CN114269306B - 被加工物的制造方法和制造装置以及片熔接体的制造方法和制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明的方法通过对沿着输送面输送的被加工物一边扫描从光源发出的激光一边照射该激光，来对被加工物进行加工。首先，预先设定基于响应延迟时间的计数时间，该响应延迟时间是从传感器检测出被加工物的输送位置起至开始被加工物的加工为止的时间。接着，在产生了与被加工物的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在计数时间内输入的第1脉冲信号数进行计数。然后，基于由传感器得到的被加工物的输送位置信息产生触发信号。接下来，对产生触发信号后输入的第2脉冲信号数进行计数。最后，在第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始被加工物的加工。被加工物优选为片层叠体。

Description

被加工物的制造方法和制造装置以及片熔接体的制造方法和 制造装置

技术领域

本发明涉及被加工物的制造方法和制造装置、以及片熔接体的制造方法和制造装置。

背景技术

已知有从固定的光源向被加工物照射激光，来对该被加工物实施各种加工的技术。例如，专利文献1公开了一种激光加工系统，其包括扫描头和扫描头控制器，所述扫描头向被加工物的加工位置照射激光光束来进行规定的加工，所述扫描头控制器根据由识别单元识别出的被加工物的种类来求出加工位置，通过来自触发信号产生单元的触发信号，基于经由速度检测单元检测出的输送单元的输送速度，对加工位置进行校正，从而进行所述扫描头的控制。

此外，专利文献2公开了一种激光加工装置，其在考虑了加工对象物的输送速度变化量的基础上，对由输送单元输送移动中的加工对象物照射激光，来对加工图案进行加工。在该加工装置中，基于由设置在比加工位置靠输送方向上游侧的对象物检测单元进行的所述加工对象物的检测而开始加工动作。该文献还公开了该加工装置包括：设定对象物检测单元的响应延迟时间的响应时间设定单元；根据加工对象物的移动量来对加工图案的位置进行校正的响应时间校正单元；和检测输送速度的输送速度检测单元，能够根据加工对象物的输送速度来对加工图案的位置进行校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-28588号公报。

专利文献2：日本特开2009-6394号公报。

发明内容

本发明涉及一种被加工物的制造方法，其对沿输送面输送的被加工物一边扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该被加工物进行加工。

所述制造方法预先设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从位于比加工开始位置靠输送方向上游侧的传感器检测出所述被加工物的输送位置起至开始所述被加工物的加工为止的时间。

然后，在产生了与所述被加工物的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在所述计数时间内输入的第1脉冲信号数进行计数。

然后，基于由所述传感器得到的所述被加工物的输送位置信息，产生触发信号。

然后，对所述触发信号产生后输入的第2脉冲信号数进行计数，在第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始该被加工物的加工。

此外，本发明还涉及一种被加工物的制造装置，其一边对沿输送面输送的被加工物扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该被加工物进行加工。

所述制造装置包括脉冲信号产生单元，其产生与所述被加工物的输送位置相应的脉冲信号。

此外，所述制造装置包括传感器，其位于比加工开始位置靠输送方向上游侧，检测所述被加工物的输送位置。

此外，所述制造装置包括计数时间设定单元，其设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从所述传感器检测出所述被加工物的输送位置起至开始所述被加工物的加工为止的时间。

此外，所述制造装置包括触发信号产生单元，其基于由所述传感器得到的输送位置信息而产生触发信号。

此外，所述制造装置包括脉冲计数单元，其分别对在所述计数时间内产生的第1脉冲信号数和在所述触发信号产生后产生的第2脉冲信号数进行计数。

此外，所述制造装置包括指令单元，其基于来自所述脉冲计数单元的信号，指示开始被加工物的加工。

本发明还涉及一种制造片熔接体的方法，其通过沿输送面输送至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的带状的片层叠体，并一边对该片层叠体扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该片层叠体进行加工，从而制造具有在多个片的缘部重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体。

本制造方法预先设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从位于比加工开始位置靠输送方向上游侧的传感器检测出所述片层叠体的输送位置起至开始所述片层叠体的加工为止的时间。

然后，在产生了与所述片层叠体的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在所述计数时间内输入的第1脉冲信号数进行计数。

然后，基于由所述传感器得到的所述片层叠体的输送位置信息，产生触发信号。

然后，对所述触发信号产生后输入的第2脉冲信号数进行计数。

然后，在测量到的第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始所述片层叠体的加工。

本发明还涉及一种片熔接体的装置，其通过沿输送面输送至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的带状的片层叠体，并一边对该片层叠体扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该片层叠体进行加工，从而制造具有在多个片的缘部重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体。

本制造装置包括脉冲信号产生单元，其产生与所述片层叠体的输送位置相应的脉冲信号。

此外，本制造装置包括传感器，其位于比加工开始位置靠输送方向上游侧，检测所述片层叠体的输送位置。

此外，本制造装置包括计数时间设定单元，其设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从所述传感器检测出所述片层叠体的输送位置起至开始所述片层叠体的加工为止的时间。

