とが接触することでコルゲートチューブ１０の湾曲が抑制され、コルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って案内される。なお、図２では、ガイド部６０内を通過するコルゲートチューブ１０を点線で描いている。

　図４は、位置検出部５０によってコルゲートチューブ１０の凹凸位置を検出する様子を示す斜視図である。図５は、照射部５１と受光部５２との間にコルゲートチューブ１０の環状凹部１４が位置する際の光路を示す縦断面図である。図６は、照射部５１と受光部５２との間にコルゲートチューブ１０の環状凸部１２が位置する際の光路を示す縦断面図である。

　位置検出部５０は、コルゲートチューブ１０に向けて第１の光Ｌ１を照射する照射部５１と、第１の光Ｌ１がコルゲートチューブ１０の凹凸形状によって変化して得られる第２の光Ｌ２の少なくとも一部を受光する受光部５２と、を備える。

　照射部５１は、経路Ｐに沿って移動するコルゲートチューブ１０と交差する交差方向（例えば、直交方向）について、一方側からコルゲートチューブ１０に第１の光Ｌ１を照射する。第１の光Ｌ１は、例えば帯状のレーザー光で構成される。図３および図４では第１の光Ｌ１が網掛けで表現されており、図５および図６では第１の光Ｌ１が５本の光線として表現されている。

　コルゲートチューブ１０に照射された第１の光Ｌ１は、コルゲートチューブ１０の凹凸形状に応じてその進行方向を変化し、第２の光Ｌ２として進行する。ここで、第２の光Ｌ２は、コルゲートチューブ１０を避けて通過した通過光Ｌ２１と、第２の光Ｌ２のうちコルゲートチューブ１０の表面で反射した反射光Ｌ２２と、を含んで構成される。

　受光部５２は、第２の光Ｌ２のうち、コルゲートチューブ１０を避けて通過した通過光Ｌ２１を上記交差方向の他方側で受光する。そして、受光部５２は、この受光量に応じた検出信号をシーケンサ８および制御部９に出力するようになっている。シーケンサ８および制御部９によって照射部５１と受光部５２との間に位置するコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する処理が行われるが、この処理の詳細については後述する。

　図５に示すように、照射部５１と受光部５２との間にコルゲートチューブ１０の環状凹部１４が位置する場合、隣り合う環状凸部１２の間の隙間を通過する通過光Ｌ２１が増加する。これに伴い、受光部５２での受光量も増加する。なお、図５に示す例では、第２の光Ｌ２に相当する５本の光線が、通過光Ｌ２１に相当する３本の光線および反射光Ｌ２２に相当する２本の光線として表現されている。

　図６に示すように、照射部５１と受光部５２との間にコルゲートチューブ１０の環状凸部１２が位置する場合、コルゲートチューブ１０の表面で反射する反射光Ｌ２２が増加する。これに伴い、受光部５２での受光量が減少する。なお、図６に示す例では、第２の光Ｌ２に相当する５本の光線が、通過光Ｌ２１に相当する１本の光線および反射光Ｌ２２に相当する４本の光線として表現されている。また、照射部５１と受光部５２との間（例えば、経路Ｐに沿って移動するコルゲートチューブ１０の下方）に第１の光Ｌ１の一部を遮光する遮光部が設けることにより、受光部５２における受光量を調整してもよい。

　位置決め部７０は、経路Ｐの上方に設けられた第１位置決め部材７１と、この第１位置決め部材７１を昇降させる第１昇降部（図示せず）と、経路Ｐの下方に設けられた第２位置決め部材７２と、この第２位置決め部材７２を昇降させる第２昇降部（図示せず）と、を備える。

　第１位置決め部材７１は環状凹部１４の曲面形状に沿った先細り状の下端部分７１０を有し、第２位置決め部材７２は環状凹部１４の曲面形状に沿った先細り状の上端部分７２０を有する。第１位置決め部材７１の下端部分７１０および第２位置決め部材７２の上端部分７２０の軸方向における厚みは、コルゲートチューブ１０の該軸方向における環状凹部１４の幅よりも小さい。

