BR112019012129B1 - Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu, e, aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo. - Google Patents

Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu, e, aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo. Download PDF

Info

Publication number
BR112019012129B1
BR112019012129B1 BR112019012129-3A BR112019012129A BR112019012129B1 BR 112019012129 B1 BR112019012129 B1 BR 112019012129B1 BR 112019012129 A BR112019012129 A BR 112019012129A BR 112019012129 B1 BR112019012129 B1 BR 112019012129B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
elongated element
continuous elongated
tire
parameter
section
Prior art date
Application number
BR112019012129-3A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112019012129A2 (pt
Inventor
Cesare Emanuele Amurri
Original Assignee
Pirelli Tyre S.P.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pirelli Tyre S.P.A. filed Critical Pirelli Tyre S.P.A.
Publication of BR112019012129A2 publication Critical patent/BR112019012129A2/pt
Publication of BR112019012129B1 publication Critical patent/BR112019012129B1/pt

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/58—Applying bands of rubber treads, i.e. applying camel backs
    • B29D30/62—Applying bands of rubber treads, i.e. applying camel backs by extrusion or injection of the tread on carcass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/07—Flat, e.g. panels
    • B29C48/08—Flat, e.g. panels flexible, e.g. films
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/10—Building tyres on round cores, i.e. the shape of the core is approximately identical with the shape of the completed tyre
    • B29D30/16—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/28—Rolling-down or pressing-down the layers in the building process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3021—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it spirally, i.e. the band is fed without relative movement along the drum axis, to form an annular element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3028—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it helically, i.e. the band is fed while being advanced along the drum axis, to form an annular element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/58—Applying bands of rubber treads, i.e. applying camel backs
    • B29D30/60—Applying bands of rubber treads, i.e. applying camel backs by winding narrow strips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29D2030/0066—Tyre quality control during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/10—Building tyres on round cores, i.e. the shape of the core is approximately identical with the shape of the completed tyre
    • B29D30/16—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D2030/1664—Details, accessories or auxiliary operations not provided for in the other subgroups of B29D30/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8472—Investigation of composite materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

A presente invenção se refere a um método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu para rodas de veículo, compreendendo: projetar pelo menos um feixe (41?, 41) de uma radiação eletromagnética sobre uma seção (25) do elemento alongado contínuo (24) dispensado por uma cabeça de dispensa (21) e interposto entre a cabeça de dispensa (21) e uma primeira área de contato do elemento alongado contínuo (24) com uma superfície radialmente externa de um pneu sendo processada; obter pelo menos uma imagem (42, 43) de uma radiação refletida pela seção (25); detectar um primeiro parâmetro (d1(t)) relacionado à imagem (42, 43); comparar o primeiro parâmetro (d1(t)) com um segundo parâmetro de referência (d2). A invenção também se refere a um aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo.

