KR102177566B1 - 성형드럼 상에 타이어 부품의 부설을 제어하는 방법 및 기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은: 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 타이어의 제 1 구성부품(C1)을 포함한 제 1 부설구조(3a)에 입사한 제 1 전자기복사(Ri1)를 송신하는 단계; 적어도 하나의 해당하는 제 1 반사복사(Rr1)을 감지하는 단계; 상기 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 상기 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터를 결정하는 단계; 상기 제 1 파라미터(P1)를 하나 이상의 사전저장된 기준 파라미터들(Ref)과 비교하는 단계; 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호(S1)를 발생하는 단계; 및 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 구성부품(C1)을 준비하도록 형성된 적어도 하나의 준비 작업대(40)로 상기 제 1 수정신호를 송신하는 단계를 포함한 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법에 관한 것이다. 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 기기도 또한 기술되어 있다.
Description
본 발명은 성형드럼 상에 타이어 부품의 부설을 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 성형드럼 상에 타이어 부품의 부설을 제어하는 기기에 관한 것이다.
차륜용 타이어는 일반적으로 각각 마주보는 말단 에지들이 주로 "비드"로 식별된 영역에 놓이는 일반적으로 "비드 링"이라고 하는 각각의 고정환형구조에 결합되고, 내직경이 각각의 마운팅 림에 소위 타이어의 "피팅직경"과 실질적으로 일치하는 적어도 하나의 카카스 플라이를 구비한 카카스 구조를 포함한다. 타이어는 또한 카카스 플라이에 대해 반경방향 외부 위치에 놓이는 적어도 하나의 벨트층들과 상기 벨트층에 대해 반경방향 외부의 트래드 밴드를 포함한 크라운 구조를 포함한다. 소위 "하부층"은 트래드 밴드와 벨트층 사이에 개입될 수 있고, 상기 하부층은 벨트층을 트래드 밴드 그 자체와 안정적 결합을 보장하도록 형성된 속성들을 갖는 엘라스토머 재료로 제조된다. 각각이 트래드 밴드의 사이드 에지들 중 하나로부터 비드에 대한 각각의 환경구조까지 뻗어 있는 카카스 구조의 측면에, 엘라스토머 재료로 제조된 각각의 사이드월들이 부착된다. "튜브리스" 타입의 타이어에서, 카카스 플라이는 바람직하게는 최적의 밀봉 특징을 갖고 한 비드 링에서 다른 비드 링으로 뻗어 있는 대개 "라이너"라고 하는 부틸계열의 엘라스토머 재료층이 늘어서 있다.
"엘라스토머 재료"라는 용어는 적어도 하나의 엘라스토머 폴리머와 적어도 하나의 강화충진제를 포함한 조성물을 나타내도록 되어 있다. 바람직하기로 이런 조성물은 또한 가교제 및/또는 가소제와 같은 첨가물을 포함한다. 가교제가 있음으로 인해, 이런 재료는 가열에 의해 가교될 수 있어, 최종 제조물품을 형성하게 된다.
타이어의 "구성부품"이란 크기에 맞춰 잘라낸 스트립(가령: 언더라이너, 라이너, 카카스 플라이(들), 벨트층(들), 하부층, 트래드 밴드 등)의 형태로 조립된 타이어의 임의의 기능적 구성부품로 해석되어야 한다.
"부설구조"는 부설된 성형드럼 및 구성부품을 포함한 세트로 해석되어야 한다.
성형드럼 상에 부설된 구성부품의 "주요 길이"는 제 1 부설단부(또한 "헤드에지"라 함)와 제 2 부설단부(또한 "테일에지"라 함) 간의 외주거리로 해석되어야 한다.
부설 구성부품의 2개의 대향 에지들이 중첩된 경우, 이런 주요 길이는 상술한 중첩 에지들을 갖는 상기 부설 구성부품의 일부분의 외주길이이다.
부설 구성부품의 2개의 대향에지들이 실질적으로 서로 인접해 매치되는 경우, 이런 주요 길이는 실질적으로 0이다.
2개의 대향에지들이 서로 접촉하지 않은 경우, 이런 주요 길이는 구성부품의 두 단부들을 가르는 "빈" 세그먼트의 외주길이이다.
구성부품의 "전체 길이"는 성형드럼 상에 부설되면서 구성부품 그 자체가 전방으로 이동하는 방향에 따라 측정된 구성부품의 길이로 해석되어야 한다.
WO 2013/011396은 차륜용 타이어를 조립하는 기기를 기술한 것으로, 성형드럼이 부설라인을 따라 가이드 상에 이동하며 셔틀에 적재된다. 각 운반대에서, 적어도 하나의 반마감 제품이 타이어의 적어도 하나의 구성부품을 형성하도록 셔틀이 운반한 성형드럼의 반경방향 외부면에 부설된다.
EP 2613122A1은 카카스 플라이와 같은 스트립형 요소 및 상기 스트립형 요소의 성형의 감지에 이용되는 2차원 배치센서의 길이 및 접합치수와 같은 성형감지 방법 및 기기를 기술하고 있다.
본 출원인은 EP 2613122A1에 도시된 타입의 기술은 타이어 조립기기에 어느 정도 작동할 수 있는 그런 정보를 생성함이 없이 접합지역에 수행된 분석을 나타내는 정보를 제공하는데 국한된 것을 알았다.
특히, 본 출원인은 이런 정보가 실제 실질적 유용성을 갖게 하기 위해 인간 조작자가 개입하고, 정보 그 자체에 따라, 상기 구성부품을 폐기 및/또는 부설 구성부품의 준비 작업대에서 적절한 보정 파라미터를 설정하도록 판단할 필요가 있음을 알았다.
그러나, 본 출원인은, 이런 시스템의 사용에도 불구하고, 수동으로 실행된 제어/교정 동작을 크게 신뢰할 수 없음을 확인했다.
실제로, 시작 데이터(부설 구성부품의 주요 길이 및/또는 접합의 적절성을 나타내는 정보)가 상당히 정확하고 신뢰할 수 있더라도, 연이은 구성부품들에서 행해지는 수정의 정도는 조작자의 완전한 자유재량으로 남아 있고, 특히 조작자의 경험 및 주의에 기초로 한다.
이는 제어 및 수정 과정을 충분히 신뢰하지 못하게 하고 그 결과가 거의 반복될 수 없게 한다.
본 출원인은 또한 조작자가 구성부품의 준비를 수정하도록 조작할 수 있는 복수의 파라미터들이 있음을 알았다; 이는 조작자 그 자신이 수동으로 수행한 제어가 심지어 더 문제가 있는 것을 말한다.
본 출원인은 또한 조작자가 다른 구성부품들이 준비되고 나란히 부설되는 생산설비에서 수정 파라미터들을 수동으로 다루는 데 있어 큰 어려움이 있고, 따라서 가령 상술한 참조문헌 WO 2013/011396에 기술된 타입의 생산설비에서와 같이 제어되고 가능하게는 수정되어야 하는 동시에 동작하는 다른 기기/작업대들이 있는 것을 알았다.
따라서, 본 출원인은, 감지된 주요 길이의 함수로서 구성부품의 준비를 자동으로 조절함으로써, 각 구성부품의 두 단부들의 포지셔닝의 정확성을 점진적으로 개선하고 그 결과 타이어의 구조적 특징들 개선할 수 있는 통찰을 얻었다.
본 출원인은 또한 부설 후 감지된 주요 길이의 함수로서 재료의 컷팅을 제어함으로써, 각 구성부품의 두 단부들의 소정 배열을 얻기 위해 연이은 구성부품들의 전체길이를 정확히 결정할 수 있음을 인식했다.
따라서, 본 출원인은 감지된 주요 길이의 함수로서 발생된 신호를 상기 구성부품을 준비하도록 형성된 준비 작업대로 보내고 상기 신호에 포함된 정보를 기초로 상기 준비 작업대를 제어함으로써, 연이어 부설된 구성부품의 단부들의 포지셔닝의 정확도가 현저하게 향상될 수 있음을 알았다.
제 1 태양에 따르면, 본 발명은 성형드럼 상에 타이어의 구성부품들의 부설을 제어하는 방법에 관한 것이다.
바람직하기로, 상기 방법은 성형드럼 및 상기 성형드럼 상에 부설된 타이어의 제 1 구성부품을 포함한 제 1 부설구조에 입사한 제 1 전자기복사를 송신하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 방법은 적어도 하나의 해당하는 제 1 반사복사를 감지하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 방법은 상기 제 1 반사복사의 함수로서, 상기 제 1 구성부품의 제 1 주요 길이를 나타내는 제 1 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 방법은 상기 제 1 파라미터를 하나 이상의 사전저장된 기준 파라미터들과 비교하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 방법은 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호를 발생하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 방법은 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 구성부품을 준비하도록 형성된 적어도 하나의 준비 작업대로 상기 제 1 수정신호를 송신하는 단계를 포함한 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법을 포함한다.
