CN213737278U - 一种轮胎物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎物料输送装置，其与轮胎成型机的控制系统连接，包括：供料架，用于输送轮胎物料；位置检测机构，设置于供料架上方，用于检测轮胎物料在输送方向上的位置；宽度检测机构，设置于供料架上方，用于检测轮胎物料的宽度；控制系统接收位置检测机构检测到的位置信息，并基于位置信息控制所述宽度检测机构的启停。轮胎物料被切割成轮胎部件后，宽度检测机构检测的宽度能够给该轮胎部件提供纠偏依据，每个待纠偏的轮胎部件都能够利用自身的宽度数值作为纠偏依据，使得纠偏更精确，进而保证轮胎部件被切割后的两个斜边在贴合至带束鼓后能够无缝对接。

Description

一种轮胎物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎物料输送装置。

背景技术

现有轮胎成型机上包括用于将轮胎部件(如带束层)输送至鼓部件(如带束鼓)的输送装置。其中，轮胎物料输送装置一般包括第一输送组件及与第一输送组件相邻的第二输送组件。为了使轮胎部件获得良好的定中效果，轮胎部件在从第一输送组件朝向第二输送组件输送的过程中，需要纠偏机构对轮胎部件进行纠偏，使得轮胎部件的横向中心与第二输送组件的横向中心对齐。此时，鼓横向移动至第二输送组件的前方，并使得鼓的横向中心与第二输送组件的横向中心对齐。这种情况下，第二输送组件可将轮胎部件输送至鼓上，并将轮胎部件成型成首尾贴合准确且规则的圆筒状。

美国专利公告第US6,994,140B2号公开了一种纠偏机构，该纠偏机构通过检测具有预设宽度的轮胎部件来对轮胎部件进行纠偏。当轮胎部件的边缘均沿着导引位置向前移动时，轮胎部件的中心即可对准到第二输送组件及鼓的中心位置。然而，若轮胎部件的实际宽度大于或小于预设宽度时，若轮胎部件的边缘仍沿着导引位置向前移动，轮胎部件的中心就不能对齐第二输送组件和鼓的中心，最终造成轮胎部件未能精准贴合至鼓上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎物料输送装置，用于获取轮胎部件的宽度来作为轮胎部件纠偏的依据。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轮胎物料输送装置，其与轮胎成型机的控制系统连接，包括：

供料架，用于输送轮胎物料；

位置检测机构，设置于所述供料架上方，用于检测轮胎物料在输送方向上的位置；

宽度检测机构，设置于所述供料架上方，用于检测轮胎物料的宽度；

所述控制系统接收所述位置检测机构检测到的位置信息，并基于所述位置信息控制所述宽度检测机构的启停。

其中，所述宽度检测机构包括：

支架，固定于所述供料架的一侧；

驱动件，设置于所述支架上；

检测元件，设置于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够带动所述检测元件沿所述供料架的宽度方向直线移动。

其中，所述检测元件能够发射光束，所述供料架上于轮胎物料的下方设置有接收板，所述接收板能够接收光束。

其中，所述检测元件能够发射光束和接收光束，所述供料架上于轮胎物料的下方设置有反光板，所述反光板能够反射光束至所述检测元件。

其中，所述驱动件为气缸，所述检测元件设置于所述气缸的伸缩杆上。

其中，所述驱动件的输出端设置有安装板，所述检测元件设置于所述安装板上。

其中，所述宽度检测机构还包括：

导链，呈U形延伸，所述导链的一端与所述支架固定连接，所述导链的另一端与所述安装板固定连接。

其中，所述供料架上设置有支撑板，所述位置检测机构设置于所述支撑板上。

其中，还包括：

两个引导架，轮胎物料位于两个所述引导架之间，

调节机构，设置于所述供料架上，用于调节两个所述引导架之间的间距。

其中，还包括与所述引导架连接的引导辊，所述引导辊的轴线垂直于所述供料架的供料平面，轮胎物料位于两排所述引导辊之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的轮胎物料输送装置，轮胎物料在供料架上向前输送，当轮胎物料的前端尖角到达位置检测机构时，位置检测机构感测到轮胎物料的存在并向控制系统发射信号，控制系统控制供料架停止输送，并控制宽度检测机构检轮胎物料的宽度，在轮胎物料被切割成轮胎部件后，该宽度能够给该轮胎部件提供纠偏依据，每个待纠偏的轮胎部件都能够利用自身的宽度数值作为纠偏依据，使得纠偏更精确，进而保证轮胎部件被切割后的两个斜边在贴合至带束鼓后能够无缝对接。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轮胎物料输送装置的结构示意图；

