JP2017140752A

JP2017140752A - 巻付け装置

Info

Publication number: JP2017140752A
Application number: JP2016023009A
Authority: JP
Inventors: 中村　彰宏; Akihiro Nakamura; 彰宏中村
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2016-02-09
Filing date: 2016-02-09
Publication date: 2017-08-17

Abstract

【課題】ビードリングに設けられたベント流路の目詰まりを抑制しうるタイヤ加硫金型に関する。
【解決手段】第１帯状部材５及び第２帯状部材６を巻きつけるための巻付け装置１である。帯状部材を送り出す第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２を含んでいる。第１アプリケータ１１は、被巻付け体２に螺旋状に第１帯状部材５を巻きつける。第２アプリケータ１２は、第１アプリケータ１１と干渉しない位置で、被巻付け体２に螺旋状に第２帯状部材５を巻きつける。第１アプリケータ１１には、センサ光２４を出力する発光器２５が設けられている。第２アプリケータ１２には、第２アプリケータ１２の位置が予め定められた範囲にあるときに、センサ光２４を受け取る受光器２６が設けられている。受光器２６の信号レベルに基づいて、第１アプリケータ１１又は第２アプリケータ１１を停止させる制御手段９を含んでいる。
【選択図】図４

Description

本発明は、帯状部材の巻付け装置に関し、詳しくは、帯状部材を被巻付け体に精度良く巻き付けることができる装置に関する。

例えば、下記特許文献１には、円筒状のタイヤ部材を成形するために、第１帯状部材及び第２帯状部材を、それぞれ、回転する被巻付け体に連続的に送り出して巻きつけるための第１のアプリケータ及び第２のアプリケータを有する巻付け装置が提案されている。このような巻付け装置は、２本の帯状部材を同時に被巻付け体に巻付けることができるので、タイヤ部材の生産性を高めることができる。

ところで、巻付け装置は、第１のアプリケータ及び第２のアプリケータの位置を互いに関連付けて停止させたい場合がある。例えば、タイヤ部材のユニフォミティを高めるために、第１帯状部材と第２帯状部材とを、被巻付け体の回転軸方向の同じ位置で巻付け終了することが望まれる場合がある。しかしながら、第１のアプリケータと第２のアプリケータとを関連付けて正確に停止させることは、従来では困難であった。

発明者らは、種々の実験の結果、一方のアプリケータにセンサ光を出力する発光器を設け、かつ、他方のアプリケータに前記センサ光を受け取る受光器を設け、各アプリケータ間の位置関係を制御することにより、第１のアプリケータと第２のアプリケータとを関連付けて正確に停止させることができ、ひいては各帯状部材の巻付け精度を向上させ得ることを見出した。

特開２０１１−１３６６６９号公報

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、各アプリケータに発光器又は受光器を設けることを基本として、第１帯状部材及び第２帯状部材を互いに精度良く巻付けることができる巻付け装置を提供することを主たる目的としている。

本発明は、互いに独立した第１帯状部材及び第２帯状部材を、それぞれ、回転する被巻付け体に、連続的に送り出して巻きつけるための巻付け装置であって、前記第１帯状部材を前記被巻付け体に送り出す第１アプリケータと、前記第２帯状部材を前記被巻付け体に送り出す第２アプリケータとを含み、前記第１アプリケータは、前記被巻付け体の回転軸方向に移動することにより、前記被巻付け体に螺旋状に前記第１帯状部材を巻きつけ可能であり、前記第２アプリケータは、前記第１アプリケータと干渉しない位置で、前記回転軸方向に移動することにより、前記被巻付け体に螺旋状に前記第２帯状部材を巻きつけ可能であり、前記第１アプリケータには、前記第２アプリケータに向かってセンサ光を出力する発光器が設けられており、前記第２アプリケータには、前記回転軸方向において、前記第１アプリケータに対する前記第２アプリケータの位置が予め定められた範囲にあるときに、前記センサ光を受け取る受光器が設けられており、前記受光器の信号レベルに基づいて、前記第１アプリケータ又は前記第２アプリケータを停止させる制御手段を含むことを特徴とする。