또 다른 태양에 따르면, 본 발명은 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기에 관한 것이다.
바람직하기로, 상기 기기는 성형드럼 및 상기 성형드럼에 부설된 타이어의 제 1 구성부품을 포함한 제 1 부설구조의 반경방향 외부면에 입사한 제 1 전자기복사를 송신하는 복사장치를 포함한다.
바람직하기로, 상기 기기는 적어도 하나의 대응하는 제 1 반사복사를 감지하기 위한 감지장치를 포함한다.
바람직하기로, 상기 기기는 처리유닛을 포함한다.
바람직하기로, 상기 처리유닛은 상기 제 1 반사복사의 함수로서, 상기 제 1 구성부품의 제 1 주요 길이를 나타내는 제 1 파라미터를 결정하도록 구성된다.
바람직하기로, 상기 처리유닛은 상기 제 1 파라미터를 하나 이상의 사전 저장된 기준 파라미터와 비교하도록 구성된다..
바람직하기로, 상기 처리유닛은 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호를 발생하도록 구성된다.
바람직하기로, 상기 처리유닛은 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 제 1 수정신호를 적어도 하나의 준비 작업대로 보내도록 구성된다.
본 출원인은 이런 식으로 피부설 구성부품들을 준비하도록 형성된 준비 작업대에 적용되는 수정 기술은 생산설비의 제어를 맡고 있는 조작자의 능력, 주의, 및 경험과 같은 매우 가변적이고 예측불가능한 요인들에 실질적으로 무관하기 때문에 더 정확하고 신뢰할 수 있다고 생각한다.
특히, 부설되어야 할 구성부품들의 전체 길이는 이미 부설된 구성부품의 단부에 감지된 부정확도의 함수로서 수정될 수 있다.
하나 이상의 상술한 태양들에 따라, 본 발명은 하기의 바람직한 특징들 중 하나 이상을 포함한다.
바람직하기로, 상기 성형드럼에 부설되도록 준비된 하나 이상의 보조구성부품을 포함한 큐가 갖추어지고, 상기 보조구성부품은 상기 제 1 수정신호를 수신하기 전에 상기 준비 작업대에 의해 준비된다.
바람직하기로, 상기 보조구성부품 중 각 하나가 상기 성형드럼에 부설되고, 그 후 제거된다.
바람직하기로, 제 2 구성부품은 상기 보조구성부품 후에 상기 성형드럼에 식별되고 부설되고, 상기 제 2 구성부품은 상기 제 1 수정신호를 수신한 후에 상기 준비 작업대에 의해 준비된다.
바람직하기로, 상기 제 2 구성부품이 상기 성형드럼 상에 부설될 때, 제 2 전자기복사가 상기 성형드럼 및 상기 성형드럼에 부설된 제 2 구성부품을 포함한 제 2 부설구조에 입사된다.
바람직하기로, 적어도 하나의 해당하는 제 2 반사복사 감지된다.
바람직하기로, 상기 제 2 반사복사의 함수로서, 상기 제 2 구성부품의 제 2 주요 길이를 나타내는 제 2 파라미터가 결정된다.
바람직하기로, 상기 제 1 파라미터와 상기 제 2 파라미터의 함수로서 제 2 수정신호가 발생된다.
바람직하기로, 상기 제 2 수정신호가 상기 준비 작업대로 송신된다.
바람직하기로, 상기 제 2 구성부품이 상기 성형드럼 상에 부설될 때, 상기 복사장치는 상기 성형드럼 및 상기 성형드럼에 부설된 상기 제 2 구성부품을 포함한 제 2 부설구조에 입사한 제 2 전자기 복사를 송신하도록 활성화된다.
바람직하기로, 상기 제 2 구성부품의 제 2 주요 길이를 나타내는 제 2 파라미터는 상기 감지장치에 의해 감지된 제 2 반사복사의 함수로서 감지된다.
따라서, 부설된 구성부품의 단부들의 포지셔닝과 특히 구성부품 그 자체의 주요 길이의 정확도를 더 향상시킬 수 있다.
실제로, 본 출원인은 실제로, 가령, 생산설비가 동작하는 조건, 항상 접촉하지 않는 워크피스의 온도, 구성부품들이 얻어지는 재료의 릴이 서로 식별될 수 없는 사실, 반마감 제품을 운송하는 벨트의 길이 연장 등과 같은 일련의 요인들이 구성부품들을 준비하도록 형성된 준비 작업대의 표류를, 즉, 상기 준비 작업대의 일부인 장치의 거동이 예상된 거동에서 점차 벗어나는 조건을 유발할 수 있음을 관찰했다.
더욱이, 구성부품의 배치단계 및 연속 동작 간에 유휴시간을 최소화기 위한 목적으로, 구성부품들이 성형드럼 상에 부설되기 전에 구성부품의 큐가 형성된다.
이는, 일단 결정된 수정이 준비 작업대에 대해 설정된 후에도, 이런 수정 효과가 눈에 띄기 전에 (큐를 이루는 구성부품들의 개수와 같이) 소정 개수의 구성부품들이 부설될 것임을 의미한다.
본 출원인은 이에 대해 여러 가지 이유로, 큐를 이루는 구성부품들의 정확한 개수가 항상 조작자에게 알려지지 않는 것을 관찰했다.
먼저, 조작자는 큐에 두기 전에 구성부품들이 컷팅될 때의 순간을 알지 못한다; 다시 말하면, 조작자는 소정 순간에 삽입된 수정이 또한 그 순간 큐의 일부가 아니라 막 컷팅되는 구성부품들에도 가해지는지 또는 이런 구성부품들이 항상 컷팅되고 따라서 매우 짧은 시간에 큐에 있는 구성부품들의 개수가 증가할 것인지 알 수 없다.
게다가, 다른 타입의 구성부품들과 다른 타입의 재료들은 다른 양의 구성부품들을 포함한 큐를 내포하므로, 조작자는 각 큐를 이루는 구성부품들의 정확한 개수를 거의 알고/알거나 기억할 수 없다.
이외에, WO 2013/011396에 기술된 타입 중 하나와 같이 적어도 부분적으로 자동화된 생산설비에서, 다른 타입의 구성부품들이 동일한 생산설비에 나란히 제조될 수 있어, 동일한 조작자가 큐가 다른 양의 구성부품들을 포함한 다른 라인들을 동시에 제어하는 책임을 맡는다.
따라서, 본 출원인은 조작자가, 기설정된 수정을 설정한 후, 이런 수정이 효과를 갖는 구성부품들이 어떤 것인지 합당한 신뢰성으로 식별할 수 없고, 상기 조작자가 이전에 감지된 부정확도가 상당히 수정되었는지 또는, 반대로, 조정을 더 할 필요가 있는지 알 수가 없음을 알았다.
따라서, 본 출원인은 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터의 함수로서 제 2 수정신호를 발생함으로써, 준비 작업대에서 행해진 수정의 신뢰도와 정확도를 더 개선시킬 수 있다고 생각한다.
바람직하게는, 상기 제 1 파라미터의 함수로서 상기 제 2 수정신호를 생성하는 단계는 상기 제 1 수정신호의 함수로서 상기 제 2 수정신호를 생성하는 단계를 포함한다.
따라서, 이전에 행한 수정을 계속 고려하면서 준비 작업대의 기능을 점차 수정할 수 있다.
바람직하기로, 하나 이상의 보조구성부품들 각각이 상기 성형드럼 상에 부설될 경우, 상기 성형드럼 및 상기 성형드럼에 부설된 상기 보조구성부품을 포함한 보조 부설구조에 입사되는 보조 전자기복사가 보내진다.
바람직하기로, 적어도 하나의 대응하는 보조반사복사가 감지된다.
바람직하기로, 상기 건조드럼에 부설된 상기 보조구성부품의 주요 길이를 나타내는 각각의 보조파라미터는 상기 보조반사복사의 함수로서 결정된다.
바람직하기로, 상기 제 2 수정신호는 또한 상기 보조파라미터의 함수로서 발생된다.
따라서, 제 1 수정신호가 그 효과를 낼 수 있기 전에 부설된 구성부품들의 단부들의 포지셔닝의 함수로서 또한 준비 작업대에 수정을 할 수 있다.
바람직하기로, 상기 제 1 구성부품 중 적어도 하나에서 타입 및/또는 재료를 나타내는 식별 파라미터가 수신된다.
바람직하기로, 상기 식별 파라미터에 대한 제 1 알고리즘이 선택된다.
바람직하기로, 적어도 상기 제 1 파라미터는 상기 제 1 알고리즘을 기초로 결정된다.
따라서, 부설된 구성부품의 타입 및/또는 구성부품이 제조되는 재료에 대한 적절한 알고리즘을 이용해 제 1 파라미터를 결정할 수 있다.