Description

Campo técnico da invenção
[001] O objetivo da presente invenção é um método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu para rodas de veículo. A presente invenção é situada no campo de processos e aparelhos para fabricar pneus para rodas de veículo. Em particular, a presente invenção é situada no campo de métodos adaptados para controlar e verificar a montagem correta sobre um tambor de formação dos componentes destinados a formar o pneu.
Estado da técnica
[002] Um pneu para rodas de veículo geralmente compreende uma estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça tendo abas de extremidade engatadas com respectivas estruturas anulares de fixação. Na posição radialmente externa com relação à estrutura de carcaça, uma estrutura de cinta é associada, compreendendo uma ou mais camadas de cinta, situadas em superposição radial umas com relação às outras e com relação à lona de carcaça, tendo cordões de reforço têxteis ou metálicos com orientação cruzada e/ou substancialmente paralela à direção de extensão circunferencial do pneu. Na posição radialmente externa com relação à estrutura de cinta, uma banda de rodagem é aplicada, sendo também feita de material elastomérico, como os produtos semiacabados que constituem o pneu. Respectivas paredes laterais feitas de material elastomérico são também aplicadas às superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada uma estendida a partir de uma das bordas laterais da banda de rodagem até a respectiva estrutura anular de fixação aos talões. Nos pneus do tipo “sem câmara”, a lona de carcaça é internamente coberta por uma camada de material elastomérico, preferencialmente com base de butilo, normalmente denominada “revestimento” tendo características ótimas de impermeabilidade ao ar e se estendendo de um lado dos talões para o outro.
[003] Os ciclos de produção de um pneu provêm que, em seguida a um processo de construção, no qual os vários componentes estruturais do pneu propriamente dito são feitos e/ou montados, os pneus verdes fabricados são transferidos para uma linha de moldagem e vulcanização, na qual um processo de moldagem e vulcanização é atuado, que é adaptado para definir a estrutura do pneu de acordo com uma desejada geometria e desejado padrão de banda de rodagem.
[004] Com o termo “material elastomérico” pretende-se indicar uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um enchimento de reforço. Preferencialmente, tal composição também compreende aditivos, tais como um agente de reticulação e/ou um plastificante. Devido à presença do agente de reticulação, por meio de calor, tal material pode ser reticulado, de modo a formar o produto manufaturado final.
[005] Por “elemento alongado contínuo” é entendido um cordão ou uma tira de material elastomérico provida com cordões de reforço (ou não provida com os mesmos). Se presentes, os cordões podem ser têxteis ou metálicos, eles são imersos no material elastomérico e se estendem continuamente lado a lado e paralelos uns aos outros pela extensão longitudinal inteira do elemento alongado contínuo. Preferencialmente, o elemento alongado contínuo compreende somente material elastomérico.
[006] Por “pneu sendo processado” entende-se uma superfície radialmente externa de um tambor de formação portando (ou não portando) qualquer porção do pneu.
[007] Os termos “radial” e “axial” e as expressões “radialmente interno/externo” e “axialmente interno/externo” são usados para fazer referência, respectivamente, a uma direção perpendicular e a uma direção paralela ao eixo geométrico de rotação do pneu sendo processado. Um plano é definido “radial” quando compreende o eixo geométrico de rotação do pneu.
[008] Os termos “circunferencial” e “circunferencialmente” são, em contraste, usados para fazer referência à direção da extensão anular do pneu sendo processado.
[009] Por “radiação de luz” entende-se uma radiação eletromagnética, que tem pelo menos uma porção do espectro que está dentro de uma faixa alargada da banda óptica, e não necessariamente estritamente dentro da banda óptica (isto é, com um comprimento de onda compreendido no intervalo de 400 nm - 700 nm), por exemplo, tal faixa alargada da banda óptica pode se estender da ultravioleta para a infravermelha (por exemplo, com um comprimento de onda compreendido entre cerca de 100 nm e cerca de 1 μm).
[0010] O documento WO 2011/007269, de propriedade da mesma Requerente, ilustra um processo para montar componentes de um pneu em um suporte de formação, no qual um elemento alongado contínuo de material elastomérico é alimentado por uma extrusora e aplicado em voltas que estão lado a lado ou em parte superpostas no suporte de formação. Um dispositivo de aplicação provido com um rolete aplica o elemento alongado contínuo ao suporte.
[0011] O documento EP 2 613 122 ilustra a aplicação de um elemento conformado, tal como uma cinta, em um tambor de produção a fim de formar um componente de um pneu. O comprimento de tal cinta é substancialmente igual à extensão circunferencial do tambor. Uma vez quando a cinta é enrolada sobre o tambor, uma porção de início e uma porção de extremidade de tal cinta contatam uma contra a outra ou são superpostas, formando uma junção. Um dispositivo provido com unidade de laser e câmeras é capaz de detectar o comprimento da cinta e o tamanho da junção.
[0012] O documento WO2010/13553 ilustra um dispositivo de teste compreendendo meios de iluminação e uma câmera, posicionados em um tambor de formação, sobre o qual a lona de carcaça é formada. Os meios de iluminação iluminam os elementos colocados em uma borda da lona de carcaça, a câmera captura uma imagem da mesma. Uma unidade de processamento detecta as porções mais iluminadas da imagem e opera para comparar as posições de tais porções mais iluminadas e as posições de referência, a fim de determinar, se os elementos de tal borda estão corretamente situados.
Sumário
[0013] Em tal contexto, a Requerente observou a necessidade de melhorar a qualidade dos pneus produzidos e de assegurar maior conformidade dos mesmos às especificações de projeto, em particular pneus cujos componentes são obtidos por meio de dispensa e enrolamento de um elemento alongado contínuo em um pneu sendo processado.
[0014] A Requerente observou, de fato, que as características (tais como a posição, o formato e o tamanho) de um componente do pneu formado por meio de enrolamento de um elemento alongado contínuo podem ser diferentes daquelas do projeto.
[0015] A Requerente observou que tal desvio pode envolver a formação de um componente que está fora das especificações de projeto e, consequentemente, de um pneu que tem um ou mais problemas de não conformidade com tais especificações.
[0016] A Requerente observou adicionalmente que tais problemas de não conformidade são difíceis de verificar, uma vez quando o pneu é construído, se não com métodos invasivos, de forma que é mesmo possível que os defeitos sejam somente detectados pelo usuário final, uma vez que afetam o comportamento de rolamento em estrada de tal pneu.
[0017] A Requerente percebeu que tais problemas de não conformidade dependem do que ocorre, durante o enrolamento, a montante de uma primeira área de contato do elemento alongado com o pneu sendo processado, isto é, entre uma cabeça de dispensa do elemento alongado supracitado e dita área.
[0018] A Requerente percebeu em particular que tais problemas de não conformidade dependem de uma variação da geometria do elemento alongado contínuo, que é alimentado em direção a o pneu sendo processado.
[0019] Por exemplo, a Requerente verificou que, se a largura do elemento alongado contínuo, que é enrolado em voltas lado a lado para formar a camada inferior da banda de rodagem, for reduzida com relação à largura de projeto, espaços permanecem entre a volta e outra adjacente. Por conseguinte, uma superfície irregular é formada, sobre a qual a banda de rodagem é depositada. A banda de rodagem mascara a distribuição irregular da camada inferior e torna difícil a detecção do defeito por intermédio do controle visual.
[0020] Em tal contexto, a Requerente, por conseguinte, sentiu a necessidade de controlar a geometria dos elementos elastoméricos alongados contínuos antes de serem depositados no pneu sendo processado.
[0021] Em particular, a Requerente percebeu que é melhor realizar tal controle imediatamente antes da deposição do elemento alongado contínuo no pneu sendo processado.
[0022] A Requerente verificou, por conseguinte, que, por monitoramento da geometria do elemento alongado contínuo, preferencialmente sua largura, em uma seção interposta entre uma cabeça de dispensa e uma primeira área de contato de tal elemento alongado com o pneu sendo processado, é possível verificar, a priori, se o elemento será corretamente depositado e, consequentemente, se o componente que será formado irá estar em conformidade com as especificações de projeto.
[0023] De acordo com um aspecto, a presente invenção, por conseguinte, se refere a um método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu para rodas de veículo.
[0024] Preferencialmente, provisão é feita para colocar um tambor de formação em rotação em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo.
[0025] Preferencialmente, provisão é feita para dispensar, de uma cabeça de dispensa, um elemento alongado contínuo para fabricar pelo menos um componente de um pneu sendo processado suportado por o dito tambor de formação (19) enrolar o dito elemento alongado contínuo de acordo com voltas lado a lado e/ou radialmente superpostas.
[0026] Preferencialmente, provisão é feita para projetar pelo menos um feixe de uma radiação eletromagnética sobre uma seção de dito elemento alongado contínuo dispensado por dita cabeça de dispensa e interposta entre a cabeça de dispensa e uma primeira área de contato do elemento alongado contínuo com uma superfície radialmente externa de dito pneu sendo processado.
