KR102107016B1 - 타이어 구성요소를 드럼에 적용하기 위한 방법 및 조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 구성요소를 수용 부재 상에 적용하기 위한 방법 및 조립체에 관한 것으로, 이 방법은: 적용 부재 상에서 타이어 구성요소를 수용하는 단계; 선행 에지에서 복수의 선행 엔드포인트를 검출하고, 종방향에서 상기 선행 엔드포인트와 일직선인 후행 에지에서 복수의 후행 엔드포인트를 검출하는 단계; 각각의 엔드포인트 쌍에 대해 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 종방향에서의 거리를 결정하는 단계; 타이어 구성요소를 이송 방향에서 수용 부재로 이송하도록 적용 부재를 적용 속도로 구동시키는 동시에 수용 부재를 수용 속도로 구동시키는 단계; 및 상기 엔드포인트 쌍들이 스플라이싱되는 순서대로 타이어 구성요소의 이송 중에 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율을 조정하여 스플라이싱을 위해 각각의 엔드포인트 쌍의 상대 위치를 개선하는 단계를 포함한다.

Description

타이어 구성요소를 드럼에 적용하기 위한 방법 및 조립체

본 발명은 타이어 구성요소, 특히 브레이커 플라이를 드럼에 적용하기 위한 방법 및 조립체에 관한 것이다.

WO 2015/069102 A1은 드럼에 대해 타이어 구성요소, 특히 브레이커 플라이를 센터링하는 방법을 개시한다. 이 방법은 타이어 구성요소를 제 1 컨베이어 상에 배치하고 이를 제 2 컨베이어를 향해 이송하는 단계, 제 1 종방향 에지의 위치를 결정하는 단계, 제 1 컨베이어를 횡방향으로 이동시킴으로써 제 2 컨베이어 상의 제 1 기준을 따라 제 1 종방향 에지를 정렬시키는 단계, 타이어 구성요소를 제 1 컨베이어로부터 제 2 컨베이어로 이송하는 동시에 제 2 종방향 에지의 위치를 결정하는 단계를 포함하고, 타이어 구성요소는 제 1 종방향 에지와 제 2 종방향 에지 사이에 중심을 가지고, 타이어 구성요소를 제 2 컨베이어로부터 드럼을 향해 이송하는 단계, 드럼 상의 타이어 구성요소의 원하는 적용 위치의 중심과 타이어 구성요소의 중심을 정렬하도록 드럼을 횡방향으로 이동시키는 단계, 및 타이어 구성요소를 제 2 컨베이어로부터 드럼 상으로 이송하는 단계를 포함한다.

공지된 방법은 저장된 횡방향 위치의 상류의 사전결정된 거리에서 선행 에지의 다수의 저장된 횡방향 위치에 대해서 후행 에지의 횡방향 위치를 결정하는 단계 및 제 2 컨베이어에 대해 제 1 컨베이어를 횡방향으로 이동시킴으로써 후행 에지의 상기 횡방향 위치를 선행 에지의 저장된 횡방향 위치에 정렬시키는 단계를 더 포함한다.

제 1 컨베이어의 상기 횡방향 이동을 통해, 후행 에지 상의 임의의 주어진 지점은 선행 에지와 후행 에지에서 측정된 횡방향 위치 사이의 타이어 구성요소의 길이가 사전결정된 거리와 일치하는 횡방향 위치로 보정될 수 있다. 사전결정된 거리는 타이어 구성요소가 드럼에 적용될 때 타이어 구성요소의 원하는 원주 길이에 해당한다.

전술된 바와 같은 방법이 스플라이싱을 개선하지만, 2개의 연속적인 횡방향 위치 사이의 트레일링 에지의 길이는 선행 에지에서의 동일한 횡방향 위치들 사이의 선행 에지의 길이와 항상 동일하지 않을 수 있다. 따라서, 후행 에지를 횡방향으로 이동시킴으로써, 스플라이싱할 때 선행 에지에 대한 후행 에지의 길이의 차가 부주의하게 신장되거나 압축될 수 있고, 파동과 같은 예측할 수 없는 양상을 초래할 수 있다.

본 발명의 목적은 타이어 구성요소, 특히 브레이커 플라이를 드럼에 적용하기 위한 방법 및 조립체를 제공하는 것으로, 스플라이싱이 개선될 수 있다.

제 1 양태에 따르면, 본 발명은 타이어 구성요소, 특히 브레이커 플라이(breaker ply)를 적용 부재로부터 수용 부재 상에 적용하기 위한 방법을 제공하고, 타이어 구성요소는 선행 에지(leading edge), 후행 에지(trailing edge) 및 선행 에지와 후행 에지 사이에서 연장하는 제 1 종방향 에지 및 제 2 종방향 에지를 포함하고, 이 방법은:

a) 적용 부재 상에서 타이어 구성요소를 수용하는 단계;

b) 선행 에지에서 복수의 선행 엔드포인트를 검출하고, 각각의 선행 엔드포인트에 대해서 각 선행 엔드포인트와 함께 한 쌍의 엔드포인트를 형성하는 후행 엔드포인트를 상기 후행 에지에서 검출하는 단계;

c) 각각의 엔드포인트 쌍에 대해 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 상대 위치를 결정하는 단계;

d) 타이어 구성요소를 이송 방향에서 상기 수용 부재로 이송하도록 상기 적용 부재를 적용 속도로 구동시키는 동시에 상기 수용 부재를 수용 속도로 구동시키는 단계; 및

e) 상기 후행 에지를 성형 드럼 상의 선행 에지에 스플라이싱하는 단계를 포함하며,

단계 d)에서의 이송 중에 각각의 엔드포인트 쌍에 대해서 상기 엔드포인트 쌍들이 단계 e)에서 스플라이싱되는 순서대로 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율이 조정되어, 스플라이싱을 위해 각각의 엔드포인트 쌍의 상대 위치를 개선한다.

바람직하게는, 수용 부재가 성형 드럼이고, 상기 성형 드럼이 상기 수용 속도로 회전한다.

전술된 비율을 조정함으로써, 타이어 구성요소는 스플라이싱을 위해서, 예를 들어 개방된 스플라이스를 폐쇄시키거나 또는 오버랩 스플라이스를 감소시키기 위해 상기 엔드포인트 쌍들을 재위치시키도록 엔드포인트의 쌍 사이에서 국부적으로 신장되거나 수축될 수 있다.

