KR101749557B1 - 원통상 부재의 성형 방법 및 장치 - Google Patents

원통상 부재의 성형 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

대상(帶狀) 부재를 사행(蛇行)시키지 않고 정도(精度) 좋게 원통상(圓筒狀)으로 성형할 수 있는 원통상 부재의 성형 방법 및 장치를 제공한다. 대상 부재(8a)를 반송(搬送) 컨베이어 벨트(3)에 재치(載置)하여 성형 드럼(2)으로 반송하여 감기 전에, 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인(L1)의 위치를 감기 전(前) 위치 센서(4)에 의하여 검지(檢知)하고, 이 검지 데이터와, 성형 드럼(2)의 드럼 축심(DX)에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인(DL)의 위치 데이터에 기초하여, 제어부(6)의 제어에 의하여 성형 드럼(2)을 반송 컨베이어 벨트(3)에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감을 때의 부재 기준 라인(L1)을 드럼 기준 라인(DL)과 일치시키면서, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감아 원통상으로 성형한다.

Description

원통상 부재의 성형 방법 및 장치{CYLINDRICAL-MEMBER MOLDING METHOD AND DEVICE}
본 발명은, 원통상(圓筒狀) 부재의 성형 방법 및 장치에 관한 것이고, 한층 더 상세하게는, 대상(帶狀) 부재를 사행(蛇行)시키지 않고 정도(精度) 좋게 원통상으로 성형할 수 있는 원통상 부재의 성형 방법 및 장치에 관한 것이다.
타이어 등의 고무 제품의 제조 공정에서는, 소정의 코드 각도로 병렬시킨 다수의 스틸 코드를 고무로 피복한 대상의 벨트재가 사용되고 있다. 이 벨트재는, 병렬한 스틸 코드를 고무 피복한 부재를, 코드 각도에 맞추어 설정된 소정 각도로, 소정 길이로 절단하고, 절단한 다수의 부재끼리를 접합하는 것에 의하여 형성되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 이 대상의 벨트재는 성형 드럼에 감겨 원통상으로 성형된다. 또한, 타이어의 트레드를 구성하는 트레드 고무는 대상의 미가류 고무가 성형 드럼에 감겨 원통상으로 성형된다.
대상의 벨트재나 대상의 미가류 고무가 사행하여 성형 드럼에 감겨지면, 드럼 폭 방향으로 뒤틀림이 있는 원통상 부재가 성형되게 된다. 이와 같은 뒤틀림이 있는 원통상 부재를 이용하여 타이어를 제조하면, 일정한 타이어 품질을 확보하는 것이 곤란하게 된다. 그 때문에, 대상 부재를 사행시키지 않고 정도 좋게 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하는 것이 중요하다.
일본국 공개특허공보 특개2009-226817호
본 발명의 목적은, 대상 부재를 사행시키지 않고 정도 좋게 원통상으로 성형할 수 있는 원통상 부재의 성형 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 원통상 부재의 성형 방법은, 반송(搬送) 컨베이어 벨트에 재치(載置)되어 있는 대상 부재를 성형 드럼으로 반송하고, 이 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하는 원통상 부재의 성형 방법에 있어서, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감기 전에, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 감기 전(前) 위치 센서에 의하여 검지(檢知)하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 부재 기준 라인을 상기 드럼 기준 라인과 일치시키면서, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하고, 상기 원통상 부재의 외주면(外周面)에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형함에 있어서, 상기 다른 대상 부재를 상기 원통상 부재의 외주면에 감기 전에, 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 상기 감기 전 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 이 다른 대상 부재의 검지 데이터와, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 다른 대상 부재에 붙여진 부재 기준 라인을, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인과 일치시키면서, 상기 다른 대상 부재를 감는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 원통상 부재의 성형 장치는, 재치되어 있는 대상 부재를 반송하는 반송 컨베이어 벨트와, 반송한 상기 대상 부재를 감아 원통상으로 성형하는 성형 드럼을 구비한 원통상 부재의 성형 장치에 있어서, 상기 반송 컨베이어 벨트에 재치되어 있는 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 검지하는 감기 전 위치 센서와, 이 감기 전 위치 센서의 검지 데이터가 입력되는 제어부를 구비하고, 이 제어부에 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인의 위치 데이터가 미리 입력되어 있어, 상기 감기 전 위치 센서에 의한 검지 데이터와 상기 드럼 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 부재 기준 라인과 상기 드럼 기준 라인을 