此外，本制造装置包括触发信号产生单元，其基于由所述传感器得到的输送位置信息而产生触发信号。

此外，本制造装置包括脉冲计数单元，其分别对在所述计数时间内产生的第1脉冲信号数和在所述触发信号产生后产生的第2脉冲信号数进行计数。

此外，本制造装置包括指令单元，其基于来自所述脉冲计数单元的信号，指示开始片层叠体的加工。

附图说明

图1示意性地表示作为本发明的一实施方式的短裤型一次性尿布的制造方法的工序的一部分的立体图。

图2是表示为了实施本发明而优选使用的制造装置的一实施方式的立体图。

图3是图2中的主要部分的概略图。

图4是表示图2所示的制造装置的控制方法的示意图。

图5是示出了图2所示的制造装置的控制方法的时序图的示意图。

具体实施方式

专利文献1和2所记载的技术均是用于追随被加工物的输送速度而对被加工物进行激光加工的技术，并不控制激光加工的开始位置。在无法根据被加工物的输送速度来控制加工开始时间的情况下，在被加工物的输送速度不同时加工开始位置发生变化，因此，不易对被加工物进行高精度的加工。

本发明涉及即使在被加工物的输送速度不同的情况下，也能够高精度地对被加工物进行加工的被加工物的制造方法和制造装置以及片熔接体的制造方法和制造装置。

以下，参照附图，基于本发明的优选实施方式，对本发明进行说明。图1示出了将本发明的方法应用于作为片熔接体的一例的短裤型一次性尿布的制造的例子。在以下实施方式中，作为片熔接体，即具有由多个片的缘部在重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体，以包括具有一对侧封部的外装体的短裤型一次性尿布为例，对本发明进行说明。

在本实施方式中，如图1所示，能够通过具有如下工序的制造方法来制造短裤型一次性尿布，即：制造含有带状的片层叠体10而构成的尿布连续体10A的工序；和使用图2所示的制造装置(激光式加工装置)20，通过熔断将尿布连续体10A切断成一个个尿布1的工序。片层叠体10是至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的片层叠体。尿布1具有一对侧封部4、4。尿布连续体10A具有多个一次性尿布相连的结构，更具体而言，没有形成侧封部的短裤型一次性尿布的前体沿一个方向相连而构成了尿布连续体10A。

在本实施方式的方法中，如图1所示，在从坯料辊(未图示)连续地供给来的带状的外层片31与从坯料辊(未图示)连续地供给来的带状的内层片32之间，以按规定的拉伸率拉伸的拉伸状态分别配置多个形成腰部皱褶、腰身部皱褶、和腿部皱褶的各弹性部件5、6、7。弹性部件7经由与片的流动方向正交地进行往复运动的公知的摆动导轨(未图示)，一边形成一边配置规定的腿周图案。此外，在带状的外层片31和带状的内层片32上，在使它们重合前，至少在一个片31、32的相对面的规定部位，利用粘接剂涂敷机(未图示)涂敷热熔型粘接剂。在各弹性部件5、6上，也可以在被配置于两个片31、32之间前，利用粘接剂涂敷机(未图示)间歇地涂敷热熔型粘接剂。

然后，如图1所示，通过将以拉伸状态夹入了各弹性部件5、6、7的带状的外层片31和带状的内层片32送入一对夹持辊11、11之间并加压，而形成在带状片31、32之间以拉伸状态配置有多根弹性部件5、6、7的带状的外装体3。此外，使用例如包括凸辊12和砧辊13的接合单元形成在相邻的2根弹性部件6、6之间将带状的外层片31和带状的内层片32接合起来的多个接合部(未图示)。

接下来，根据需要，使用弹性部件预切单元(未图示)，与配置后文所述的吸收性主体2的位置对应地分别按压多根弹性部件6、7，以不体现收缩功能的方式切断成一个个的多个。

接着，如图1所示，对其他工序中制造的吸收性主体2预先涂敷热熔型粘接剂等粘接剂，向构成带状的外装体3的内层片32上间歇地供给该吸收性主体2并将其固定。然后，在由弹性部件7围成环状的环状部的内侧形成腿部孔LO’。该腿部孔形成工序能够使用旋转切割机、激光切割机等与现有的此种物品的制造方法中的方式同样的方式来实施。

而后，将带状的外装体3沿其宽度方向(与外装体3的输送方向K正交的方向)折叠。更优选如图1所示，将带状的外装体3的沿输送方向K的两侧部3a、3a以覆盖吸收性主体2的长度方向两端部的方式折回并将吸收性主体2的长度方向两端部固定，然后将外装体3与吸收性主体2一起沿其宽度方向折叠两折。由此获得作为片层叠体10的尿布连续体10A。

将由此得到的尿布连续体10A输送到激光式加工装置20。如图2所示，激光式加工装置20包括圆筒状的圆筒辊21，其具有朝向外侧的第1面21a和位于其相反侧且朝向内侧的第2面21b，且通过一边将多个片重叠而成的带状的片层叠体10在其长度方向的范围支承于第1面21a上，一边沿一个方向旋转，而输送片层叠体10。此外，激光式加工装置20包括能够向第2面21b侧扫描激光的激光照射部35。激光式加工装置20还包括多个加压头26，所述加压头26一边与圆筒辊21的旋转同步地沿圆筒辊21的旋转方向K移动，一边将支承在第1面21a上的片层叠体10从与第1面21a相对的一侧向该第1面21a侧按压。