바람직하게는, 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트는 각각이 동일한 간격으로 선행 에지 및 후행 에지에 걸쳐 분포된다. 따라서, 후행 엔드포인트는 선행 에지 및 후행 에지 상의 각 엔드포인트 사이의 간격을 수축 또는 신장하지 않고 선행 엔드포인트에 정확하게 스플라이싱될 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 타이어 구성요소는 적용 부재 상의 각각의 엔드포인트 쌍의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 길이를 가지고, 비율을 조정하지 않은 상기 길이는 성형 드럼 상에서 오버랩 스플라이스, 개방된 스플라이스 또는 버트-스플라이스(butt-splice)를 발생시킬 것이며, 상기 비율은:

- 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때 수용 속도가 적용 속도보다 높도록 조정되고, 이는 개방된 스플라이스를 발생시킬 수 있으며;

- 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때 수용 속도가 적용 속도보다 낮도록 조정되고, 이는 오버랩 스플라이스를 발생시킬 수 있다. 따라서, 스플라이스 내의 임의의 개방부가 감소될 수 있는 동시에 스프라이스 내의 임의의 오버랩이 감소될 수 있으며, 그에 따라 스플라이싱을 위한 각각의 엔드포인트 쌍의 포지셔닝을 개선시킨다.

다른 실시예에서, 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트는 적용 부재 상에서 상기 이송 방향을 가로지르거나 직교하는 횡방향으로 이격되고, 단계 d) 동안 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나를 이송시킬 때 적용 부재 및 수용 부재가 횡방향에서 서로에 대해 이동되어 상기 횡방향에서 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 간격을 감소시킨다. 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율을 제공하고 적용 부재와 수용 부재 사이의 상대 횡방향 이동을 제공함으로써, 엔드포인트 쌍의 상대 위치가 이송 방향 및 횡방향 모두에서 조절될 수 있다. 따라서, 후행 엔드포인트는 이송 방향과 횡방향 모두에서 벡터 성분을 가진 경로를 가로질러 개별 쌍의 선행 엔트포인트를 향해서 이동될 수 있다. 효과적으로, 후행 엔드포인트는 앞서 적용된 후행 엔드포인트에 대해 자신의 개별 선행 엔드포인트를 향해 뒤틀려지거나 또는 곡률을 따를 수 있다. 비율 및 상대 횡방향 이동의 수정은 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트가 전술된 실시예들 중 하나에 따라 각각 동일한 간격으로 선행 에지 및 후행 에지에 걸쳐 분포될 때 특히 잘 수행될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 타이어 구성요소는 선단과 후단 사이에서 종방향으로 연장하는 주요 부분을 포함하고, 제 1 종방향 에지는 선행 에지와 함께 선행 팁을 형성하며, 상기 선행 팁을 후행 에지에 스플라이싱하기 위해 상기 주요 부분을 적용 부재로부터 수용 부재 상으로 이송하는 동안 상기 비율이 조정된다. 선행 팁이 후행 에지에 스플라이싱되는 것을 보장함으로써, 상기 선행 팁에 있는 또는 그 부근에 있는 엔드포인트가 실질적으로 고정되는 동시에, 엔드포인트의 나머지가 여전히 조절될 수 있다. 따라서, 적용 속도와 수용 속도 사이의 초기 비율은 적어도 이들 엔트포인트가 성형 드럼 상의 우수한 스플라이스를 제공함을 보장하도록 계산될 수 있다.

다른 실시예에서, 적용 속도와 상기 수용 속도 사이의 비율은 후행 엔드포인트가 적용 부재로부터 수용 부재 상으로 이송될 때 조정된다. 따라서, 상대 위치결정은 타이어 구성요소의 대부분이 이미 수용 부재에 적용되었을 때 수정될 수 있다. 수용 부재에 아직 적용되지 않은 후행 에지의 부분은 각각의 후속하는 후행 엔드포인트의 적용에서 점차적으로 작아지며, 그에 따라 이미 적용된 후행 에지의 부분에 대해 아직 적용되지 않은 후행 에지의 상기 부분에서의 상대 위치결정의 정확한 제어를 가능하게 한다.

다른 실시예에서, 후행 엔드포인트는 수용 부재에 하나씩 적용되고, 후행 엔드포인트 중 하나를 수용 부재에 적용한 직후에, 수용 부재에 적용될 다음 후행 엔드포인트에 대해서 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율이 조정된다. 다시, 이전의 후행 엔드포인트가 적용되자마자, 상기 이전 후행 엔드포인트와 동일한 엔드포인트 쌍의 선행 엔드포인트 사이의 상대 위치결정이 실질적으로 수용 부재 상에 고정되며 아직 고정되지 않은 다음 후행 엔드포인트가 이미 적용된 후행 엔드포인트에 대해 정확하게 조절될 수 있다.

다른 실시예에서, 적용 속도와 상기 수용 속도 사이의 비율은 수용 속도를 조정함으로써 조정된다. 적용 속도를 일정하게 유지하면서 수용 속도를 조정함으로써, 타이어 구성요소가 쉽게 신장 또는 수축될 수 있다. 또한, 비율의 조정이 적용 컨베이어 상류의 임의의 공정, 예를 들어 공급 컨베이어로부터 적용 컨베이어 상으로의 타이어 구성요소의 이송에 영향을 미치는 것이 방지될 수 있다.

다른 실시예에서, 선행 엔드포인트 및 상기 후행 엔드포인트는 상기 적용 부재 상에서 검출된다. 따라서, 상대 위치결정은 적용 컨베이어로부터 수용 부재 상으로의 타이어 구성요소의 이송에 앞서 계산될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 적용 부재는 적용 컨베이어이다. 타이어 구성요소는 적용 컨베이어의 평평한 표면 상에서 쉽게 측정될 수 있다.

대안적인 실시예에서, 적용 부재는 이송 드럼이다. 이송 드럼은 수용 부재로의 채퍼(chafer)와 같이 타이어 구성요소를 이송하도록 사용될 수 있다.

제 2 양태에 따르면, 본 발명은 타이어 구성요소, 특히 브레이커 플라이를 적용 부재로부터 성형 드럼 상에 적용하기 위한 조립체를 제공하고, 타이어 구성요소는 선행 에지, 후행 에지 및 선행 에지와 후행 에지 사이에서 연장하는 제 1 종방향 에지 및 제 2 종방향 에지를 포함하고, 상기 선행 에지는 타이어 성형 드럼 상에서 후행 에지에 스플라이싱되도록 구성되고, 조립체는 적용 부재, 수용 부재, 적용 부재를 이송 방향에서 적용 속도로 구동하기 위한 적용 부재 드라이브 및 수용 부재를 수용 속도로 구동하기 위한 수용 부재 드라이브를 포함하고, 조립체는 상기 선행 에지에서 복수의 선행 엔드포인트를 검출하고, 각각의 선행 엔드포인트에 대해서 각 선행 엔드포인트와 함께 한 쌍의 엔드포인트를 형성하는 후행 엔드포인트를 상기 후행 에지에서 검출하기 위한 적용 센서를 더 포함하고, 조립체에는 각각의 엔드포인트 쌍에 대해 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 상대 위치를 결정하기 위한 제어 시스템이 제공되고, 제어 시스템은 적용 부재로부터 수용 부재로의 타이어 구성요소의 이송 중에 각각의 엔드포인트 쌍에 대해서 상기 엔드포인트 쌍들이 스플라이싱되는 순서대로 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율을 조정하여 스플라이싱을 위해 각각의 엔드포인트 쌍의 상대 위치를 개선하기 위해, 상기 적용 부재 드라이브 및 상기 수용 부재 드라이브에 동작상 연결된다.

