CN111391376A - 轮胎钢丝包布带束层自动裁切供料装置及其裁切供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，该装置包括：钢包导开纠偏机构，自动定长裁断机构，钢包输送组件，纠偏供料架，供料模板；通过以上装置，本发明完成自动定长裁切实现了两条钢丝包布带束层(以下简称钢包)的钢丝角度呈“八”字型排列；进一步地，通过在裁切前与裁切后进行纠偏工作可以有效保证裁切精度，避免裁切误差；此外，裁切后的纠偏则保证了供料的精度，供料模板通过倾斜递送使其传递至胎体鼓上，整个过程不需要人工操作；提升钢包贴合效率及质量。

Description

轮胎钢丝包布带束层自动裁切供料装置及其裁切供料方法

技术领域

本发明属于轮胎制造领域，具体涉及一种轮胎钢丝包布带束层自动裁切供料装置及其裁切供料方法。

背景技术

全钢子午轮胎胚胎成型时，内衬层贴合结束后，需要将两条钢丝包布带束层传递至胎体鼓上，在内衬层上贴合两条钢丝包布带束层，并保证带束层中贴合胶片的部位朝外，且两条钢丝包布带束层(以下简称钢包)的钢丝角度呈“八”字型排列。

现有轮胎钢丝包布带束层自动供料装置，其工作方式为，供料架伸出，由操作工手动拉拽钢包至胎体鼓上一圈，并手动裁切，供料架退回，贴合过程手动操作，效率低下；手动定长估量裁切，裁切量不确定性大；此外不具备自动纠偏功能，钢包贴合精度难以保证；依靠机械档边定位，接触式定位造成钢包拉伸量大，符合工艺率低。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，该装置包括：

钢包导开纠偏机构，其包括安装座、分布在安装座左右两侧的左偏转辊与右偏转辊以及分别布置在左偏转辊与右偏转辊上方的左纠偏传感器和右纠偏传感器，两组钢丝包带束层分别经由左偏转辊与右偏转辊前移至下游，所述的左偏转辊与右偏转辊分别与左纠偏传感器和右纠偏传感器的控制连接，以实现两组钢丝包带束层在裁断动作前的方向纠偏；

自动定长裁断机构，所述的自动定长裁断机构包括安装架以及安装在安装架上且左右对称分布的左裁断组件与右裁断组件，所述的左裁断组件与右裁断组件均包括安装在安装架上裁刀电机、与裁刀电机驱动连接的裁刀气缸以及与裁刀气缸驱动连接的裁刀，所述的裁刀电机驱动裁刀驱动发生往复平移移动，所述的裁刀气缸驱动裁刀发生升降移动，且所述的左裁刀组件的裁刀与右裁刀组件的裁刀之间呈八字形排布；

钢包输送组件，其用于将经由钢包导开纠偏机构且经过裁切的钢包带束层牵引传送至下游供料，所述的钢包输送组件包括分别衔接在左偏转辊与右偏转辊下游的左输送辊道与右输送辊道以及通过传动组件驱动左输送辊道与右输送轨道发生转动的伺服电机；

纠偏供料架，其衔接在钢包输送组件的下游用于对经过裁切的钢包带束层进行纠偏，所述的纠偏供料架包括安装板以及安装在安装板上且分别衔接在左输送辊道与右输送轨道下游的左传送带与右传送带以及横向枢穿过安装板的导向轨以及用于驱动左传送带与右传动带沿着导向轨发生纠偏位移的纠偏驱动组件；

供料模板，其设置在纠偏供料架的下游，其相对于左传送带与右传送带向下倾斜，用于将钢包带束层牵引至胎体鼓上。

在一些实施方式中，所述的纠偏驱动组件包括分别用于检测两组钢包带束层方向的两组二次纠偏传感器、分别与两组二次纠偏传感器控制连接的左纠偏电机与右纠偏电机、以及分别与左纠偏电机与右纠偏电机驱动连接左丝杆与右丝杆，所述的左丝杆与右丝杆分别与安装板配合带动左传送带与右传送带进行纠偏动作。

在一些实施方式中，所述的导轨处于左传送带与右传动带之间的位置设有机械挡边。

在一些实施方式中，所述的裁刀采用圆盘刀。

在一些实施方式中，所述的纠偏传感器采用激光反射式传感器。

在一些实施方式中，所述安装架安装在安装座的后方，且所述的安装架包括左右布置的两个侧板，所述的两个侧板构成所述的安装板，所述的两个侧板的前方区域设有龙门架，所述的龙门架的左右两侧分别设有左横梁与右横梁，所述的裁刀电机分别安装在左横梁与右横梁的侧面。