在本实施方式中，带状的片层叠体10作为间歇配置有吸收性主体2的尿布连续体10A，被支承在第1面21a上并由圆筒辊21输送。尿布连续体10A由导入辊28转换方向而被导入到第1面21a上。然后，在尿布连续体10A被支承在圆筒辊21的第1面21a上的状态下，对该尿布连续体10A实施利用激光30进行的加工，由此获得的尿布1经由引导辊29被送出到装置20外。也就是说，在本实施方式中，作为片层叠体10的尿布连续体10A为被加工物，圆筒辊21的第1面21a为被加工物的输送面，该输送面形成为圆筒周面的曲面状。

如图2所示，圆筒辊21在其周面部具有沿圆筒辊21的周向间隔地设置的多个加压部支承部件121。加压部支承部件121形成圆筒辊21的周面部的一部分，由铁、铝、不锈钢、铜等金属材料或陶瓷等具有耐热性的材料形成。

加压部支承部件121具有从第2面21b侧照射的激光30可通过的狭缝状的支承部件侧开口部27。支承部件侧开口部27为沿与圆筒辊21的周向交叉的方向延伸的狭缝状的开口部，作为激光透过部发挥作用。具体而言，支承部件侧开口部27俯视时具有矩形形状，使其长度方向与和带状的片层叠体10以及尿布连续体10A的宽度方向一致的方向、优选与圆筒辊21的旋转轴的轴长方向平行的方向一致而延伸。支承部件侧开口部27沿圆筒辊21的周向隔开规定间隔而设置有多个。

加压头26用于在与上述支承部件侧开口部27对应的位置将作为熔断的对象物的带状的片层叠体10即尿布连续体10A向圆筒辊21加压。加压头26配置于圆筒辊21的第1面21a侧的位置。详细而言，加压头26用于将支承在上述加压部支承部件121的支承部件侧开口部27上的尿布连续体10A朝向支承部件侧开口部27侧按压，对于1个支承部件侧开口部27设置有1个加压头26。在图2所示的制造装置20中，配置有多个加压头26。各加压头26在圆筒辊21的旋转轴的延长线上具有旋转轴，配置在与圆筒辊21邻接配置的第2圆筒辊25的周面上。第2圆筒辊25与圆筒辊21同步旋转。

通过第2圆筒辊25与圆筒辊21同步旋转，各加压头26能够与圆筒辊21的旋转同步地沿该圆筒辊21的旋转方向移动，向与构成圆筒辊21的外周部的加压部支承部件121的旋转方向相同的方向，并且以与加压部支承部件121的角速度相同的速度，沿圆筒辊21的周面环绕运动。此外，各加压头26由支承部24支承，能够相对于第1面21a进行接触/分离的动作。

激光照射部35包括自如地扫描激光30的检流计式扫描仪。如图3所示，激光照射部35包括：使激光30沿与圆筒辊21的旋转轴平行的方向进退的第1机构35a；使激光30在支承于圆筒辊21的第1面21a上的尿布连续体的片层叠体(未图示)上照射的位置(照射点)沿圆筒辊21的周向移动的第2机构35b；和使激光30的光点直径在圆筒辊21的周面上保持一定的调节机构35c。调节机构35c包括聚光透镜。通过具有这样的结构，激光照射部能够使激光30的照射点在圆筒辊21的周向和与该周向正交的方向上任意移动。

片层叠体10上的加工开始位置的控制例如能够以图4所示的方式进行。图4中，箭头表示信号的接收和发送的传输方式。

如图4所示，圆筒辊21通过伺服电动机40而沿一个方向(输送方向K)旋转。伺服电动机40会根据圆筒辊21的旋转位置，以规定间隔产生脉冲状的编码器信号Se，该编码器信号Se由门单元41接收。在规定时间内计数到的编码器信号Se的脉冲数响应圆筒辊21的旋转速度而增减。圆筒辊21的旋转速度与被加工物的输送位置对应。换句话说，伺服电动机40是产生与被加工物的输送位置相应的脉冲信号的脉冲信号产生单元的一例。

如该图所示，在面向圆筒辊21的第1面21a的位置设置有接近传感器42。接近传感器42位于加工开始位置，即与被加工物的激光照射位置相比靠近输送方向K的上游侧的位置。接近传感器42能够通过检测安装在圆筒辊21上的凸块(未图示)来检测输送中的被加工物是否被输送到了规定的位置。此外，接近传感器42还包括触发信号产生单元(未图示)。通过接近传感器42检测到凸块而产生触发信号St，产生的触发信号St由逻辑电路45接收。

除了接收触发信号St外，逻辑电路45还能够接收基于计数时间Td产生的校正脉冲信号Sa。逻辑电路45为OR电路，能够通过接收触发信号St或接收校正脉冲信号Sa的任一者而产生测量开始信号Sm。测量开始信号Sm由门单元41接收。校正脉冲信号Sa的生成例如能够由将计数时间Td转换为校正脉冲信号Sa的校正脉冲生成单元45a来进行。优选在开始对被加工物实际进行加工前使制造装置预备运转，测定从接近传感器42检测出输送中的被加工物的位置起至开始进行被加工物的加工为止的响应延迟时间，并基于该响应延迟时间，利用计数时间设定单元45b手动或自动地预先设定计数时间Td。计数时间Td以所述响应延迟时间为上限，能够在该响应延迟时间以下的范围设定。