일치시키면서, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하고, 상기 성형 드럼에 감아 성형된 상기 원통상 부재의 외주면에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형함에 있어서, 상기 반송 컨베이어 벨트에 재치되어 있는 상기 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 상기 감기 전 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 상기 다른 대상 부재의 검지 데이터와, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 다른 대상 부재에 붙여진 부재 기준 라인을, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인과 일치시키면서, 상기 다른 대상 부재를 감는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 반송 컨베이어 벨트에 재치되어 있는 대상 부재에 붙여진 부재 기준 라인의 위치 데이터와, 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 부재 기준 라인을 상기 드럼 기준 라인과 일치시키면서, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하기 때문에, 대상 부재를 사행시키지 않고 정도 좋게 원통상으로 성형할 수 있다. 이것에 수반하여, 이 성형한 원통상 부재를 이용하여 제조된 타이어를 일정 품질로 하기에는 유리하게 된다.
여기에서, 상기 원통상 부재의 외주면(外周面)에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형함에 있어서, 상기 다른 대상 부재를 상기 원통상 부재의 외주면에 감기 전에, 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 상기 감기 전 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 이 다른 대상 부재의 검지 데이터와, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 다른 대상 부재에 붙여진 부재 기준 라인을, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인과 일치시키면서, 상기 다른 대상 부재를 감을 수도 있다. 이것에 의하여, 성형 드럼에 형성되어 있는 원통상 부재에 대하여, 후에 적층하는 다른 대상 부재를 사행시키지 않고, 또한, 대상 부재끼리를 폭 방향으로 어긋나게 하는 일 없이, 정도 좋게 원통상으로 성형할 수 있다.
감기 후(後) 위치 센서에 의하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 검지하고, 이 검지 데이터에 기초하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득할 수도 있다. 이 경우, 성형 드럼에 감겨 있는 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 검지하기 때문에, 한층 정도 좋게 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득할 수 있다.
혹은, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감을 때에, 이 대상 부재의 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터를 상기 제어부에 기억하여 두고, 이 기억한 위치 데이터에 기초하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득할 수도 있다. 이 경우, 성형 드럼에 감겨 있는 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 검지하는 센서를 새롭게 설치할 필요가 없다.
도 1은 본 발명의 원통상 부재의 성형 장치를 측면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 성형 장치를 평면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 3은 대상 부재를 성형 드럼에 감고 있는 공정을 평면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 4는 대상 부재를 원통상으로 형성한 원통상 부재를 드럼 정면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 5는 원통상 부재의 외주면에 감는 다른 대상 부재를 반송 컨베이어 벨트에 재치한 상태를 평면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 6은 도 5의 다른 대상 부재를 성형 드럼에 감고 있는 공정을 평면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 7은 원통상 부재의 외주면에 다른 대상 부재를 적층한 감은 상체(狀體)를 드럼 정면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
이하, 본 발명의 원통상 부재의 성형 방법 및 장치를 도면에 도시한 실시예에 기초하여 설명한다.
도 1, 도 2에 예시하는 본 발명의 원통상 부재의 성형 장치(1)(이하, 성형 장치(1)라고 한다)는, 대상 부재(8(8a, 8b))를 원통상 부재(9)로 성형한다. 대상 부재(8)로서는, 타이어 등의 고무 제품의 보강재로서 사용되는 벨트재, 공기입 타이어의 트레드 고무나 사이드 고무 등의 다양한 고무 압출 부재 등을 예시할 수 있다. 벨트재는, 소정의 코드 각도로 병렬시킨 다수의 스틸 코드를 고무로 피복한 부재이다.