　また、コルゲートチューブ１０の軸方向について第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２は同一位置であり、第１位置決め部材７１の下端部分７１０と第２位置決め部材７２の上端部分７２０とは経路Ｐを挟んで対向している。

　第１昇降部および第２昇降部は、例えば、モータの回転駆動力をラックおよびピニオン等を介して駆動力として作用させる機構、あるいは、エアシリンダ等の各種直線駆動機構等で構成される。

　したがって、第１昇降部および第２昇降部を同期して駆動することで、第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２を経路Ｐに近づけて（あるいは遠ざけて）、第１位置決め部材７１の下端部分７１０と第２位置決め部材７２の上端部分７２０との間の隙間寸法を調整することができる。

　この隙間寸法を環状凹部１４の太さに応じたものとすることで、該環状凹部１４に対して第１位置決め部材７１の下端部分７１０および第２位置決め部材７２の上端部分７２０を当接させることができる。これにより、コルゲートチューブ１０が、上下方向から第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２によって挟まれて、位置決めされる（後述する図１１を参照）。特に、本実施形態では、コルゲートチューブ１０の１つの環状凹部１４に対して上下方向から第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２が当接するため、位置決めの際にコルゲートチューブ１０が湾曲することを抑制できる。後述するように、送出部３０による送出動作が停止され、且つコルゲートチューブ１０が位置決めされた状態で、切断部８０がコルゲートチューブ１０を切断する。

　また、上記隙間寸法を環状凹部１４の太さよりも大きくすることで、該環状凹部１４から第１位置決め部材７１の下端部分７１０および第２位置決め部材７２の上端部分７２０を離間させることができる。これにより、コルゲートチューブ１０に対する第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２の位置決めが解除される。このように第１位置決め部材７１の下端部分７１０および第２位置決め部材７２の上端部分７２０がコルゲートチューブ１０から離間した状態で、送出部３０がコルゲートチューブ１０の送出動作を行うことでコルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って移動する。

　また、コルゲートチューブ１０の軸方向において、照射部５１からコルゲートチューブ１０に第１の光Ｌ１が照射される照射範囲と、第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２がコルゲートチューブ１０に当接される当接範囲と、は重複する（後述する図８および図９を参照）。このように、コルゲートチューブ１０の位置を検出するための対象箇所とコルゲートチューブ１０の位置決め箇所が近接しているため、位置検出部５０による検出結果を基に位置決め部７０でコルゲートチューブ１０を高精度に位置決めすることができる。

　切断部８０は、経路Ｐの上方に設けられた切断刃８１と、この切断刃８１を昇降させる昇降部（図示せず）と、を備える。

　切断刃８１は、コルゲートチューブ１０の軸方向に直交する面に沿って設けられ、環状凸部１２に当接されて該環状凸部１２を切断する下端部分８１０を有する。切断刃８１の下端部分８１０の軸方向における厚みは、コルゲートチューブ１０の該軸方向における環状凸部１２の幅よりも小さい。

　昇降部は、例えば、モータの回転駆動力を駆動力としたカム機構により構成される。

　また、経路Ｐに沿って、切断刃８１は、第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２よりも約０．５ピッチ分上流側に位置する。ここで、１ピッチとは、経路Ｐに沿ってコルゲートチューブ１０の凹凸一周期分の距離（例えば、ある環状凸部１２から隣接する環状凸部１２までの距離）を意味する。また、０．５ピッチとは、経路Ｐに沿ってコルゲートチューブ１０の凹凸半周期分の距離（例えば、ある環状凸部１２から隣接する環状凹部１４までの距離）を意味する。

　したがって、第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２をコルゲートチューブ１０のある環状凹部１４に当接させて該コルゲートチューブ１０を位置決めした状態で、昇降部により切断刃８１を下方に移動させることで、経路Ｐに沿って該環状凹部１４の上流側に隣接する環状凸部１２を該切断刃８１で切断することができる（後述する図１２を参照）。