바람직하게는, 수용 부재가 성형 드럼이고, 상기 수용 부재 드라이브는 상기 성형 드럼을 수용 속도로 회전시키기 위한 드럼 드라이브이다.

본 발명의 제 2 양태에 따른 조립체는 전술된 방법에서 기술된 바와 같은 단계들을 실행하기 위해 구성된 제어 시스템을 포함한다. 이러한 조립체 및 그 실시예는 방법 및 그 개별 실시예와 동일한 기술적 장점을 가진다. 따라서 기술적인 장점은 아래에서 반복되지 않을 것이다.

바람직한 실시예에서, 제어 시스템은 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트를 각각 동일한 간격으로 선행 에지 및 후행 에지에 걸쳐 분포시키도록 구성된다.

다른 바람직한 실시예에서, 타이어 구성요소는 적용 부재 상의 각각의 엔드포인트 쌍의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 길이를 가지고, 비율을 조정하지 않은 상기 길이는 성형 드럼 상에서 오버랩 스플라이스, 개방된 스플라이스 또는 버트-스플라이스(butt-splice)를 발생시킬 것이며, 상기 제어 시스템은:

- 수용 속도가 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때의 속도보다 높게 조정하도록 구성되고, 이는 개방된 스플라이스를 발생시킬 수 있으며;

- 드럼 속도가 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때의 속도보다 낮게 조정하도록 구성되고, 이는 오버랩 스플라이스를 발생시킬 수 있다.

다른 실시예에서, 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트는 적용 부재 상에서 상기 이송 방향을 가로지르거나 직교하는 횡방향으로 이격되고, 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나를 이송시킬 때 적용 부재 및 수용 부재가 횡방향에서 서로에 대해 이동 가능하여 상기 횡방향에서 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 간격을 감소시킨다.

다른 실시예에서, 적용 센서는 적용 부재 상의 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트를 검출하도록 상기 적용 부재에 또는 그 위에 배치된다.

바람직하게는, 적용 부재는 적용 컨베이어이다. 대안적으로, 적용 부재는 이송 드럼이다.

명세서에 기술되고 도시된 다양한 양태 및 특징은 가능하다면 개별적으로 출원될 수 있다. 이들 개별적인 양태, 특히 첨부된 독립 청구항에서 기술된 양태 및 특징은 분할 특허 출원의 주제가 될 수 있다.

본 발명은 첨부된 개략도에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따라, 성형 드럼 및 타이어 구성요소를 상기 성형 드럼 상에 적용하기 위한 적용 컨베이어 형태의 적용 부재를 갖는 조립체를 도시한다;
도 2는 타이어 구성요소가 적용 컨베이어에 있을 때 측정값을 도시한다;
도 3은 성형 드럼 상에서 측정된 타이어 구성요소에 의해 형성된 이론적 스플라이스를 도시한다;
도 4는 도 3의 원 IV에 따른 이론적 스플라이스의 세부사항 및 상기 이론적 스플라이스를 개선하기 위해 필요한 조정을 도시한다;
도 5, 6, 7 및 8은 타이어 구성요소를 드럼에 적용하는 방법의 단계들을 도시한다;
도 9는 한 쌍의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이에서 측정된 각각의 길이에 대한 적용 컨베이어의 속도와 드럼의 속도 사이의 비율의 가능한 제어 방식을 도시한다;
도 10은 드럼에 적용한 후 타이어 구성요소의 실제 스플라이스를 도시한다;
도 11 및 12는 타이어 구성요소가 적용 컨베이어 상에 있을 때 취해진 측정값의 다른 사용을 도시한다;
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 타이어 구성요소를 성형 드럼 상에 적용하기 위한 이송 드럼의 형태인 성형 드럼 및 적용 부재를 구비한 대안적인 조립체를 도시한다;
도 14는 시간에 대해 설정된 적용 컨베이어의 속도와 드럼의 속도의 사이의 비율의 가능한 제어 방식을 도시한다; 그리고
도 15a, 16a 및 17a는 서로 다른 개방 스플라이스를 도시하고 도 15b, 16b 및 17b는 각 개방 스플라이스를 폐쇄하기 위한 상응하는 제어 방식을 도시한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 제 1 실시예에 따른, 적용 컨베이어 형태의 적용 부재(3) 및 성형 드럼(4) 형태의 수용 부재를 갖는 조립체(1)를 도시한다. 조립체(1)는 타이어 구성요소(9)를 성형 드럼(4)에 적용하는 방법에 사용된다. 이 예시적인 실시예에서, 타이어 구성요소(9)는 브레이커 플라이(9) 또는 채퍼(도시되지 않음)와 같은 벨트 구성요소이다.

타이어 구성요소(9)는 제 1 종방향 에지(91) 및 제 1 종방향 에지(91)에 실질적으로 평행인 제 2 종방향 에지(92)를 갖는다. 타이어 구성요소(9)에는 선단(LE), 대향하는 후단(TE) 및 선단(LE)과 후단(TE) 사이의 종방향(L)으로 연장하는 주요 부분(90)이 제공된다. 선단(LE) 및 후단(TE)은 타이어 구성요소(9)에 대해 실질적으로 평행사변형과 유사한 외부 윤곽을 얻기 위해 종방향 에지(91, 92)에 대해 실질적으로 동일한 경사각으로 절단되었다. 이 예에서, 주요 부분(90)은 실질적으로 직사각형이다. 이 각도로 인해, 타이어 구성요소(9)는 공급 컨베이어 표면(21)에 평행한 적용 부재(3)의 이송 방향(B)에 대해 경사각으로 연장하는 선행 에지(93) 및 후행 에지(94)를 포함한다. 선단(LE) 및 후단(TE)의 말단에서, 선행 에지(93) 및 후행 에지(94)는 각각 선행 팁(95) 및 후행 팁(96)에서 종방향 에지(92, 91)와 예각으로 만난다.