门单元41通过一并接收测量开始信号Sm和编码器信号Se，而输出在接收测量开始信号Sm的期间输入的编码器信号Se作为测量脉冲信号Pm，并能够由脉冲计数单元46接收该输出信号。即门单元41为AND逻辑电路。

脉冲计数单元46对测量脉冲信号Pm的脉冲数进行测量。基于由脉冲计数单元46测量得到的测量脉冲信号Pm的脉冲数的信号能够由计数值判断单元47接收。在测量脉冲信号Pm的信号数为预先设定的信号数以上的情况下，计数值判断单元47向指示开始加工被加工物的指令单元50输出信号。在指令单元50接收到来自计数值判断单元47的信号时，指令单元50向光扫描单元35g输出加工开始信号Sp。光扫描单元35g与设定被加工物的厚度或输送速度、以及加工位置等的加工信息设定单元35h连接，基于从输出将被加工物的位置信息转换为坐标数据的信号的坐标数据输出手段35i输入的信息，使激光照射部35驱动而一边向被加工物扫描一边照射规定的时间的激光30。

基于图5所示的时序图，对上述加工开始位置的控制进行说明。首先，从伺服电动机40产生与圆筒辊21的旋转位置相应的编码器信号Se。该编码器信号Se是根据圆筒辊的旋转，即输送中的被加工物的位置，在一定的移动距离之间反复信号的接通和关断的脉冲信号，该信号由门单元41连续地接收。编码器信号Se在圆筒辊21的转速大时，即被加工物的输送速度快时，信号的接通/关断的间隔变短。另一方面，在圆筒辊21的转速小时，即被加工物的输送速度慢时，编码器信号Se的信号的接通/关断的间隔变长。

接着，输入开始加工的控制程序的程序开始信号。例如能够从上游侧传感器(未图示)产生程序开始信号(未图示)作为开始触发信号(未图示)，或者能够在从前一个被加工物的加工结束时产生的加工结束信号起至输入下一个触发信号St之间，向校正脉冲生成单元45a输入程序开始信号(未图示)，所述上游侧传感器配置在比接近传感器42靠输送方向上游侧，能够检测到安装于圆筒辊21的所述凸块，是接近传感器42之外另行配置的传感器。在输入程序开始信号后，基于预先设定的计数时间Td，从校正脉冲生成单元45a向逻辑电路45发送校正脉冲信号Sa。校正脉冲信号Sa接通的时间与计数时间Td相等。接收到校正脉冲信号Sa的逻辑电路45对门单元41输出测量开始信号Sm。由此，门单元41会一并接收测量开始信号Sm和编码器信号Se，因此，在接收测量开始信号Sm期间输入的编码器信号Se作为测量脉冲信号也就是第1脉冲信号Pm1被输入到脉冲计数单元46。该输出信号由脉冲计数单元46接收，对第1脉冲信号Pm1的信号数(脉冲数)进行计数，并存储该信号数。伴随校正脉冲信号Sa的停止，测量开始信号Sm的输出也停止。

接下来，基于接近传感器42进行的被加工物的输送位置的检测，从接近传感器42中的触发信号产生单元产生触发信号St，并被发送至逻辑电路45。当逻辑电路45接收到触发信号St时，逻辑电路45对门单元41输出测量开始信号Sm。由此，接收到测量开始信号Sm和编码器信号Se的门单元41将输入的编码器信号Se作为测量脉冲信号也就是第2脉冲信号Pm2向脉冲计数单元46输出。该输出信号由脉冲计数单元46接收，对第2脉冲信号Pm2的信号数(脉冲数)进行计数，并存储该信号数。触发信号St的接通/关断例如能够采用在检测到凸块时接通，在检测到下一个凸块之前关断的方式，根据被加工物的输送速度来进行控制。

最后，比较由脉冲计数单元46计数得到的第1脉冲信号Pm1和第2脉冲信号Pm2的合计信号数和预先设定的阈值信号数。阈值信号数例如能够经由阈值信号数设定单元47a，从外部人工输入基于产品或编码器信号的分辨率而推定的信号数来预先设定。比较合计信号数和阈值信号数，在合计信号数未达到阈值信号数的情况下，继续第2脉冲信号Pm2的计数。此外，比较合计信号数和阈值信号数，在合计信号数为阈值信号数以上的情况下，从脉冲计数单元46向指令单元50发送信号。接收到信号的指令单元50向光扫描单元35g发送加工开始信号Sp，由此使激光照射部35驱动，开始进行基于激光的照射的被加工物的加工。在进行一定时间的激光的照射后，加工开始信号Sp关断，且从指令单元50向光扫描单元35g产生加工结束信号，使被加工物的加工即激光的照射停止。经过以上工序，能够对被加工物进行加工。之后，反复进行上述工序。