本発明の巻付け装置において、前記受光器は、前記第１帯状部材と前記第２帯状部材とが、前記回転軸方向で同じ位置に巻かれているときに前記センサ光を受け取れるように、前記第２アプリケータに固定されているのが望ましい。

本発明の巻付け装置において、前記発光器には、前記センサ光を絞るためのスリットを具えたフィルタ部材が設けられているのが望ましい。

本発明の巻付け装置において、前記受光器には、前記センサ光を絞るためのスリットを具えたフィルタ部材が設けられているのが望ましい。

本発明の巻付け装置において、前記フィルタ部材の前記センサ光が照射される表面部分は、黒色であるのが望ましい。

本発明の巻付け装置は、前記発光器と前記受光器との間隔を調整可能な調整手段をさらに含むのが望ましい。

本発明は、互いに独立した第１帯状部材及び第２帯状部材を、それぞれ、回転する被巻付け体に、連続的に送り出して巻きつけるための巻付け装置であって、第１帯状部材を被巻付け体に送り出す第１アプリケータと、第２帯状部材を被巻付け体に送り出す第２アプリケータとを含み、第１アプリケータは、被巻付け体の回転軸方向に移動することにより、被巻付け体に螺旋状に第１帯状部材を巻きつけ可能であり、第２アプリケータは、第１アプリケータと干渉しない位置で、回転軸方向に移動することにより、被巻付け体に螺旋状に第２帯状部材を巻きつけ可能である。このような巻付け装置は、２つ帯状部材を同時に被巻付け体に巻付けることができ、ひいては、被巻付け体上に、帯状部材の巻回体を効率良く生産し得る。

本発明の巻付け装置において、第１アプリケータには、第２アプリケータに向かってセンサ光を出力する発光器が設けられており、第２アプリケータには、回転軸方向において、第１アプリケータに対する前記第２アプリケータの位置が予め定められた範囲にあるときに、センサ光を受け取る受光器が設けられている。さらに、本発明の巻付け装置には、受光器の信号レベルに基づいて、第１アプリケータ又は第２アプリケータを停止させる制御手段が含まれている。このような制御手段は、第１アプリケータと第２アプリケータとの位置を互いに関連付けて、それらを停止させることができる。従って、本発明の巻付け装置は、例えば、第１帯状部材及び第２帯状部材の巻付け終端の位置を正確に決定することができ、ひいては帯状部材を被巻付け体に精度良く巻き付けることができる。

本発明の一実施形態の巻付け装置の側面図である。図１の巻付け装置の背面図である。（ａ）は、巻付け開始時における第１アプリケータの先端部及び第２アプリケータの先端部を被巻付け体側から見た要部拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のときの各帯状部材の状態を示す被巻付け体の断面図である。（ａ）は、巻付け終了時における第１アプリケータの先端部及び第２アプリケータの先端部を被巻付け体側から見た要部拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のときの各帯状部材の状態を示す被巻付け体の断面図である。（ａ）は、本実施形態の発光器及び受光器を説明するための概念図であり、（ｂ）は、（ａ）のセンサ光のＡ−Ａ線断面図が示されている。発明者らが行った実験の概略図である。発光器のＹ軸方向のずれと受光量との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施の一形態が、図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態の巻付け装置１の側面図が示されている。図２には、図１に示された巻付け装置１の背面図が示されている。図１は、図２のＡ方向から見た側面図であり、各部の構成を理解し易くするために、部材の一部が省略されている。

図１に示されるように、本実施形態の巻付け装置１は、互いに独立した第１帯状部材５及び第２帯状部材６を、それぞれ、回転する被巻付け体２に、連続的に送り出して巻きつけることができる。巻付け装置１は、例えば、生タイヤを作るための各種のタイヤ部材、例えば、トレッドゴム、ベルト層、バンド層等の成形に用いられるのが望ましい。但し、巻付け装置１は、このような態様に限定されるものではない。

被巻付け体２は、例えば、円筒面２ｓを有する円筒状のドラムであって、その中心軸を回転軸２ｃとして回転することができる。本実施形態の回転軸２ｃは、例えば、水平方向に沿ってのびている。但し、被巻付け体２は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、シェーピングされたカーカスプライを有する生タイヤ基体であっても良い。