　制御部９は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、入力回路部等を備える一般的なコンピューターによって構成されている。ＲＯＭは、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性半導体メモリ等によって構成されている。ＲＯＭは、コルゲートチューブ１０に対する加工手順及び加工内容を記述したプログラム等を格納している。そして、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、切断装置１の各部に対して諸指示を与える処理を実行する。また、シーケンサ８は、受光部５２から入力される検出信号から所定のサンプリング周期（例えば、０．０５秒ごと）で受光部５２における受光量に関する情報を取得し、この情報を含んだ信号を制御部９に入力する。

　具体的には、制御部９は、シーケンサ８および受光部５２から入力される信号を基に照射部５１と受光部５２との間に位置するコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する判定部としての機能と、判定部の判定結果を基に送出部３０および位置決め部７０を動作させてコルゲートチューブ１０を位置決めし、位置決められたコルゲートチューブ１０を切断部８０に切断させる切断制御部としての機能と、を有する。

　＜処理の流れ＞
　図７は、コルゲートチューブ１０に対する各処理の流れを示す図である。図８～図１２は、処理過程における切断箇所周辺の概略側面図である。図１３は、受光部５２で受光された受光量の波形Ｗ１、およびシーケンサ８によって出力された遅れ波形（波形Ｗ２）を示す図である。図１４は、波形Ｗ１から波形Ｗ２を差し引いた差分値の波形Ｗ３を示す図である。図１３において、波形Ｗ２は、シーケンサ８が波形Ｗ１の値を所定のサンプリング周期で（例えば、０．０５秒ごとに）取得して、取得した値をこのサンプリング周期の期間出力することにより得られた波形（すなわち、波形Ｗ１の遅れ波形）である。このサンプリング周期は、コルゲートチューブ１０が軸方向に沿って０．５ピッチ分移動するのにかかる時間よりも十分に小さく設定される。

　操作者が、コルゲートチューブ１０に必要とされる長尺寸法（必要寸法）を入力するとともに、当該コルゲートチューブ１０のサイズを特定するための情報（例えば、サイズ番号）を入力した上で、切断処理開始の指示を与えると、制御部９は当該入力操作を受け付けて、一連の切断処理を開始する。

　送出部３０は、一対の送出ベルト３１３、３２３間にコルゲートチューブ１０を挟んだ状態で、駆動部３１４、３２４が同期して駆動する。これにより、送出ベルト３１３、３２３が同期して回転されて、送出ベルト３１３、３２３の間に挟み込まれたコルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って送出される（図７のステップＳＴ１）。

　コルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って基準長（切断する際に最低限送るべきコルゲートチューブ１０の長さ）よりも長い所定距離だけ送出されると（図７のステップＳＴ２でＹｅｓに分岐すると）、制御部９は、位置検出部５０にコルゲートチューブ１０の凹凸位置を検出させる。具体的には、制御部９は、照射部５１からコルゲートチューブ１０に対して第１の光Ｌ１を照射させ、受光部５２によって通過光Ｌ２１を受光させる。これにより、受光部５２の受光量（波形Ｗ１に相当する値）に応じた信号がシーケンサ８および制御部９に入力される。また、シーケンサ８から所定のサンプリング周期で取得されて該サンプリング周期の間その取得値に維持された値（波形Ｗ２に相当する値）に応じた信号が制御部９に入力される。

　制御部９は、受光部５２およびシーケンサ８からリアルタイムで信号を入力され、受光部５２から入力される値からシーケンサ８から入力される値を差し引いた差分値（波形Ｗ３に相当する値）を逐次に算出する。したがって、一連の処理を終えた後では図１３および図１４に示すように各波形Ｗ１～Ｗ３が構成されるとしても、実際の処理過程ではこの各波形がリアルタイムで更新されることになる。

　コルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って移動する過程で、図８に示すように第１の光Ｌ１が環状凸部１２に照射されるタイミングでは、該環状凸部１２で反射する反射光Ｌ２２が増加し、受光部５２で受光される通過光Ｌ２１の光量が減少する。その結果、図１３における時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８、ｔ１０のように、波形Ｗ１が最小値のピークＰ１に達する。