在一些实施方式中，所述的裁刀采用可调节角度的裁刀，以按照钢包的角度进行调整。

在一些实施方式中，所述的传动组件包括与伺服电机驱动连接的同步带以及与同步带传动连接的动力轴，所述动力轴驱动左输送辊道与右输送辊道发生同步转动。

在一些实施方式中，所述的二次纠偏传感器安装在供料模板上。

基于以上方法，本发明还提供一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料方法，该方法基于本发明提供的装置施行，具体包括如下步骤：

步骤1)初始纠偏：使用左偏转辊与右偏转辊分别对左右两条钢丝包带束层进行纠偏，纠偏误差保证在1毫米以内，保证切割前钢包的内边缘不偏，保证自动定长裁断的准确；

步骤2)自动定长：纠偏传感器纠偏范围-50到+50毫米，导开后的物料进入钢包输送组件，伺服电机进行准确定位，连接在伺服电机上的同步带带动动力轴运动，进一步带动输送辊道向前运动同样距离，完成钢包自动定长，定长误差控制在一根钢丝；

步骤3)裁切：裁刀在气缸的驱动下下降至钢包上，裁刀电机通过拖链驱动裁刀对钢包做裁切运动，切刀从内侧插入两条钢丝包带束层内边，再从内向外切割裁断，此切割过程保证不伤钢丝不露钢丝；

步骤4)二次纠偏：裁切好的物料牵引到纠偏供料架上，根据设定位置以及二次纠偏传感器检测的位置，纠偏电机带动左传送带与右传送带在导向轨上发生横向左右运动，实现二次纠偏，钢包纠偏供料架使用伺服电机传送，并与胎体鼓速度同步确保物料不拉伸。

通过以上装置与方法，本发明完成自动定长裁切实现了两条钢丝包布带束层(以下简称钢包)的钢丝角度呈“八”字型排列；进一步地，通过在裁切前与裁切后进行纠偏工作可以有效保证裁切精度，避免裁切误差；此外，裁切后的纠偏则保证了供料的精度，供料模板通过倾斜递送使其传递至胎体鼓上，整个过程不需要人工操作；提升钢包贴合效率及质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置的侧视图；

图2为本发明提供的一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1与图2所示，本发明提供一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，该装置包括：

钢包导开纠偏机构，其包括安装座1、分布在安装座左右两侧的左偏转辊21与右偏转辊 22以及分别布置在左偏转辊21与右偏转辊22上方的左纠偏传感器31和右纠偏传感器32，两组钢丝包带束层a，b分别经由左偏转辊21与右偏转辊22前移至下游，所述的左偏转辊21与右偏转辊22分别与左纠偏传感器31和右纠偏传感器32的控制连接，以实现两组钢丝包带束层a，b在裁断动作前的方向纠偏；参考图1，所述的钢包导开纠偏机构还包括安装在底座底侧的的加强筋4、安装在加强筋4后侧的立柱5以及朝向前侧伸出的多根挡辊6，以支撑钢包稳定传送至偏转辊，避免其由于重力作用发生幅度较大的偏离；使用左偏转辊与右偏转辊分别对左右两条钢丝包带束层进行纠偏，纠偏误差保证在1毫米以内，保证切割前钢包的内边缘不偏，保证自动定长裁断的准确。

自动定长裁断机构，所述的自动定长裁断机构包括安装架6以及安装在安装架6上且左右对称分布的左裁断组件71与右裁断组件72，所述的左裁断组件71与右裁断组件72均包括安装在安装架6上裁刀电机711、与裁刀电机711驱动连接的裁刀气缸712以及与裁刀气缸712驱动连接的裁刀713，所述的裁刀电机711驱动裁刀713驱动发生往复平移移动，所述的裁刀气缸712驱动裁刀713发生升降移动；且如图2所示，且所述的左裁刀组件的裁刀与右裁刀组件的裁刀之间呈八字形排布，如此，能够将钢包进行呈八字形裁切，设计巧妙，完全舍弃了人工裁切，极大提高了生产效率且生产精度；在一些实施方式中，所述的裁刀采用可调节角度的裁刀，以按照钢包的角度进行调整，如此，可以更改裁切的角度适应多种变化；在本实施例中，所述的裁刀使用圆盘刀713，裁刀电机通过拖链驱动裁刀对钢包做裁切运动，圆盘刀从内侧插入两条钢丝包带束层a，b内边，再从内向外切割裁断，此切割过程保证不伤钢丝不露钢丝；

钢包输送组件，其用于将经由钢包导开纠偏机构且经过裁切的钢包带束层a，b牵引传送至下游供料，所述的钢包输送组件包括分别衔接在左偏转辊21与右偏转辊22下游的左输送辊道81与右输送辊道82以及通过传动组件驱动左输送辊道81与右输送轨道82发生转动的伺服电机9；在一些实施方式中，所述的传动组件包括与伺服电机9驱动连接的同步带100 以及与同步带100传动连接的动力轴200，所述动力轴200驱动左输送辊道81与右输送辊道 82发生同步转动。