如图5所示，在将从输出触发信号St起至发出加工开始信号Sp为止的时间作为时间T1，将从光扫描单元35g接收加工开始信号Sp起至实际开始基于激光照射的加工为止的时间作为时间T2时，在被加工物的输送速度较快的情况下，计数时间Td内测量到的第1脉冲信号Pm1的信号数较多，因此，与输送速度慢的情况相比，至到达预先设定的阈值信号数为止测量到的第2脉冲信号Pm2的信号数较少。即与被加工物的输送速度慢的情况相比，从输出触发信号St起至发送加工开始信号Sp为止的时间T1较短。

此外，在被加工物的输送速度较快的情况下，与输送速度慢的情况相比，经过一定时间期间输送的被加工物的输送距离较长，因此，在时间T2期间输送的被加工物的输送距离较长。此时，通过将计数时间Td设定或控制成与时间T2大致相同的时间，从接近传感器42输入的、从输出触发信号St起至实际开始加工为止的时间(即用时间T1和时间T2之和来表示。以下，也将其称为“时间T1+T2”)内测量到的合计脉冲信号数与从输出触发信号St起至实际开始激光加工为止的时间T1+T2之间移动的、被加工物的加工开始位置的移动距离大致一致，因此，即使在输送速度不同的情况下也能够控制为一定。“大致相同的时间”的意思是不限于将计数时间Td设定或控制成与时间T2相同的时间，也容许将计数时间Td设定或控制在以时间T2为基准的规定时间的范围内。换句话说，只要计数时间Td与时间T2的差在特定的时间的范围内，即可充分起到本发明的效果。作为“大致相同的时间”所容许的时间范围，能够根据被加工物的输送速度和作为目标的加工精度而适当地设定或控制，例如在被加工物以50m/min以上且200m/min以下的一定的输送速度输送，时间T2为0.005sec，所需精度为0.3mm的情况下，能够设定“时间T2±时间T2×0.024”的范围内的时间作为计数时间Td。特别是，通过将计数时间Td设定为与时间T2相同的时间(即，计数时间Td＝时间T2)，时间T1+T2期间测量到的合计脉冲信号数与时间T1+T2期间移动的被加工物的加工开始位置的移动距离一致，因此，从能够更高精度地将加工开始位置控制为一定的角度出发，尤其优选。

另一方面，在被加工物的输送速度较慢的情况下，在计数时间Td测量到的第1脉冲信号Pm1的信号数较少，因此，与输送速度快的情况相比，至到达预先设定的阈值信号数为止测量到的第2脉冲信号Pm2的信号数较多。即与被加工物的输送速度较快的情况相比，从输出触发信号St起至接收到加工开始信号Sp为止的时间T1较长，因此，会在被加工物的输送方向下游侧的位置接收到加工开始信号Sp。

此外，在被加工物的输送速度较慢的情况下，与输送速度较快的情况相比，经过一定时间的期间输送的被加工物的输送距离较短，在时间T2的期间输送的被加工物的输送距离较短。在被加工物的输送速度慢的情况下也同样，通过将计数时间Td设定或控制成与时间T2大致相同的时间，从接近传感器42输入的、从输出触发信号St起至实际开始加工为止的时间T1+T2期间测量到的合计脉冲信号数与在时间T1+T2期间移动的、被加工物的加工开始位置的移动距离大致一致，因此，即使在输送速度不同的情况下也能够控制为一定。本实施方式中的“大致相同的时间”只要将计数时间Td设定或控制为与被加工物的输送速度较快的情况同样的范围，就能够充分地起到本发明的效果。特别是在本实施方式中，通过将计数时间Td设定成与时间T2相同的时间(计数时间Td＝时间T2)，在时间T1+T2期间测量到的合计脉冲信号数与从输出触发信号St起至实际开始激光加工为止的时间T1+T2期间移动的被加工物的加工开始位置的移动距离一致，因此，从能够更高精度地将加工开始位置控制为一定的角度出发，尤其优选。

通过如上所述的控制，能够控制为不依赖圆筒辊21的旋转速度的增减，即不依赖被加工物的输送速度地能够从特定的位置开始对被加工物照射激光，因此，即使在被加工物的输送速度不同的情况下，也能使加工开始位置一定，能够高精度地对被加工物进行加工。此外，根据上述控制，为了使加工开始位置一定，无需对基于编码器信号的位置信息进行坐标转换，因此，能够减少对于加工装置自身的控制负荷，能够进行被加工物的高速的加工。与此相对，在现有的方法中，需要每次将基于编码器信号的位置信息转换为二维坐标或三维坐标后再扫描激光，因此，被加工物的加工开始位置随输送速度而变化或者对加工装置的控制系统的负荷较大，因而有时其会成为妨碍高速化、高精度的加工的原因之一。

在本发明中，被加工物的输送面不限于圆筒表面等曲面的方式，也可以是平面的。虽然如此，但如上文所述，在输送面为曲面的情况下，本发明的效果更加显著。详细而言，在被加工物的输送面为曲面的情况下，在以往的方法中，需要将基于编码器信号的位置信息转换为三维坐标，因此，与输送面为平面的情况相比，必须进行更多的运算处理，对加工装置的控制系统的负荷明显较大。就此，根据本发明的制造装置无需进行坐标转换等运算处理，因此即使在输送面为曲面的情况下，也能够减少对加工装置自身的控制负荷，并将激光照射的加工开始位置控制为一定，因此，能够高效地连续进行被加工物的高精度的加工。