타이어 구성요소(9)는 예를 들어 공급 컨베이어, WO 2015/069102 A1에 개시된 제 1 컨베이어와 함께 적용 컨베이어(3) 상에 공급될 수 있다. 상기 공급 컨베이어는 적용 컨베이어(3)의 이송 방향(B)을 가로지르는 횡방향(T)으로 이동하여 적용 컨베이어(3) 상의 기준선을 따라서 선행 팁(95)을 정렬시킬 수 있다. 기준선을 따르는 상기 알려진 사전-정렬은 성형 드럼(4)에 대한 타이어 구성요소(9)의 센터링 및/또는 위치설정을 추가로 개선하도록 사용될 수 있다.

이 예시적인 실시예에서, 적용 부재(3)는 적용 부재 표면(31)을 형성하는 롤러를 갖는 롤러형 컨베이어이다. 동작시에, 적용 부재(3)는 타이어 구성요소(9)를 공급 방향 또는 이송 방향(B)으로 성형 드럼을 향해 이송하도록 구성된다. 타이어 구성요소(9)는 종방향(L)이 이송 방향(B)에 평행하거나 실질적으로 평행하게 연장하는 상태로 상기 적용 부재 표면(31) 상에 수용된다. 적용 부재(3)에는 바람직하게는 타이어 구성요소(9)를 적용 부재 표면(31) 상에 보유하기 위한 자석 또는 다른 수단이 제공된다.

적용 부재(3)는 조정가능한 적용 속도(V1)에서 적용 부재(3)의 이송 방향(B)으로 적용 부재 표면(31)을 구동하기 위한 적용 부재 드라이브(33)를 포함한다. 적용 부재(3)에서, 조립체(1)에는 타이어 구성요소(9)가 적용 부재(3)의 이송 방향(B)으로 이동하는 사전결정된 증분 또는 거리 동안 규칙적인 펄스를 방출하기 위한 인코더(32)가 제공된다.

성형 드럼(4)은 타이어 구성요소(9)를 수용하기 위한 원주 표면(41)을 포함한다. 성형 드럼(4)은 원주 표면(41)과 동심인 회전 중심 축(S)을 중심으로 회전 가능하게 구성된다. 조립체(1)에는 특히 성형 드럼(4)의 회전축(S)에 평행한 및/또는 이송 방향(B)을 가로지르거나 수직인 횡방향 또는 가로방향(T)으로 앞뒤로 적용 부재(3)의 이송 방향(B)에 대해 옆으로, 가로로 또는 횡방향으로 성형 드럼(4)을 이동시키기 위한 횡방향 드럼 드라이브(42)가 제공된다. 조립체(1)에는 또한 조정가능한 수용 속도 또는 드럼 속도(V2)에서 회전 중심 축(S) 둘레로 성형 드럼(4)을 회전시키도록 드럼 드라이브(43)가 제공된다.

본 발명에 따른 방법은 복수의 검출된 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)와 복수의 검출된 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn) 사이의 종방향(L)에서 타이어 구성요소(9)의 길이 또는 거리(D1-Dn)를 수정함으로써 선행 에지(93)와 후행 에지(94)의 상대적 위치가 스플라이싱을 위해 개선된다는 점에서 WO 2015/069102 A1에 개시된 방법과 상이하다. 보다 구체적으로, 타이어 구성요소(9)는 종방향(L)으로 국부적으로 신장 또는 압축되어 각각 개방형 스플라이스를 폐쇄하거나 오버랩 스플라이스를 감소시킨다.

적용 부재(3)에서 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)를 검출하기 위해, 조립체(1)에는 적용 센서(5)가 제공된다. 특히, 적용 부재 표면(31)에서 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)를 적용 센서(5)가 검출하기 위해 적용 부재 표면(31)에 또는 그 위에 위치된다. 적용 센서(5)는 바람직하게는 타이어 구성요소(9)가 이송 방향(B)에서 공급 부재(3) 상에 공급될 때 적용 측정 라인(M)을 따라 타이어 구성요소(9)의 윤곽을 광학적으로 검출하도록 구성된다. 적용 센서(5)는 이미지 인식 능력을 갖는 광학 카메라, 하나 이상의 투영 수단(단일 레이저 라인 또는 레이저 삼각측량)과 조합된 카메라 또는 타이어 구성요소(9)의 윤곽 또는 에지를 검출하기 위한 다른 수단일 수 있다. 적용 센서(5)는 적용 부재(3)의 인코더(32)에 동작상 연결되어, 인코더(32)의 각각의 펄스에서 측정이 이루어질 수 있다. 조립체(1)는 적용 센서(5)로부터의 신호를 처리하고 상기 처리된 신호에 기초하여 조립체(1)를 제어하기 위해 적용 센서(5)에 동작상 연결된 제어 시스템(6)을 더 포함한다.

타이어 구성요소(9)를 적용 부재(3)로부터 성형 드럼(4) 상에 적용하기 위한 방법은 이후에 도 1 내지 10을 참조하여 설명될 것이다.

도 1에 도시된 상황에서, 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En) 및 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 선단(LE)이 이송 방향(B)에서 적용 측정 라인(M)을 통과하자마자 검출되었다. 각 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)에 대해, 상기 각각의 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)와 함께 한 쌍의 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)를 형성하는 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)가 검출된다. 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)의 위치 데이터는 제어 시스템(6)에 의해 사용하기 위해 메모리(7)에 저장된다.

선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En) 및 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 상이한 방식으로 쌍을 이룰 수 있다. 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)는 선행 에지(93)의 길이에 걸쳐 동일하게 분포될 수 있으며, 이는 간격(k)을 발생시킨다. 상기 간격(k)은 후속하여 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)를 후행 에지(94) 상에 플롯팅하는데 사용된다. 후행 에지(94)가 선행 에지(93)의 길이보다 긴 길이를 갖는 경우, 상기 후행 에지(94) 상의 플롯팅된 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)에 의해 연장된 길이는 후행 에지(94)의 길이에 대해 중심이 되어, 동일한 길이가 외부 후행 엔드포인트(F1, Fn) 외부의 후행 에지(94)의 양측에 유지된다. 이러한 방식의 페어링은 후행 에지(94) 상의 2개의 바로 후속하는 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)의 각각의 세트 사이의 간격(k)이 선행 에지(93) 상의 2개의 각각의 바로 후속하는 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)의 세트 사이의 간격(k)과 동일하거나 실질적으로 동일한 것이 바람직하다. 따라서, 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 선행 에지(93) 및 후행 에지(94) 상의 각각의 엔드포인트(E1-En, F1-Fn) 사이의 간격(K)을 압축 또는 연신하지 않고 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)에 정확하게 스플라이싱될 수 있다.