바람직하기로, 상기 제 2 파라미터는 상기 제 1 알고리즘을 기초로 결정된다.
바람직하기로, 상기 하나 이상의 보조파라미터들은 상기 제 1 알고리즘을 기초로 결정된다.
바람직하기로, 상기 식별 파라미터에 대한 제 2 알고리즘이 선택된다.
바람직하기로, 적어도 상기 제 2 수정신호는 상기 제 2 알고리즘을 기초로 발생된다.
따라서, 부설된 구성부품의 타입의 함수로서 선택된 알고리즘에 따라 준비 작업대에 행한 수정이 적절히 결정될 수 있다.
바람직하기로, 상기 제 2 수정신호는 상기 제 2 알고리즘을 기초로 발생된다.
바람직하기로, 상기 보조구성부품들 중 각 하나가 상기 성형드럼 상에 부설되고 이후 제거되는 대기하는 단계는 얼마나 많은 보조구성부품들이 상기 큐에 포함되는지를 나타내는 개수(N)를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 보조구성부품들 중 각 하나가 상기 성형드럼 상에 부설되고 이후 제거되는 대기하는 단계는 N개 보조구성부품들이 상기 성형드럼 상에 부설되고 연이어 제거되는 것을 검증하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 보조구성부품들 중 각 하나가 상기 성형드럼 상에 부설되고 이후 제거되는 것을 대기하기 위해, 상기 처리유닛은 얼마나 많은 보조구성부품들이 상기 큐에 포함되는지를 나타내는 개수(N)를 결정하도록 구성된다.
바람직하기로, 상기 보조구성부품들 중 각 하나가 상기 성형드럼 상에 부설되고 이후 제거되는 것을 대기하기 위해, 상기 처리유닛은 N개 보조구성부품들이 상기 성형드럼 상에 부설되고 연이어 제거되는 것을 검증하도록 구성된다.
바람직하기로, 상기 큐에서 상기 보조구성부품들의 개수(N)는 상기 식별 파라미터의 함수로서 결정된다.
바람직하기로, 변위 파라미터가 상기 식별 파라미터의 함수로서 결정된다.
바람직하기로, 상기 변위 파라미터의 함수로서, 적어도 하나의 상기 제 1 입사 전자기복사를 방출하고 상기 제 1 반사 전자기복사를 수용하도록 형성된 적어도 하나의 복사장치 및 하나의 감지장치가 각각 배치된다.
따라서, 복사장치 및 감지장치의 위치가 부설된 구성부품 및/또는 구성부품이 제조되는 재료 타입의 함수로서 결정되기 때문에, 반사복사의 감지가 최적화될 수 있다.
바람직하기로, 상기 변위는 상기 성형드럼의 회전축에 실질적으로 나란한 방향을 따라 발생한다.
바람직하기로, 상기 준비 작업대에 준비된 후에 그리고 상기 성형드럼 상에 부설되기 전에 상기 제 2 구성부품의 대기시간을 나타내는 시간 파라미터가 결정된다.
바람직하기로, 상기 시간 파라미터의 함수로서 상기 제 2 수정신호가 발생된다.
따라서, 상기 구성부품은 조립 및 부설 간에 긴 시간을 대기해야 할 경우 제어된 범위로 수정할 수 있다.
본 출원인은 실제로 대기 구성부품의 물리적/기하학적 특징들이 시간에 걸쳐 변할 수 있는 것을 주목했다. 특히, 본 출원인은 충분한 시간이 지나면 구성부품의 치수들이 가령 환경 특징들과 구성부품이 제조되는 재료의 고유 특징들의 함수로서 소정 범위로 축소되는 경향을 주목했다. 이런 변형들은, 실질적으로 거시적 관점에서 감지될 수 없으나, 구성부품이 성형드럼에 부설된 후에 구성부품의 주요 길이에 현저히 영향을 줄 수 있다. 본 출원인은 이런 주요 길이의 감지를 기초로 한 수정으로는 준비 작업대의 기능에 어떠한 향상도 가져오지 못하고, 오히려, 이들은 제어 데이터에서 잡음을 발생하는데 기여하므로 따라서 최적 기능을 향한 시스템의 수렴을 감속시키는 것을 검증했다. 따라서, 본 출원인은 주요 길이가 감지된 구성부품의 대기시간의 함수로서 수정 세트의 범위(또는 강도)를 줄임으로써, 행해진 수정의 품질을 향상시키고 만족스러운 동작 조건을 향한 수렴을 가속할 수 있다.
바람직하기로, 상기 제 2 수정신호는 상기 대기시간의 증가와 관련해 변경 량이 실질적으로 단조 감소하는 변경을 상기 준비 작업대에서 유발하도록 구성된다.
바람직하기로, 상기 복사장치 및 상기 감지장치는 지지 구조물에 실장되고 상기 성형드럼의 회전축에 실질적으로 나란한 하나 이상의 각각의 가이드를 따라 이동될 수 있다.
바람직하기로, 상기 복사장치 및/또는 상기 감지장치에 대한 적어도 하나의 액츄에이터 장치는 상기 하나 이상의 가이드를 따라 상기 장치를 움직이도록 제공된다.
바람직하기로, 상기 처리유닛은 상기 제 1 구성부품의 타입 및/또는 재료를 나타내는 식별 파라미터를 수신하도록 구성된다.
바람직하기로, 상기 처리유닛은 상기 식별 파라미터의 함수로서 상기 적어도 하나의 액츄에이터를 명령하도록 구성된다.
따라서, 본 발명에 따른 기기가 다른 특징들을 갖는 구성부품들에 최적의 방식으로 적용할 수 있고, 따라서 수행된 감지의 품질, 및, 그 결과, 행해진 수정의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 내용에 포함됨.
다른 특징 및 이점은 본 발명의 바람직한 그러나 비제한적인 실시예의 상세한 설명으로부터 더 명백해질 것이다. 이런 설명은 예로써 주어지며 따라서 비제한적인 하기의 첨부도면을 참조로 제공된다.
도 1-3은 다른 동작 단계들에서 동작하는 본 발명의 태양에 따른 기기를 개략 도시한 것이다.
도 4는 다른 각도에 따라 도 1-3의 기기를 개략 도시한 것이다.
도 5는 도 1-4에 도시된 기기에 포함된 처리유닛의 블록도를 도시한 것이다.
도 6a, 6b, 6c는 동일 구성부품에 대한 3개의 다른 타입의 접합들의 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 기기 및 방법에 사용된 크기를 나타내는 도면을 도시한 것이다.
도 1-3은 다른 동작 단계들에서 동작하는 본 발명의 태양에 따른 기기를 개략 도시한 것이다.
도 4는 다른 각도에 따라 도 1-3의 기기를 개략 도시한 것이다.
도 5는 도 1-4에 도시된 기기에 포함된 처리유닛의 블록도를 도시한 것이다.
도 6a, 6b, 6c는 동일 구성부품에 대한 3개의 다른 타입의 접합들의 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 기기 및 방법에 사용된 크기를 나타내는 도면을 도시한 것이다.
첨부도면을 참조로, 1은 전체적으로 본 발명의 태양에 따라 성형드럼상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 기기를 나타낸다.
기기(1)는 이점적으로 차륜용 타이어를 제조하는 생산설비에 사용될 수 있으며, 각 타이어의 제조는 각각의 성형드럼 상에 하나 이상의 구성부품들을 연이어 부설함으로써 행해진다.
각 성형드럼은 다른 운송 또는 준비 작업대로부터 구성부품을 수용할 수 있다. 가령 참조문헌 WO 2013/011396에 도시된 타입의 적어도 부분적으로 자동화된 생산설비에서, 성형드럼은 적절한 장치들에 의해 타이어를 조립하기 위한 각각의 구성부품들을 수용하는 다른 동작위치들 사이로 이동될 수 있다.
도 1-3에서, 블록(40)은, 예로써,성형드럼(2)에 부설되는 구성부품을 제공하는 준비 작업대를 나타낸다.
일실시예로, 부설되어야 하는 구성부품은 초기에 페스툰(festoon)으로서 제공되며, 기설정된 길이 파라미터에 따라 적절한 컷팅장치(미도시)에 의해 준비 작업대(40)에서 적절한 크기로 잘린다.
성형드럼(2)은 바람직하게는 실질적으로 실린더 형태이고, 길이방향 대칭축(X) 주위로 회전하도로 구성된다.
도 1은 제 1 부설구조(3a)를 형성하도록 성형드럼(2)에 부설된 제 1 구성부품(C1)을 나타낸다.
제 1 구성부품(C1)은 가령 언더-라이너, 라이너, 하나 이상의 카카스 플라이들, 하나 이상의 벨트층들, 하부층, 트래드 밴드 등을 포함할 수 있다; 전반적으로 제 1 구성부품(C1)은 적절한 크기로 잘린 스트립 형태로 조립된 타이어의 임의의 기능적 구성부품일 수 있다.