　他方、コルゲートチューブ１０が経路Ｐに沿って移動する過程で、図９に示すように第１の光Ｌ１が環状凹部１４に照射されるタイミングでは、該環状凹部１４の両隣りに位置する２つの環状凸部１２の隙間を通過する通過光Ｌ２１が増加し、受光部５２で受光される通過光Ｌ２１の光量が増加する。その結果、図１３における時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７、ｔ９のように、波形Ｗ１が最大値のピークＰ２に達する。

　そして、制御部９（判定部）は、受光部５２が発信する検出信号から得られる受光量の時間変化を基に、照射部５１と受光部５２との間に位置するコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する。具体的には、制御部９は、受光部５２から入力される値からシーケンサ８から入力される値を差し引いた差分値（波形Ｗ３に相当する値）を逐次に算出する。また、制御部９は、逐次に算出される差分値について、直前の差分値と現在の差分値とを比較して、該差分値が正から負に移行するタイミングおよび負から正に移行するタイミングを検出する。

　ここで、波形Ｗ３において、差分値が正から負に移行するタイミングは、波形Ｗ１が最大値のピークＰ２に達するタイミング（すなわち、時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７、ｔ９）と一致する。また、波形Ｗ３において、差分値が負から正に移行するタイミングは、波形Ｗ１が最小値のピークＰ１に達するタイミング（すなわち、時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８、ｔ１０）と一致する。このため、制御部９は、このように差分値が正から負に移行するタイミングまたは差分値が負から正に移行するタイミングを基に、コルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定することができる。

　ここでは、一例として、差分値が正から負に移行するタイミング（すなわち、図９に示すように、位置検出部５０によって環状凹部１４が検出された場合）について説明する（図７のステップＳＴ３でＹｅｓに分岐する）。この場合、照射部５１および受光部５２の間に位置する環状凹部１４が、第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２の間に位置するように、送出部３０によってコルゲートチューブ１０がさらに所定距離だけ送出され、停止される（図７のステップＳＴ４）。図１０は、この時点における切断箇所周辺の概略側面図である。

　そして、制御部９は、位置決め部７０の第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２を経路Ｐに近づけるよう第１昇降部および第２昇降部を制御する。これにより、コルゲートチューブ１０の環状凹部１４が上下方向から第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２によって挟まれて、該コルゲートチューブ１０が位置決めされる（図７のステップＳＴ５）。図１１は、この時点における切断箇所周辺の概略側面図である。

　その後、制御部９は、経路Ｐを横切って下方に切断刃８１が移動するよう切断部８０の昇降部を制御する。これにより、切断刃８１の下端部分８１０によってコルゲートチューブ１０の環状凸部１２がその軸に垂直な面に沿って切断される（図８のステップＳＴ６）。図１２は、この時点における切断箇所周辺の概略側面図である。

　これにより、コルゲートチューブ１０を、環状凸部１２において所望の長さで切断することができる。この後も、制御部９は、送出部３０、位置検出部５０、位置決め部７０、および切断部８０を同様に制御することで一連の処理を繰返し、コルゲートチューブ１０を連続的に切断することができる。

　本実施形態では、受光量の時間変化を基にコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する。このため、受光量と所定の閾値とを比較してコルゲートチューブの凹凸位置を判定する他の態様に比べ、簡易な処理で高精度に位置判定することができる。その理由は、以下の通りである。上記他の態様では、例えば、本実施形態のようにコルゲートチューブ１０の下方部分に対して交差方向から投受光を行う場合、コルゲートチューブが理想的な通過経路よりも下方にずれて移動すると受光量が減少し、コルゲートチューブが理想的な通過経路よりも上方にずれて移動すると受光量が増加する。このため、コルゲートチューブが理想的な通過経路を移動することを前提に上記閾値を設定すると、コルゲートチューブが理想的な通過経路からずれて移動した場合に、この閾値を超える検出値が増加する（または、この閾値を超える検出値が生じない）という事態になり、高精度に位置判定を行うことが困難である。これに対して、本実施形態の態様では、受光量の時間変化を基にコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定するため、コルゲートチューブ１０の通過経路のずれに対する影響をうけにくく、簡易な処理で高精度に位置判定することができる。