대안적으로, 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 적용 컨베이어(3)의 이송 방향(B)에서 각각의 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)와 일직선으로 측정될 수 있다. 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)에 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)를 서로 다른 방식으로 페어링하는 것이 가능하다는 것이 당업자에게 명백할 것이다.

도 2는 타이어 구성요소(9)가 적용 부재(3) 상에 배치될 때 취해진 측정을 개략적으로 도시한다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 메모리(7)에 저장된 위치 데이터는 각각 종방향(L) 및 횡방향(T)에서 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)의 위치에 상응하는 X 및 Y 좌표를 포함할 수 있다. 상기 위치 데이터는 도 2에 개략적으로 도시된 차트의 X-축 및 Y-축 상에 플롯팅될 수 있다. X-축 및 Y-축의 값은 밀리미터 범위이다. 따라서, 검출된 타이어 구성요소(9)는 대략 160mm 넓이 및 3500mm 길이이다. 이러한 예시적인 실시예에서, 5개의 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En) 및 5개의 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)가 검출된다. 엔드포인트의 수는 달라질 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 실제로, 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)는 아마도 1 또는 수 밀리미터의 간격으로 검출될 것이다.

도시된 예에서, 선행 에지(93)는 후행 에지(94)의 형태에 대해 불균일하고/하거나 비선형이다. 도 2의 선행 에지(93)는 본 발명의 작동 원리를 보다 명확하게 설명하기 위해 과장된 비선형 형태를 갖는다는 점에 유의한다. 실제로, 편차는 덜 두드러질 수 있으며, 예로서 단지 수 밀리미터의 범위일 수 있다.

선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En) 및 메모리(7)에 저장된 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)로부터의 위치 데이터를 이용하여, 제어 시스템(6)은 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)에 대한 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En) 중 하나의 상대 위치를 결정할 수 있다. 특히, 제어 시스템(6)은 성형 드럼(4)의 원주 표면(41)의 주어진 원주 길이에 기초하여, 후행 에지(94)가 적용 부재(3) 상에서 측정된 바와 같은 조건에서 성형 드럼(4) 상의 선행 에지(93)에 스플라이싱될 때 이론적 스플라이스를 계산할 수 있으며, 따라서 상기 상대 위치결정에 대한 어떠한 보정도 없다. 상기 이론적 스플라이스는 도 3에 도시되었다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이론적 스플라이스는 선행 에지(93)과 후행 에지(94) 모두의 전체 길이에 걸친 개방형 스플라이스이다. 따라서, 상기 개방형 스플라이스를 폐쇄하기 위해서는 타이어 구성요소(9)가 신장되어야 한다. 그러나 선행 에지(93)의 비선형 형태로 인해, 연신량이 일정하지 않아야 한다. 대신에, 연신량은 스플라이싱의 품질을 향상시키기 위해 각각의 쌍의 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)와 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn) 사이에서 국부적으로 계산될 수 있다.

도 5 내지 8에서, 타이어 구성요소(9)를 성형 드럼(4)에 적용하는 단계가 도시되었다. 도 5에서, 타이어 구성요소(9)는 적용 부재(3)에 의해 적용 속도(V1)로 상기 적용 부재(3)의 이송 방향(B)에서 적용 드럼(4) 상으로 이송되었다. 성형 드럼(4)은 동시에 수용 속도(V2)로 회전된다. 적용 속도(V1)와 수용 속도(V2) 사이의 비율은 적용 부재(3)로부터 성형 드럼(4)으로 이송되는 동안 타이어 구성요소(9)의 길이가 신장, 압축 또는 일정하게 유지되는지를 결정한다. 도 5에서, 선단(LE) 및 타이어 구성요소(9)의 본체(90)의 대부분은 이미 성형 드럼(4)에 적용되었다. 타이어 구성요소(9)의 이러한 제 1 부분의 이송 동안의 비율은 제 2 종방향 에지(92)에 가장 근접하거나 제 2 종방향 에지(92)에 있는 한 쌍의 엔드포인트(E1, F1) 사이의 도 2 및 3에서 결정된 상대 위치에 기초하여 설정된다.

도 5에서, 제 2 종방향 에지(92)에 가장 근접하거나 제 2 종방향 에지(92)에 있는 후행 엔드포인트(F1)가 성형 드럼(4)에 방금 적용되었다. 그러나 후행 에지(94)를 따라서 다음의, 바로 후속하는 또는 바로 연속하는 후행 엔드포인트(F2)는 여전히 적용 부재(3) 상에 있고/있거나 여전히 성형 드럼(4)으로 이송되지 않아야 한다. 따라서, 성형 드럼(4)에 이미 적용된 도 4의 이미 적용된 엔드포인트(E1, F1)의 쌍 사이의 타이어 구성요소(9)의 길이는에서, 다음 쌍의 엔드포인트(E2) 사이의 길이는 스플라이스를 폐쇄하도록 조작 및/또는 수정될 수 있다. 이러한 프로세스는 도 6, 7 및 8에서 후행 에지(94)를 따라서 타이어 구성요소(9)가 성형 드럼(4) 상에 완전히 적용될 때까지 각각의 다음 쌍의 엔드포인트(E3, F3; En, Fn)에 대해 반복된다.

후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn) 중 하나를 성형 드럼(4)에 적용하자마자 또는 적용한 직후에, 적용 속도(V1)와 수용 속도(V2) 사이의 비율은 상기 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)가 성형 드럼(4) 상에 적용되는 순서대로 성형 드럼(4)에 적용될 다음 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)에 대해 조정된다. 특히, 조정 없이는 개방된 스플라이스가 초래되는 엔드포인트(E1-En, F1-Fn) 중 하나를 이송할 때 수용 속도(V2)가 속도(V1)보다 높도록 비율이 조정되며, 조정 없이는 오버랩 스플라이스가 초래되는 엔드포인트(E1-En, F1-Fn) 중 하나를 이송할 때 수용 속도(V2)가 적용 속도(V1)보다 낮도록 조정된다. 따라서, 타이어 구성요소(9)는 성형 드럼(4)에 이미 적용된 후단(TE)의 부분에 대해 성형 드럼(4)에 아직 적용되지 않은 후단(TE)의 점점 더 작은 부분에서 이송 중에 국부적으로 신장 또는 압축될 수 있다.

바람직하게는, 적용 속도(V1)와 수용 속도(V2) 사이의 비율은 수용 속도(V2)를 조정함으로써 조정된다. 대안적으로 또는 추가로, 적용 속도(V1)가 조정될 수 있다.