도 2는 보조부설구조(3x)를 형성하도록 성형드럼(2)에 부설된 전체 보조구성부품(Cx)을 나타낸다.
도 3은 제 2 부설구조(3b)를 형성하도록 성형드럼(2)에 부설된 제 2 구성부품(C2)을 나타낸다.
제 1 구성부품(C1), 보조구성부품(Cx) 및 제 2 구성부품(C2)은 이들이 다른 예에서 동일 성형드럼(2)에 부설되기 때문에 별개로 나타내진다.
도 1-3에서 부설 구성부품의 두께와 2개 단부들 간에 중첩부의 크기가 본 발명의 몇몇 특징들을 더 잘 강조하기 위해 다른 요소들의 치수들에 대해 의도적으로 큰 것에 주목해야 한다.
바람직하기로, 구성부품들이 성형드럼(2)에 부설되는 시간은 약 0.8s 내지 약 1.2s 사이로 구성된다.
기기(1)는 제 1 부설구조(3a)의 반경방향 외부면에 입사되는 제 1 전자기 복사(Ri1)를 보내는 복사장치(10)를 포함한다.
제 1 전자기 복사(Ri1)는 바람직하게는 약 630nm 내지 650nm 사이로 구성된 파장을 갖는 레이저 복사이다.
바람직한 실시예에서, 복사장치(10)는 서로 적절히 이격된 제 1 및 제 2 이미터(11,12)를 포함해, 부설구조(3a)의 기설정된 부분들에 복사를 보내게 한다.
기기(1)는 복사장치(10)에 연결된 감지장치(20)를 더 포함한다.
감지장치(20)는 제 1 부설구조(3a)의 반경방향 외부면에 제 1 입사복사(Ri1)의 반사에 의해 발생된 적어도 하나의 제 1 반사복사(Rr1)를 감지하도록 형성된다.
바람직한 실시예에서, 복사장치(20)는 상기 제 1 및 제 2 이미터(11,12)에 각각 연결된 제 1 및 제 2 감지기(21,22)를 포함해, 제 1 부설구조(3a)로부터 나온 반사된 복사를 감지한다.
바람직하기로, 제 1 이미터(11) 및 제 1 감지기(21)는 서로 일체로 형성된다; 바람직하기로, 제 2 이미터(12) 및 제 2 감지기(22)는 서로 일체로 형성된다.
이점적으로, 복사장치(10) 및 감지장치(20)는 가이드(G)에 실장된다.
도 4는 가이드(G) 상에 실장된 이미터(11,12) 및 감지기(21,22) 개략 도시한 것이다.
바람직하기로, 가이드(G)는 실질적으로 성형드럼(2)의 대칭축(X)의 길이방향축에 나란하다.
바람직하기로, 적어도 기기(1)의 기능 동안, 복사장치(10) 및 감지장치(20)는 성형드럼(2)의 지지구조에 통합된다. 회전축(X) 주위로 성형드럼(1)의 회전과 별개로, 복사장치(10)와 감지장치(20)는 성형드럼(2) 그 자체와 일체로 형성된다.
바람직하기로, 가이드(G)는 실질적으로 성형드럼(2)의 지지구조와 일체로 형성된다.
바람직하기로, 제 1 이미터(11)와 제 1 감지기(21)는 상기 가이드(G)를 따라 이동할 수 있다.
바람직하기로, 제 2 이미터(12)와 제 2 감지기(22)는 상기 가이드(G)를 따라 이동할 수 있다.
바람직하기로, 제 1 이미터(11)와 제 1 감지기(21)는 제 2 이미터(12)와 제 2 감지기(22)에 대해 이동될 수 있다.
하기에 더 명백한 바와 같이, 제 1 이미터(11), 제 1 감지기(21), 제 2 이미터(12) 및 제 2 감지기(22)의 변위는 자동으로 제어될 수 있다.
바람직하기로, 복사장치(10)와 성형드럼(2) 간의 거리 및 감지장치(20)와 성형드럼(2) 간의 거리는 바람직하게는 각 "림 변경"시, 즉, 상기 드럼의 직경의 각 변경시 수동으로 조정된다.
이점적으로 기기(1)는 처리유닛(30)을 더 구비한다.
처리유닛(30)은 상기 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 상기 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터(P1) 결정하기 위해 적어도 감지장치(20)에 동작적으로 연결된다.
도 1에서, 제 1 주요 길이(L1)는 제 1 구성부품(C1)의 헤드에지(H1), 즉, 먼저 부설되는 단부와 테일에지(T1), 즉, 나중 부설되는 단부 간의 거리를 나타내는 것을 관찰할 수 있다.
제 1 파라미터(P1)는 제 1 구성부품(C1)의 2개 단부 에지들 간의 각 거리를 나타내기 위해 각도 또는 라디안으로 표현될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 제 1 파라미터(P1)는 2개 단부들을 분리하는 경로의 길이를 나타내도록 밀리미터로 표현될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 처리유닛(30)은 헤드(H1)와 테일(T1) 간의 각(角) 거리를 초기에 결정하도록 구성되며, 그런 후 상기 각(角) 거리에 길이에 관한 값을 구하기 위해 제 1 부설구조(3a)의 반경이 곱해진다.
제 1 부설구조(3a)의 반경으로서, 성형드럼(2)의 반경 또는 상기 제 1 부설구조(3a) 그자체의 평균 반경이 사용될 수 있음에 유의해야 한다.
바람직하기로, 제 1 파라미터(P1)를 결정하기 위해, 처리유닛(30)은 또한 성형드럼(2) 면에서 각(角) 위치를 감지하도록 구성된 인코더(E)에서 나온 인코더 신호(ES)를 이용한다.
실제로, 처리유닛(30)은 감지장치(20)가 수신한 신호를 조건화하고, 연속한 측정하며, (가령 시스템의 기능을 감시하는 책임을 지고 있는 조작자가) 결과를 디스플레이하고 수행된 다양한 기능/활동에 관한 데이터를 기록하는데 필요한 하드웨어/소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
실제로, 감지장치(20)에 의해 제공된 신호들은 초기에 증폭기에 의해 처리되며, 상기 증폭기는 신호의 스케일링 및 샘플링 타임을 똑같이 확립하는 첫번째 조건을 수행한다. 상기 증폭기는 측정모듈에 입력시 제공되는 한 쌍의 아날로그 신호들을 생성한다. 측정모듈은 바람직하게는 실시간으로 동작한다.
가령 종래 PC로 구현된 적절한 사용자 인터페이스에 의해, 다수의 데이터 및 기능들은 가령:
- 각각의 적절성 평가의 표시로 수행된 측정을 디스플레이하기;
- 부설 구성부품 및 시스템의 미세튜닝에 유용한 관련된 상세한 데이터의 접합영역을의 그래픽 도면을 디스플레이하기;
- 프로젝트 사양 또는 "레시피"에 의해 정의된 배열을 고려하기 위한 평가제한을 설정할 가능성;
- 시스템을 파라미터화 및 캘리브레이션할 가능성;
- 수행된 모든 측정의 데이터 기록 및 실시간으로 원격 데이터베이스로 가능한 전송의 디스플레이와 같이 조작자에 이용될 수 있다.
요약하면, 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 처리유닛(30)은 감지장치(20)로부터 어떤 거리에 제 1 부설구조(3a)의 반경방향 외부위치가 놓였는지 판단한다.
바람직한 실시예에서, 이런 거리는 제 1 구성부품(C1) 그자체의 테일에지(T1)에 의해 연이어 정의된 제 1 구성부품(C1)의 헤드에지(H1)의 반경방향 외부면에 의해 정의된 프로파일을 따르게 한다.
따라서, 헤드에지(H1)와 테일에지(T1)의 위치가 감지되므로, 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터(P1)를 결정하게 된다.
제 1 및 제 2 감지기(21,22)가 제공된 경우, 파라미터(P1)의 계산은 하나의 감지기(21,22)에 의해 수행된 측정의 함수로서 정한 해당하는 부분 파라미터들의 평균으로 수행될 수 있다.
바람직하기로, 반사복사를 감지하는데 사용된 샘플링 주파수는 약 15KHz 내지 약 25KHz 사이로 구성된다.
바람직하기로, 구해진 각(角) 해상도는 약 0.01°내지 약 0.1°사이로 구성된다.
바람직하기로, 입사 및 반사복사가 전파되는 방향에 따라, 약 5㎛ 내지 약 15㎛ 사이로 구성된 수직 해상도가 사용된다. 일반적으로, 제 1 파라미터(P1)를 결정하기 위해 다른 알고리즘들도 사용될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 적용된 알고리즘은 복수의 사전 저장된 알고리즘들 가운데 선택될 수 있다.