在上述实施方式中，作为成为本发明的适用对象的被加工物，列举了作为短裤型一次性尿布的前体的片层叠体10的例子，但成为本发明的适用对象的被加工物不限于此，只要是能够通过照射激光而进行加工的物品均可适用本发明。

进一步，从上述说明可见，根据本发明，不仅提供被加工物的制造方法，还提供被加工物的制造装置、片熔接体的制造方法和片熔接体的制造装置。

以上，基于本发明所优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限于所述实施方式。例如在所述实施方式中，根据来自伺服电动机40的编码器信号获取了作为被加工物的片层叠体10的位置信息，但也可以代替该方式，基于来自设置在圆筒辊21的周面上的线性编码器(未图示)的编码器信号来获取片层叠体10的位置信息。通过使用设置在圆筒辊21的周面上的线性编码器，片层叠体10的位置检测的精度变得更高，因而有利。

关于上述实施方式，本发明进一步公开以下的被加工物的制造方法和制造装置，以及片熔接体的制造方法和制造装置。

<1>

一种被加工物的制造方法，其一边对沿输送面输送的被加工物扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该被加工物进行加工，其特征在于：

预先设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从位于比加工开始位置靠输送方向上游侧的传感器检测出所述被加工物的输送位置起至开始所述被加工物的加工为止的时间，

在产生了与所述被加工物的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在所述计数时间内输入的第1脉冲信号数进行计数，

基于由所述传感器得到的所述被加工物的输送位置信息，产生触发信号，

对所述触发信号产生后输入的第2脉冲信号数进行计数，在第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始该被加工物的加工。

<2>

一种被加工物的制造装置，其一边对沿输送面输送的被加工物扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该被加工物进行加工，其特征在于，包括：

脉冲信号产生单元，其产生与所述被加工物的输送位置相应的脉冲信号；

传感器，其位于比加工开始位置靠输送方向上游侧，检测所述被加工物的输送位置；

计数时间设定单元，其设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从所述传感器检测出所述被加工物的输送位置起至开始所述被加工物的加工为止的时间；

触发信号产生单元，其基于由所述传感器得到的输送位置信息而产生触发信号；

脉冲计数单元，其分别对在所述计数时间内产生的第1脉冲信号数和在所述触发信号产生后产生的第2脉冲信号数进行计数；和

指令单元，其基于来自所述脉冲计数单元的信号，指示开始被加工物的加工。

<3>

如上述<2>所述的被加工物的制造装置，其中，所述脉冲信号产生单元为能够产生脉冲状的编码器信号的伺服电动机或线性编码器。

<4>

如上述<2>或<3>所述的被加工物的制造装置，还包括：将所述计数时间转换为校正脉冲信号的校正脉冲生成单元；和逻辑电路，其为能够接收所述触发信号或该校正脉冲信号的单元，

所述逻辑电路为OR电路，是通过接收所述校正脉冲信号或所述触发信号，来产生使第1脉冲信号数或第2脉冲信号数的测量开始的测量开始信号的单元。

<5>

如上述<2>～<4>中任一项所述的被加工物的制造装置，还包括门单元，其是具有AND逻辑电路的单元，该AND逻辑电路一并接收所述测量开始信号和从所述脉冲信号产生单元产生的脉冲状的编码器信号，并输出第1脉冲信号或第2脉冲信号作为测量脉冲信号。

<6>

如上述<2>～<5>中任一项所述的被加工物的制造装置，还包括阈值信号数设定单元，其设定与第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数进行比较的阈值信号数。

<7>

如上述<2>～<6>中任一项所述的被加工物的制造装置，还包括计数值判断单元，其在第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数成为预先设定的信号数以上的情况下，对所述指令单元输出信号。

<8>

一种片熔接体的制造方法，其通过沿输送面输送至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的带状的片层叠体，并一边对该片层叠体扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该片层叠体进行加工，从而制造具有在多个片的缘部重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体，所述片熔接体的制造方法的特征在于，

预先设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从位于比加工开始位置靠输送方向上游侧的传感器检测出所述片层叠体的输送位置起至开始所述片层叠体的加工为止的时间，

在产生了与所述片层叠体的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在所述计数时间内输入的第1脉冲信号数进行计数，

基于由所述传感器得到的所述片层叠体的输送位置信息，产生触发信号，

对所述触发信号产生后输入的第2脉冲信号数进行计数，在第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始所述片层叠体的加工。

<9>

一种片熔接体的制造装置，其通过沿输送面输送至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的带状的片层叠体，并一边对该片层叠体扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该片层叠体进行加工，从而制造具有在多个片的缘部重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体，所述片熔接体的制造装置的特征在于，包括：

脉冲信号产生单元，其产生与所述片层叠体的输送位置相应的脉冲信号；

传感器，其位于比加工开始位置靠输送方向上游侧，检测所述片层叠体的输送位置；

计数时间设定单元，其设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从所述传感器检测出所述片层叠体的输送位置起至开始所述片层叠体的加工为止的时间；