[0027] Preferencialmente, provisão é feita para detectar pelo menos uma radiação refletida por dita seção a fim de determinar um primeiro parâmetro relacionado a uma dimensão geométrica de dito elemento alongado contínuo.
[0028] Preferencialmente provisão é feita para comparar dito primeiro parâmetro com um segundo parâmetro de referência.
[0029] De acordo com um aspecto diferente, a presente invenção se refere a um processo para fabricar um pneu para rodas de veículo.
[0030] Preferencialmente, provisão é feita para dispensar continuamente um elemento alongado contínuo de uma cabeça de dispensa até uma primeira área de contato de dito elemento alongado contínuo com uma superfície radialmente externa de um pneu sendo processado, suportada por um tambor de formação.
[0031] Preferencialmente, provisão é feita para colocar o tambor de formação em rotação em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo, a fim de enrolar o elemento alongado contínuo sobre a superfície radialmente externa de dito pneu sendo processado.
[0032] Preferencialmente, provisão é feita para controlar uma largura do elemento alongado contínuo sobre uma seção de dito elemento alongado contínuo interposta entre a cabeça de dispensa e a primeira área de contato.
[0033] Preferencialmente, provisão é feita para realizar tal controle de acordo com o método do aspecto anterior e/ou de um ou mais dos seguintes aspectos.
[0034] De acordo com um aspecto diferente, a presente invenção se refere a um aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo.
[0035] Preferencialmente, um tambor de formação é provido, que é configurado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo.
[0036] Preferencialmente, uma cabeça de dispensa é provida, que é colocada em dito tambor de formação e configurada para dispensar continuamente um elemento alongado contínuo até uma primeira área de contato de dito elemento alongado contínuo com uma superfície radialmente externa de um pneu sendo processado suportado por dito tambor de formação.
[0037] Preferencialmente, um motor é provido, que é conectado ao tambor de formação para colocá-lo em rotação em torno de dito eixo geométrico de rotação a fim de enrolar o elemento alongado contínuo em dita superfície radialmente externa de acordo com voltas lado a lado e/ou radialmente superpostas.
[0038] Preferencialmente, um dispositivo de controle é provido, que é operativamente ativo entre a cabeça de dispensa e a primeira área de contato.
[0039] Preferencialmente, o dispositivo de controle compreende pelo menos um emissor de pelo menos um feixe de uma radiação eletromagnética voltada para uma seção do elemento alongado contínuo.
[0040] Preferencialmente, o dispositivo de controle compreende pelo menos um sensor voltado para dita seção e configurado para detectar pelo menos uma radiação refletida por dita seção.
[0041] Preferencialmente, o dispositivo de controle compreende uma unidade de controle operativamente conectada pelo menos ao dito pelo menos um sensor e configurada para determinar um primeiro parâmetro relacionado a uma dimensão geométrica do elemento alongado contínuo e para comparar dito primeiro parâmetro com um segundo parâmetro de referência.
[0042] A Requerente considera que a presente invenção permite a verificação, por meio de um controle em linha, da conformidade dos pneus fabricados sem ter que realizar controles visuais em cada pneu e/ou controles aleatórios do tipo destrutivo e/ou análises dos pneus propriamente ditos (por exemplo, radiográficas) com relação a defeitos devidos ao tamanho de um ou mais elementos alongados contínuos antes da deposição sobre dito pneu sendo processado.
[0043] A Requerente também considera que a presente invenção permite o conhecimento, a priori, dos pneus que não estão em conformidade e a extensão da não conformidade com as especificações de projeto de forma a possibilitar a decisão de se tais pneus devem ser descartados, ou não.
[0044] A Requerente ainda considera que a presente invenção permite a realização de tal controle em linha com uma instrumentação relativamente simples e barata, dita instrumentação também tendo pouco volume, de modo a não afetar a estrutura e a colocação dos outros elementos que constituem dito aparelho e de poder ser instalada também em aparelhos já existentes.
[0045] A presente invenção, em pelo menos um dos ditos aspectos acima, pode ter uma ou mais características preferidas, que são descritas abaixo.
[0046] Preferencialmente, detectar dita pelo menos uma radiação refletida compreende obter pelo menos uma imagem de dita pelo menos uma radiação refletida por dita seção.
[0047] Preferencialmente, dito sensor detecta dita pelo menos uma radiação refletida, obtém pelo menos uma imagem de dita pelo menos uma radiação refletida por dita seção.
[0048] Preferencialmente, dito dispositivo de controle é configurado para verificar uma largura do elemento alongado contínuo antes de sua deposição sobre dito pneu sendo processado.
[0049] Preferencialmente, dito pelo menos um feixe intercepta bordas longitudinais laterais do elemento alongado contínuo.
[0050] Preferencialmente, dita pelo menos uma imagem compreende duas extremidades correspondentes às ditas bordas longitudinais laterais, em que o primeiro parâmetro é relacionado a uma distância entre ditas duas extremidades.
[0051] A imagem refletida termina nas bordas longitudinais laterais, que indicam, com suficiente precisão, a largura do elemento alongado contínuo.
[0052] Preferencialmente, a radiação eletromagnética é uma radiação de luz, mais preferencialmente a laser radiação.
[0053] Preferencialmente, dito pelo menos um emissor é um projetor de radiação de luz, mais preferencialmente ele projeta um feixe de laser.
[0054] A imagem refletida é, por conseguinte, evidente e facilmente reconhecível, mesmo a olho desarmado, de forma a ser capaz de verificar facilmente as operações do sistema.
[0055] Preferencialmente, provisão é feita para obter dita pelo menos uma imagem através de uma câmera.
[0056] Preferencialmente, o sensor compreende uma câmera.
[0057] A imagem refletida pode ser obtida por meio de uma câmera, por exemplo, CCD, que é relativamente barata.
[0058] Preferencialmente, a câmera enquadra uma área de cobertura e a imagem refletida é contida em uma área analisada contida em dita área de cobertura. A área analisada é mais limitada que a área de cobertura a fim de prevenir a análise de outras imagens refletidas por outros elementos do aparelho, tais como pelo tambor de formação.
[0059] Preferencialmente, dito pelo menos um feixe de radiação eletromagnética é substancialmente chato e se estende transversamente com relação a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo em dita seção de forma que, preferencialmente, dita imagem seja substancialmente definida por pelo menos uma linha transversal.
[0060] Tal linha transversal substancialmente se estende como a largura do elemento alongado contínuo e já provê uma indicação visível com olho desarmado.
[0061] Preferencialmente, provisão é feita para projetar um primeiro feixe e um segundo feixe, respectivamente, em direção a uma primeira borda longitudinal lateral e em direção a uma segunda borda lateral longitudinal do elemento alongado contínuo.
[0062] Dessa maneira, os pontos de extremidade nas bordas longitudinais são mais evidentes por meio das imagens refletidas e a detecção da largura é mais precise. Preferencialmente, o primeiro feixe e o segundo feixe são substancialmente flat e se estendem transversamente com relação a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo em dita seção, de forma que dita imagem seja substancialmente definida por uma primeira linha transversal e por uma segunda linha transversal.
[0063] Preferencialmente, a primeira linha transversal e a segunda linha transversal são separadas, em que a primeira linha transversal compreende uma primeira extremidade de ditas duas extremidades e a segunda linha transversal compreende uma segunda extremidade de ditas duas extremidades.
[0064] O uso de dois feixes e duas linhas refletidas permite assegurar a definição das bordas longitudinais.
[0065] Preferencialmente, dito pelo menos um feixe de radiação eletromagnética identifica pelo menos uma direção de emissão.
[0066] Preferencialmente, dito pelo menos um emissor define uma direção de emissão do feixe do mesmo.
[0067] Preferencialmente, a obtenção de dita pelo menos uma imagem é realizada ao longo de pelo menos uma direção de obtenção.
[0068] Preferencialmente, dito pelo menos um sensor define uma direção de obtenção da imagem.
[0069] Preferencialmente, a direção de emissão e dita pelo menos uma direção de obtenção são inclinadas uma com relação à outra.
[0070] A posição relativa entre as duas linhas de emissão e obtenção é selecionada de forma a otimizar a detecção da imagem compativelmente com os espaços disponíveis, a fim de colocar o emissor ou os emissores e o sensor.
[0071] A posição relativa entre as duas linhas de emissão e obtenção é também selecionada de forma que outras imagens refletidas por partes do aparelho, tais como pelo tambor de formação, não interfiram com a obtenção da imagem no elemento alongado contínuo.
[0072] Preferencialmente, a direção de emissão se encontra em um plano perpendicular a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo ao longo de dita seção.
[0073] Dessa maneira, a imagem refletida é a mais brilhante possível e, consequentemente, pode ser detectada com maior precisão.
[0074] Preferencialmente, dita direção de obtenção se encontra em um plano de obtenção perpendicular a um plano de avanço do elemento alongado contínuo e paralelo a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo ao longo de dita seção.
[0075] Preferencialmente, a direção de obtenção é inclinada com relação ao plano de avanço do elemento alongado contínuo por um ângulo diferente de 90°.
[0076] Preferencialmente, o primeiro feixe e o segundo feixe, respectivamente, identificam uma primeira direção de emissão e uma segunda direção de emissão.