各帯状部材５、６は、例えば、未加硫のゴムストリップであり、本実施形態では、互いに同一のものが用いられている。ゴムストリップとしては、例えば、ゴム単体のものや、ゴムの内部に１本又は複数本の有機繊維コードが配されたゴム・コード複合体であっても良い。本実施形態では、このような帯状部材５、６が被巻付け体２の円筒面２ｓに螺旋状に巻付けられることにより、環状のジョイントレスのバンドプライが形成される。

巻付け装置１は、本体フレーム１０と、本体フレーム１０に支持された第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２とを含んでいる。

本体フレーム１０は、例えば、スライド機構１３を介して床面に固定されている。スライド機構１３は、本体フレーム１０を前後方向（図１では、左右方向）に移動可能に支持することができる。本体フレーム１０は、例えば、スライド機構１３と本体フレーム１０との間に設けられた昇降手段（図示省略）によって、上下方向にも移動可能に支持されるのが望ましい。

図２に示されるように、本体フレーム１０は、例えば、上下にのびる一対の縦フレーム１５、１５と、各縦フレーム１５、１５の間に架設された複数の横フレーム１６とを含んでいる。これにより、本体フレーム１０は、枠状に構成されている。

本体フレーム１０には、後述する各アプリケータ１１、１２を、それぞれ独立して被巻付け体２の回転軸方向に移動させるための上、下の横移動手段１４が設けられている。各横移動手段１４は、例えば、前記回転軸方向に沿ってのびているレール１７及びボールネジ１８を含んでいる。レール１７及びボールネジ１８は、縦フレーム１５、１５に架設されている。但し、横移動手段１４は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、アクチュエータ、リンク、巻掛伝導手段等、種々の構成が採用される。

第１アプリケータ１１は上の横移動手段１４に、第２アプリケータ１２は下の横移動手段１４にそれぞれ支持されている。これにより、第１アプリケータ１１と第２アプリケータ１２とは、互いに干渉しない位置に設けられる。本実施形態では、各アプリケータ１１、１２に、ボールネジ１８が螺合するボールナットが設けられている。従って、ボールネジ１８を図示しない電動モータで回転させることにより、各アプリケータ１１、１２がレール１７に沿って前記回転軸方向に移動することができる。また、各アプリケータ１１、１２は、互いに独立して前記回転軸方向に移動することができる。

図１に示されるように、第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２は、主要部が同一に構成されている。第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２は、例えば、搬送コンベア１９を有している。各搬送コンベア１９は、上流から供給された第１帯状部材５又は第２帯状部材６を載せて、被巻付け体２側へと送り出す駆動コンベアである。被巻付け体２に供給された帯状部材５、６は、貼付けローラ２０によって被巻付け体２に押圧される。帯状部材５、６の始端を円筒面２ｓに固着した後、被巻付け体２と搬送コンベア１９とを同期させて駆動することにより、帯状部材５、６が被巻付け体２に連続的に巻付けられる。この巻付動作中、各アプリケータ１１、１２が前記回転軸方向に移動することにより、帯状部材５、６が被巻付け体２に螺旋状に巻付けられる。このような巻付け装置１は、２つの帯状部材５、６を同時に被巻付け体に巻付けることができ、ひいては、被巻付け体２上に、帯状部材５、６の巻回体を効率良く生産し得る。

各アプリケータ１１、１２は、例えば、先端部２３ａ、２３ｂと被巻付け体２との距離を調整できる伸張アーム部２２ａ、２２ｂを有している。このようなアプリケータ１１、１２は、様々な大きさの被巻付け体２に対応することができる。

図３及び図４には、巻付け装置１を被巻付け体２側から見た要部拡大図が示されている。図３及び図４において、（ａ）は、巻付け動作中の第１アプリケータ１１の先端部２３ａ及び第２アプリケータ１２の先端部２３ｂを示し、（ｂ）は、そのときの被巻付け体２に巻かれた各帯状部材５、６の状態を示す被巻付け体２の断面図が示されている。