도 9는 타이어 구성 요소(9)의 적용 동안 수용 속도(V2)의 가능한 제어 방식을 도시한다. 특히, 이러한 특정 예에서, 수용 속도(V2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 후행 엔드포인트(F1)과 제 1 선행 엔드포인트(E1) 사이의 이론적인 개방된 스플라이스를 폐쇄하기 위해서 전체 바디 이송 동안 적용 속도(V1)보다 더 높은 것으로 도시되었다. 수용 속도(V2)는 제 1 후행 엔드포인트(F1)가 이송되기 전에 초기 속도로 설정되어 제 1 선행 엔드포인트(E1)와 제 1 후행 엔드포인트(F1) 사이의 스플라이스를 폐쇄한다. 이 예에서, 제 1 선행 엔드포인트(E1)는 선행 팁(95)에 위치된다. 따라서, 비율 조정은 선행 팁(95)이 후행 에지(94)에 스플라이싱되게 한다. 결과적으로, 속도는 제 2 선행 엔드포인트(E2)만큼 증가되고 제 2 후행 엔드포인트(F2)는 제 1 선행 엔드포인트(E1) 및 제 1 후행 엔드포인트(F1)보다 더 떨어져있다. 그 후, 속도는 제 3 선행 엔드포인트(E3) 및 제 3 후행 엔드포인트(F3)에 대한 초기 속도로 다시 감소되어, 모든 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)에 걸쳐 최적의 스플라이스를 획득한다. 따라서, 수용 속도(V2) 및 이에 따라 수용 속도(V2)와 적용 속도(V1) 사이의 비율을 변경 및/또는 조정함으로써, 후행 엔드포인트(F1, F2, F3,..., Fn)의 위치는 후행 에지(94)의 폭을 가로질러 국부적으로 조작될 수 있다.

도 9에 도시된 제어 방식은 적용 부재(3) 상의 각 쌍의 엔드포인트(E1, F1; E2, F2; En, Fn) 사이의 적용 센서(5)에 의해 측정된 길이(x)에 대한 적용 속도(V1)와 수용 속도(V2) 사이의 절대 속도 차를 나타낸다. 시간(t)에 대해 동일한 제어 방식을 설정할 때, 도 14는 타이어 구성요소(9)의 주요 부분(90)이 상기 주요 부분(90)을 신장 또는 압축하도록 초기 속도차에서 먼저 이송될 수 있으며 동시에 제 1 선행 엔드포인트(E1)와 제 1 후행 엔드포인트(F1) 사이에 최적의 스플라이스를 동시에 획득한다. 특히, 타이어 구성요소(9)가 너무 짧고 개방된 스플라이스를 초래할 경우, 도 14의 제어 방식에서 도시된 바와 같이 적어도 타이어 구성요소(9)의 주요 부분(90)의 이송 중에, 수용 속도(V2)는 초기에 적용 속도(V1)보다 높게 설정된다. 만약 타이어 구성요소(9)가 너무 길어서 오버랩 스플라이스를 발생시키면, 수용 속도(V2)는 도 14에서 점선으로 도시된 바와 같이 적용 속도(V1)보다 더 낮게 초기 설정된다. 따라서, 이론적 개방 스플라이스 또는 오버랩 스플라이스의 상당 부분은 제 1 선행 엔드포인트(E1)와 제 1 후행 엔드포인트(F1) 사이의 초기 간격 또는 오버랩에 기초하여 메인 부분(90)의 초기 이송 동안 이미 정정될 수 있다. 다른 쌍의 엔드포인트(E2, F2; E3, F3; ...; En, Fn) 사이에 남아있는 갭 또는 오버랩은 각각의 쌍의 엔드포인트(E2, F2; E3, F3; ...; En, Fn)를 함께 가져오도록 비교적 작은 델타 속도 차이(ΔV)를 제어함으로써 후속하여 보정될 수 있다.

도 15a, 16a 및 17a는 서로 다른 개방된 스플라이스를 단순화된 방식으로 도시한다. 특히, 도 15a는 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1)가 폐쇄되고 나머지 쌍의 엔드포인트(E2, F2; E3, F3; ...; En, Fn)는 점진적으로 이격되는 개방 스플라이스를 도시하고, 예로서 상기 개방된 스플라이스는 제 1 엔드포인트의 쌍(E1, F1)으로부터 발산한다. 도 15b의 대응하는 제어 방식은 초기에 주요 바디(90)의 이송 동안 속도차가 필요하지 않음을 나타낸다. 따라서, 적용 속도(V1)와 수용 속도(V2) 사이의 비율은 1 : 1이다. 그러나 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1)가 스플라이싱된 직후에, 수용 속도(V2)는 나머지 엔드포인트 쌍(E2, F2; E3, F3; ...; En, Fn) 사이의 길이(x)를 신장시키도록 증가된다.

그림 16a는 유사한 발산 스플라이스를 도시한다. 그러나 이러한 발산 스플라이스는 폐쇄돼지 않고 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1) 사이에서 개방된다. 따라서,도 16b에 도시된 대응 제어 방식에서, 수용 속도(V2)는 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1)에서 스플라이스를 폐쇄하기 위해 본체(90)의 이송 동안 적용 속도(V1)보다 높다. 스플라이스가 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1)에서 폐쇄된 후에, 수용 속도(V2)는 약간 감소될 수 있지만, 여전히 적용 속도(V1)보다 더 높아서 도 15b에서와 동일한 방식으로 나머지 쌍의 엔드포인트(E2, F2; E3, F3; ...; En, Fn)에서 스플라이스를 폐쇄한다.

도 17a는 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1)으로부터 제 3 쌍의 엔드포인트(E3, F3)까지 서로 평행하게 진행하지만 마지막 엔드포인트(En, Fn)을 향해 발산하는 선행 에지(93) 및 후행 에지(94)를 갖는 개방된 스플라이스를 도시한다. 대응하는 제어 방식은, 도 17b에 도시된 바와 같이, 평행 에지(93, 94) 사이의 개방 스플라이스를 폐쇄하기 위해 주요 바디(90)의 이송 동안 수용 속도(V2)가 적용 속도(V1)보다 높은 제 1 부분을 특징으로 한다. 그 다음, 개방 스플라이스가 제 1 쌍의 엔드포인트(E1, F1)와 제 3 쌍의 엔드포인트(E3, F3) 사이에서 폐쇄되기 때문에, 속도차가 필요하지 않다. 스플라이스가 발산하기 시작한 후에만, 수용 속도(V2)가 다시 증가된다.