　また、本実施形態では、受光部５２がコルゲートチューブ１０を避けて通過した通過光Ｌ２１を受光する。通常、環状凹部１４に第１の光Ｌ１が照射された場合には通過光Ｌ２１の受光量が増加し、環状凸部１２に第１の光Ｌ１が照射された場合には通過光Ｌ２１の受光量が減少する。このため、通過光Ｌ２１の受光量の時間変化を基にコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定することで、簡易な処理で高精度にコルゲートチューブ１０の位置判定を行うことができる。

　また、本実施形態では、ある時刻における受光量からその前の時刻における受光量を差し引いた差分値（図１４における波形Ｗ３）を算出し、該差分値の時間変化を基にコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する。このように、差分値の時間変化を用いることで、コルゲートチューブ１０の環状凸部１２または環状凹部１４のピーク位置を特定することができ、高精度にコルゲートチューブの凹凸位置を判定することができる。

　また、本実施形態では、差分値が正から負に移行するタイミングを基に、コルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する。このように、位置検出部５０による投受光がコルゲートチューブ１０の環状凸部１２または環状凹部１４のピーク位置に対して行われることで、コルゲートチューブの凹凸位置を高精度に判定することができる。なお、差分値が負から正に移行するタイミングを基にコルゲートチューブ１０の凹凸位置を判定する態様においても同様の効果が得られる。

　また、本実施形態では、コルゲートチューブ１０の軸方向において、通過光Ｌ２１がコルゲートチューブ１０に照射される照射範囲と、第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２がコルゲートチューブ１０に当接される当接範囲と、が重複する。このようにすなわち、凹凸形状の判定対象となる位置と第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２を当接する位置とが近接しているため、凹凸位置の判定結果を基に、高い位置精度でコルゲートチューブ１０を位置決めすることができる。

　また、本実施形態では第１位置決め部材７１および第２位置決め部材７２がコルゲートチューブ１０のある環状凹部１４に当接された状態で、該環状凹部１４と隣接する環状凸部１２を切断刃８１で切断する。このように、位置決め箇所と切断箇所とが隣接しているので、コルゲートチューブの環状凸部１２を高い位置精度で切断することができる。

　また、本実施形態では、切断部８０による切断箇所よりも経路Ｐに沿って上流側に第１ガイド部６１が設けられ、切断部８０による切断箇所よりも経路Ｐに沿って下流側に第２ガイド部６２が設けられる。

　｛変形例｝
　上記実施形態では、受光部５２が第２の光Ｌ２のうちコルゲートチューブ１０を避けて通過した通過光Ｌ２１を受光する態様について説明したが、この態様には限られない。例えば、受光部５２が第２の光Ｌ２のうちコルゲートチューブ１０の表面で反射した反射光Ｌ２２を受光する態様であってもよい。

　また、上記実施形態においては、位置決め部７０および切断部８０が経路Ｐに沿う定位置に固定されており、送出部３０がコルゲートチューブ１０を送出することによって、位置決め部７０および切断部８０とコルゲートチューブ１０との相対的位置関係を変更させる態様であったが、この態様には限られない。例えば、位置決め部７０および切断部８０を経路Ｐに沿って移動させることにより、位置決め部７０および切断部８０とコルゲートチューブ１０との相対的位置関係を変更する態様でもよい。

　また、上記実施形態においては、ガイド部６０が第１ガイド部６１および第２ガイド部６２を備える態様であったが、この態様には限られない。ガイド部６０が１つまたは３つ以上の単位ガイド部を備えて構成されてもよい。

　また、上記実施形態では、送出部３０、位置検出部５０、ガイド部６０、位置決め部７０、および切断部８０を備える切断装置１について説明したが、この態様には限られない。送出部３０、位置検出部５０、ガイド部６０、および位置決め部７０を備えるコルゲートチューブ１０の位置決め装置を、切断処理以外の他の処理部と組み合わせる態様でもよい。