纠偏供料架，其衔接在钢包输送组件的下游用于对经过裁切的钢包带束层进行纠偏，所述的纠偏供料架包括安装板以及安装在安装板上且分别衔接在左输送辊道与右输送轨道下游的左传送带3001与右传送带3002以及横向枢穿过安装板的导向轨400以及用于驱动左传送带3001与右传送带3002沿着导向轨400发生纠偏位移的纠偏驱动组件；在一些实施方式中，所述的纠偏驱动组件包括分别用于检测两组钢包带束层方向的两组二次纠偏传感器 5001,5002、与两组二次纠偏传感器控制连接的左纠偏电机6001与右纠偏电机6002、以及分别与左纠偏电机6001与右纠偏电机6002驱动连接左丝杆7001与右丝杆7002；安装架11安装在安装座1的后方，且所述的安装架11包括左右布置的两个侧板111,112，左传送带与右传送带分别安装在两个侧板上，左丝杆7001与右丝杆7002分别与两个侧板111,112螺纹连接；如此，根据二次纠偏传感器5001,5002给出的信号，左纠偏电机6001与右纠偏电机6002带动左丝杆7001与右丝杆7002发生旋转，进而通过其与安装板之间的螺纹配合关系，带动左传送带与右传送带的进行整体移动。可以理解的是，也可以采用其他现有技术提供的纠偏方案，只要能够实现将裁切后的钢包进行纠偏即可。

供料模板10，其设置在纠偏供料架的下游，其相对于左传送带与右传送带向下倾斜，用于将钢包带束层牵引至胎体鼓上；在本实施例中，所述供料模板相对于传送带倾斜的角度可以调节，以方便钢包自动牵引至胎体鼓上。

在一些实施方式中，所述的纠偏传感器采用激光反射式传感器，方便钢包通过，纠偏范围-50到+50毫米。

在一些实施方式中，所述安装架11安装在安装座1的后方，且所述的安装架11包括左右布置的两个侧板111,112，在本实施例中，所述的两个侧板111,112构成所述的安装板11，所述的两个侧板的前方区域设有龙门架113，所述的龙门架113的左右两侧分别设有左横梁 115与右横梁，所述的裁刀电机分别安装在左横梁与右横梁的侧面。

在一些实施方式中，所述的二次纠偏传感器5001,5002安装在供料模板10上。

基于以上方法，本发明还提供一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料方法，该方法基于本发明提供的装置施行，具体包括如下步骤：

步骤1)初始纠偏：使用左偏转辊与右偏转辊分别对左右两条钢丝包带束层进行纠偏，纠偏误差保证在1毫米以内，保证切割前钢包的内边缘不偏，保证自动定长裁断的准确；

步骤2)自动定长：纠偏传感器纠偏范围-50到+50毫米，导开后的物料进入钢包输送组件，伺服电机进行准确定位，连接在伺服电机上的同步带带动动力轴运动，进一步带动输送辊道向前运动同样距离，完成钢包自动定长，定长误差控制在一根钢丝；

步骤3)裁切：裁刀在气缸的驱动下下降至钢包上，裁刀电机通过拖链116驱动裁刀对钢包做裁切运动，切刀从内侧插入两条钢丝包带束层内边，再从内向外切割裁断，此切割过程保证不伤钢丝不露钢丝；

步骤4)二次纠偏：裁切好的物料牵引到纠偏供料架上，根据设定位置以及二次纠偏传感器检测的位置，纠偏电机带动左传送带与右传送带在导向轨上发生横向左右运动，实现二次纠偏，钢包纠偏供料架使用伺服电机传送，并与胎体鼓速度同步确保物料不拉伸。

使用两台偏转辊纠偏分别对左右两条钢包进行纠偏，纠偏误差保证在1毫米以内，保证切割前钢包的内边缘不偏，保证自动定长裁断的准确。纠偏传感器使用激光反射式传感器方便钢包通过，纠偏范围-50到+50毫米。

示例性地，参考图2，本实施例导开后的物料进入钢包输送组件，伺服电机进行准确定位，连接在伺服电机上的同步带轮带动动力轴运动，进一步带动输送辊道向前运动同样距离，完成钢包自动定长，定长误差控制在一根钢丝；裁刀组件可以按照钢包的角度进行调整，调整范围25-30°，圆盘刀在气缸的驱动下下降至钢包上，裁刀电机通过拖链驱动裁刀对钢包做裁切运动，切刀从内侧插入钢包内边，再从内向外切割裁断，切割过程保证不伤钢丝不露钢丝。裁切好的物料牵引到纠偏供料架上，根据设定位置以及二次纠偏镜头检测的位置，纠偏电机带动整个纠偏供料架在导向机构上左右运动，实现二次纠偏，钢包纠偏供料架使用伺服电机传送，并与胎体鼓速度同步确保物料不拉伸。