특히, 처리유닛(30)은 입력시 성형드럼(2)에 부설되어야 하는 구성부품의 타입 및/또는 이런 구성부품이 제조되는 재료를 나타내는 식별파라미터(ID)를 수신하도록 구성될 수 있다; 식별파라미터(ID)는 바람직하게는 제 1 구성부품(C1)의 타입 및/또는 재료를 나타낸다.
수신된 식별파라미터(ID)의 함수로서, 처리유닛(30)은 감지된 제 1 반사복사(Rr1)를 기초로 한 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 결정하게 하는 제 1 알고리즘(A1)을 선택한다.
식별파라미터(ID)는 바람직하게는 전체 기계의 기능을 감시하는 제어기기(가령 PLC)의 처리유닛(30)으로 송신된다. 이런 제어기기에는 장치 그 자체의 동작 프로그램이 로딩되는 메모리가 갖추어지므로, 성형드럼(2)에 부설을 위해 어떤 구성부품들이 만들어지고 준비되는지 사전에 안다.
예로써, 식별파라미터(ID)는 성형드럼(2)에 막 제공되는 구성부품들의 폭, 즉, 회전축(X)에 나란히 측정된 구성부품의 치수를 나타낼 수 있다.
따라서, 제 1 파라미터(P1)는 제 1 알고리즘(A1)에 의해 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서 계산될 수 있다.
제 1 파라미터(P1)가 결정된 다음, 처리유닛(30)은 제 1 파라미터(P1) 그 자체를 하나 이상의 사전 저장된 기준값(Ref)과 비교하도록 구성된다.
기준값(Ref)은 가령 제 1 구성부품이 부설된 후 상기 제 1 구성부품(C1)의 헤드(H1)와 테일(T1) 간의 소정 거리를 나타낼 수 있다.
이런 소정 거리는 헤드와 테일이 겹치지 않아야 하고, 헤드와 테일 사이에 소정 거리와 정확히 같은 기설정된 길이를 갖는 공간을 남기는게 필요한 사실을 나타낼 수 있다.
도 6a에 도시된 예는 소위 (2°간격의) "쇼트" 접합을 갖는 라이너에 관한 것이다.
또 다른 예에서, 소정 거리는 실질적으로 0과 같을 수 있고, 헤드와 테일은 서로 인접하거나 실질적으로 접합되어야 하는 것을 나타낼 수 있다.
도 6b에 도시된 예는 소위 "헤드 간(head to head)" 접합을 갖는 라이너에 관한 것이다.
또 다른 예에서, 소정 거리는 헤드와 테일이 겹쳐야 하고(특히 테일이 헤드 위에 놓여야 하고) 겹친 부분은 소정 거리와 같은 기설정된 길이를 가져야 하는 사실을 나타낼 수 있다. 이 경우, 소정 거리는 제 1 예에 대해 반대 부호일 수 있고, 헤드와 테일은 서로 접촉하지 않는다.
도 6c에 도시된 예는 소위 "롱" 접합(2°의 겹친 부분)을 갖는 라이너에 관한 것이다.
바람직하기로, 기준값(Ref)은 제 1 파라미터(P1)에 대한 수용가능 간격을 정의한다.
따라서, 제 1 파라미터(P1)와 상기 하나 이상의 기준값(Ref) 간의 비교는 제 1 구성요소(C1)의 전체 길이의 정확도에 대한 표시를 제공할 수 있다. 실제로, 제 1 구성요소(C1)가 적절히 부설되는 것을 고려해, 제 1 주요 길이(L1)에 실질적으로 영향을 줄 수 있는 변수는 제 1 구성요소(C1)의 전체 길이이다.
제 1 파라미터(P1)와 기준값(Ref) 간의 비교로 제 1 주요 길이(L1)가 소정의 길이가 아닌 것으로 나타나면, 처리유닛(30)은 준비 작업대(40)에 보내지는 제 1 수정신호(S1)를 발생한다.
따라서, 제 1 수정신호(S1)에 의해, 가령 이런 구성부품의 전체 길이를 차츰 변형함으로써 다른 구성부품들의 준비를 수정할 수 있다.
그런 후 파라미터(P1)가 소정 값보다 너무 먼 및/또는 수용가능 간격보다 너무 많이 벗어난 경우, 해당 구성부품이 자동으로 제어구역으로 이동되게 명령신호가 또한 발생되며, 조작자는 구성부품 자체를 폐기해야 하거나 다소 복구할 수 있는지 평가할 수 있다.
제 1 수정신호(S1)는 정해진 알고리즘의 함수로서 발생되므로, 연이은 구성부품들의 준비에 바람직한 효과를 얻게 된다. 이런 알고리즘은 복수의 사전 저장된 알고리즘에 따라 이점적으로 선택될 수 있다.
예컨대, 상술한 식별파라미터(ID)의 함수로서, 처리유닛(30)은 제 2 알고리즘(A2)을 선택할 수 있고, 이에 의해 제 1 파라미터(P1) 및 각각의 기준값(Ref)의 함수로서 제 1 수정신호(S1)가 발생된다.
임의의 유효시간을 방지하고 가능한 한 훨씬 효율적인 생산을 하기 위해, 준비 작업대(40)는 바람직하게는 제 1 구성부품(C1) 다음에 성형드럼(2)에 부설되게 준비되는 구성부품들의 큐(Q)를 배열한다. 제 1 구성부품(C1)이 상술한 바와 같이 분석되기 전에 이런 큐(Q)가 배열된다.
따라서, 상기 N개의 구성부품들(이하 보조구성부품(Cx)이라고 함)이 큐(Q)의 일부를 이루고, 제 1 수정신호(S1)의 효과는 (N+1)번째 구성부품, 즉, 제 1 수정신호(S1)를 수신한 후 준비 작업대(40)에 의해 준비된 제 1 구성부품에서 시작될 것이라고 여겨진다.
따라서, 처리유닛은 성형드럼(2) 상에 부설되고 성형드럼에서 제거될(즉, 성형드럼(2)이 제조된 타이어를 방출한 후 연이은 가공을 위해 전달될) 모든 보조구성부품들(Cx)을 대기한다.
그러므로, 처리유닛(30)은 모든 보조구성부품들(Cx)이 부설되고 상기 성형드럼(2)에서 제거된 후, 성형드럼(2)에 부설된 제 2 구성부품(C2)을 식별한다.
제 2 구성부품(C2)은 준비 작업대가 제 1 수정신호(S1)을 수신한 후 준비 작업대(40)에 의해 준비된다.
바람직한 실시예에서, 제 2 구성부품(C2)은 제 1 구성부품(C1) 다음에 성형드럼(2)에 부설되는 (N+1)번째 구성부품, 즉, 바로 큐(Q)가 끝난 후 성형드럼(2)에 부설된 구성부품이다.
제 2 구성부품(C2)은 정확히 제 1 구성부품(C1)으로서 기기(1)에 의해 처리된다: 제 2 입사복사(Ri2)는 (성형드럼(2) 및 제 2 구성부품(C2)에 의해 형성된) 제 2 부설구조(3b)의 반경방향 회부면에 보내지고, 대응하는 제 2 반사복사(Rr2)의 함수로서, 제 2 구성부품(C2)의 헤드 가장자리와 테일 가장자리 간의 거리인, 제 2 주요 길이(L2)를 나타내는 제 2 파라미터(P2)가 결정된다.
바람직하기로, 제 2 파라미터(P2)는 식별파라미터(ID)를 기초로 선택된 제 1 알고리즘(A1)을 이용해 결정된다.
바람직하기로, 제 2 구성부푸(C2)을 식별하기 위해, 처리유닛(30)은 얼마나 많은 구성부품들(Cx)이 큐(Q)의 일부를 이루는지 나타내는 개수(N)를 결정한다.
특히, 개수(N)는 식별파라미터(ID)의 함수로서 결정될 수 있다: 각 타입의 구성부품에 대해, 실제로, 다른 개수의 요소들을 포함한 큐가 배열될 수 있다. 자신의 메모리 레지스터들 중 하나에서 처리유닛(30)은 이용가능한 이런 타입의 정보를 갖고, 식별파라미터(ID)의 함수로서, 해당 구성부품의 타입에 대한 정확한 개수(N)를 결정할 수 있다.
그런 후 처리유닛(30)은 제 1 구성부품(C1) 다음에 얼마나 많은 구성부품들이 부설되는지 간단히 카운트해야 한 다음, 큐(Q)의 모든 다른 N개의 보조구성부품들(Cx)이 종료된 후에 제 2 구성부품(C2)을 식별할 수 있다.
제 2 파라미터(P2)의 함수로서, 처리유닛(30)은 제 2 수정신호(S2)를 발생하고 상기 신호를 준비 작업대(40)로 송신하여, 연이은 구성부품들의 준비를 더 올바르게 한다.
바람직하기로, 제 2 수정신호(S2)는 제 2 파라미터(P2)를 기초로 할 뿐만 아니라 제 1 파라미터(P1)의 함수로서 발생된다.
보다 상세하게, 제 2 수정신호(S2)는 제 2 파라미터(P2) 및 제 1 수정신호(S1)의 함수로서 발생된다: 따라서, 새로운 수정이 이전에 행한 수정(제 1 수정신호(S1))에 고려되고, 발생된 수정(제 2 파라미터(P2))에 영향을 준다.
이런 식으로 동작함으로써, 시간에 걸쳐, 최적의 동작 조건에까지 준비 작업대(40)가 커버리지하게 기능할 수 있고, 따라서, 현저한 양의 구성부품들이 폐기되거나 사용되기 전에 적어도 변경되어야 하는 것을 방지한다.
바람직하기로, 제 2 수정신호(S2)는 식별파라미터(ID)의 함수로서 선택된 제 2 알고리즘(A2)을 기초로 제 2 파라미터(P2)의 함수로서 발생된다.
바람직하기로, 제 2 수정신호(S2)는 제 2 파라미터(P2)와 상술한 기준값(Ref), 즉, 소정의 주요 길이를 나타내는 값들 간의 비교 함수로서 또한 발생된다.
바람직하기로, 기준값(Ref)은 상술한 식별파라미터(ID)의 함수로서 사전저장된 표 내에서 선택된다.
일실시예로, 하나 이상의 보조구성부품들(Cx)의 주요 길이가 감지될 수 있다. 이를 위해, 주요 길이가 결정되어야 하는 보조구성부품들(Cx)이 성형드럼(2)에 부설되면, 보조입사복사(Rix)가 보조부설구조(3x)에 보내져 이에 따라 얻어진다. 그런 후 해당 보조반사복사(Rrx)가 감지되고, 보조반사복사의 함수로서, 처리유닛(30)은 상기 보조구성부품들(Cx)의 주요 길이(Lx)를 나타내는 보조파라미터(Px)를 결정한다.
주 파라미터(Px)는 제 1 파라미터(P1)와 제 2 파라미터(P2)가 바람직하게 결정되는 바와 동일한 방식으로 제 1 알고리즘(A1)을 기초로 결정될 수 있다.
보조파라미터(Px)는 이점적으로 제 2 수정신호(S2)의 내용에 기여할 수 있다: 보조파라미터(Px)는 실제로 제 1 수정신호(S1)의 부재시 준비 작업대(40)의 기능을 식별하게 할 수 있고 따라서 이들은 제 2 수정의 설정시 중요할 수 있다.
일실시예에서, 모든 보조구성부품들(Cx)의 주요 길이가 결정된다; 다른 실시예로, 보조구성부품의 단지 일부만이 이 목적으로 고려된다.
제 2 입사복사(Ri2) 및/또는 보조입사복사(Rix)는 바람직하게는 복사장치(10)에 의해 발생되고, 따라서제 1 입사복사(Ri1)와 동일한 물리적 특징을 갖는 것에 유의해야 한다.
바람직하기로, 제 2 반사복사(Ri2) 및/또는 보조반사복사(Rrx)가 감지장치(20)에 의해 감지된다.
바람직하기로, 식별파라미터(ID)의 함수로서, 처리유닛(30)은 변위 파라미터(DP)를 결정할 수 있다. 이런 변위 파라미터(DP)의 함수로서, 처리유닛(30)은 복사장치(10) 및/또는 감지장치(20)의 이동에 대해 액츄에이터(M)를 명령한다.
더 상세하게, 액츄에이터(M)는, 언급된 가이드(G)를 따라 제 1 이미터(11)와 제 1 감지기(21) 및/또는 제 2 이미터(12)와 제 2 감지기(22)를 이동시킬 수 있어, 검사되어야 하는 구성부품의 함수로서 가장 적절한 방식으로 이들을 위치시킬 수 있다.
일실시예로, 처리유닛(30)은 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비된 후에 그리고 상기 건조드럼(2)에 부설되기 전에 제 2 구성부품(C2)의 대기시간을 나타내는 시간 파라미터(T)를 결정하도록 구성된다.
이점적으로, 상기 시간 파라미터(T)의 함수로서 제 2 수정신호(S2)가 발생된다.
따라서, 제 2 구성부품(C2)이 대기시간 동안 받을 수 있는 변형을 고려하고 이에 따라 설정될 각각의 수정을 가감할 수 있다. 보다 상세하게, 대기시간이 더 길수록, 수정이 행해지는 정도가 더 작아진다. 예로써, 제 2 신호(S2)는 연이어 준비된 구성부품들의 전체 길이의 수정을 결정할 수 있다; 제 2 구성부품(C2)의 대기시간이 너무 긴 경우, 연이은 구성부품들의 전체 길이에 행해진 각각의 수정은 축소된 정도로 될 것이다. 도 7은, 예로써, 제 2 수정신호(S2)에 의한 가변 세트의 전체와 시간 파라미터(T) 간의 있을 수 있는 관계를 도시한 것이다. 제안된 수정이 크지 않은 것으로 간주될 수 있는 대기시간은 가령 약 5분 내지 약 10분 사이로 구성될 수 있다.
제 2 구성부품(C2) 및 각각의 제 2 수정신호(S2)에 대해 상술한 수정의 강도를 변조하기 위한 기술은 또한, 가령, 제 1 구성부품(C1), 검사되는 보조구성부품들(Cx), 준비 작업대(40)에 준비되고 성형드럼(2)에 부설되는 가능한 연속 구성부품들과 같이 검사되는 다른 구성부품들에 적용될 수 있음에 유의해야 한다.
본 발명은 제 1 구성부품(C1), 제 2 구성부품(C2), 및 보조구성부품들(Cx)을 참조로 여기서 기술되고 특허청구되는 것에 유의해야 한다. 실제로, 본 발명은 훨씬 더 긴 구성부품 시퀀스들로 작동될 수 있다. 각 시퀀스는 제 1 구성부품(C1), 보조구성부품들(Cx), 및 제 2 구성부품(C2)에 의해 형성된 패턴의 상당한 반복을 포함한다. 특히, 각 패턴의 제 1 구성부품은 바람직하게는 이전 패턴의 제 2 구성부품과 일치한다. 바람직하기로, 결정된 패턴의 구성부품들의 분석 후에 발생된 수정신호는 상기 패턴에 대해 계산된 파라미터들(제 1 파라미터, 제 2 파라미터, 가능한 보조파라미터들)의 함수일 뿐만 아니라 이전 패턴들의 분석 동안 결정된 파라미터의 함수이다. 따라서, 처리유닛(30)은 준비 작업대(40)의 발생가능한 오기능을 적절하고 정확한 방식으로 식별하고 수정할 수 있다.
처리유닛(30)은 하나의 하드웨어 장치로 또는 서로 연결된 다수의 장치들의 연결에 의해 행해질 수 있음에 유의해야 한다; 상기 장치들은 본 명세서에 기술되고 특허청구된 동작들을 수행하기 위해 애플리케이션 및/또는 소프트웨어 루틴에 의해 적절히 프로그램된다.
본 발명에 따른 기기 및 방법의 사용은 각 구성부품의 단부의 포지셔닝에서 얻은 고정확도로 인해 이점적인 결과를 나타내었다.
예로써, 상술한 방법 및 기기를 이용해 조립된 180개의 많은 타이어들에서, 라이너에 대한 주요 길이의 평균값은 기대 평균값에서 약 1% 만큼 벗어난 반면, 상술한 방법을 사용하지 않은 540개의 연속한 많은 타이어들에서는 이런 평균값이 10%까지 벗어났으며, 따라서 조작자의 인간 개입을 필요로 한다.
