CN209209901U - 玻璃切割纠偏定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割纠偏定位装置，包括支撑架、光电传感器、纠偏装置、控制器，支撑架包括横杆和竖杆，竖杆上设置有支撑板，光电传感器设置在横杆上，纠偏装置包括气缸、推板、丝杠，推板设置在气缸活塞端，气缸缸体上设置有滑块，竖杆上设置有与滑块配合的滑轨，气缸水平设置，气缸可在支撑架上上下滑动，丝杠通过轴承轴向固定周向转动设置在支撑板上，丝杠与气缸垂直，丝杠上还设置有与其配合的螺母，螺母固定设置在滑块上。该装置能在玻璃传送到达位置待切割位置后自动检测玻璃是否走偏，并在检测到玻璃走偏后自动将玻璃纠正，减少玻璃走斜后切割玻璃尺寸不准确，减少了停机时间，减少了玻璃废品，提高了成品率。

Description

玻璃切割纠偏定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，具体涉及一种玻璃切割纠偏定位装置。

背景技术

现有技术中，在自动化生产线上，平板玻璃的搬运由传动带来完成。在传送过程中玻璃难免会走斜，并且其通过光电传感器来感应玻璃，由于灰尘和玻璃颜色等原因导致传感器感应偏差使得玻璃的停止位置有偏差。在玻璃切割后导致玻璃的尺寸产生偏差。从而增加了废品，降低了工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种玻璃切割纠偏定位装置，该装置能在玻璃传送到达位置待切割位置后自动检测玻璃是否走偏，并在检测到玻璃走偏后自动将玻璃纠正，减少玻璃走斜后切割玻璃尺寸不准确，减少了停机时间，减少了玻璃废品，提高了成品率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种玻璃切割纠偏定位装置，包括支撑架、光电传感器、纠偏装置、控制器，所述支撑架包括横杆和竖杆，所述竖杆上设置有支撑板，所述光电传感器设置在横杆上，所述纠偏装置包括气缸、推板、丝杠，所述推板设置在气缸活塞端，所述气缸缸体上设置有滑块，所述竖杆上设置有与滑块配合的滑轨，所述气缸水平设置，所述气缸在支撑架上上下滑动，所述丝杠通过轴承轴向固定周向转动设置在支撑板上，所述丝杠与气缸垂直，所述丝杠上还设置有与其配合的螺母，所述螺母固定设置在滑块上。

进一步，所述丝杠一端设置有电机，所述电机固定设置在支撑板上。

进一步，所述推板上设置有橡胶材料，所述橡胶材料设置在推板面向玻璃的一面上。

进一步，所述支撑架上还设置有用于反射光电传感器信号的反射板，所述反射板设置在光电传感器正下方，所述反射板设置在推板中端，所述反射板上端面高度低于皮带下端面高度。

进一步，所述纠偏装置有两套，并对称设置在皮带两侧。

进一步，所述光电传感器可滑动的设置在横杆上，所述光电传感器有两套，两套所述光电传感器可在水平面上滑动。

进一步，所述光电传感器和气缸分别和控制器电连接，所述电机和控制器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型通过光电传感器感应玻璃是否走偏，在检测到玻璃走偏后通过气缸将走偏的玻璃退正，并在将玻璃纠正后，通过丝杠将气缸下降，防止在切割玻璃时撞到气缸，减少了玻璃走斜后切割玻璃尺寸不准确，较少了停机时间，减少了玻璃废品，提高了成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型玻璃切割纠偏定位装置的立体图；