触发信号产生单元，其基于由所述传感器得到的输送位置信息而产生触发信号；

脉冲计数单元，其分别对在所述计数时间内产生的第1脉冲信号数和在所述触发信号产生后产生的第2脉冲信号数进行计数；和

指令单元，其基于来自所述脉冲计数单元的信号，指示开始片层叠体的加工。

<10>

如上述<1>所述的被加工物的制造方法，其中，设定所述计数时间以使其成为从所述合计信号数为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号的输出起至开始所述被加工物的加工为止的时间。

<11>

如上述<2>～<7>中任一项所述的被加工物的制造装置，其构成为能够基于从所述指令单元输出的加工开始信号，来对所述被加工物进行加工，

在所述计数时间设定单元中，作为所述计数时间，设定从所述加工开始信号的输出起至开始所述被加工物的加工为止的时间。

<12>

如上述<8>所述的片熔接体的制造方法，其中，设定所述计数时间以使其成为从所述合计信号数为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号的输出起至开始所述片层叠体的加工为止的时间。

<13>

如上述<9>所述的片熔接体的制造装置，其中，构成为能够基于从所述指令单元输出的加工开始信号，来对所述片层叠体进行加工，

在所述计数时间设定单元中，作为所述计数时间，设定从所述加工开始信号的输出起至开始所述片层叠体的加工为止的时间。

<14>

如上述<8>或<12>所述的片熔接体的制造方法，其中，使用接收基于所述计数时间而产生的校正脉冲信号或所述触发信号的OR逻辑电路，

在所述逻辑电路接收到所述校正脉冲信号或所述触发信号时，产生使第1脉冲信号数或第2脉冲信号数的测量开始的测量开始信号，从而开始第1脉冲信号数或第2脉冲信号数的测量。

<15>

如上述<14>所述的片熔接体的制造方法，其中，在一并接收到所述测量开始信号和所述脉冲信号时，输出第1脉冲信号或第2脉冲信号作为测量脉冲信号。

<16>

如上述<8>、<12>、<14>或<15>中任一项所述的片熔接体的制造方法，其中，预先设定用于与第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数进行比较的阈值信号数。

<17>

如上述<8>、<12>、<14>～<16>中任一项所述的片熔接体的制造方法，其中，基于在所述合计信号数成为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号，开始所述片层叠体的加工。

<18>

如上述<8>、<12>、<14>～<17>中任一项所述的片熔接体的制造方法，作为所述计数时间，预先设定从所述合计信号数为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号的输出起至开始所述片层叠体的加工为止的时间，在所述计数时间预先设定了的状态下，基于所述加工开始信号，开始所述片层叠体的加工。

<19>

一种短裤型一次性尿布，上述<8>、<12>、<14>～<18>中任一项所述的制造方法中的所述片熔接体为短裤型一次性尿布，

所述短裤型一次性尿布是通过所述制造方法制造的。

产业上的利用可能性

根据本发明，即使在被加工物的输送速度不同的情况下，也能够高精度地对被加工物进行加工。

Claims (18)

1.一种被加工物的制造方法，其一边对沿输送面输送的被加工物扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该被加工物进行加工，其特征在于：

预先设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从位于比加工开始位置靠输送方向上游侧的传感器检测出所述被加工物的输送位置起至开始所述被加工物的加工为止的时间，

在产生了与所述被加工物的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在所述计数时间内输入的所述脉冲信号的第1脉冲信号数进行计数，

基于由所述传感器得到的所述被加工物的输送位置信息，产生触发信号，

对所述触发信号产生后输入的所述脉冲信号的第2脉冲信号数进行计数，在所述第1脉冲信号数和所述第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始该被加工物的加工。

2.如权利要求1所述的被加工物的制造方法，其特征在于，

设定所述计数时间以使其成为从所述合计信号数为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号的输出起至开始所述被加工物的加工为止的时间。

3.一种被加工物的制造装置，其一边对沿输送面输送的被加工物扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该被加工物进行加工，其特征在于，包括：

脉冲信号产生单元，其产生与所述被加工物的输送位置相应的脉冲信号；

传感器，其位于比加工开始位置靠输送方向上游侧，检测所述被加工物的输送位置；

计数时间设定单元，其设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从所述传感器检测出所述被加工物的输送位置起至开始所述被加工物的加工为止的时间；

触发信号产生单元，其基于由所述传感器得到的输送位置信息而产生触发信号；

脉冲计数单元，其分别对在所述计数时间内产生的所述脉冲信号的第1脉冲信号数和在所述触发信号产生后产生的所述脉冲信号的第2脉冲信号数进行计数；和

指令单元，其基于来自所述脉冲计数单元的信号，指示开始被加工物的加工。

4.如权利要求3所述的被加工物的制造装置，其特征在于，

所述脉冲信号产生单元为能够产生脉冲状的编码器信号的伺服电动机或线性编码器。

5.如权利要求3或4所述的被加工物的制造装置，其特征在于，

还包括：将所述计数时间转换为校正脉冲信号的校正脉冲生成单元；和逻辑电路，其为能够接收所述触发信号或该校正脉冲信号的单元，

所述逻辑电路为OR电路，是通过接收所述校正脉冲信号或所述触发信号，来产生使第1脉冲信号数或第2脉冲信号数的测量开始的测量开始信号的单元。

6.如权利要求5所述的被加工物的制造装置，其特征在于，

还包括门单元，其是具有AND逻辑电路的单元，该AND逻辑电路一并接收所述测量开始信号和从所述脉冲信号产生单元产生的脉冲状的编码器信号，并输出第1脉冲信号或第2脉冲信号作为测量脉冲信号。