　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

　以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１　切断装置
　８　シーケンサ
　９　制御部
　１０　コルゲートチューブ
　３０　送出部
　５０　位置検出部
　５１　照射部
　５２　受光部
　６０　ガイド部
　７０　位置決め部
　７１　第１位置決め部材
　７２　第２位置決め部材
　８０　切断部
　８１　切断刃
　Ｌ１　第１の光
　Ｌ２　第２の光
　Ｌ２１　通過光
　Ｌ２２　反射光
　Ｗ１～Ｗ３　波形

Claims (9)

1. 　（ａ）コルゲートチューブをその軸方向に沿って移動させる工程と、
   　（ｂ）前記コルゲートチューブに向けて第１の光を照射する工程と、
   　（ｃ）前記第１の光が前記コルゲートチューブの凹凸形状によって変化して得られる第２の光の少なくとも一部を受光する工程と、
   　（ｄ）前記工程（ｃ）における受光量の時間変化を基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する工程と、
   　（ｅ）前記工程（ｄ）における判定結果を基に、前記コルゲートチューブの位置決めを行う工程と、
   　を備える、コルゲートチューブの位置決め方法。
2. 　請求項１に記載のコルゲートチューブの位置決め方法であって、
   　前記工程（ｂ）では、前記コルゲートチューブと交差する交差方向について、一方側から前記コルゲートチューブに向けて第１の光を照射し、
   　前記工程（ｃ）では、前記第２の光のうち前記コルゲートチューブを避けて通過した通過光を前記交差方向の他方側で受光する、コルゲートチューブの位置決め方法。
3. 　請求項１に記載のコルゲートチューブの位置決め方法であって、
   　前記工程（ｃ）では、前記第２の光のうち前記コルゲートチューブの表面で反射した反射光を受光する、コルゲートチューブの位置決め方法。
4. 　請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のコルゲートチューブの位置決め方法であって、
   　前記工程（ｄ）では、ある時刻における前記受光量からその前の時刻における前記受光量を差し引いた差分値を算出し、該差分値の時間変化を基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する、コルゲートチューブの位置決め方法。
5. 　請求項４に記載のコルゲートチューブの位置決め方法であって、
   　前記工程（ｄ）では、前記差分値が正から負に移行するタイミングまたは前記差分値が負から正に移行するタイミングを基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する、コルゲートチューブの位置決め方法。
6. 　請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のコルゲートチューブの位置決め方法であって、
   　前記工程（ｅ）では、前記コルゲートチューブの環状凹部に位置決め部材を当接することで、前記コルゲートチューブの位置決めを行い、
   　前記軸方向において、前記工程（ｂ）で前記第１の光が前記コルゲートチューブに照射される照射範囲と、前記工程（ｅ）で前記位置決め部材が前記コルゲートチューブに当接される当接範囲と、が重複する、コルゲートチューブの位置決め方法。
7. 　請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のコルゲートチューブの位置決め方法における前記工程（ａ）～（ｅ）と、
   　（ｆ）位置決め部材が前記コルゲートチューブのある環状凹部に当接された状態で、該環状凹部と隣接する環状凸部を刃で切断する工程と、
   　を備える、切断されたコルゲートチューブの製造方法。
8. 　コルゲートチューブをその軸方向に沿って送り出す送出部と、
   　前記コルゲートチューブに向けて第１の光を照射する照射部と、
   　前記第１の光が前記コルゲートチューブの凹凸形状によって変化して得られる第２の光の少なくとも一部を受光する受光部と、
   　前記受光部における受光量の時間変化を基に、前記コルゲートチューブの凹凸位置を判定する判定部と、
   　前記判定部における判定結果を基に、前記コルゲートチューブの位置決めを行う位置決め部と、
   　を備える、コルゲートチューブの位置決め装置。
9. 　請求項８に記載のコルゲートチューブの位置決め装置と、
   　前記位置決め部の位置決め部材が前記コルゲートチューブのある環状凹部に当接された状態で、該環状凹部と隣接する環状凸部を刃で切断する切断部と、
   　を備える、コルゲートチューブの切断装置。

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