[0077] Preferencialmente, um primeiro emissor define uma primeira direção de emissão do feixe do mesmo e um segundo emissor define uma segunda direção de emissão do feixe do mesmo.
[0078] Preferencialmente, a primeira direção de emissão e a segunda direção de emissão se encontram em um plano perpendicular a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo ao longo de dita seção.
[0079] Preferencialmente, a primeira direção de emissão incide sobre a primeira borda lateral longitudinal e a segunda direção de emissão incide sobre a segunda borda lateral longitudinal.
[0080] Preferencialmente, a primeira direção de emissão é substancialmente perpendicular à primeira borda lateral longitudinal e a segunda direção de emissão é substancialmente perpendicular à segunda borda lateral longitudinal.
[0081] A orientação da direção de emissão é tal de forma a sublinhar, de uma maneira ótima, as imagens refletidas e, em particular, sua definição nas bordas longitudinais.
[0082] Preferencialmente, o primeiro parâmetro é a distância entre ditas duas extremidades, detectada ao longo de uma direção fixa em um sistema de referência da câmera.
[0083] Preferencialmente, a direção fixa é uma direção horizontal no sistema de referência da câmera.
[0084] Preferencialmente, no sistema de referência da câmera, a direção horizontal é perpendicular às linhas retas de referência paralelas e verticais, cada uma passando através de uma das duas extremidades.
[0085] A medição realizada, por conseguinte, não é uma medição absoluta da largura do elemento alongado contínuo, mas uma largura tomada ao longo de uma pré-definida direção no sistema de referência da câmera.
[0086] Preferencialmente, o primeiro parâmetro é detectado continuamente durante a dispensa do elemento alongado contínuo.
[0087] Preferencialmente, o primeiro parâmetro é detectado a partir de um instante depois de um primeiro intervalo de tempo de início.
[0088] Preferencialmente, o valor de dito segundo parâmetro de referência é calculado detectando-se dita distância e fazendo a média dela durante um intervalo de tempo depois de um primeiro intervalo de tempo de início.
[0089] Preferencialmente, o valor de dito segundo parâmetro de referência é calculado em condições de cabeça de dispensa não obstruída em um ciclo controlado.
[0090] Preferencialmente, comparar compreende: verificar se o valor do primeiro parâmetro está dentro de uma faixa de tolerância colocada em torno do valor do segundo parâmetro.
[0091] Preferencialmente, provisão é feita para emissão de um sinal de alerta cada vez que o valor do primeiro parâmetro sai da faixa de tolerância.
[0092] O controle realizado é, por conseguinte, de tipo relativo.
[0093] Essa solução permite evitar a obtenção de uma medição absoluta e extremamente precisa da largura do elemento alongado contínuo. A qualidade do controle, por conseguinte, não é negativamente afetado por uma orientação grosseira dos emissores e do sensor e também não pelo formato trapezoidal da seção detectada pelo sensor.
[0094] Preferencialmente, o sinal de alerta é visual e/ou sonoro.
[0095] Preferencialmente, provisão é feita para reportar uma não conformidade, se o valor do primeiro parâmetro sair pelo menos uma vez da faixa de tolerância por um período maior que um valor pré-ajustado.
[0096] Preferencialmente, o valor do primeiro parâmetro é gravado em um arquivo e em que reportar uma não conformidade compreende marcar o arquivo como não estando em conformidade.
[0097] Por conseguinte, a não conformidade requer que a largura saia da faixa de tolerância por um tempo (e, consequentemente, por um comprimento do elemento alongado contínuo) maior que um valor mínimo pré-definido. Variações de largura fora da cinta, que são, todavia, limitadas em comprimento, e, assim, são aceitáveis, não geram sinais de não conformidade.
[0098] Preferencialmente, com relação a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo em dita seção, o emissor é interposto entre a cabeça de dispensa e a primeira área de contato.
[0099] Preferencialmente, dito pelo menos um sensor é radialmente mais externo que a cabeça de dispensa, com relação a dito eixo geométrico de rotação.
[00100] Preferencialmente, dito pelo menos um sensor é posicionado a montante de dita cabeça de dispensa, com relação a um sentido de avanço do elemento alongado contínuo ao longo de dita seção.
[00101] Preferencialmente, dito pelo menos um emissor é radialmente mais externo que a cabeça de dispensa, com relação a dito eixo geométrico de rotação.
[00102] Preferencialmente, o aparelho compreende um primeiro emissor e um segundo emissor, respectivamente, voltada para uma primeira borda longitudinal lateral e em direção a uma segunda borda lateral longitudinal do elemento alongado contínuo.
[00103] Preferencialmente, o aparelho compreende um dispositivo aplicador compreendendo um elemento de compressão operativamente ativo na primeira área de contato. Preferencialmente, o elemento de compressão é configurado para comprimir a porção do elemento alongado contínuo contra a superfície radialmente externa, enquanto o elemento alongado contínuo dispensado é depositado no pneu sendo processado.
[00104] Preferencialmente, dito pelo menos um emissor é radialmente mais externo que o elemento aplicador com relação ao eixo geométrico de rotação.
[00105] Preferencialmente, dito pelo menos um emissor é posicionado substancialmente no lado do dispositivo aplicador.
[00106] Preferencialmente, o aparelho compreende um primeiro emissor e um segundo emissor colocados em lados opostos do dispositivo aplicador.
[00107] Preferencialmente, a direção de obtenção passa entre a cabeça de dispensa e o dispositivo aplicador.
[00108] O dispositivo de controle de acordo com a invenção é estruturado e posicionado de uma tal maneira a não interferir com outros elementos do aparelho e, em qualquer caso, a realizar efetivamente o controle.
[00109] Preferencialmente, dito pelo menos um sensor é voltado para uma face do elemento alongado contínuo.
[00110] Preferencialmente, o aparelho compreende uma armação de suporte portando dito pelo menos um emissor e o sensor.
[00111] Preferencialmente, a armação de suporte compreende um primeiro dispositivo para ajustar a posição do sensor.
[00112] Preferencialmente, a armação de suporte compreende segundos dispositivos para ajustar a posição de dito pelo menos um emissor.
[00113] Preferencialmente, o primeiro dispositivo de ajuste é configurado para variar a posição do sensor ao longo de um trajeto encurvado, de forma a manter a direção de obtenção substancialmente orientada para a imagem refletida.
[00114] Preferencialmente, o elemento alongado contínuo tem uma seção transversal achatada, preferencialmente com extremidades opostas adelgaçadas, de forma que as bordas longitudinais sejam inclinadas.
[00115] Preferencialmente, o elemento alongado contínuo tem uma seção transversal com formato lenticular.
[00116] Preferencialmente, o elemento alongado contínuo tem uma largura de projeto compreendida entre cerca de 15 mm e cerca de 25 mm.
[00117] Preferencialmente, o elemento alongado contínuo é extrudado a partir da cabeça de dispensa.
[00118] Preferencialmente, o aparelho compreende uma extrusora e a cabeça de dispensa é a abertura de dita extrusora.
[00119] Nesse caso, as possíveis variações de largura a serem mantidas sob controle podem ser devidas à obstrução parcial da abertura da extrusora.
[00120] Preferencialmente, um comprimento de dita seção compreendido entre a cabeça de dispensa e a área de aplicação é compreendido entre cerca de 15 mm e cerca de 30 mm.
[00121] Outras características e vantagens ficarão mais claras da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusiva, de um método para verificar um elemento alongado contínuo de acordo com a presente invenção em um aparelho e em um processo para fabricar pneus para rodas de veículo.
Descrição dos desenhos
[00122] Tal descrição será exposta abaixo com referência aos desenhos anexos, providos somente como um exemplo não limitativo, nos quais: ■ a figura 1 mostra esquematicamente uma instalação para fabricar pneus para rodas de veículo compreendendo um aparelho para fabricar pneus de acordo com a presente invenção; ■ a figura 2 é uma semisseção radial de um pneu para rodas de veículo, feito de acordo com o processo e com o aparelho da presente invenção; ■ a figura 3 ilustra uma vista lateral de uma porção de um aparelho para fabricar pneus, provida com um dispositivo de controle de acordo com a presente invenção; ■ a figura 4 ilustra uma vista dianteira da porção da figura 3; ■ a figura 5 ilustra uma ampliação da porção da figura 3; ■ a figura 6 ilustra uma seção de um elemento alongado durante a deposição sobre um tambor de formação realizado no aparelho das figuras 3, 4 e 5; ■ a figura 7 ilustra uma vista em perspectiva do elemento alongado durante a deposição no aparelho das figuras 3, 4 e 5; ■ a figura 8 é um gráfico que ilustra a obtenção de um parâmetro de referência; ■ a figura 9 é um gráfico que ilustra a progressão de um parâmetro detectado durante o processo para produzir pneus para rodas de veículo na instalação da figura 1; ■ a figura10 ilustra uma diferente progressão do parâmetro da figura 9.
Descrição detalhada
[00123] Com referência à figura 1, o número de referência 1, no global, indica uma instalação para produzir pneus 2 para rodas de veículo.