도 3 및 4에서 가장 잘 알 수 있듯이, 이론적인 개방된 스플라이스에서 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En) 및 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 종방향(L)에서뿐 아니라 횡방향(T)에서도 이격될 수 있다. 바람직하게는, 적용 부재(3) 및/또는 성형 드럼(4)은 횡방향(T)에서 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)와 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn) 사이의 간격을 감소시키기 위해 하나 이상의 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)의 이송 중에 적용 부재(3)의 이송 방향(B)에 대해 가로질러서 또는 횡방향(T)으로 이동될 수 있다.

적용 속도(V2)와 수용 속도(V1) 사이의 비율을 제공하고, 적용 부재(3)와 성형 드럼(4) 사이의 상대 횡방향 이동을 제공함으로써, 각 쌍의 엔드포인트의 상대 위치결정은 이송 방향(B)(또는 종방향(L)) 및 횡방향(T) 모두에서 조작될 수 있다. 따라서, 각각의 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 이송 방향(B) 및 횡방향(T) 모두에서 (도 4에서 X 및 Y로 도시된) 벡터 성분을 갖는 경로를 가로질러 각각의 쌍의 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)를 향해 이동할 수 있다. 효과적으로, 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)는 곡률을 따를 수 있거나 또는 이전에 적용된 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)에 대해 각각의 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)를 향해 뒤틀릴 수 있다. 각각의 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)를 이동시키는 방향은 도 3에서 화살표로 개략적으로 표시된다.

도 2에서, 선행 에지(93)만이 불균일 또는 비선형 에지로 도시되어 있음에 유의한다. 실제로, 선행 에지(93), 후행 에지(94) 또는 선행 에지(93)와 후행 에지(94) 모두가 비선형일 수 있다. 거리 보정은 각각의 경우에 동일하게 잘 작동해야한다. 불균일 또는 비선형 선형 에지(93)의 경우, 보정은 단순히 후행 에지(94)의 형태가 이미 적용된 선행 에지(93)의 비선형 형태로 보정되게 한다. 따라서, 선행 에지(93) 및 후행 에지(94) 모두가 보정 후에 비선형일 수 있지만, 적절한 스플라이스를 보장하기 위해 적어도 동일하거나 실질적으로 동일한 비선형 형태를 가져야한다.

도 10은 전술된 단계에 따른 조정 후 선행 에지(93) 및 후행 에지(94)의 형태를 도시한다. 타이어 구성요소(9)는 선행 엔드포인트(E1, E2, E3, ..., En)의 위치와 일치하도록 종방향(L)에서 후행 엔드포인트(F1, F2, F3, ..., Fn)의 위치를 수정하기 위해 도 9의 제어 방식에 따라 신장 및 수축되고/되거나 가로로 또는 횡방향(T)으로 이동된다.

도 11 및 12는 도 2에서 취한 측정의 다른 사용을 도시한다. 도 3의 이론적인 개방된 스플라이스를 계산하는 대신, 측정값이 각각의 엔드포인트 쌍(E1-En, F1-Fn) 사이의 거리(D1, D2, D3, ..., Dn)를 계산하도록 사용될 수 있다. 이것은 종방향(L) 또는 이송 방향(B)에서 그들 각각의 선행 엔드포인트(E1-En)과 일직선으로 후행 엔드포인트(F1-Fn)를 검출할 때 가장 쉽게 달성된다. 거리(D1, D2, D3, ..., Dn)가 결정되면, 목표 거리(D0)에 대한 상기 거리(D1, D2, D3, ..., Dn)의 차이를 계산할 수 있다. 제어 시스템(6)은 이어서 상기 엔드포인트 쌍(E1-En, F1-Fn) 사이에서 측정된 거리(D1, D2, D3, ..., Dn)가 목표 거리와 일치하도록 각각의 쌍의 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)의 이송 동안 요구되는 비율을 계산할 수 있다.

도 13은 본 발명의 예시적인 제 2 실시예에 따른 대안적인 조립체(101)를 도시한다. 대안적인 조립체(101)는 적용 부재(103)가 적용 컨베이어가 아니라는 점에서 전술된 조립체(1)와 상이하다. 대신에, 이송 드럼(103)은 타이어 구성요소(9)를 성형 드럼(4) 상에 적용하도록 사용된다. 적용 센서(5)는 상기 이송 드럼(103) 상의 엔드포인트(E1-En, F1-Fn)를 검출하도록 구성된다. 각각의 드럼(4, 103)의 드럼 드라이브는 전술된 실시예에서의 비율 조정과 동일한 방식으로 적용 속도(V1)와 수용 속도(V2) 사이의 비율을 조정하도록 제어된다. 또한, 이송 드럼(103)과 성형 드럼(4)은 스플라이싱을 추가로 최적화하기 위해서 전술된 실시예에서 적용 컨베이어(3)와 드럼(4) 사이의 횡방향 이동과 유사한 방식으로 횡방향(T)으로 서로에 대해 이동될 수 있다.

상기 설명은 바람직한 실시예의 동작을 설명하기 위해 포함되며 본 발명의 범위를 제한하려는 것은 아님을 이해해야 한다. 위의 논의로부터, 본 발명의 범주에 의해 여전히 포함되는 다수의 변형이 당업자에게 명백할 것이다.

예를 들어, 전술된 실시예에서, 수용 부재는 드럼(4)이다. 그러나 대안적인 실시예에서, 타이어 구성요소(9)를 드럼(4)으로 이송하기 전에 적용 부재(3, 103)로부터 타이어 구성요소(9)를 수용하기 위해, 예를 들어 중간 컨베이어 또는 컨베이어 벨트의 형태로 별도의 수용 부재가 제공될 수 있다. 상기 개별 수용 부재는 동일한 이송 방향(B)에서 타이어 구성요소(9)를 드럼(4) 상으로 전달하도록 구성될 수 있다.