각각의 대상 부재(8a, 8b)에는, 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 각각의 대상 부재(8a, 8b)의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인(L1, L2)이 붙여져 있다. 예를 들어, 각각의 대상 부재(8a, 8b)의 폭 방향 중심 위치에 부재 기준 라인(L1, L2)이 붙여진다. 각각의 부재 기준 라인(L1, L2)은 서로를 일치시키는 위치를 나타내는 것이면 좋고, 대상 부재(8a, 8b)의 임의의 폭 방향 위치에 붙일 수 있다. 부재 기준 라인(L1, L2)은, 예를 들어, 각각의 대상 부재(8a, 8b)에 형성된 돌상(突狀) 라인이나 홈상 라인, 혹은, 도포된 색물든 라인 등이다.
성형 장치(1)는, 대상 부재(8)를 재치하여 반송하는 반송 컨베이어 벨트(3)와, 반송한 대상 부재(8)를 감아 원통상으로 성형하는 성형 드럼(2)과, 대상 부재(8)에 붙여진 부재 기준 라인(L1, L2)의 위치를 검지하는 감기 전 위치 센서(4)와, 감기 전 위치 센서(4)의 검지 데이터가 입력되는 제어부(6)를 구비하고 있다. 이 실시예에서는, 나아가, 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1, L2)의 위치를 검지하는 감기 후 위치 센서(5)를 구비하고 있다. 감기 후 위치 센서(5)의 검지 데이터도 제어부(6)에 입력된다. 감기 전 위치 센서(4) 및 감기 후 위치 센서(5)는, 예를 들어, 촬영한 화상 데이터를 취득할 수 있는 카메라이다.
이 실시예에서는, 2개의 반송 컨베이어 벨트(3a, 3b)가 전후로 접속되어 있다. 반송 방향 앞쪽의 반송 컨베이어 벨트(3a)는 성형 드럼(2)의 하방 위치까지 연설(延設)되어 있다. 반송 컨베이어 벨트(3)는, 그 반송 방향이 성형 드럼(2)의 드럼 축심(DX)에 직교한 배치로 되어 있다.
감기 전 위치 센서(4)는, 예를 들어, 각각의 반송 컨베이어 벨트(3a, 3b)의 상방 위치에서 반송 컨베이어 벨트(3a, 3b)의 사이 근방에 배치된다. 감기 후 위치 센서(5)는, 성형 드럼(2)의 둘레면에 검지부를 향하여 배치되어 있다.
성형 드럼(2)은 원통체이며, 성형 드럼(2)을 드럼 폭 방향으로 이동시키는 이동 기구(7)가 구비되어 있다. 이동 기구(7)로서 유압 실린더 등을 이용할 수 있다. 이동 기구(7)의 움직임은 제어부(6)에 의하여 제어된다. 덧붙여, 성형 드럼(2)을 소정 위치에 고정하여, 반송 컨베이어 벨트(3a)를 이동 기구(7)에 의하여 드럼 폭 방향으로 이동시키는 구성으로 하여도 무방하다.
제어부(6)에는, 성형 드럼(2)의 드럼 축심(DX)에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인(DL)의 위치 데이터가 미리 입력되어 있다. 드럼 기준 라인(DL)은 예를 들어 드럼 폭 방향 중심 위치로 한다. 드럼 기준 라인(DL)은 드럼 폭 방향의 임의의 위치로 설정하는 것이 가능하다. 성형 드럼(2)의 회전 속도, 반송 컨베이어 벨트(3)의 반송 속도는 제어부(6)에 의하여 제어된다.
다음으로, 본 발명의 원통상 부재의 성형 방법의 수순의 일례를 설명한다.
도 1, 도 2에 예시하는 바와 같이, 2개의 반송 컨베이어 벨트(3)를 같은 반송 속도로 하여 동기 주행시켜, 대상 부재(8a)를 뒤쪽의 반송 컨베이어 벨트(3b)로부터 앞쪽의 반송 컨베이어 벨트(3a)로 이동시킨다. 이 이동의 때에, 감기 전 위치 센서(4)에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(3)에 재치되어 있는 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 부재 기준 라인(L1)의 위치를 검지한다.
계속하여, 도 3에 예시하는 바와 같이, 반송 컨베이어 벨트(3a)의 반송 속도와, 성형 드럼의 외주면에서의 둘레 속도를 같은 속도로 하여 가동시키는 것에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(3a)로 이동시킨 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)의 외주면에 전사(轉寫)하도록 이동시켜 감는다. 이 때에, 감기 전 위치 센서(4)에 의한 검지 데이터(부재 기준 라인(L1)의 위치 데이터)와, 드럼 기준 라인(DL)의 위치 데이터에 기초하여, 제어부(6)의 제어에 의하여 이동 기구(7)를 움직여 성형 드럼(2)을 반송 컨베이어 벨트(3a)에 대하여 드럼 폭 방향으로 이동시킨다.
이와 같은 제어부(6)에 의한 제어에 의하여, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감으면서, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감을 때의 부재 기준 라인(L1)과 드럼 기준 라인(DL)과의 드럼 폭 방향 위치를 일치시키면서, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감아 도 4에 예시하는 원통상 부재(9)를 성형한다.
드럼 기준 라인(DL)은, 성형 드럼의 드럼 축심(DX)에 직교한 직선이다. 따라서, 성형 드럼(2)에 감기 전의 대상 부재(8a)(부재 기준 라인(L1))가 사행하여 있어도, 부재 기준 라인(L1)을 드럼 기준 라인(DL)과 일치시켜 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감는 것에 의하여, 대상 부재(8a)를 사행시키지 않고 정도 좋게 원통상으로 성형할 수 있다. 이것에 수반하여, 이 성형한 원통상 부재(9)를 이용하여 제조된 타이어는, 유니포미티(uniformity) 등에 뛰어나고, 일정 품질을 확보하기에는 유리하게 된다.
계속하여, 이 성형한 원통상 부재(9)의 외주면에 다른 대상 부재(8b)를 적층하여 감아 원통상으로 성형하는 수순의 일례를 설명한다.
도 5에 예시하는 바와 같이, 2개의 반송 컨베이어 벨트(3)를 같은 반송 속도로 하여 동기 주행시켜, 대상 부재(8b)를 뒤쪽의 반송 컨베이어 벨트(3b)로부터 앞쪽의 반송 컨베이어 벨트(3a)로 이동시킨다. 이 이동의 때에, 감기 전 위치 센서(4)에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(3)에 재치되어 있는 대상 부재(8b)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 부재 기준 라인(L2)의 폭 방향 위치를 검지한다.
계속하여, 도 6에 예시하는 바와 같이, 반송 컨베이어 벨트(3a)의 반송 속도와, 성형 드럼(2)의 외주면에서의 둘레 속도를 같은 속도로 하여 가동시키는 것에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(3a)로 이동시킨 대상 부재(8b)를 원통상 부재(9)의 외주면에 전사하도록 이동시켜 감는다. 덧붙여, 보다 바람직하게는, 반송 컨베이어 벨트(3a)의 반송 속도와, 원통상 부재(9)의 외주면에서의 둘레 속도를 같은 속도로 하여 가동시키는 것에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(3a)로 이동시킨 대상 부재(8b)를 원통상 부재(9)의 외주면에 전사하도록 이동시켜 감는다. 즉, 성형 드럼(2)의 외주면보다도 대상 부재(8a)의 두께만큼 외주 측에 위치하는 원통상 부재(9)의 외주면에서의 둘레 속도를 제어부(6)에 의하여 산출하여, 이 산출한 둘레 속도로 성형 드럼(2)을 회전시킨다.