[00124] Um pneu 2, feito em dita instalação 1, é ilustrado na figura 2 e essencialmente compreende uma estrutura de carcaça 3 tendo duas lonas de carcaça 4a, 4b. Uma camada de material elastomérico impermeável, ou assim chamado revestimento 5, é aplicada ao lado da lona/lonas de carcaça 4a, 4b. Duas estruturas anulares de fixação 6, cada uma compreendendo um assim chamado núcleo de talão 6a portando um enchimento elastomérico 6b na posição radialmente externa, são engatadas com respectivas abas de extremidade da/s lona/lonas de carcaça 4a, 4b. As estruturas anulares de fixação 6 são integradas na proximidade às áreas normalmente identificadas com o nome “talões” 7, nas quais o engate entre o pneu 2 e um respectivo aro de montagem (não ilustrado) normalmente ocorre. Uma estrutura de cintas 8 compreendendo uma ou mais camadas de cinta 8a, 8b, situadas em superposição radial umas com relação às outras e tendo cordões de reforço têxteis ou metálicos com orientação cruzada e/ou substancialmente paralelos à direção de extensão circunferencial do pneu é circunferencialmente aplicada em torno de a lona/lonas de carcaça 4a, 4b, e uma banda de rodagem 9 é circunferencialmente superposta sobre a estrutura de cintas 8. Assim chamados “insertos abaixo de cinta” 10 podem ser associados à estrutura de cintas 8; cada um de tais insertos 10 é situado entre a lona/lonas de carcaça 4a, 4b e uma das bordas terminais axialmente opostas da estrutura de cintas 8. Duas paredes laterais 11, cada uma estendida a partir do correspondente talão 7 para uma correspondente borda lateral da banda de rodagem 9, são aplicadas em posições lateralmente opostas nas lonas de carcaça 4a, 4b.
[00125] A instalação 1 ilustrada na figura 1 provê para uma linha de produção para pneus 2 compreendendo uma linha de produção de carcaça 16, uma linha de produção de luva externa 17, e pelo menos uma unidade de moldagem e vulcanização 15, operativamente arranjada a jusante das linhas de produção supracitadas.
[00126] Na modalidade não ilustrativa da instalação 1 ilustrada na figura 1, na linha de produção de carcaça 16, tambores de formação, não ilustrados, são movidos entre diferentes estações de dispensa de produto semiacabado, arranjadas para formar, sobre cada tambor de formação, uma luva de carcaça compreendendo as lonas de carcaça 4a, 4b, 9 revestimento 5, as estruturas anulares de fixação 6 e possivelmente pelo menos uma parte das paredes laterais 11. Simultaneamente, na linha de produção de luva externa 17, um ou mais tambores auxiliares, não ilustrados, são sequencialmente movidos entre diferentes estações de trabalho arranjadas para formar, em cada tambor auxiliar, uma luva externa compreendendo pelo menos a estrutura de cintas 8, a banda de rodagem 9, e possivelmente pelo menos uma parte das paredes laterais 11. A linha de produção 13 também compreende uma estação de montagem, não ilustrada, na qual a luva externa é acoplada à luva de carcaça.
[00127] Em outras modalidades da instalação 1, não ilustrada, as linhas de produção podem ser de diferente tipo, por exemplo, arranjadas para formar todos os componentes supracitados em um único tambor por meio de dispositivos de fabricação apropriados.
[00128] Os pneus fabricados 2 são então transferidos para a unidade de moldagem e vulcanização 15.
[00129] De acordo com o que está esquematicamente ilustrado na figura 4, um aparelho 14 para fabricar os pneus 2, que pertence a qualquer uma das linhas de produção acima ilustradas, compreende um elemento de suporte 18 para um tambor de formação 19. O elemento de suporte 18 é conectado a um motor 20 configurado para colocar o tambor de formação 19 em rotação em torno de um eixo geométrico de rotação do mesmo “X”.
[00130] Uma cabeça de dispensa 21 ou abertura de uma extrusora 22 é colocada na proximidade a uma superfície radialmente externa 23 do tambor de formação 19 (figuras 3 e 5). A cabeça de dispensa 21 é configurada para dispensar continuamente um elemento alongado contínuo 24 até uma primeira área de contato de dito elemento alongado contínuo 24 com a superfície radialmente externa 23 do tambor de formação 19 ou de um pneu sendo processado, suportado por dito tambor de formação 19, enquanto o motor 20 faz com que o tambor de formação 19 gire em torno do eixo geométrico de rotação “X” de uma maneira de forma a enrolar o elemento alongado contínuo 24 sobre a superfície radialmente externa supracitada. Preferencialmente, tal enrolamento ocorre de acordo com voltas lado a lado. Preferencialmente, tal enrolamento ocorre de acordo com voltas que são lado a lado e/ou pelo menos parcialmente radialmente superpostas.
[00131] Como é visível em particular na figura 5, a cabeça de dispensa 21 tem uma direção de dispensa incidente à superfície radialmente externa 23 do tambor de formação 19 e a uma distância, medida ao longo de dita direção de dispensa, de poucos centímetros a partir do tambor de formação 19, de forma que uma seção 25 do elemento alongado contínuo 24 supracitado, interposta entre a cabeça de dispensa 21 e a primeira área de contato, tenha um comprimento de poucos centímetros, por exemplo, 25 mm-30 mm. Uma largura de projeto do elemento alongado contínuo é, por exemplo, cerca de 20 mm.
[00132] Um dispositivo aplicador 26 compreende um elemento de compressão 27, que, no exemplo ilustrado, um rolete, operativamente ativo na primeira área de contato. O dispositivo aplicador 26 também compreende um atuador, por exemplo, hidráulica ou pneumático, não ilustrado, configurado para comprimir o rolete 27 contra a porção do elemento alongado contínuo 24 colocada imediatamente a jusante de dita seção 25 e então para comprimir dita porção contra a superfície radialmente externa, enquanto o elemento alongado contínuo 24 é depositado no pneu sendo processado. Um suporte 28 do rolete 27 se estende ao longo de uma direção que é substancialmente radial no movimento para longe do tambor de formação 19 e parcialmente acima da cabeça de dispensa 21 (figura 3).
[00133] O aparelho 14 compreende um dispositivo de controle operativamente ativo entre a cabeça de dispensa 21 e a primeira área de contato e configurado para verificar uma largura do elemento alongado contínuo 24 antes de sua deposição ao pneu sendo processado.
[00134] O dispositivo de controle compreende (figuras 3 e 4) um primeiro e um segundo emissores 29’, 29” de luz de laser e uma câmera CCD 30 suportada por uma armação de suporte 31 que, na modalidade de exemplo ilustrada, é montada na extrusora 22. Os emissores 29’, 29”de luz de laser e a câmera CCD 30 são orientados em direção a uma face superior (isto é, ainda mais para longe do solo sobre o qual a dita extrusora 22 se encontra) do elemento alongado contínuo 24.
[00135] Com relação à direção de alimentação “F” do elemento alongado contínuo 24 ao longo de dita seção 25, os emissores 29’, 29”de luz de laser são interpostos entre a cabeça de dispensa 21 e a primeira área de contato. Os emissores 29’, 29”are também radialmente mais externo que a cabeça de dispensa 21 com relação ao eixo geométrico de rotação “X” do tambor de formação 19.
[00136] A câmera CCD 30isposicionadoaa montante de a cabeça de dispensa 21, com relação a um sentido de avanço do elemento alongado contínuo ao longo de dita seção 25, e é radialmente mais externo que a cabeça de dispensa 21 com relação ao eixo geométrico de rotação “X” do tambor de formação 19.
[00137] Mais em detalhe, a armação de suporte 31 tem um par de suportes verticais 32, que são estendidos a partir da extrusora 22 e que suportam uma primeira barra 33. A primeira barra 33 se estende ao longo de uma direção paralela à seção 25 supracitada do elemento alongado contínuo e tem uma extremidade terminal situada acima da primeira área de contato e do rolete 27. Uma segunda barra 34 é transversamente montada na extremidade terminal da primeira barra 33 e suporta, em cada uma das extremidades opostas da mesma, um dos emissores 29’, 29”de luz de laser.
[00138] A câmera 30 é instalada entre os dois suportes verticais 32 e pode ser movida e bloqueada, a fim de ajustar a posição da mesma ao longo de um trajeto encurvado por meio de um primeiro dispositivo de ajuste 35 que compreende dois pinos 36 fixados à câmera 30 e inseridos em respectivas fendas 37, das quais somente uma é visível na figura 3. Dessa maneira, é sempre possível manter a câmera 30 orientada para a imagem refletida. Como é visível na figura 3, a câmera 30 é radialmente mais externo que o elemento aplicador 26 com relação ao eixo geométrico de rotação.
[00139] Segundos dispositivos de ajuste 38 permitem o ajuste da posição dos emissores 29’, 29”de luz de laser. Os segundos dispositivos de ajuste 38 compreendem um primeiro corpo 39 deslizantemente engatado na primeira barra 33, de forma que possa ser bloqueado. O primeiro corpo 39 suporta a segunda barra 34. Segundos corpos 40 são deslizantemente engatados, de forma que possam ser bloqueados, na segunda barra 34. Cada um dos emissores 29’, 29” é pivotado para o respectivo segundo corpo 40 em torno de um respectivo eixo geométrico paralelo à primeira barra 33 de uma maneira a ser capaz de ajustar a sua posição angular. Como é visível na figura 4, os emissores 29’, 29”são colocados em lados opostos do dispositivo aplicador 26.
[00140] Uma unidade de controle “CU”, esquematicamente representada na figura 4, é operativamente conectada aos emissores 29’, 29” e à câmera 30, a fim de gerenciar a operação dos mesmos.
[00141] Os emissores 29’, 29” respectivamente emitem um primeiro feixe de laser 41’ e um segundo feixe de laser 41”ao longo de uma respectiva primeira e segunda direções de emissão Y’, Y” orientadas em direção a a seção 25 do elemento alongado contínuo24. Como é visível na figura 4, a primeira e segunda direções de emissão Y’, Y” são simétricas com relação à dita seção 25. Cada um de ditos primeiro e segundo feixes de laser 41’, 41”se abre como um leque, é chato e se estende transversamente com relação a uma direção de alimentação “F” do elemento alongado contínuo 24 ao longo de dita seção 25. Em outras palavras, a primeira e segunda direções de emissão Y’, Y” se encontram em um plano perpendicular à direção de alimentação “F” do elemento alongado contínuo 24 ao longo de dita seção 25.
[00142] Na modalidade preferida ilustrada (figuras 6 e 7), o primeiro e segundo feixes de laser 41’, 41”interceptam a seção 25 de forma a gerar, na face superior de dita seção 25, uma imagem refletida formada por uma primeira linha transversal 42 e por uma segunda linha transversal 43, as quais, cada, terminam em uma respectiva primeira e segunda bordas longitudinais laterais do elemento alongado contínuo 24. Em outras palavras, os dois feixes de laser 41’, 41”se encontram no elemento alongado contínuo 24 sem se interceptarem, de forma a originarem duas linhas transversais separadas 42, 43 (figura 7).