图2是图1的A处的放大图；

图3是图1内所示宽度检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的轮胎物料输送装置的俯视图。

图中：

100、轮胎物料输送装置；

10、轮胎物料；10a、轮胎部件；

1、供料架；11、架板；12、输送辊；13、支撑板；

2、位置检测机构；

3、宽度检测机构；31、支架；32、驱动件；320、气缸座；321、伸缩杆；33、检测元件；34、安装板；341、延伸部；35、导链；36、接近开关；

41、引导架；42、引导辊；43、调节机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种轮胎物料输送装置100，其与轮胎成型机的控制系统相连，本实用新型提供的轮胎物料输送装置100是轮胎成型机的轮胎物料输送系统的一部分，基本上对应于中国发明专利公开第CN110039807A号公开的包括第一输送组件。如图4所示，为了便于理解本实用新型的技术方案，以下实施例将待切割的物料定义为轮胎物料10，位于待切割的物料的前面的已被切割的物料定义为轮胎部件10a。在轮胎成型过程中，轮胎物料10沿图4中箭头所示的方向被输送，轮胎物料10在输送过程中，为了保证成型质量，轮胎物料10要经过宽度检测、定长切割、纠偏等工序，最后贴合在带束鼓上。

如图1至图3所示，轮胎物料输送装置100包括供料架1、固定在供料架1一侧上方的位置检测机构2和宽度检测机构3。其中，位置检测机构2和宽度检测机构3可以均位于供料架1的上方或下方，当然也可以分别位于供料架1的上下方。供料架1用于沿着图4箭头所示的方向输送轮胎物料10，宽度检测机构3的一部分可以在轮胎物料10的宽度方向上往复移动，从而检测获取轮胎物料10的宽度。

如图1所示，供料架1包括间隔设置的两个架板11以及设置于两个架板11之间的多个输送辊12。其中，架板11起到支撑多个输送辊12的作用，输送辊12可以在驱动下旋转，用于输送轮胎物料10。

如图1及图2所示，供料架1上设置有支撑板13，位置检测机构2设置于支撑板13上。在本实施中，位置检测机构2可以为现有的接近开关或者光电开关。当位置检测机构2为光电开关时，光电开关所射出的光线沿着垂直于轮胎物料10所在平面的方向照射，且光线需靠近轮胎物料10的前端尖角的一侧设置。

如图4所示，当轮胎物料10的前端尖角到达位置检测机构2时，位置检测机构2感测到轮胎物料10的存在并向控制系统发出信号，控制系统接收到该信号然后控制供料架1停止输送，并控制宽度检测机构3对位于其下方的轮胎物料10的宽度进行检测。

以下针对宽度检测机构3的机构进行具体描述。

如图1、图3及图4所示，宽度检测机构3包括支架31、固定在支架31上的驱动件32和检测元件33。具体地，支架31固定于供料架1的一侧，检测元件33设置于驱动件32的输出端。控制系统可以控制宽度检测机构3的驱动件32，使得驱动件32的输出端伸出并带动检测元件33沿轮胎物料10的宽度方向移动，即可检测获得轮胎物料10的宽度。需要注意的是，宽度检测机构3所获得的宽度是通过检测元件33的移动时间和移动速度相乘而得。检测元件33的移动时间是指检测元件33沿轮胎物料10的一侧边缘到达另一侧边缘所需的时间。检测元件33的移动速度可以被预设定。

在本实施例中，驱动件32为气缸。气缸包括气缸座320和伸缩杆321，气缸座320固定于支架31上，检测元件33设置于伸缩杆321上，伸缩杆321能够带动检测元件33沿轮胎物料10的宽度方向直线移动。可选地，驱动件32为电机，电机通过齿轮齿条机构或者丝杠螺母机构带动检测元件33沿轮胎物料10的宽度方向直线移动。

如图3所示，宽度检测机构3还包括连接驱动件32的输出端和检测元件33的安装板34。安装板34设置于驱动件32的外围，其设有一向下延伸且垂直于轮胎物料10的延伸部341，检测元件33固定于延伸部341上。通过安装板34，检测元件33连接至伸缩杆321的输出端。

进一步地，支架31环绕气缸座320设置，其位于气缸座320上方的支架31上设置有接近开关36。当安装板34位于接近开关36的正下方时，接近开关36可以感测到安装板34，从而产生信号并将该信号发射至控制系统，控制系统接收该信号并根据该信号判定安装板34回位到位。同时，固定连接安装板34的伸缩杆321也回位到位。当安装板34随伸缩杆321伸出时，接近开关36产生另一信号并发射至控制系统，控制系统即可获知伸缩杆321带动安装板34及检测元件33沿轮胎物料10的宽度方向直线移动。

宽度检测机构3还包括导链35。具体地，导链35呈U形延伸，一端与支架31固定连接，导链35的另一端与安装板34固定连接。当安装板34随伸缩杆321伸出时，导链35对安装板34起到维稳作用，使得安装板34移动更平稳。

宽度检测机构3还包括设置于轮胎物料10下方的接收板(未图示)。检测元件33能够发射光束，接收板能够接收光束。当光束自轮胎物料10的一侧边缘朝向另一侧边缘移动时，光束被轮胎物料10遮挡，检测元件33或接收板给控制系统发射信号，控制系统记录开始时刻点T1，当光束不被遮挡时，检测元件33或接收板又给控制系统发射信号，控制系统记录结束时刻点T2，如此控制系统即可以计算出光束通过轮胎物料10所需要的时间T，T＝T2-T1。另外，由于气缸的输出速度V已知，从而可以计算出轮胎物料10的宽度D，并保存于控制系统，以便作为后续轮胎物料10进行纠偏的依据。

其中气缸的伸缩杆321的轴线方向垂直于供料架1的长度方向，检测元件33的光束垂直于供料架1的供料平面。

在其他实施例中，检测元件33能够同时发射光束和接收光束，供料架1上于轮胎物料10的下方设置有反光板，反光板能够反射光束至检测元件33。当光束自轮胎物料10的一侧的边缘向另一侧边缘移动时，光束被轮胎物料10遮挡，从而反光板不能够反射光束，检测元件33给控制系统发射信号，控制系统记录开始时刻点T1，当光束不被遮挡时，反光板能够反射光束至检测元件33，检测元件33又给控制系统发射另一信号，控制系统记录结束时刻点T2，从而控制系统可以计算出光束通过轮胎物料10所需要的时间T，T＝T2-T1，而气缸的输出速度V已知，从而可以计算出轮胎物料10的宽度D，并保存于控制系统，以便于后续进行纠偏时提取。

在其他实施例中，检测元件33可以直接固定在供料架1的上方，且检测元件33能够发射光幕，光幕可由多条光线组成，每个光线之间的距离相等且已知。供料架1上于轮胎物料10的下方设置有接收板，接收板能够接收光线。当光幕经过轮胎物料10时被轮胎物料10遮挡，光幕不被遮挡的光线被接收板接收，从而接收板将接收板接收到的光线数量生成信号反馈给控制系统，控制系统根据光线的数量计算轮胎物料10的宽度D，并将宽度D保存于控制系统，以便于后续进行纠偏时提取。

如图4所示，在供料架1的长度方向上，以Q1表示位置检测机构2所在的位置，以Q2表示宽度检测机构3所在的位置，所需切割的轮胎物料10长度为L，位置检测机构2与检测机构3之间的距离小于所需切割的轮胎物料10长度，即Q1与Q2之间的距离小于L。

如图3所示，检测机构3所检测的是位于检测元件33正下方的的轮胎物料10的宽度。轮胎物料10被切割成轮胎部件10a后，该宽度数据即可用于纠偏轮胎部件10a，且每一条待纠偏的轮胎部件10a所依据的宽度数值都来源于自身的宽度数据，从而优于现有技术中，用一个已定的预设值对所有的切割后待纠偏的轮胎部件10a进行纠偏，纠偏的效果更好。

如图1、图2和图4所示，输送装置还包括引导机构，引导机构用于对轮胎物料10进行引导。引导机构包括两个引导架41，轮胎物料10位于两个引导架41之间，两个引导架41之间的间距可调节，从而匹配不同的轮胎物料10的宽度。由于两个引导架41的中心对称线大体与供料架1的中心线一致，因此通过引导架41限制轮胎物料10的两侧可以大体保证轮胎物料10的中心在供料架1的中心线上。

引导机构还包括与引导架41连接的引导辊42，引导辊42的轴线垂直于供料架1的供料平面，轮胎物料10位于两排引导辊42之间。引导辊42的设置，减小引导架41与轮胎物料10之间的摩擦力，更利于轮胎物料10向前输送。

两个引导架41之间的间距可通过调节机构43调节，调节机构43设置于供料架1上。调节机构43包括丝杆和调节手柄，调节手柄与丝杆固定连接，便于操作者转动丝杆，丝杆穿过供料架1可转动的支撑在供料架1上。丝杆上间隔设置有两个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，每个滑块与一个引导架41连接。

具体地，丝杆具有螺纹方向相反的两个螺纹段，每个螺纹段上可分别设置一个滑块，丝杆转动时带动两个滑块同步相对或者相背沿轴向移动，进而实现两个引导架41之间靠近或者远离。操作者转动调节手柄而使得丝杆转动，丝杆转动则可以调节两个滑块之间的距离。

综上所述，轮胎物料10在供料架1上向前输送，当轮胎物料10的前端到达位置检测机构2时，位置检测机构2向控制系统发射信号，控制系统控制供料架1停止输送，并控制气缸的伸缩杆321伸出带动检测元件33沿供料架1的宽度方向移动来获得轮胎物料10的宽度。由于轮胎物料10尚未到达第二输送组件前获得了轮胎部件的宽度，因此，该宽度能够为后续的纠偏提供了可供参考的依据，且每个待纠偏的轮胎物料10都能够利用自身的宽度数值作为纠偏依据，使得纠偏更精确，进而保证轮胎部件10a被切割后的两个斜边在贴合至鼓部件后能够无缝对接。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轮胎物料输送装置，其与轮胎成型机的控制系统连接，其特征在于，包括：

供料架(1)，用于输送轮胎物料(10)；

位置检测机构(2)，设置于所述供料架(1)上方，用于检测轮胎物料(10)在输送方向上的位置；

宽度检测机构(3)，设置于所述供料架(1)上方，用于检测轮胎物料(10)的宽度；

所述控制系统接收所述位置检测机构(2)检测到的位置信息，并基于所述位置信息控制所述宽度检测机构(3)的启停。

2.根据权利要求1所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述宽度检测机构(3)包括：

支架(31)，固定于所述供料架(1)的一侧；

驱动件(32)，设置于所述支架(31)上；

检测元件(33)，设置于所述驱动件(32)的输出端，所述驱动件(32)能够带动所述检测元件(33)沿所述供料架(1)的宽度方向直线移动。

3.根据权利要求2所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述检测元件(33)能够发射光束，所述供料架(1)上于轮胎物料(10)的下方设置有接收板，所述接收板能够接收光束。

4.根据权利要求2所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述检测元件(33)能够发射光束和接收光束，所述供料架(1)上于轮胎物料(10)的下方设置有反光板，所述反光板能够反射光束至所述检测元件(33)。

5.根据权利要求2所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述驱动件(32)为气缸，所述检测元件(33)设置于所述气缸的伸缩杆(321)上。

6.根据权利要求2所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述驱动件(32)的输出端设置有安装板(34)，所述检测元件(33)设置于所述安装板(34)上。

7.根据权利要求6所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述宽度检测机构(3)还包括：

导链(35)，呈U形延伸，所述导链(35)的一端与所述支架(31)固定连接，所述导链(35)的另一端与所述安装板(34)固定连接。

8.根据权利要求1所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，所述供料架(1)上设置有支撑板(13)，所述位置检测机构(2)设置于所述支撑板(13)上。

9.根据权利要求1所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，还包括：

两个引导架(41)，轮胎物料(10)位于两个所述引导架(41)之间，

调节机构(43)，设置于所述供料架(1)上，用于调节两个所述引导架(41)之间的间距。

10.根据权利要求9所述的轮胎物料输送装置，其特征在于，还包括与所述引导架(41)连接的引导辊(42)，所述引导辊(42)的轴线垂直于所述供料架(1)的供料平面，轮胎物料(10)位于两排所述引导辊(42)之间。

Images