Claims (10)

1.一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，该装置包括：

钢包导开纠偏机构，其包括安装座、分布在安装座左右两侧的左偏转辊与右偏转辊以及分别布置在左偏转辊与右偏转辊上方的左纠偏传感器和右纠偏传感器，两组钢丝包带束层分别经由左偏转辊与右偏转辊前移至下游，所述的左偏转辊与右偏转辊分别与左纠偏传感器和右纠偏传感器的控制连接，以实现两组钢丝包带束层在裁断动作前的方向纠偏；

自动定长裁断机构，所述的自动定长裁断机构包括安装架以及安装在安装架上且左右对称分布的左裁断组件与右裁断组件，所述的左裁断组件与右裁断组件均包括安装在安装架上裁刀电机、与裁刀电机驱动连接的裁刀气缸以及与裁刀气缸驱动连接的裁刀，所述的裁刀电机驱动裁刀驱动发生往复平移移动，所述的裁刀气缸驱动裁刀发生升降移动，且所述的左裁刀组件的裁刀与右裁刀组件的裁刀之间呈八字形排布；

钢包输送组件，其用于将经由钢包导开纠偏机构且经过裁切的钢包带束层牵引传送至下游供料，所述的钢包输送组件包括分别衔接在左偏转辊与右偏转辊下游的左输送辊道与右输送辊道以及通过传动组件驱动左输送辊道与右输送轨道发生转动的伺服电机；

纠偏供料架，其衔接在钢包输送组件的下游用于对经过裁切的钢包带束层进行纠偏，所述的纠偏供料架包括安装板以及安装在安装板上且分别衔接在左输送辊道与右输送轨道下游的左传送带与右传送带以及横向枢穿过安装板的导向轨以及用于驱动左传送带与右传动带沿着导向轨发生位移的纠偏驱动组件；

供料模板，其设置在纠偏供料架的下游，其相对于左传送带与右传送带向下倾斜，用于将钢包带束层牵引至胎体鼓上。

2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的纠偏驱动组件包括分别用于检测两组钢包带束层方向的两组二次纠偏传感器、分别与两组二次纠偏传感器控制连接的左纠偏电机与右纠偏电机、以及分别与左纠偏电机与右纠偏电机驱动连接左丝杆与右丝杆，所述的左丝杆与右丝杆分别与安装板配合带动左传送带与右传送带进行纠偏动作。

3.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的导向轨处于左传送带与右传动带之间的位置设有机械挡边。

4.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的裁刀采用圆盘刀。

5.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在于，所述的纠偏传感器采用激光反射式传感器。

6.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，所述安装架安装在安装座的后方，且所述的安装架包括左右布置的两个侧板，所述的两个侧板构成所述的安装板，所述的两个侧板的前方区域设有龙门架，所述的龙门架的左右两侧分别设有左横梁与右横梁，所述的裁刀电机分别安装在左横梁与右横梁的侧面。

7.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，所述的裁刀采用可调节角度的裁刀，以按照钢包的角度进行调整。

8.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，所述的传动组件包括与伺服电机驱动连接的同步带以及与同步带传动连接的动力轴，所述动力轴驱动左输送辊道与右输送辊道发生同步转动。

9.根据权利要求1所述的轮胎钢丝包带束层自动裁切供料装置，其特征在，所述的二次纠偏传感器安装在供料模板上。

10.一种轮胎钢丝包带束层自动裁切供料方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～9所述的装置施行，具体包括如下步骤：

步骤1)初始纠偏：使用左偏转辊与右偏转辊分别对左右两条钢丝包带束层进行纠偏，纠偏误差保证在1毫米以内，保证切割前钢包的内边缘不偏，保证自动定长裁断的准确；

步骤2)自动定长：纠偏传感器纠偏范围-50到+50毫米，导开后的物料进入钢包输送组件，伺服电机进行准确定位，连接在伺服电机上的同步带带动动力轴运动，进一步带动输送辊道向前运动同样距离，完成钢包自动定长，定长误差控制在一根钢丝；

步骤3)裁切：裁刀在气缸的驱动下下降至钢包上，裁刀电机通过拖链驱动裁刀对钢包做裁切运动，切刀从内侧插入两条钢丝包带束层内边，再从内向外切割裁断，此切割过程保证不伤钢丝不露钢丝；

步骤4)二次纠偏：裁切好的物料牵引到纠偏供料架上，根据设定位置以及二次纠偏传感器检测的位置，纠偏电机带动左传送带与右传送带在导向轨上发生横向左右运动，实现二次纠偏，钢包纠偏供料架使用伺服电机传送，并与胎体鼓速度同步确保物料不拉伸。

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