대상 부재(8b)를 원통상 부재(9)의 외주면에 감을 때에, 감기 전 위치 센서(4)에 의하여 검지한 대상 부재(8b)의 검지 데이터(부재 기준 라인(L2)의 위치 데이터)와, 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치 데이터에 기초하여, 제어부(6)의 제어에 의하여 이동 기구(7)를 움직여 성형 드럼(2)을 반송 컨베이어 벨트(3a)에 대하여 드럼 폭 방향으로 이동시킨다.
이와 같은 제어부(6)에 의한 제어에 의하여, 대상 부재(8b)를 성형 드럼(2)에 감으면서, 대상 부재(8b)를 성형 드럼(2)에 감을 때의 부재 기준 라인(L2)과, 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)과의 드럼 폭 방향 위치를 일치시키면서, 대상 부재(8b)를 성형 드럼(2)에 감아 도 7에 예시하는 바와 같이 원통상으로 성형한다.
원통상 부재(9)는 성형 드럼(2)에 대하여 약간이라도 사행하여 감겨 있는 경우도 있기 때문에, 다른 대상 부재(8b)를 감을 때에, 성형 드럼(2)을 기준으로 하여 감으면, 다른 대상 부재(8b)는 사행하는 일이 있다. 또한, 다른 대상 부재(8b)가 먼저의 대상 부재(8a)에 대하여, 미리 설정하고 있는 소정 위치로부터 폭 방향으로 오프셋하여 감겨진다고 하는 결함이 발생할 가능성이 있다. 그런데, 이 실시예에서는, 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치 데이터를 기준으로 하여 다른 대상 부재(8b)를 감기 때문에, 원통상 부재(9)에 대하여, 후에 적층하는 다른 대상 부재(8b)를 사행시키지 않고, 또한, 대상 부재(8a, 8b)끼리를 폭 방향으로 어긋나게 하는(오프셋시킨다) 것 없이, 정도 좋게 원통상으로 성형할 수 있다.
원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치는, 감기 후 위치 센서(5)에 의하여, 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치를 검지하고, 이 검지 데이터에 기초하여 취득한다. 이 경우, 성형 드럼(2)에 감겨 있는 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치를 직접 검지하기 때문에, 한층 정도 좋게 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치를 취득할 수 있다.
원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치를 취득하기에는 다른 방법이어도 무방하다. 예를 들어, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감을 때에, 이 대상 부재(8a)의 부재 기준 라인(L1)의 위치 데이터를 제어부(6)에 기억하여 둔다. 즉, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(2)에 감을 때의 부재 기준 라인(L1)의 성형 드럼(2)에 대한 위치(드럼 폭 방향 및 둘레 방향 위치)를 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치로서 기억한다. 그리고, 이 기억한 부재 기준 라인(L1)의 위치 데이터에 기초하여, 원통상 부재(9)에 붙여져 있는 부재 기준 라인(L1)의 위치를 취득한다. 이 경우는, 감기 후 위치 센서(5)가 불필요하게 된다.
대상 부재(8b)의 외주면에 한층 더 다른 대상 부재를 적층시켜 감아 원통상으로 성형하는 경우도, 상술한 대상 부재(8b)를 원통상으로 성형하는 경우와 같은 수순을 행하면 된다. 예를 들어, 공기입 타이어의 제조 공정에 있어서, 원통형의 벨트재를 성형할 때에 본 발명을 적용할 수 있다.
즉, 성형 드럼(2)에 우선, 1층째의 대상의 벨트재(대상 부재(8a))를 감아 원통상 부재(9)를 성형하고, 이 원통상 부재(9)의 외주면에 2층째의 대상의 벨트재(대상 부재(8b))를 감아 원통상으로 성형하여, 계속하여, 이 2층째의 대상의 벨트재를 원통상으로 성형한 원통상 부재(9)의 외주면에 대상의 트레드 고무를 감아 원통상으로 성형한다.