[00143] Como pode ser observado na figura 6, o elemento alongado contínuo 24 tem uma seção transversal de formato lenticular com bordas opostas adelgaçadas, e cada uma dentre a primeira e a segunda direções de emissão Y’, Y” incide sobre a respectiva borda longitudinal lateral perpendicular à mesma (figura 6).
[00144] A câmera 30 está orientada ou apontada em direção a a imagem refletida formada pela primeira linha transversal 42 e pela segunda linha transversal 43, a fim de obter dita imagem ao longo de uma direção de obtenção “Z” (figuras 3 e 5). A direção de obtenção “Z” se encontra em um plano de obtenção perpendicular a um plano de avanço do elemento alongado contínuo 24 e paralelo à direção de alimentação “F” do elemento alongado contínuo 24 ao longo de dita seção 25. A direção de obtenção “Z” é inclinada com relação ao plano de avanço do elemento alongado contínuo 24 por um ângulo “α“, preferencialmente por cerca de 45° (figura 5). A Requerente observa que a câmera 30 vê a seção 25 do elemento alongado contínuo 24 na vista em perspectiva, como um trapezoide, de acordo com o que foi ilustrado na figura 7, tanto devido à inclinação supracitada, quanto devido ao efeito de estiramento ao longo da direção de alimentação “F” que o elemento alongado contínuo mantém entre a cabeça de dispensa 21 e a primeira área de contato com a superfície radialmente externa do pneu sendo processado.
[00145] A direção de obtenção “Z” passa entre a cabeça de dispensa 21 e o dispositivo aplicador 26. A primeira e a segunda direções de emissão Y’, Y” e a direção de obtenção “Z” são, por conseguinte, inclinadas com relação umas em relação às outras.
[00146] A câmera 30 enquadra uma área de cobertura 44, que contém pelo menos parcialmente dita seção 25. Uma área analisada 45, como descrita abaixo, é contida em dita área de cobertura 44. A área analisada 45 contém a imagem refletida, formada pela primeira linha transversal 42 e pela segunda linha transversal 43.
[00147] A unidade de controle “CU” é configurada para detectar, através da câmera 30, um primeiro parâmetro “d1(t)” relacionado à imagem refletida formada pela primeira linha transversal 42 e pela segunda linha transversal 43 e para a comparação do primeiro parâmetro “d1(t)” com um segundo parâmetro de referência “d2”.
[00148] Como é visível na figura 7, a imagem formada pela primeira linha transversal 42 e pela segunda linha transversal 43 compreende uma primeira extremidade 46 se encontrando em uma das bordas longitudinais e pertencente à primeira linha transversal 42 e uma segunda extremidade 47 se encontrando na outra das bordas longitudinais e pertencente à segunda linha transversal 43.
[00149] O primeiro parâmetro “d1(t)” supracitado é a distância “d” entre ditas primeira e segunda extremidades 46, 47, detectada ao longo de uma direção horizontal fixa (em um sistema de referência da câmera 30), em que a direção horizontal é perpendicular às linhas retas de referência paralelas e verticais, cada uma passando através de uma das duas extremidades 46, 47 (figura 7). O primeiro parâmetro “d1(t)” supracitado é a distância “d” continuamente detectada durante a deposição do elemento alongado contínuo 24 a partir de um instante depois de um primeiro intervalo de tempo de início “t1” para a estabilização do valor de dita distância “d”.
[00150] O segundo parâmetro “d2” é o valor de referência da distância “d” que foi previamente obtida, como será mais bem ilustrado abaixo, durante um ciclo controlado, no qual o valor de dita distância “d” está certamente dentro das tolerâncias previstas, uma vez que foi produzido sob condições controladas (cabeça de dispensa 21 ou abertura da extrusora 22 nas condições nominais ou limpas).
[00151] Mais em detalhe, de acordo com o processo e o método da presente invenção, o operador, antes de iniciar a deposição do elemento alongado contínuo 24 sobre o tambor de formação 19, controla visualmente que essa cabeça de dispensa 21 não esteja obstruída ou parcialmente obstruída. Se tudo estiver OK, a dispensa do elemento alongado contínuo 24 é iniciada, juntamente com a rotação do tambor de formação 19. Além disso, os emissores 29’, 29”de luz de laser e a câmera 30 são ativados e a câmera 30 começa a obter a imagem refletida (primeira linha transversal 42 e segunda linha transversal 43). O controle é, por conseguinte, realizado em tempo real.
[00152] Em uma primeira etapa (intervalo de início “t1” de vários segundos de acordo com o que foi indicado nas figuras 8 a 10), antes de uma extremidade inicial do elemento alongado contínuo 24 chegar embaixo do rolete 27, a geometria e a largura de dito elemento alongado contínuo 24 mantêm variações que não são levadas em consideração.
[00153] Em um primeiro intervalo de tempo subsequente “Δt”, a unidade de controle “CU”, através da câmera 30, detecta a distância “d”, calcula o valor médio da mesma e armazena o mesmo como dito segundo parâmetro “d2” (figura 8).
[00154] O cálculo do parâmetro d2 supracitado é feito por comando manual do operador, ou automaticamente por alteração da fórmula para o material elastomérico, uma vez que os procedimentos, nesse caso, também provêm para a limpeza da cabeça de dispensa 21 ou da abertura da extrusora 22.
[00155] Durante a etapa de produção normal, isto é, depois de ter sido armazenado o segundo parâmetro “d2” supracitado e uma vez quando novamente iniciada a deposição do elemento alongado contínuo 24 no pneu sendo processado, em seguida ao intervalo de início “t1”, a unidade de controle “CU” através de a câmera 30 detecta o primeiro parâmetro “d1(t)” e verifica, se o primeiro parâmetro “d1(t)” está dentro de uma faixa de tolerância “Δd” colocada em torno do segundo parâmetro “d2”. O controle realizado é, por conseguinte, de tipo relativo, uma vez que a medição de referência é a distância “d” detectada durante um ciclo controlado, em que a largura do elemento alongado contínuo 24 é certamente aquela desejada. O valor da faixa de tolerância “Δd” é estabelecido na unidade de controle “CU” e pode, por exemplo, ser alterado pelo operador.
[00156] Se o primeiro parâmetro “d1(t)” sair da faixa de tolerância “Δd”, a unidade de controle “CU” também verifica, se a permanência de tal primeiro parâmetro “d1(t)” fora da faixa de tolerância “Δd” excede um período maior que um valor pré-ajustado “tmax”; o último pode também ser ajustado, por exemplo, como uma função da velocidade de dispensa.
[00157] A unidade de controle “CU” aciona um dispositivo de sinalização (por exemplo, uma lâmpada de LED ou dispositivo de sinalização acústico), que emite um primeiro sinal de alerta cada vez que o primeiro parâmetro “d1(t)” sai da faixa de tolerância “Δd”, independentemente do tempo de permanência e sem parar a deposição. .
[00158] Se, em contrapartida, a permanência do primeiro parâmetro “d1(t)” fora da faixa de tolerância “Δd” exceder o valor pré-ajustado “tmax” uma ou mais vezes, então, no final da deposição, a unidade de controle “CU” aciona, por exemplo, um dispositivo de sinalização adicional, que emite um segundo sinal de alerta, que indica a não conformidade do pneu que acabou de ser fabricado.
[00159] Além disso, a partir do início da dispensa e da obtenção, a progressão da distância “d” é gravada em um arquivo preferencialmente salvo em um banco de dados, que contém as gravações das medições realizadas durante as deposições. Se a permanência do primeiro parâmetro “d1(t)” fora da faixa de tolerância “Δd” exceder o supracitado valor pré-ajustado “tmax” uma ou mais vezes, o respectivo arquivo é marcado (por exemplo, por dar ao mesmo um nome apropriado) como não estando em conformidade.
[00160] Isso para uma pesquisa rápida e visada dos ciclos que não estão em conformidade a partir de entre milhares de ciclos salvos.
[00161] Por exemplo, o elemento alongado contínuo 24 tem uma largura de projeto de 20 mm. Depois do intervalo de tempo inicial “t1”, a unidade de controle “CU”, através da câmera 30, detecta a distância “d” e compara a mesma com o segundo parâmetro “d2” previamente armazenado durante um ciclo controlado, como ilustrado acima.
[00162] Tal segundo parâmetro “d2” é, por exemplo, 100 pixel, que corresponde a cerca de 19 mm. A diferença entre o valor ponderado tomado como média (19 mm) e o valor de projeto (20 mm) depende da variabilidade aceitável do processo e, por exemplo, de pulsos determinados pelo engrenamento dos dentes da bomba de engrenagens da extrusora 22.
[00163] O valor da faixa de tolerância “Δd”, pré-ajustado na unidade de controle “CU”, pode, por exemplo, ser +/-5pixel (ou +/-5% de “d2”) que corresponde a +/-0,95mm.
[00164] A figura 9 ilustra a progressão do primeiro parâmetro “d1(t)”, que permanece dentro da faixa de tolerância “Δd”. O respectivo arquivo será marcado como em conformidade.
[00165] Na figura 10, em contrapartida, o primeiro parâmetro “d1(t)” sai da faixa de tolerância “Δd” por um tempo maior- que o valor pré-ajustado “tmax”, que, por exemplo, é cerca de 2 s, antes de retornar. Por exemplo, o primeiro parâmetro “d1(t)” detectado é 17 mm por 8 s, isto é, o elemento alongado contínuo é mais estreito que aquele tolerado. Nesse caso, a unidade de controle “CU” emite o primeiro sinal de alerta e também o segundo sinal de alerta no final da deposição. O respectivo arquivo será marcado como não estando em conformidade.
[00166] O pneu pode, por exemplo, ser controlado pelo operador que julga, se o pneu é atualmente não aceitável ou levado, através de dispositivos automáticos, para uma área destinada a um controle mais aprofundado, ou o pneu pode ser diretamente descartado.
[00167] Em uma variante de modalidade, provisão é feita para parar a dispensa e descartar o pneu tão logo a unidade de controle “CU” detectar que o primeiro parâmetro “d1(t)” saiu da faixa de tolerância “Δd” por um tempo maior que o valor pré-ajustado “tmax”.