図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、例えば、第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２は、それぞれ、被巻付け体２の回転軸方向（図３では、左右方向）の両端に位置し、そこで帯状部材５、６の巻付け始端５ｓ、６ｓが被巻付け体２に貼付けられる。次に、図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、横移動手段１４によって、第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２は、被巻付け体２の中央部に向かって互いに接近する向きに移動する。これにより、第１アプリケータ１１は、被巻付け体２に帯状部材５を螺旋状に巻付けながら、第２アプリケータ１２側（左側）に移動する。同時に、第２アプリケータ１２は、被巻付け体２に帯状部材６を螺旋状に巻付けながら、第１アプリケータ１１側（右側）に移動する。第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２は、互いに前記回転方向の同じ位置まで移動し得る。これにより、被巻付け体２上に第１端Ｂ１から第２端Ｂ２まで連続するバンド層Ｂを形成することができる。また、帯状部材５、６の巻付け終端５ｅ、６ｅが前記回転軸方向で同じ位置に設けられている。

本実施形態では、第１アプリケータ１１には、第２アプリケータ１２に向かってセンサ光２４を出力する発光器２５が設けられている。第２アプリケータ１２には、前記センサ光２４を受け取る受光器２６が設けられている。発光器２５及び受光器２６としては、例えば、レーザ光を用いたレーザ投光器及びレーザ受光器が好適に用いられる。

第１アプリケータ１１に設けられた発光器２５は、例えば、第１帯状部材５が巻付けられている間、センサ光２４を出力する。

第２アプリケータ１２に設けられた受光器２６は、前記回転軸方向において、第１アプリケータ１１に対する第２アプリケータ１２の位置が予め定められた範囲にあるとき、センサ光２４を受け取ることができる。本実施形態の発光器２５及び受光器２６は、例えば、各アプリケータ１１、１２の一方側（図４では右側）に設けられている。本実施形態では、第１帯状部材５と第２帯状部材６とが実質的に前記回転方向の同じ位置に巻かれたときに、受光器２６がセンサ光２４を受け取ることができるように設定されている。

図２に示されるように、巻付け装置１は、受光器２６の信号レベルに基づいて、第１アプリケータ１１又は第２アプリケータ１２を停止させる制御手段９を含んでいる。制御手段９は、例えば、受光器２６の受光量と、予め設定した基準受光量（閾値）とを比較し、受光量が基準受光量を超える位置で各アプリケータ１１、１２の一方又は両方を停止させる。本実施形態の制御手段９は、例えば、ボールネジ１８を回転させる電動モータを停止させることにより、アプリケータ１１、１２を停止させることができる。これにより、本実施形態では、第１帯状部材５の終端５ｅと第２帯状部材６の終端６ｅとを前記回転軸方向でぴったり同じ位置に配することができ、ひいてはユニフォミティに優れたバンド層を形成することができる。

制御手段９は、第１アプリケータ１１と第２アプリケータ１２との位置を互いに関連付けて、それらを停止させることができる。従って、各帯状部材５、６の巻付け終端の位置を正確にすることができる。特に本実施形態のように、各帯状部材５、６の各終端５ｅ、６ｅをぴったりと揃えて巻き終えることができる。このような巻付け装置１は、アプリケータ１１、１２のオーバーランを抑制することもでき、ひいては巻付け装置１の故障を抑制することができる。また、アプリケータ１１、１２のオーバーランが抑制されるため、巻付け装置１の本体フレーム１０を小型化することも期待される。

図５（ａ）には、本実施形態の発光器２５及び受光器２６のさらに詳細な構成を説明するための概念図が示されている。図５（ａ）は、発光器２５及び受光器２６が互いに向き合い、受光器２６の受光量が最大となる配置を示している。図５（ａ）に示されるように、発光器２５は、一定幅のセンサ光２４を出力する。

図５（ｂ）には、発光器２５が出力した当初のセンサ光２４ａのＡ−Ａ線断面図が示されている。図５（ｂ）に示されるように、センサ光２４ａは、例えば、縦長の矩形状の断面を有する。センサ光２４ａの幅Ｗ１は、例えば、１０〜２０mmが望ましく、本実施形態では１３mmである。センサ光２４ａの厚さｔ１は、例えば、１〜５mmが望ましく、本実施形態では２mmである。但し、センサ光２４ａの幅Ｗ１及び厚さｔ１は、このような態様に限定されるものではない。

図５（ａ）に示されるように、発光器２５には、センサ光２４のビーム形状を絞るためのスリット３１を具えたフィルタ部材３０が設けられているのが望ましい。これにより、発光器２５自体を変更することなく、センサ光２４のビーム形状を調節することができる。また、スリット３１が設けられることにより、発光器２５と受光器２６とが、互いに前記回転軸方向で揃ったときにのみ、受光器２６がセンサ光２４を受け取ることができる。

図５（ｂ）に示されるように、本実施形態のスリット３１は、例えば、縦長の矩形状である。スリット３１の長さＬ２は、例えば、センサ光２４の幅Ｗ１よりも小さいのが望ましい。本実施形態のスリット３１の長さＬ２は、例えば、センサ光２４の幅Ｗ１の０．８０〜０．９５倍である。スリット３１の幅Ｗ２は、センサ光２４の厚さｔ１よりも小さいのが望ましい。本実施形態のスリット３１の幅Ｗ２は、例えば、センサ光２４ａの厚さｔ１の０．３〜０．６倍である。但し、スリット３１は、センサ光２４を絞れれば良く、このような寸法に限定されるものでは無い。

図５（ａ）に示されるように、受光器２６は、その受光面２６ｓをセンサ光２４と略直角に向けて配されている。受光器２６には、例えば、発光器２５側のスリット３１を通過したセンサ光２４ｂをさらに絞るためのスリット３３を具えたフィルタ部材３２が設けられているのが望ましい。受光器２６のスリット３３の大きさは、例えば、発光器２５のスリット３１と同一、又は、前記スリット３１よりも小さいのが望ましい。

本実施形態では、発光器２５及び受光器２６のそれぞれに、センサ光を絞るためのスリットを有するフィルタ部材が設けられている。これにより、発光器２５と受光器２６とが、互いに前記回転軸方向に高い精度で揃ったときにのみ、受光器２６は、センサ光２４を受け取ることができる。従って、各アプリケータ１１、１２の停止精度を効果的に高めることができる。

各スリット３１、３３は、０．５〜２．０mmの厚さｔ３を有する板材からなるフィルタ部材３０、３２に設けられるのが望ましい。このようなフィルタ部材３０、３１に設けられたスリット３１、３３は、センサ光２４がフィルタ部材３０、３２に斜めに入射した場合でも、受光器２６の検出能力を維持するのに役立つ。このため、巻付け装置１を稼動させるときの発光器２５及び受光器２６の位置の調整の手間を軽減することができる。

フィルタ部材３０、３２のセンサ光２４が照射される表面部分は、黒色であるのが望ましい。このようなフィルタ部材３０、３２は、前記表面部分からの乱反射によって受光量がばらつくのを抑制することができる。

望ましい態様として、本実施形態では、発光器２５と受光器２６との位置を調整できる調整手段が設けられている（図示省略）。調整手段は、少なくとも発光器２５と受光器２６との間隔を調整可能であり、発光器２５と受光器２６との位置関係を３次元で調整できるのがさらに望ましい。このような調整手段は、発光器２５及び受光器２６の位置を精度良く調整することができる。

図２に示されるように、本実施形態の制御手段９は、前記受光量と、第１アプリケータ１１及び第２アプリケータ１２の前記回転軸上の座標データとを認識する演算手段を含んでいるのが望ましい。これにより、制御手段９は、前記受光量及び前記座標データに基づき、各アプリケータ１１、１２が被巻付け体２の中央に一致するように案内し、かつ、前記受光量が最大になるように各アプリケータ１１、１２の位置を微調整することができる。これにより、各帯状部材５、６の巻付け精度が効果的に高められる。

本実施形態の発光器及び受光器の感度を調べる実験が行われた。

図６には、本実験の概略図が示されている。図６に示されるように、本実施形態で用いられる発光器２５と受光器２６とが、下記の条件で保持された。
発光器及び受光器：（株）キーエンス製、ＬＶ−ＮＨ１１０
発光器から受光器までのＸ軸方向（図６では横方向）の距離：８００mm
発光器の保持方法：押しボルトＶａ、Ｖｂ、Ｖｃにより３次元で調整可能に保持
受光器の保持方法：固定
各スリットの幅：０．５mm

下記の手順で実験が行われた。
１：各押しボルトを調整し、受光量が最大となる基準位置を定める。
２：押しボルトＶａを調整し、発光器２５を前記基準位置からＹ軸方向（図６では上下方向）に０．５mmずつ移動させたときの受光量が測定された。
なお、上記実験は、フィルタ部材３０、３２のセンサ光が照射される表面部分が黒色である場合（実施例１）、及び、前記表面部分が銀色の金属色である場合（実施例２）の双方で行われた。また、受光量は、受光器が検出できる最大受光量を５０００とする指数で示される。
テスト結果が表１に示される。

図７には、表１の結果に基づき、発光器のＹ軸方向のずれと受光量との関係を表したグラフが示されている。表１及び図７に示されるように、受光器のＹ軸方向のずれが−０．５〜＋０．５mmの範囲において、受光量が大きくなっており、それ以外の範囲では、受光量が急激に小さくなっている。このため、本実施形態の巻付け装置は、例えば、アプリケータを停止させる受光量（閾値）を例えば１５００以上とすることにより、各アプリケータ間の位置ずれ量を±０．５mm以下にすることが可能であることが確認された。

また、実施例２は、Ｙ軸方向のずれが−１．０mm、０．０mm、及び、＋１．０mmのとき実施例１よりも受光量が大きく、Ｙ軸方向のずれが−０．５mm及び＋０．５mmのときに実施例１よりも受光量が小さい。これは、実施例２のフィルタ部分の前記表面部分が、銀色の金属色であるため、センサ光が反射して受光量がばらついたと推測することができる。換言すれば、実施例１にように、フィルタ部材の前記表面部分を黒色とすることにより、受光量のばらつきを抑制できることが確認できた。

以上、本発明の巻付け装置の一実施形態が詳細に説明されたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されることなく、種々の態様に変更して実施され得る。

２被巻付け体
５第１帯状部材
６第２帯状部材
９制御手段
１１第１アプリケータ
１２第２アプリケータ
２４センサ光
２５発光器
２６受光器

Claims

互いに独立した第１帯状部材及び第２帯状部材を、それぞれ、回転する被巻付け体に、連続的に送り出して巻きつけるための巻付け装置であって、
前記第１帯状部材を前記被巻付け体に送り出す第１アプリケータと、前記第２帯状部材を前記被巻付け体に送り出す第２アプリケータとを含み、
前記第１アプリケータは、前記被巻付け体の回転軸方向に移動することにより、前記被巻付け体に螺旋状に前記第１帯状部材を巻きつけ可能であり、
前記第２アプリケータは、前記第１アプリケータと干渉しない位置で、前記回転軸方向に移動することにより、前記被巻付け体に螺旋状に前記第２帯状部材を巻きつけ可能であり、
前記第１アプリケータには、前記第２アプリケータに向かってセンサ光を出力する発光器が設けられており、
前記第２アプリケータには、前記回転軸方向において、前記第１アプリケータに対する前記第２アプリケータの位置が予め定められた範囲にあるときに、前記センサ光を受け取る受光器が設けられており、
前記受光器の信号レベルに基づいて、前記第１アプリケータ又は前記第２アプリケータを停止させる制御手段を含むことを特徴とする巻付け装置。
前記受光器は、前記第１帯状部材と前記第２帯状部材とが、前記回転軸方向で同じ位置に巻かれているときに前記センサ光を受け取れるように、前記第２アプリケータに固定されている請求項１記載の巻付け装置。
前記発光器には、前記センサ光を絞るためのスリットを具えたフィルタ部材が設けられている請求項１又は２記載の巻付け装置。
前記受光器には、前記センサ光を絞るためのスリットを具えたフィルタ部材が設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の巻付け装置。
前記フィルタ部材の前記センサ光が照射される表面部分は、黒色である請求項３又は４に記載の帯状部材の巻付け装置。
前記発光器と前記受光器との間隔を調整可能な調整手段をさらに含む請求項１乃至５のいずれかに記載の巻付け装置。