1: 성형 장치
2: 성형 드럼
3(3a, 3b): 반송 컨베이어 벨트
4: 감기 전 위치 센서
5: 감기 후 위치 센서
6: 제어부
7: 이동 기구
8(8a, 8b): 대상 부재
9: 원통상 부재
DL: 드럼 기준 라인
DX: 드럼 축심
L1, L2: 부재 기준 라인

Claims (8)

  1. 반송(搬送) 컨베이어 벨트에 재치(載置)되어 있는 대상(帶狀) 부재를 성형 드럼으로 반송하고, 이 성형 드럼에 감아 원통상(圓筒狀)으로 성형하는 원통상 부재의 성형 방법에 있어서,
    상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감기 전에, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 감기 전(前) 위치 센서에 의하여 검지(檢知)하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 부재 기준 라인을 상기 드럼 기준 라인과 일치시키면서, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하고,
    상기 원통상 부재의 외주면(外周面)에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형함에 있어서,
    상기 다른 대상 부재를 상기 원통상 부재의 외주면에 감기 전에, 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 상기 감기 전 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 이 다른 대상 부재의 검지 데이터와, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 다른 대상 부재에 붙여진 부재 기준 라인을, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인과 일치시키면서, 상기 다른 대상 부재를 감는 것을 특징으로 하는 원통상 부재의 성형 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    감기 후(後) 위치 센서에 의하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 검지하고, 이 검지 데이터에 기초하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득하는 원통상 부재의 성형 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감을 때에, 이 대상 부재의 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터를 상기 제어부에 기억하여 두고, 이 기억한 위치 데이터에 기초하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득하는 원통상 부재의 성형 방법.
  5. 재치되어 있는 대상 부재를 반송하는 반송 컨베이어 벨트와, 반송한 상기 대상 부재를 감아 원통상으로 성형하는 성형 드럼을 구비한 원통상 부재의 성형 장치에 있어서,
    상기 반송 컨베이어 벨트에 재치되어 있는 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 검지하는 감기 전 위치 센서와, 이 감기 전 위치 센서의 검지 데이터가 입력되는 제어부를 구비하고, 이 제어부에 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하여 드럼 폭 방향 소정 위치에 설정된 드럼 기준 라인의 위치 데이터가 미리 입력되어 있어, 상기 감기 전 위치 센서에 의한 검지 데이터와 상기 드럼 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 부재 기준 라인과 상기 드럼 기준 라인을 일치시키면서, 상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감아 원통상으로 성형하고,
    상기 성형 드럼에 감아 성형된 상기 원통상 부재의 외주면에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형함에 있어서, 상기 반송 컨베이어 벨트에 재치되어 있는 상기 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향을 따라 붙여진 부재 기준 라인의 위치를 상기 감기 전 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 감기 전 위치 센서에 의한 상기 다른 대상 부재의 검지 데이터와, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 성형 드럼을 상기 반송 컨베이어 벨트에 대하여 상대적으로 드럼 폭 방향으로 이동시키면서, 상기 다른 대상 부재에 붙여진 부재 기준 라인을, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인과 일치시키면서, 상기 다른 대상 부재를 감는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 원통상 부재의 성형 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 검지하는 감기 후 위치 센서를 구비하고, 이 감기 후 위치 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득하는 구성으로 한 원통상 부재의 성형 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 대상 부재를 상기 성형 드럼에 감을 때에, 이 대상 부재의 상기 부재 기준 라인의 위치 데이터를 상기 제어부에 기억하여 두고, 이 기억한 위치 데이터에 기초하여, 상기 원통상 부재에 붙여져 있는 상기 부재 기준 라인의 위치를 취득하는 구성으로 한 원통상 부재의 성형 장치.
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