7.如权利要求3或4所述的被加工物的制造装置，其特征在于，

还包括阈值信号数设定单元，其设定与第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数进行比较的阈值信号数。

8.如权利要求3或4所述的被加工物的制造装置，其特征在于，

还包括计数值判断单元，其在第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数成为预先设定的信号数以上的情况下，对所述指令单元输出信号。

9.如权利要求3或4所述的被加工物的制造装置，其特征在于，

构成为能够基于从所述指令单元输出的加工开始信号，来对所述被加工物进行加工，

在所述计数时间设定单元中，作为所述计数时间，设定从所述加工开始信号的输出起至开始所述被加工物的加工为止的时间。

10.一种片熔接体的制造方法，其通过沿输送面输送至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的带状的片层叠体，并一边对该片层叠体扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该片层叠体进行加工，从而制造具有在多个片的缘部重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体，所述片熔接体的制造方法的特征在于，

预先设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从位于比加工开始位置靠输送方向上游侧的传感器检测出所述片层叠体的输送位置起至开始所述片层叠体的加工为止的时间，

在产生了与所述片层叠体的输送位置相应的脉冲信号的状态下，对在所述计数时间内输入的所述脉冲信号的第1脉冲信号数进行计数，

基于由所述传感器得到的所述片层叠体的输送位置信息，产生触发信号，

对所述触发信号产生后输入的所述脉冲信号的第2脉冲信号数进行计数，在所述第1脉冲信号数和所述第2脉冲信号数的合计信号数为预先设定的信号数以上时，开始所述片层叠体的加工。

11.如权利要求10所述的片熔接体的制造方法，其特征在于，

设定所述计数时间以使其成为从所述合计信号数为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号的输出起至开始所述片层叠体的加工为止的时间。

12.如权利要求10或11所述的片熔接体的制造方法，其特征在于，

使用接收基于所述计数时间而产生的校正脉冲信号或所述触发信号的OR逻辑电路，

在所述逻辑电路接收到所述校正脉冲信号或所述触发信号时，产生使第1脉冲信号数或第2脉冲信号数的测量开始的测量开始信号，从而开始第1脉冲信号数或第2脉冲信号数的测量。

13.如权利要求12所述的片熔接体的制造方法，其特征在于，

在一并接收到所述测量开始信号和所述脉冲信号时，输出第1脉冲信号或第2脉冲信号作为测量脉冲信号。

14.如权利要求10或11所述的片熔接体的制造方法，其特征在于，

预先设定用于与第1脉冲信号数和第2脉冲信号数的合计信号数进行比较的阈值信号数。

15.如权利要求10或11所述的片熔接体的制造方法，其特征在于，

基于在所述合计信号数成为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号，开始所述片层叠体的加工。

16.如权利要求10或11所述的片熔接体的制造方法，其特征在于，

作为所述计数时间，预先设定从所述合计信号数为预先设定的信号数以上时输出的加工开始信号的输出起至开始所述片层叠体的加工为止的时间，在所述计数时间预先设定了的状态下，基于所述加工开始信号，开始所述片层叠体的加工。

17.一种片熔接体的制造装置，其通过沿输送面输送至少一部分含有树脂材料的由多个片重叠而成的带状的片层叠体，并一边对该片层叠体扫描从固定的光源发出的激光一边照射该激光，来对该片层叠体进行加工，从而制造具有在多个片的缘部重叠的状态下熔接而成的密封缘部的片熔接体，所述片熔接体的制造装置的特征在于，包括：

脉冲信号产生单元，其产生与所述片层叠体的输送位置相应的脉冲信号；

传感器，其位于比加工开始位置靠输送方向上游侧，检测所述片层叠体的输送位置；

计数时间设定单元，其设定基于响应延迟时间的计数时间，所述响应延迟时间是从所述传感器检测出所述片层叠体的输送位置起至开始所述片层叠体的加工为止的时间；

触发信号产生单元，其基于由所述传感器得到的输送位置信息而产生触发信号；

脉冲计数单元，其分别对在所述计数时间内产生的所述脉冲信号的第1脉冲信号数和在所述触发信号产生后产生的所述脉冲信号的第2脉冲信号数进行计数；和

指令单元，其基于来自所述脉冲计数单元的信号，指示开始片层叠体的加工。

18.如权利要求17所述的片熔接体的制造装置，其特征在于，

构成为能够基于从所述指令单元输出的加工开始信号，来对所述片层叠体进行加工，

在所述计数时间设定单元中，作为所述计数时间，设定从所述加工开始信号的输出起至开始所述片层叠体的加工为止的时间。

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