Claims (20)

1. 타이어 구성요소를 적용 부재로부터 수용 부재 상에 적용하기 위한 방법으로서,
   상기 타이어 구성요소는 선행 에지(leading edge), 후행 에지(trailing edge) 및 선행 에지와 후행 에지 사이에서 연장하는 제 1 종방향 에지 및 제 2 종방향 에지를 포함하고, 상기 방법은:
   a) 상기 적용 부재 상에서 타이어 구성요소를 수용하는 단계;
   b) 상기 선행 에지에서 복수의 선행 엔드포인트를 검출하고, 각각의 선행 엔드포인트에 대해서 각 선행 엔드포인트와 함께 한 쌍의 엔드포인트를 형성하는 후행 엔드포인트를 상기 후행 에지에서 검출하는 단계;
   c) 각각의 엔드포인트 쌍에 대해 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 상대 위치를 결정하는 단계;
   d) 상기 타이어 구성요소를 이송 방향에서 상기 수용 부재로 이송하도록 상기 적용 부재를 적용 속도로 구동시키는 동시에 상기 수용 부재를 수용 속도로 구동시키는 단계; 및
   e) 상기 후행 에지를 성형 드럼 상의 선행 에지에 스플라이싱하는 단계를 포함하며,
   단계 d)에서의 이송 중에 각각의 엔드포인트 쌍에 대해서 상기 엔드포인트 쌍들이 단계 e)에서 스플라이싱되는 순서대로 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율이 조정되어, 스플라이싱을 위해 각각의 엔드포인트 쌍의 상대 위치를 개선하는, 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수용 부재가 성형 드럼이고, 상기 성형 드럼이 상기 수용 속도로 회전하는, 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 선행 엔드포인트 및 상기 후행 엔드포인트는 각각이 동일한 간격으로 선행 에지 및 후행 에지에 걸쳐 분포되는, 방법.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 타이어 구성요소는 적용 부재 상의 각각의 엔드포인트 쌍의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 길이를 가지고, 비율을 조정하지 않은 상기 길이는 성형 드럼 상에서 오버랩 스플라이스, 개방된 스플라이스 또는 버트-스플라이스(butt-splice)를 발생시킬 것이며, 상기 비율은:
   - 드럼 속도가 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때의 적용 속도보다 높게되어 개방된 스플라이스를 발생시킬 수 있으며;
   - 드럼 속도가 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때의 적용 속도보다 낮게되어 오버랩 스플라이스를 발생시킬 수 있도록 조정되는, 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트는 적용 부재 상에서 상기 이송 방향을 가로지르거나 직교하는 횡방향으로 이격되고, 단계 d) 동안 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나를 이송시킬 때 적용 부재 및 수용 부재가 횡방향에서 서로에 대해 이동되어 상기 횡방향에서 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 간격을 감소시키는, 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 타이어 구성요소는 선단과 후단 사이에서 종방향으로 연장하는 주요 부분을 포함하고, 상기 제 2 종방향 에지는 선행 에지와 함께 선행 팁을 형성하며, 상기 선행 팁을 후행 에지에 스플라이싱하기 위해 상기 주요 부분을 적용 부재로부터 수용 부재 상으로 이송하는 동안 상기 비율이 조정되는, 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 적용 속도와 상기 수용 속도 사이의 비율은 후행 엔드포인트가 적용 부재로부터 수용 부재 상으로 이송될 때 조정되는, 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 후행 엔드포인트는 수용 부재에 하나씩 적용되고, 후행 엔드포인트 중 하나를 수용 부재에 적용한 직후에, 수용 부재에 적용될 다음 후행 엔드포인트에 대해서 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율이 조정되는, 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 적용 속도와 상기 수용 속도 사이의 비율은 수용 속도를 조정함으로써 조정되는, 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 선행 엔드포인트 및 상기 후행 엔드포인트는 상기 적용 부재 상에서 검출되는, 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 적용 부재는 적용 컨베이어인, 방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 적용 부재는 이송 드럼인, 방법.
13. 타이어 구성요소를 적용 부재로부터 수용 부재 상에 적용하기 위한 조립체로서,
    상기 타이어 구성요소는 선행 에지, 후행 에지 및 선행 에지와 후행 에지 사이에서 연장하는 제 1 종방향 에지 및 제 2 종방향 에지를 포함하고, 상기 선행 에지는 타이어 성형 드럼 상에서 후행 에지에 스플라이싱되도록 구성되고, 상기 조립체는 적용 부재, 수용 부재, 적용 부재를 이송 방향에서 적용 속도로 구동하기 위한 적용 부재 드라이브 및 수용 부재를 수용 속도로 구동하기 위한 수용 부재 드라이브를 포함하고, 상기 조립체는 상기 선행 에지에서 복수의 선행 엔드포인트를 검출하고, 각각의 선행 엔드포인트에 대해서 각 선행 엔드포인트와 함께 한 쌍의 엔드포인트를 형성하는 후행 엔드포인트를 상기 후행 에지에서 검출하기 위한 적용 센서를 더 포함하고, 상기 조립체에는 각각의 엔드포인트 쌍에 대해 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 상대 위치를 결정하기 위한 제어 시스템이 제공되고, 상기 제어 시스템은 상기 적용 부재 드라이브 및 상기 수용 부재 드라이브에 동작상 연결되어, 적용 부재로부터 수용 부재로의 타이어 구성요소의 이송 중에 각각의 엔드포인트 쌍에 대해서 상기 엔드포인트 쌍들이 스플라이싱되는 순서대로 적용 속도와 수용 속도 사이의 비율을 조정하여, 스플라이싱을 위해 각각의 엔드포인트 쌍의 상대 위치를 개선하는, 조립체.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 수용 부재가 성형 드럼이고, 상기 수용 부재 드라이브는 상기 성형 드럼을 수용 속도로 회전시키기 위한 드럼 드라이브인, 조립체.
    
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트를 각각 동일한 간격으로 선행 에지 및 후행 에지에 걸쳐 분포시키도록 구성되는, 조립체.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 타이어 구성요소는 적용 부재 상의 각각의 엔드포인트 쌍의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 길이를 가지고, 비율을 조정하지 않은 상기 길이는 성형 드럼 상에서 오버랩 스플라이스, 개방된 스플라이스 또는 버트-스플라이스(butt-splice)를 발생시킬 것이며, 상기 제어 시스템은:
    - 수용 속도가 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때의 적용 속도보다 높게 되어 개방된 스플라이스를 발생시킬 수 있으며;
    - 수용 속도가 엔드포인트의 쌍들 중 하나를 이송할 때의 적용 속도보다 낮게 되어 오버랩 스플라이스를 발생시킬 수 있도록 비율을 조정하기 위해 구성되는, 조립체.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트는 적용 부재 상에서 상기 이송 방향을 가로지르거나 직교하는 횡방향으로 이격되고, 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나를 이송시킬 때 적용 부재 및 수용 부재가 횡방향에서 서로에 대해 이동 가능하여 상기 횡방향에서 상기 엔드포인트의 쌍들 중 적어도 하나의 선행 엔드포인트와 후행 엔드포인트 사이의 간격을 감소시키는, 조립체.
18. 제 14 항에 있어서,
    상기 적용 센서는 적용 부재 상의 선행 엔드포인트 및 후행 엔드포인트를 검출하도록 상기 적용 부재에 또는 그 위에 배치되는, 조립체.
19. 제 14 항에 있어서,
    상기 적용 부재는 적용 컨베이어인, 조립체.
20. 제 14 항에 있어서,
    상기 적용 부재는 이송 드럼인, 조립체.

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