图2为本实用新型玻璃切割纠偏定位装置的剖视图；

图3为本实用新型玻璃切割纠偏定位装置的工作状态立体图；

附图标记：

1-支撑架；2-光电传感器；3-纠偏装置；4-玻璃；

11-滑轨；12-横杆；13-竖杆；14-支撑板；15-反射板；31-气缸；32-丝杠；33-轴承；34-推板；

311-滑块；321-螺母；322-电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种玻璃4切割纠偏定位装置，包括支撑架1、光电传感器2、纠偏装置3、控制器，所述支撑架1包括横杆12和竖杆13，所述竖杆13上设置有支撑板14，所述支撑板14水平设置，所述光电传感器2设置在横杆12上，所述纠偏装置3包括气缸31、推板34、丝杠32，所述推板34设置在气缸31活塞端，所述气缸31缸体上设置有滑块311，所述竖杆13上设置有与滑块311配合的滑轨11，所述气缸31水平设置，所述气缸31在支撑架1上上下滑动，所述丝杠32通过轴承33轴向固定周向转动设置在支撑板14上，所述丝杠32与气缸31垂直，所述丝杠32上还设置有与其配合的螺母321，所述螺母321固定设置在滑块311上。通过光电传感器2感应玻璃4是否走偏，在玻璃4走偏后控制器控制气缸31伸出，通过推板34将玻璃4推正。在将玻璃4推正后，使用丝杠32将气缸31下降防止切割时撞击到气缸31。支撑架1包括横杆12和竖杆13，滑轨11设置在竖杆13上。气缸31可延滑轨11在竖直方向上滑动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述丝杠32一端设置有电机322，所述电机322固定设置在支撑板14上。通过电机322控制丝杠32转动从而控制纠偏装置3上下滑动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述推板34上设置有橡胶材料，所述橡胶材料设置在推板34面向玻璃4的一面上。在推板34上设置橡胶材料防止在纠正玻璃4时损坏玻璃4。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述支撑架1上还设置有用于反射光电传感器2信号的反射板15，所述反射板15设置在光电传感器2正下方，所述反射板15设置在推板34中端，所述反射板15上端面高度低于皮带下端面高度。设置反射板15加强光电传感器2的检测精度，防止在切割不同颜色玻璃4时，感应不准确。且将反射板15设置在皮带下方防止干扰皮带运行。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述纠偏装置3有两套，并对称设置在皮带两侧。设置两套纠偏装置3，玻璃4偏向哪侧就通过控制器控制哪一侧的纠偏装置3将玻璃4纠正。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述光电传感器2可滑动的设置在横杆12上，所述光电传感器2有两套，两套所述光电传感器2可在水平面上滑动。光电传感器2设置在支撑架1横杆12上，在使用时将两套光电传感器2间距调整为玻璃4宽度尺寸。玻璃4没有走偏时，两个光电传感器2均检测不到玻璃4，当玻璃4走偏后，玻璃4偏向一侧的光电传感器2能检测到玻璃4，此时通过电机322控制丝杠32将气缸31上升，使得推板34于玻璃4齐平，在控制气缸31伸出将玻璃4纠正，在纠正玻璃4后控制丝杠32将纠偏装置3下降防止切割玻璃4时撞击到纠偏装置3，所述光电传感器2和气缸31分别和控制器电连接，所述电机322和控制器电连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：包括支撑架(1)、光电传感器(2)、纠偏装置(3)、控制器，所述支撑架(1)包括横杆(12)和竖杆(13)，所述竖杆(13)上设置有支撑板(14)，所述光电传感器(2)设置在横杆(12)上，所述纠偏装置(3)包括气缸(31)、推板(34)、丝杠(32)，所述推板(34)设置在气缸(31)活塞端，所述气缸(31)缸体上设置有滑块(311)，所述竖杆(13)上设置有与滑块(311)配合的滑轨(11)，所述气缸(31)水平设置，所述气缸(31)在支撑架(1)上上下滑动，所述丝杠(32)通过轴承(33)轴向固定周向转动设置在支撑板(14)上，所述丝杠(32)与气缸(31)垂直，所述丝杠(32)上还设置有与其配合的螺母(321)，所述螺母(321)固定设置在滑块(311)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：所述丝杠(32)一端设置有电机(322)，所述电机(322)固定设置在支撑板(14)上。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：所述推板(34)上设置有橡胶材料，所述橡胶材料设置在推板(34)面向玻璃的一面上。

4.根据权利要求1所述的玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有用于反射光电传感器(2)信号的反射板(15)，所述反射板(15)设置在光电传感器(2)正下方，所述反射板(15)上端面高度低于皮带下端面高度。

5.根据权利要求1所述的玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：所述纠偏装置(3)有两套，并对称设置在皮带两侧。

6.根据权利要求5所述的玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：所述光电传感器(2)可滑动的设置在横杆(12)上，两个所述光电传感器(2)可在水平面上滑动。

7.根据权利要求2所述的玻璃切割纠偏定位装置，其特征在于：所述光电传感器(2)和气缸(31)分别和控制器电连接，所述电机(322)和控制器电连接。