Claims (41)
- a. 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 타이어의 제 1 구성부품(C1)을 포함한 제 1 부설구조(3a)에 입사한 제 1 전자기복사(Ri1)를 송신하는 단계;
b. 적어도 하나의 해당하는 제 1 반사복사(Rr1)을 감지하는 단계;
c. 상기 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 상기 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터(P1)를 결정하는 단계;
d. 상기 제 1 파라미터(P1)를 하나 이상의 사전저장된 기준 파라미터들(Ref)과 비교하는 단계;
e. 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호(S1)를 발생하는 단계;
f. 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 구성부품(C1)을 준비하도록 형성된 적어도 하나의 준비 작업대(40)로 상기 제 1 수정신호(S1)를 송신하는 단계;
g. 보조구성부품(Cx)의 각 하나가 상기 성형드럼(2)에 부설되고, 그 후 제거되는 것을 대기하는 단계;
h. 상기 보조구성부품(Cx) 후에 상기 성형드럼(2)에 부설된 제 2 구성부품(C2)을 식별하는 단계;
i. 상기 제 2 구성부품(C2)이 상기 성형드럼(2) 상에 부설될 때, 상기 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2)에 부설된 제 2 구성부품(C2)을 포함한 제 2 부설구조(3b)에 입사한 제 2 전자기복사(Ri2)를 송신하는 단계;
j. 적어도 하나의 해당하는 제 2 반사복사(Rr2)를 감지하는 단계;
k. 상기 제 2 반사복사(Rr2)의 함수로서, 상기 제 2 구성부품(C2)의 제 2 주요 길이(L2)를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 결정하는 단계;
l. 상기 제 1 파라미터(P1)와 상기 제 2 파라미터(P2)의 함수로서 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계; 및
m. 상기 제 2 수정신호(S2)를 상기 준비 작업대(40)로 송신하는 단계를 포함하고,
상기 성형드럼(2)에 부설되도록 준비된 하나 이상의 보조구성부품(Cx)을 포함한 큐(Q)가 갖추어지고, 상기 보조구성부품(Cx)은 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신하기 전에 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되며,
상기 제 2 구성부품은 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신한 후 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 파라미터(P1)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계는 상기 제 1 수정신호(S1)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
부설될 각각의 상기 보조구성부품들(Cx)이 상기 드럼(2)에 부설되고, 그런 후 제거되기를 대기하는 단계는:
a. 얼마나 많은 보조구성부품들(Cx)이 상기 큐(Q)에 포함된 방법을 나타내는 개수(N)를 결정하는 단계; 및
b. N개의 보조구성부품들(Cx)이 상기 드럼(2)에 부설되고 후에 제거된 것을 검증하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
a. 하나 이상의 보조부품들(Cx) 각각이 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 경우, 상기 성형드럼(2)과 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 상기 보조구성부품(Cx)을 포함한 보조부설구조(3x)에 입사하는 보조전자기복사(Rix)를 송신하는 단계;
b. 적어도 하나의 해당 보조반사복사(Rrx)를 감지하는 단계;
c. 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 상기 보조구성부품(Cx)의 주요 길이(Lx)를 나타내는 각각의 보조파라미터(Px)를 상기 보조반사복사(Rrx)의 함수로서 결정하는 단계;
d. 또한 상기 보조파라미터(Px)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
적어도 하냐의 상기 제 1 구성부품(C1)의 타입 및/또는 재료를 나타내는 식별파라미터(ID)를 수신하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 5 항에 있어서,
a. 상기 식별파라미터(ID)와 관련된 제 1 알고리즘(A1)을 선택하는 단계;
b. 상기 제 1 알고리즘을 기초로 적어도 상기 제 1 파라미터(P1)를 결정하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 알고리즘(A1)을 기초로 상기 제 2 파라미터(P2)를 결정하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 알고리즘(A1)을 기초로 하나 이상의 보조파라미터(Px)를 결정하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 5 항에 있어서,
a. 상기 식별파라미터(ID)와 관련된 제 2 알고리즘(A2)을 선택하는 단계;
b. 상기 제 2 알고리즘(A2)을 기초로 적어도 상기 제 1 수정신호(S1)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 제 2 알고리즘(A2)을 기초로 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 6 항에 있어서,
부설될 각각의 상기 보조구성부품들(Cx)이 상기 드럼(2)에 부설되고, 그런 후 제거되기를 대기하는 단계는:
a. 얼마나 많은 보조구성부품들(Cx)이 상기 큐(Q)에 포함된 방법을 나타내는 개수(N)를 결정하는 단계; 및
b. N개의 보조구성부품들(Cx)이 상기 드럼(2)에 부설되고 후에 제거된 것을 검증하는 단계를 포함하고,
상기 큐(Q)에서 보조구성부품(Cx)의 상기 개수(N)는 상기 식별파라미터(ID)의 함수로서 결정되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 5 항에 있어서,
a. 상기 식별파라미터(ID)의 함수로서 변위 파라미터(DP)를 결정하는 단계;
b. 상기 변위 파라미터(DP)의 함수로서, 적어도 상기 제 1 입사 전자기복사(R1)를 방출하고 상기 제 1 반사 전자기복사(R2)를 수신하는데 각각 적합한 적어도 하나의 복사장치(10) 및 감지장치(20)를 배치하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 변위는 상기 성형드럼(2)의 회전축(X)에 나란한 방향을 따라 발생하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
a. 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비된 후 그리고 상기 성형드럼(2)에 부설되기 전에 상기 제 2 구성부품(C2)의 대기시간을 나타내는 시간 파라미터(T)를 결정하는 단계;
b. 상기 시간 파라미터(T)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 제 2 수정신호(S2)는 상기 대기시간의 증가에 대해 변형 양이 단조 감소되는 변형을 상기 준비 작업대(40)에서 유발하도록 구성되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - a. 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 타이어의 제 1 구성부품(C1)을 포함한 제 1 부설구조(3a)에 입사한 제 1 전자기복사(Ri1)를 송신하는 단계;
b. 적어도 하나의 해당하는 제 1 반사복사(Rr1)을 감지하는 단계;
c. 상기 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 상기 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터(P1)를 결정하는 단계;
d. 상기 제 1 파라미터(P1)를 하나 이상의 사전저장된 기준 파라미터들(Ref)과 비교하는 단계;
e. 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호(S1)를 발생하는 단계;
f. 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 구성부품(C1)을 준비하도록 형성된 적어도 하나의 준비 작업대(40)로 상기 제 1 수정신호(S1)를 송신하는 단계;
g. 적어도 상기 제 1 구성부품(C1)의 타입 및/또는 재료를 나타내는 식별 파라미터(ID)를 수신하는 단계;
h. 상기 식별 파라미터(ID)와 관련된 제 1 알고리즘(A1)을 선택하는 단계;
i. 상기 제 1 알고리즘을 기초로 적어도 상기 제 1 파라미터(P1)를 결정하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 성형드럼(2)에 부설되도록 준비된 하나 이상의 보조구성부품(Cx)을 포함한 큐(Q)가 갖추어지고, 상기 보조구성부품(Cx)은 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신하기 전에 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되며,
a. 상기 보조구성부품(Cx)의 각 하나가 상기 성형드럼(2)에 부설되고, 그 후 제거되는 것을 대기하는 단계;
b. 상기 보조구성부품(Cx) 후에 상기 성형드럼(2)에 부설된 제 2 구성부품(C2)을 식별하는 단계;
c. 상기 제 2 구성부품(C2)이 상기 성형드럼(2) 상에 부설될 때, 상기 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2)에 부설된 제 2 구성부품(C2)을 포함한 제 2 부설구조(3b)에 입사한 제 2 전자기복사(Ri2)를 송신하는 단계;
d. 적어도 하나의 해당하는 제 2 반사복사(Rr2)를 감지하는 단계;
e. 상기 제 2 반사복사(Rr2)의 함수로서, 상기 제 2 구성부품(C2)의 제 2 주요 길이(L2)를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 결정하는 단계;
f. 상기 제 1 파라미터(P1)와 상기 제 2 파라미터(P2)의 함수로서 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계; 및
g. 상기 제 2 수정신호(S2)를 상기 준비 작업대(40)로 송신하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 구성부품은 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신한 후 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 제 1 파라미터(P1)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계는 상기 제 1 수정신호(S1)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
부설될 각각의 상기 보조구성부품들(Cx)이 상기 드럼(2)에 부설되고, 그런 후 제거되기를 대기하는 단계는:
a. 얼마나 많은 보조구성부품들(Cx)이 상기 큐(Q)에 포함된 방법을 나타내는 개수(N)를 결정하는 단계; 및
b. N개의 보조구성부품들(Cx)이 상기 드럼(2)에 부설되고 후에 제거된 것을 검증하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
a. 하나 이상의 보조부품들(Cx) 각각이 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 경우, 상기 성형드럼(2)과 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 상기 보조구성부품(Cx)을 포함한 보조부설구조(3x)에 입사하는 보조전자기복사(Rix)를 송신하는 단계;
b. 적어도 하나의 해당 보조반사복사(Rrx)를 감지하는 단계;
c. 상기 성형드럼(2) 상에 부설된 상기 보조구성부품(Cx)의 주요 길이(Lx)를 나타내는 각각의 보조파라미터(Px)를 상기 보조반사복사(Rrx)의 함수로서 결정하는 단계;
d. 또한 상기 보조파라미터(Px)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 제 1 알고리즘(A1)을 기초로 상기 제 2 파라미터(P2)를 결정하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 제 1 알고리즘(A1)을 기초로 상기 하나 이상의 보조파라미터(Px)를 결정하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
a. 상기 식별파라미터(ID)와 관련된 제 2 알고리즘(A2)을 선택하는 단계;
b. 상기 제 2 알고리즘(A2)을 기초로 적어도 상기 제 1 수정신호(S1)를 생성하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 제 2 알고리즘(A2)을 기초로 상기 제 2 수정신호(S2)를 생성하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 큐(Q)에서 보조구성부품(Cx)의 상기 개수(N)는 상기 식별파라미터(ID)의 함수로서 결정되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 16 항에 있어서,
a. 상기 식별파라미터(ID)의 함수로서 변위 파라미터(DP)를 결정하는 단계;
b. 상기 변위 파라미터(DP)의 함수로서, 적어도 상기 제 1 입사 전자기복사(R1)를 방출하고 상기 제 1 반사 전자기복사(R2)를 수신하는데 각각 적합한 적어도 하나의 복사장치(10) 및 감지장치(20)를 배치하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 26 항에 있어서,
상기 변위는 상기 성형드럼(2)의 회전축(X)에 나란한 방향을 따라 발생하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 17 항에 있어서,
a. 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비된 후 그리고 상기 성형드럼(2)에 부설되기 전에 상기 제 2 구성부품(C2)의 대기시간을 나타내는 시간 파라미터(T)를 결정하는 단계; 및
b. 상기 시간 파라미터(T)의 함수로서 상기 제 2 수정신호(S2)를 발생하는 단계를 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 제 2 수정신호(S2)는 상기 대기시간의 증가에 대해 변형 양이 단조 감소되는 변형을 상기 준비 작업대(40)에서 유발하도록 구성되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하는 방법. - a. 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2)에 부설된 타이어의 제 1 구성부품(C1)을 포함한 제 1 부설구조(3a)의 반경방향 외부면에 입사한 제 1 전자기복사(Ri1)를 송신하는 복사장치(10);
b. 적어도 하나의 대응하는 제 1 반사복사(Rr1)를 감지하기 위한 감지장치(20); 및
c. 처리유닛(30)을 포함하고,
상기 처리유닛은:
i. 상기 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 상기 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터(P1)를 결정하고,
ii. 상기 제 1 파라미터(P1)를 하나 이상의 사전 저장된 기준 파라미터(Ref)와 비교하며,
iii. 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호(S1)를 발생하고,
iv. 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 제 1 구성부품(C1)을 준비하도록 형성된 적어도 하나의 준비 작업대(40)로 상기 제 1 수정신호(S1)를 보내도록 구성되며,
상기 성형드럼(2)에 부설되게 준비되는 하는 이상의 보조구성부품(Cx)을 포함한 큐(Q)가 배열되고, 상기 보조구성부품(Cx)은 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신하기 전에 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되며,
상기 처리유닛(30)은:
d. 상기 보조구성부품들(Cx) 각각이 상기 성형드럼(2) 상에 부설되고 이후 제거되는 것을 대기하고,
e. 상기 보조구성부품들(Cx) 다음에 상기 성형드럼(2)에 부설되고, 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신한 후 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되는 제 2 구성부품(C2)를 식별하며,
f. 상기 제 2 구성부품(C2)가 상기 성형드럼(2) 상에 부설될 때, 상기 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2)에 부설된 상기 제 2 구성부품(C2)를 포함한 제 2 부설구조에 입사한 제 2 전자기복사(Ri2)를 보내도록 상기 복사장치(10)를 활성화시키고,
g. 상기 감지장치(20)가 감지한 상기 제 2 반사복사(Rr2)의 함수로서, 상기 제 2 구성부품(C2)의 주요 길이(L2)를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 결정하며,
h. 상기 제 1 파라미터(P1)와 상기 제 2 파라미터(P2)의 함수로서 제 2 수정신호(S2)를 발생하고,
i. 상기 제 2 수정신호(S2)를 상기 준비 작업대(40)로 송신하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 30 항에 있어서,
상기 보조구성부품들(Cx) 각각이 성형드럼(2)에 부설되고 이후 제거되는 것을 대기하기 위해, 상기 처리유닛(30)은:
a. 얼마나 많은 보조구성부품들(Cx)이 상기 큐(Q)에 포함되는지 나타내는 개수(N)를 결정하고,
b. N개의 보조구성부품들(Cx)이 상기 성형드럼(2)에 부설되고 이후 제거되는 것을 검증하도록 구성된 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
상기 복사장치(10) 및 상기 감지장치(20)가 지지구조(50)에 실장되고 상기 성형드럼(2)의 회전축(X)에 나란한 하나 이상의 각각의 가이드(G)를 따라 이동할 수 있는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 32 항에 있어서,
감지장치를 상기 하나 이상의 가이드(G)를 따라 이동하게 상기 복사장치(10) 및 상기 감지장치(20)에 작동하는 적어도 하나의 액츄에이터(M)를 더 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 33 항에 있어서,
상기 처리유닛(30)은 적어도 상기 제 1 구성부품(C1)의 타입 및/또는 재료를 나타내는 식별파라미터(ID)를 수신하도록 구성된 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 34 항에 있어서,
상기 처리유닛(30)은 상기 식별파라미터(ID)의 함수로서 상기 적어도 하나의 액츄에이터(M)를 구동시키도록 구성된 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - a. 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2)에 부설된 타이어의 제 1 구성부품(C1)을 포함한 제 1 부설구조(3a)의 반경방향 외부면에 입사한 제 1 전자기복사(Ri1)를 송신하는 복사장치(10);
b. 적어도 하나의 대응하는 제 1 반사복사(Rr1)를 감지하기 위한 감지장치(20); 및
c. 처리유닛(30)을 포함하고,
상기 처리유닛은:
i. 상기 제 1 반사복사(Rr1)의 함수로서, 상기 제 1 구성부품(C1)의 제 1 주요 길이(L1)를 나타내는 제 1 파라미터(P1)를 결정하고,
ii. 상기 제 1 파라미터(P1)를 하나 이상의 사전 저장된 기준 파라미터(Ref)와 비교하며,
iii. 상기 비교의 함수로서 제 1 수정신호(S1)를 발생하고,
iv. 다른 구성부품들의 준비를 제어하기 위해 상기 제 1 구성부품(C1)을 준비하도록 형성된 적어도 하나의 준비 작업대(40)로 상기 제 1 수정신호(S1)를 보내도록 구성되며,
v. 적어도 상기 제 1 구성부품(C1)의 타입 및/또는 재료를 나타내는 식별 파라미터(ID)를 수신하고,
vi. 상기 식별 파라미터(ID)와 관련된 제 1 알고리즘(A1)을 선택하며,
vii. 상기 제 1 알고리즘을 기초로 적어도 상기 제 1 파라미터(P1)를 결정하도록 구성되는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 36 항에 있어서,
상기 성형드럼(2)에 부설되게 준비되는 하는 이상의 보조구성부품(Cx)을 포함한 큐(Q)가 배열되고, 상기 보조구성부품(Cx)은 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신하기 전에 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되며,
상기 처리유닛(30)은:
a. 상기 보조구성부품들(Cx) 각각이 상기 성형드럼(2) 상에 부설되고 이후 제거되는 것을 대기하고,
b. 상기 보조구성부품들(Cx) 다음에 상기 성형드럼(2)에 부설되고, 상기 제 1 수정신호(S1)를 수신한 후 상기 준비 작업대(40)에 의해 준비되는 제 2 구성부품(C2)를 식별하며,
c. 상기 제 2 구성부품(C2)가 상기 성형드럼(2) 상에 부설될 때, 상기 성형드럼(2) 및 상기 성형드럼(2)에 부설된 상기 제 2 구성부품(C2)를 포함한 제 2 부설구조에 입사한 제 2 전자기복사(Ri2)를 보내도록 상기 복사장치(10)를 활성화시키고,
d. 상기 감지장치(20)가 감지한 상기 제 2 반사복사(Rr2)의 함수로서, 상기 제 2 구성부품(C2)의 주요 길이(L2)를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 결정하며,
e. 상기 제 1 파라미터(P1)와 상기 제 2 파라미터(P2)의 함수로서 제 2 수정신호(S2)를 발생하고,
f. 상기 제 2 수정신호(S2)를 상기 준비 작업대(40)로 송신하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 37 항에 있어서,
상기 보조구성부품들(Cx) 각각이 성형드럼(2)에 부설되고 이후 제거되는 것을 대기하기 위해, 상기 처리유닛(30)은:
a. 얼마나 많은 보조구성부품들(Cx)이 상기 큐(Q)에 포함되는지 나타내는 개수(N)를 결정하고,
b. N개의 보조구성부품들(Cx)이 상기 성형드럼(2)에 부설되고 이후 제거되는 것을 검증하도록 구성된 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 36 항에 있어서,
상기 복사장치(10) 및 상기 감지장치(20)가 지지구조(50)에 실장되고 상기 성형드럼(2)의 회전축(X)에 나란한 하나 이상의 각각의 가이드(G)를 따라 이동할 수 있는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 39 항에 있어서,
감지장치를 상기 하나 이상의 가이드(G)를 따라 이동하게 상기 복사장치(10) 및 상기 감지장치(20)에 작동하는 적어도 하나의 액츄에이터(M)를 더 포함하는 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기. - 제 36 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리유닛(30)은 상기 식별파라미터(ID)의 함수로서 상기 적어도 하나의 액츄에이터(M)를 구동시키도록 구성된 성형드럼 상에 타이어 구성부품의 부설을 제어하기 위한 기기.
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