Claims (15)

1. Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu para rodas de veículo, caracterizado pelo fato de que compreende: colocar um tambor de formação (19) em rotação em torno de um eixo geométrico de rotação (X) do mesmo; dispensar um elemento alongado contínuo (24) de uma cabeça de dispensa (21) para fabricar pelo menos um componente de um pneu sendo processado suportado por o dito tambor de formação (19) enrolar o dito elemento alongado contínuo (24) de acordo com voltas lado a lado e/ou radialmente superpostas; projetar pelo menos um feixe (41', 41") de uma radiação eletromagnética sobre uma seção (25) de dito elemento alongado contínuo (24) dispensado por dita cabeça de dispensa (21) e interposto entre a cabeça de dispensa (21) e uma primeira área de contato do elemento alongado contínuo (24) com uma superfície radialmente externa de dito pneu sendo processado; detectar pelo menos uma radiação refletida por dita seção (25) a fim de determinar um primeiro parâmetro (d1(t)) relacionado a uma dimensão geométrica de dito elemento alongado contínuo (24); comparar dito primeiro parâmetro (d1(t)) com um segundo parâmetro de referência (d2); em que projetar pelo menos um feixe (41', 41") compreende: projetar um primeiro feixe (41') e um segundo feixe (41"), respectivamente, em direção a uma primeira borda longitudinal lateral e em direção a uma segunda borda longitudinal lateral do elemento alongado contínuo (24).
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que detectar dita pelo menos uma radiação refletida compreende obter pelo menos uma imagem (42, 43) de dita pelo menos uma radiação refletida por dita seção (25).
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um feixe (41', 41") intercepta bordas longitudinais laterais do elemento alongado contínuo (24), em que dita pelo menos uma imagem (42, 43) compreende duas extremidades (46, 47) correspondentes às ditas bordas longitudinais laterais, em que o primeiro parâmetro (d1(t)) é relacionado a uma distância entre ditas duas extremidades (46, 47).
4. Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a radiação eletromagnética é uma radiação de luz e em que dita pelo menos uma imagem (42, 43) é obtida através de uma câmera (30).
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro feixe (41') e o segundo feixe (41") são chatos e se estendem transversalmente com relação a uma direção de alimentação (F) do elemento alongado contínuo (24) em dita seção (25), pelo que dita imagem (42, 43) é definida por uma primeira linha transversal (42) e uma segunda linha transversal (43).
6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a primeira linha transversal (42) e a segunda linha transversal (43) são separadas, em que a primeira linha transversal (42) compreende uma primeira extremidade (46) de ditas duas extremidades e a segunda linha transversal (43) compreende uma segunda extremidade (47) de ditas duas extremidades.
7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro parâmetro (d1(t)) é a distância (d) entre ditas duas extremidades (46, 47) detectada ao longo de uma direção fixa em um sistema de referência da câmera (30).
8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a direção fixa é uma direção horizontal no sistema de referência da câmera (30) e em que, em dito sistema de referência da câmera (30), a direção horizontal é perpendicular às linhas retas de referência paralelas e verticais, cada linha reta passando através de uma das duas extremidades (46, 47).
9. Aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo, caracterizado pelo fato de que compreende: um tambor de formação (19) configurado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação (X) do mesmo; uma cabeça de dispensa (21) posicionada em dito tambor de formação (19) e configurada para dispensar continuamente um elemento alongado contínuo (24) até uma área de primeiro contato de dito elemento alongado contínuo (24) com uma superfície radialmente externa de um pneu sendo processado suportado por dito tambor de formação (19); um motor (20) conectado ao tambor de formação (19) para colocá-lo em rotação em torno de dito eixo geométrico de rotação (X) para enrolar o elemento alongado contínuo (24) em dita superfície radialmente externa (23) de acordo com voltas lado a lado e/ou radialmente superpostas; um dispositivo de controle operativamente ativo entre a cabeça de dispensa (21) e a área de primeiro contato; em que o dispositivo de controle compreende: pelo menos um emissor (29', 29") de pelo menos um feixe (41', 41") de radiação eletromagnética voltada para uma seção (25) do elemento alongado contínuo (24); pelo menos um sensor voltado para dita seção (25) e configurado para detectar pelo menos uma radiação refletida por dita seção (25); uma unidade de controle (CU) operativamente conectada pelo menos ao dito pelo menos um sensor e configurada para determinar um primeiro parâmetro (d1(t)) relacionado a uma dimensão geométrica do elemento alongado contínuo (24) e para comparar dito primeiro parâmetro (d1(t)) com um segundo parâmetro de referência (d2) conforme o método definido na reivindicação 1; em que o pelo menos um emissor (29', 29") compreende um primeiro emissor (29') e um segundo emissor (29"), respectivamente, voltado para uma primeira borda longitudinal lateral e voltado para uma segunda borda longitudinal lateral do elemento alongado contínuo (24).
10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que dito sensor, pela detecção de dita pelo menos uma radiação refletida, obtém pelo menos uma imagem (42, 43) de dita pelo menos uma radiação refletida por dita seção (25).
11. Aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um feixe (41', 41") intercepta bordas longitudinais laterais do elemento alongado contínuo (24) e dita pelo menos uma imagem (42, 43) compreende duas extremidades (46, 47) correspondentes às ditas bordas longitudinais laterais, em que o primeiro parâmetro (d1(t)) é relacionado a uma distância (d) entre ditas duas extremidades (46, 47).
12. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que, com relação a uma direção de alimentação (F) do elemento alongado contínuo (24) em dita seção (25), o emissor (29', 29") é interposto entre a cabeça de dispensa (21) e a área de primeiro contato.
13. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um emissor (29', 29") é um projetor de radiação de luz e dito pelo menos um sensor compreende uma câmera (30).
14. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um sensor (30) é radialmente mais externo que a cabeça de dispensa (21) com relação a dito eixo geométrico de rotação (X).
15. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um sensor (30) é posicionado a montante de dita cabeça de dispensa (21) com relação a uma direção de alimentação do elemento alongado contínuo (24) ao longo de dita seção (25), e em que dito pelo menos um emissor (29', 29") é radialmente mais externo que a cabeça de dispensa (21) com relação a dito eixo geométrico de rotação (X).
BR112019012129-3A 2016-12-16 2017-12-05 Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu, e, aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo. BR112019012129B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201600127724 2016-12-16
IT102016000127724 2016-12-16
PCT/IB2017/057635 WO2018109614A1 (en) 2016-12-16 2017-12-05 Method for checking a continuous elongated element during the building of a tyre for vehicle wheels and apparatus for building a tyre for vehicle wheels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112019012129A2 BR112019012129A2 (pt) 2019-11-05
BR112019012129B1 true BR112019012129B1 (pt) 2022-11-16

Family

ID=58609781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112019012129-3A BR112019012129B1 (pt) 2016-12-16 2017-12-05 Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu, e, aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo.

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11104088B2 (pt)
EP (1) EP3554820B1 (pt)
CN (1) CN110177681B (pt)
BR (1) BR112019012129B1 (pt)
MX (1) MX2019006707A (pt)
RU (1) RU2752472C2 (pt)
WO (1) WO2018109614A1 (pt)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112019012129B1 (pt) 2016-12-16 2022-11-16 Pirelli Tyre S.P.A. Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu, e, aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo.
JP6520967B2 (ja) * 2017-02-16 2019-05-29 横浜ゴム株式会社 ゴム押出装置およびゴム押出物の製造方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS521900Y2 (pt) * 1972-02-28 1977-01-17
JP3665626B2 (ja) 2002-06-03 2005-06-29 株式会社市丸技研 タイヤ加硫装置のタイロッドクランプ装置
JP4024111B2 (ja) 2002-08-30 2007-12-19 横浜ゴム株式会社 射出成形機からの帯状ゴム材料巻取り制御方法と射出成形機を備えたタイヤ成形システム
ATE350210T1 (de) 2003-11-21 2007-01-15 Michelin Soc Tech Vorrichtung und verfahren zum auflegen eines endlosen streifens auf eine torusförmige oberfläche.
JP2006116835A (ja) 2004-10-22 2006-05-11 Bridgestone Corp ゴム重量検知システム及び重量検知方法
DE602004016581D1 (de) 2004-12-01 2008-10-23 Pirelli Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines herstellungsprozesses von komponenten eines reifens für fahrzeugräder
JP4532368B2 (ja) * 2005-07-28 2010-08-25 東洋ゴム工業株式会社 製造途中の空気入りタイヤの検査方法および検査装置
CN101505949B (zh) * 2006-08-09 2013-11-06 倍耐力轮胎股份公司 用于构建充气轮胎的方法和设备
DE102007056967B4 (de) * 2007-11-27 2009-09-17 Mähner, Bernward Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung formtreuer Reifen
BRPI0822589B1 (pt) * 2008-04-23 2020-03-31 Pirelli Tyre S.P.A. Processo e aparelho para construir pneus
JP2009269233A (ja) 2008-05-01 2009-11-19 Bridgestone Corp 貼付部材の監視装置及び監視方法
DE102008024110A1 (de) * 2008-05-17 2009-11-19 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugreifen bei dem Materialstreifen aus einer Rohgummimischung auf eine Reifenaufbautrommel aufgespult werden
JP2010030243A (ja) 2008-07-31 2010-02-12 Bridgestone Corp タイヤ構成部材の検査方法及び検査装置
CN102481740B (zh) 2009-07-13 2016-08-17 倍耐力轮胎股份公司 用于构建车轮用轮胎的工艺及设备
CN102574349B (zh) * 2009-10-13 2015-09-30 倍耐力轮胎股份公司 用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备
US9121693B2 (en) * 2010-09-03 2015-09-01 Kabushiki Kaisha Bridgestone Method and apparatus for detecting shape of strip-shaped member and two-dimensional displacement sensor
BR112013015006B1 (pt) * 2010-12-23 2020-10-20 Pirelli Tyre S.P.A método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu
JP6185458B2 (ja) 2011-04-28 2017-08-23 ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ 車両の車輪用タイヤを組み立てるための方法およびプラント
ITMI20112115A1 (it) * 2011-11-21 2013-05-22 Pirelli Metodo per controllare la movimentazione di organi di confezione di un pneumatico in un processo di realizzazione di pneumatici per ruote di veicoli
JP5715606B2 (ja) 2012-09-14 2015-05-07 住友ゴム工業株式会社 ゴムストリップの製造装置及び製造方法
JP6042198B2 (ja) * 2012-12-13 2016-12-14 住友ゴム工業株式会社 シート材貼付方法
FR3001654B1 (fr) * 2013-02-01 2015-06-19 Michelin & Cie Appareil et procede pour extruder un melange d'elastomere
ITMI20131698A1 (it) * 2013-10-15 2015-04-16 Pirelli Tyre Spa Metodo ed apparecchiatura per controllare la deposizione di componenti di pneumatici su tamburi di formatura
JP2015131449A (ja) 2014-01-14 2015-07-23 住友ゴム工業株式会社 ゴムストリップ製造装置およびゴムストリップ製造方法
CN105984160A (zh) 2015-02-06 2016-10-05 青岛软控机电工程有限公司 胶条/胶片在线挤出贴合机组
JP2016210108A (ja) * 2015-05-11 2016-12-15 住友ゴム工業株式会社 ゴムストリップの搬送状態検出装置
BR112019012129B1 (pt) 2016-12-16 2022-11-16 Pirelli Tyre S.P.A. Método para verificar um elemento alongado contínuo durante a fabricação de um pneu, e, aparelho para fabricar um pneu para rodas de veículo.
US20190184657A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-20 The Goodyear Tire & Rubber Company Method and apparatus for forming rubber reinforced component

Also Published As

Publication number Publication date
CN110177681B (zh) 2022-01-18
CN110177681A (zh) 2019-08-27
US11571867B2 (en) 2023-02-07
RU2019121261A3 (pt) 2021-03-26
MX2019006707A (es) 2019-08-21
EP3554820A1 (en) 2019-10-23
US20210308972A1 (en) 2021-10-07
US20200070454A1 (en) 2020-03-05
RU2019121261A (ru) 2021-01-18
BR112019012129A2 (pt) 2019-11-05
WO2018109614A1 (en) 2018-06-21
US11104088B2 (en) 2021-08-31
RU2752472C2 (ru) 2021-07-28
EP3554820B1 (en) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11571867B2 (en) Apparatus for building and for checking a continuous elongated element of a tyre for vehicle wheels
BR112015032611B1 (pt) método e aparelho para controlar pneus em uma linha de produção de pneu, e, linha de produção de pneu
US7694709B2 (en) Tread application device
BR112019010473B1 (pt) Método para verificação da formação de talões de pneus, processos para formação de talões de pneus e para produção de pneus, e, estação para formação de talões de pneus
ITUA20163534A1 (it) Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli
BR112013015006B1 (pt) método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu
BR112015024451B1 (pt) processo e aparelho para a fabricação de pneus para rodas de veículo
US20220297399A1 (en) Method and apparatus for controlling the laying down of components of tyres on forming drums
BR112014014196B1 (pt) processo para fabricação de pneus que rodam para rodas de veículos, e, aparelho para construção de pneus que rodam para rodas de veículos
JP5731898B2 (ja) ビードコア間の距離バラツキ判定方法
CN111511535A (zh) 用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和系统
ITUB20156028A1 (it) Metodo ed apparato per il controllo di pneumatici per ruote di veicoli
BR112017025951B1 (pt) Método e aparelho para controlar a extrusão de um produto semiacabado
JP4537624B2 (ja) トレッドリングのジョイント量検定方法、及び検定装置
KR101505007B1 (ko) 타이어 반제품 조인트 감지 장치
BR112018012511B1 (pt) Método e dispositivo de ajuste para ajustar um aparelho de verificação de pneus
EP2797737B1 (en) A process and an apparatus for building a tyre
JP7488452B2 (ja) 空気入りタイヤの製造方法及び製造装置
KR100519415B1 (ko) 타이어의 비드 내경 측정장치
KR20200075524A (ko) 공기입 타이어의 제조장치
BR112016027357B1 (pt) Processo para obter pneus para rodas de veículo, e, aparelho para colocar pares de elementos alongados em um tambor de formação

Legal Events

Date Code Title Description
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 05/12/2017, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS