JPH06143194A - シート状部材の切断装置 - Google Patents
シート状部材の切断装置Info
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- JPH06143194A JPH06143194A JP4316147A JP31614792A JPH06143194A JP H06143194 A JPH06143194 A JP H06143194A JP 4316147 A JP4316147 A JP 4316147A JP 31614792 A JP31614792 A JP 31614792A JP H06143194 A JPH06143194 A JP H06143194A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ロータリカッタ５およびフィードローラ４の
作動位置は、両検出器２４，２５を介して制御装置２３
に伝達されるとともに、ロールラベル２に設けたレジス
タマークは第３検出器２８によって検出されて制御装置
２３に伝達される。制御装置２３は、さらに比較部３１
と補正部３２とを備えており、比較部３１は第３検出器
２８を通過した各ラベルの実際の長さと予め演算部２９
に入力した基準長さとを比較して、その結果を補正部３
２に伝達する。補正部３２は、ラベルの実際の長さが基
準長さよりも長い場合には、基準長さに所定値を加算し
て補正後の基準長さを算定し、それを演算部２９に伝達
する。この後、演算部２９は、補正後の基準長さに基づ
いてロールラベル２が切断されるように、制御部３０を
介してフィードローラ４によるロールラベル２の送り量
を変更する。 【効果】 各ラベルの長さにばらつきがあっても、各ラ
ベルを適切な位置で切断することができる。
作動位置は、両検出器２４，２５を介して制御装置２３
に伝達されるとともに、ロールラベル２に設けたレジス
タマークは第３検出器２８によって検出されて制御装置
２３に伝達される。制御装置２３は、さらに比較部３１
と補正部３２とを備えており、比較部３１は第３検出器
２８を通過した各ラベルの実際の長さと予め演算部２９
に入力した基準長さとを比較して、その結果を補正部３
２に伝達する。補正部３２は、ラベルの実際の長さが基
準長さよりも長い場合には、基準長さに所定値を加算し
て補正後の基準長さを算定し、それを演算部２９に伝達
する。この後、演算部２９は、補正後の基準長さに基づ
いてロールラベル２が切断されるように、制御部３０を
介してフィードローラ４によるロールラベル２の送り量
を変更する。 【効果】 各ラベルの長さにばらつきがあっても、各ラ
ベルを適切な位置で切断することができる。
Description
【産業上の利用分野】本発明はシート状部材の切断装置
に関し、例えば、ロールラベルを順次一枚づつのラベル
に切断して容器に貼着するロールラベラに適用して好適
なシート状部材の切断装置に関する。
に関し、例えば、ロールラベルを順次一枚づつのラベル
に切断して容器に貼着するロールラベラに適用して好適
なシート状部材の切断装置に関する。
【従来の技術】従来、ロールラベラとして、シート状部
材（すなわちロールラベル）を送り出す供給機構と、こ
の供給機構の下流側に設けられて供給機構から供給され
るシート状部材を順次一枚分のラベルに切断する切断機
構と、上記切断機構の作動位置を検出する第１検出器
と、上記供給機構の作動位置を検出する第２検出器と、
上記供給機構よりも上流側に設けられてシート状部材に
設けたレジスタマークを検出する第３検出器と、上記各
検出器による検出結果をもとに上記供給機構と切断機構
との作動を同期させる制御装置とを備えたものは知られ
ている（例えば、特公昭６２−５１８１３号公報）。上
記公報のラベラにおいては、制御装置は、第３検出器を
通過した各ラベルの長さを記憶し、切断機構によって次
に切断しようとするラベラの長さに応じて供給機構によ
るラベルの送り出し量（供給速度）を変更するようにし
ている。このような構成とすることによって、各一枚分
のラベルの長さにばらつきがあっても、適切な切断位置
で順次一枚づつのラベルに切断することができる。
材（すなわちロールラベル）を送り出す供給機構と、こ
の供給機構の下流側に設けられて供給機構から供給され
るシート状部材を順次一枚分のラベルに切断する切断機
構と、上記切断機構の作動位置を検出する第１検出器
と、上記供給機構の作動位置を検出する第２検出器と、
上記供給機構よりも上流側に設けられてシート状部材に
設けたレジスタマークを検出する第３検出器と、上記各
検出器による検出結果をもとに上記供給機構と切断機構
との作動を同期させる制御装置とを備えたものは知られ
ている（例えば、特公昭６２−５１８１３号公報）。上
記公報のラベラにおいては、制御装置は、第３検出器を
通過した各ラベルの長さを記憶し、切断機構によって次
に切断しようとするラベラの長さに応じて供給機構によ
るラベルの送り出し量（供給速度）を変更するようにし
ている。このような構成とすることによって、各一枚分
のラベルの長さにばらつきがあっても、適切な切断位置
で順次一枚づつのラベルに切断することができる。
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記公報の
ラベラにおいては、各一枚分のラベルの長さに応じて供
給機構による供給速度を加速あるいは減速するので、各
ラベルと供給機構とがスリップすることがあり、それに
よって、ラベルの切断位置がずれるという欠点があっ
た。また、従来、上記供給機構とラベルとのスリップに
よる切断位置のずれを防止するようにしたロールラベラ
として、例えば特開平４−３１２３４号公報が知られて
いる。このロールラベラでは、予め制御装置に入力した
ラベル１枚分の基準となる長さと、検出器によって実際
に検出した一枚分のラベルの長さとを比較して、それら
を比較した際の長さの違いを供給機構とラベルとのスリ
ップ量として把握するようにしている。そして、そのス
リップ分だけ切断位置を補正することによって各ラベル
を適切な位置で切断するようにしている。しかしなが
ら、この第２の従来技術は、シート状部材（ロールラベ
ル）と供給機構との間のスリップについて着目している
が、各ラベルが伸縮して各ラベルの長さにばらつきがあ
る場合については考慮されておらず、その場合には適用
できないという欠点があった。したがって、本発明の目
的は、各一枚分のラベルの長さにばらつきがある場合で
あってもシート状部材（ロールラベル）と供給機構との
スリップを抑制して、適切な位置で各ラベルを切断でき
るシート状部材の切断装置を提供することである。
ラベラにおいては、各一枚分のラベルの長さに応じて供
給機構による供給速度を加速あるいは減速するので、各
ラベルと供給機構とがスリップすることがあり、それに
よって、ラベルの切断位置がずれるという欠点があっ
た。また、従来、上記供給機構とラベルとのスリップに
よる切断位置のずれを防止するようにしたロールラベラ
として、例えば特開平４−３１２３４号公報が知られて
いる。このロールラベラでは、予め制御装置に入力した
ラベル１枚分の基準となる長さと、検出器によって実際
に検出した一枚分のラベルの長さとを比較して、それら
を比較した際の長さの違いを供給機構とラベルとのスリ
ップ量として把握するようにしている。そして、そのス
リップ分だけ切断位置を補正することによって各ラベル
を適切な位置で切断するようにしている。しかしなが
ら、この第２の従来技術は、シート状部材（ロールラベ
ル）と供給機構との間のスリップについて着目している
が、各ラベルが伸縮して各ラベルの長さにばらつきがあ
る場合については考慮されておらず、その場合には適用
できないという欠点があった。したがって、本発明の目
的は、各一枚分のラベルの長さにばらつきがある場合で
あってもシート状部材（ロールラベル）と供給機構との
スリップを抑制して、適切な位置で各ラベルを切断でき
るシート状部材の切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、シ
ート状部材を送り出す供給機構と、この供給機構の下流
側に設けられて供給機構から供給されるシート状部材を
順次一枚分のラベルに切断する切断機構と、上記切断機
構の作動位置を検出する第１検出器と、上記供給機構の
作動位置を検出する第２検出器と、上記供給機構よりも
上流側に設けられてシート状部材に設けたレジスタマー
クを検出する第３検出器と、上記各検出器による検出結
果をもとに上記供給機構と切断機構との作動を同期させ
る制御装置とを備えたシート状部材の切断装置におい
て、上記制御装置に、上記第２検出器および第３検出器
による検出値をもとに、第３検出器を通過したラベルの
長さと予め制御装置に入力したラベルの基準長さとを比
較する比較部を設けるとともに、上記第３検出器を通過
したラベルの長さが基準長さより長い場合に上記基準長
さに所定値を加算し、また上記第３検出器を通過したラ
ベルの長さが基準長さより短い場合に上記基準長さから
所定値を減算して、補正後の基準長さを算定する補正部
を設け、上記制御装置は、上記補正部が算定した補正後
の基準長さでシート状部材が切断されるように、上記供
給機構と切断機構との作動を同期させるようにしたもの
である。
ート状部材を送り出す供給機構と、この供給機構の下流
側に設けられて供給機構から供給されるシート状部材を
順次一枚分のラベルに切断する切断機構と、上記切断機
構の作動位置を検出する第１検出器と、上記供給機構の
作動位置を検出する第２検出器と、上記供給機構よりも
上流側に設けられてシート状部材に設けたレジスタマー
クを検出する第３検出器と、上記各検出器による検出結
果をもとに上記供給機構と切断機構との作動を同期させ
る制御装置とを備えたシート状部材の切断装置におい
て、上記制御装置に、上記第２検出器および第３検出器
による検出値をもとに、第３検出器を通過したラベルの
長さと予め制御装置に入力したラベルの基準長さとを比
較する比較部を設けるとともに、上記第３検出器を通過
したラベルの長さが基準長さより長い場合に上記基準長
さに所定値を加算し、また上記第３検出器を通過したラ
ベルの長さが基準長さより短い場合に上記基準長さから
所定値を減算して、補正後の基準長さを算定する補正部
を設け、上記制御装置は、上記補正部が算定した補正後
の基準長さでシート状部材が切断されるように、上記供
給機構と切断機構との作動を同期させるようにしたもの
である。
【作用】このような構成によれば、シート状部材におけ
る各１枚分のラベルの長さにばらつきがあったとして
も、上記補正部による補正後の基準長さでラベルを切断
することができる。そのため、上述した従来のように、
個々のラベルの寸法を記憶し、各ラベルごとに供給機構
による送り量を加速、減速する必要がなく、制御装置は
上記補正部が基準長さを算定したときに切断機構と供給
機構との同期時期を補正してやればよい。したがって、
各一枚分のラベルの長さにばらつきがある場合でも、シ
ート状部材と供給機構とのスリップを抑制して、適切な
位置で各ラベルを切断することができる。
る各１枚分のラベルの長さにばらつきがあったとして
も、上記補正部による補正後の基準長さでラベルを切断
することができる。そのため、上述した従来のように、
個々のラベルの寸法を記憶し、各ラベルごとに供給機構
による送り量を加速、減速する必要がなく、制御装置は
上記補正部が基準長さを算定したときに切断機構と供給
機構との同期時期を補正してやればよい。したがって、
各一枚分のラベルの長さにばらつきがある場合でも、シ
ート状部材と供給機構とのスリップを抑制して、適切な
位置で各ラベルを切断することができる。
【実施例】以下本発明をロールラベラに適用した実施例
について説明すると、図１はロールラベラの平面図であ
り、リール１から引き出されたシート状のロールラベル
２は、ダンサーローラ３を含む複数のローラを介して供
給機構としてのフィードローラ４に供給されるようにな
っている。図３に示すように、上記ロールラベル２は、
後述する切断機構としてのロータリカッタ５により各一
枚づつのラベルＬに切断されるものであり、隣り合う一
枚分のラベルＬの境界ごとにレジスタマーク２ａを付し
ている。上記リール１とフィードローラ４との間に位置
するロールラベル２は、上記ダンサーローラ３によって
一定の張力に維持されている。そして、上記フィードロ
ーラ４に供給されたロールラベル２は、ロータリカッタ
５によって順次上記レジスタマーク２ａの位置で切断さ
れて一枚分のラベルＬとなり、そのラベルＬは、ドラム
６に吸着されて搬送される間に糊付装置７によってその
裏面に糊が塗布され、次に容器８の外周部に接着される
ようになっている。容器８は、コンベヤ１１によってス
トッパホイール１２の位置まで搬送されると、該ストッ
パホイール１２とスターホイール１３とによって上記ド
ラム６の回転に同期されて搬送され、その際に、上述の
ようにしてドラム６によってラベルＬが貼着される。次
に、順次ラベルＬが貼着された各容器８は、引き続きプ
レッシャパッド１４とドラム６との間で回転されつつ右
方に搬送されるので、容器８の外周部にラベルＬが巻き
付けられ、さらに、ワイピングベルト１５とアフターロ
ールパッド１６との間で回転移送されることによって、
容器８の外周部にラベルＬが完全に貼着される。上記リ
ール１の隣接位置には、このリール１から引き出された
ロールラベル２の末端に接続する次のロールラベル２の
リール１７を備えており、最初のリール１のロールラベ
ルＬが消費されて、その残量が少なくなった際に、手作
業によりあるいは従来公知の適宜の接続装置によって、
上記リール１のロールラベル２の末端に次のリール１７
に巻回したロールラベルＬの先端が接続されるようにな
っている。上記切断機構としてのロータリカッタ５は、
ステッピングモータやサーボモータからなる第１モータ
２１に連動して回転されるようになっており、この第１
モータ２１は、フィードローラ４を除いて、他のドラム
６やスターホイール１３等と相互に同期して回転できる
ように、それらに連動させている。他方、供給機構とし
てのフィードローラ４は、ステッピングモータやサーボ
モータからなる第２モータ２２に連動して回転されるよ
うになっている。この第２モータ２２は、上記第１モー
タ２１の運転速度とは無関係に回転駆動されるととも
に、後述する制御装置２３によって作動を制御されるよ
うになっている。上記ロータリカッタ５およびフィード
ローラ４には、それぞれの回転角度位置を検出するため
にロータリエンコーダからなる第１検出器２４と第２検
出器２５を設けている。そして、図２に示すように、第
１検出器２４と第２検出器２５とによる検出信号（パル
ス）は制御装置２３に伝達されて、該制御装置２３の第
１カウンタ２６および第２カウンタ２７によってカウン
トされるようになっている。上記第１検出器２４は、上
記ロータリカッタ５が所定の原点位置となった際に、例
えばロータリカッタ５がロールラベル２を切断した際に
リセット信号を出力するようになっている。また、上記
フィードローラ４よりも上流側となるロールラベル２の
走行経路には第３検出器２８を設けてあり、この第３検
出器２８によってロールラベル２における各レジスタマ
ーク２ａを検出できるようにしている。第３検出器２８
が各レジスタマーク２ａを検出した際の検出信号は、上
記制御装置２３における第２カウンタ２７に伝達される
ようになっており、それにより第２カウンタ２７がリセ
ットされるようになっている。また、図２に示すよう
に、制御装置２３は、演算部２９と制御部３０とを備え
ている。上記演算部２９には、両カウンタ２６，２７に
よるパルス数のカウント値が伝達されるとともに、予め
ラベル１枚分の基準長さＡが、例えば第２検出器２５の
１０００パルス分として入力されている。また、ロータ
リカッタ５による切断位置から第３検出器２８までの寸
法Ｂも所定のパルス数として予め演算部２９に入力され
ている。なお、本実施例では、上記第３検出器２８の位
置は、ロータリカッタ５を設けた位置からラベル１枚分
の基準長さＡ（１０００パルス）を整数倍した長さに、
さらに５００パルス加算した位置に設けている。つま
り、ロータリカッタ５によってロールラベル２が切断さ
れる時に、後続のロールラベル２におけるラベルＬの中
央となる位置に第３検出器２８を配置している。演算部
２９は、上述したデータをもとに、ロータリカッタ５に
よってロールラベル２の切断時に、ロータリカッタ５が
各レジスタマーク２ａの位置でロールラベル２を切断す
るのに最適な第２モータ２２の回転数を算定して、制御
部３０に伝達する。そして、制御部３０は、上記演算部
２９から伝達された回転数となるように第２モータ２２
の作動を制御するようになっている。このように構成す
ることによって、ロータリカッタ５とフィードローラ４
との作動を同期させて、ロータリカッタ５によって各レ
ジスタマーク２ａの位置でロールラベル２を切断できる
ようにしている。ところで、上述した構成のラベラにお
いては、ロールラベル２における各ラベルＬの長さに変
更がなく、全てのラベルＬが一定（１０００パルス）の
場合には、レジスタマーク２ａの位置で確実にロールラ
ベル２を切断することができる。しかしながら、ラベル
Ｌの長さにばらつきがある場合には、ロータリカッタ５
によるロールラベルＬの切断位置がずれてくるようにな
る。ロールラベルＬは、基本的に同一寸法のラベルＬを
連続的に印刷し、それら各ラベルＬを上述したロータリ
カッタ５によって切断されるわけであるが、印刷時ある
いは印刷後の湿度などが原因となって、各一枚ごとのラ
ベルＬにわずかづつ寸法の違いが生じるようになる。例
えば、フィルムラベルの場合には、図４に示すように、
一般的に１つのリールには約５万枚分のラベルＬが巻回
されているが、本願発明者による過去のデータによれ
ば、相前後する約５千枚ないし１万枚を周期として、一
枚分のラベルＬの寸法が伸びる区間と伸びない区間とが
あり、伸びたラベルＬと伸びないラベルＬとの差は最大
２ｍｍ程度であった。本願発明者は、このような過去の
データを踏まえた上で、上記制御装置２３に比較部３１
および補正部３２を設けて、各ラベルＬの寸法にばらつ
きがあっても、レジスタマーク２ａの位置で確実にロー
ルラベル２を切断できるようにしたものである。すなわ
ち、比較部３１には、上記第２カウンタ２７を介して第
２検出器２５および第３検出器２８による検出結果（パ
ルス数）が伝達されるようになっており、比較部３１
は、上記第２カウンタ２７から伝達されるパルス数、つ
まり第３検出器２８を通過した各ラベルＬの長さと、予
め演算部２９に入力された基準長さＡとを比較するよう
になっている。そして、この比較部３１による比較の結
果、当初の基準長さＡと第３検出器２８を通過した各ラ
ベルＬの実際の長さとが異なる場合には、その旨、補正
部３２に伝達するようになっている。一方、補正部３２
は、基準長さＡと第３検出器２８を通過したラベルＬの
実際の長さとが異なることを比較部３１から伝達される
と、上記基準長さＡに所定値を加算あるいは減算して補
正後の基準長さＡ’を算定する。例えば、予め入力した
ラベル一枚分の基準長さＡが第２検出器２５の１０００
パルス分であり、第３検出器２８を通過したラベルＬの
実際の長さＤが１０１０パルス分であった時には、基準
長さＡに対してラベルＬの実際の長さＤの方が長いの
で、この場合には、１０００パルス（基準長さＡ）に所
定値１を加算した１００１パルス分を補正後の基準長さ
Ａ’として算定する。これとは逆に、第３検出器２８を
通過したラベルＬの実際の長さが基準長さＡよりも小さ
い時には、１０００パルスから所定値１を減算して９９
９パルスを補正後の基準長さＡ’として算定するように
なっている。そして、このようにして補正部３２が算定
した補正後の基準長さＡ’は、演算部２９に伝達され
る。この後、演算部２３は、補正部３２によって算定し
た補正後の基準長さＡ’をもとに、当初行ったのと同様
の演算を行って第２モータ２２の適切な回転数を演算
し、それを制御部３０に伝達する。そして、制御部３０
は、演算部２３から伝達された回転数となるように第２
モータ２２を制御する。上記演算部２３による処理を具
体的な数値を当てはめて説明すると次のとおりである。
すなわち、図３に示すように、当初に演算部２３に入力
するラベルＬの一枚分の基準長さＡを１０００パルス分
とし、またロータリカッタ５の位置から第３検出器２８
までの距離Ｂを仮に３５００パルス分とし、かつ第３検
出器２８は、ロータリカッタ５がロールラベル２を切断
するときに、後続のラベルＬのレジスタマーク２ａから
５００パルスずれた距離Ｃの位置に設けたものとする。
また、上記補正部３２によって算定した補正後の基準長
さＡ’が１０１０パルスであるとすると、演算部２３は
次のような演算を行う。 Ｃ−（距離Ｂの中のラベルＬの枚数）＊（補正後の基準
長さＡ’−当初の基準の長さＡ） これは、５００−（３５００−５００）／１０００＊
（１０１０−１０００）＝４７０となる。この演算によ
って得られた結果は、上記第２カウンタ２７が４７０パ
ルスカウントしたときに、ロータリカッタ５によってロ
ールラベル２を切断すれば、上記レジスタマーク２ａの
位置で切断できることを表すものである。したがって、
演算部２３は、この算出結果を上記制御部３０に伝達
し、制御部３０は第２モータ２２を制御してフィードロ
ーラ４によるロールラベル２の送り量を変更する。した
がって、この後、補正部３２による新たな基準長さＡ’
の算定が行われるまでは、フィードローラ４によるロー
ルラベル２の送り量は同一のままとなる。そして、この
後、さらに第３検出器２８を通過するラベルＬの長さに
ばらつきがあった場合には、補正部３２は、その都度、
比較部３１から伝達される結果に基づいて補正後の基準
長さＡ’を改めて算定する。そして、その新たな補正後
の基準長さＡ’に基づいて、演算部２９および制御部３
０は上述と同様の処理を繰り返す。上述した構成によれ
ば、図４に示したようにロールラベル２における各１枚
分のラベルＬの実際の長さＤにばらつきがあったとして
も、上記比較部３１、補正部３２、演算部２９および制
御部３０によってロールラベル２の実際のラベルＬの長
さＤの変動に合わせて、適切な切断位置（レジスタマー
ク２ａの位置）でロールラベル２を切断することができ
る。しかも、補正部３２が算出したラベルＬの基準長さ
Ａ’が新たに変更されるまでは、フィードローラ４によ
るロールラベル２の送り量は一定なので、上述した従来
のもののように各ラベルの長さに応じてフィードローラ
を加速、減速する必要がない。したがって、フィードロ
ーラ４によるロールラベル２の送り出しの際にスリップ
する可能性を低減させることができ、それによって各ラ
ベルの切断誤差を減少させることができる。また、上記
従来に比較して処理能力が小さな制御装置２３を採用す
ることができる。なお、上記実施例では、補正部３２が
補正後の基準長さＡ’を算定する際の所定値を１として
いるが、この所定値を補正部３２による補正ごとに違う
値に設定しても良い。例えば、最初の補正部３２による
算定の際には所定値を１とし、２回目の算定の際には所
定値を３とし、３回目には５というような設定でもよ
い。このような設定とすれば、ロールラベル２の短い範
囲内で急激なラベルＬの長さの変動があった場合であっ
ても、その急激な変動に対応してロールラベル２を適切
な位置で切断することができる。また、上記実施例で
は、比較部３１は、予め演算部２９に入力したラベル１
枚分の基準長さＡと両検出器２５，２８によって検出し
た１枚分の実際のラベルＬの長さとを比較するようにし
ているが、例えばラベル１００枚分の基準長さと両検出
器２５，２８によって検出した実際の１００枚分のラベ
ルＬの長さとを比較するようにしても良い。さらに、比
較部３１が、両検出器２５，２８によって実際に検出し
た５０枚分のラベルＬの平均長さを演算して、その平均
長さと予め演算部２９に入力したラベル１枚分の基準長
さＡとを比較するようにしても良い。
について説明すると、図１はロールラベラの平面図であ
り、リール１から引き出されたシート状のロールラベル
２は、ダンサーローラ３を含む複数のローラを介して供
給機構としてのフィードローラ４に供給されるようにな
っている。図３に示すように、上記ロールラベル２は、
後述する切断機構としてのロータリカッタ５により各一
枚づつのラベルＬに切断されるものであり、隣り合う一
枚分のラベルＬの境界ごとにレジスタマーク２ａを付し
ている。上記リール１とフィードローラ４との間に位置
するロールラベル２は、上記ダンサーローラ３によって
一定の張力に維持されている。そして、上記フィードロ
ーラ４に供給されたロールラベル２は、ロータリカッタ
５によって順次上記レジスタマーク２ａの位置で切断さ
れて一枚分のラベルＬとなり、そのラベルＬは、ドラム
６に吸着されて搬送される間に糊付装置７によってその
裏面に糊が塗布され、次に容器８の外周部に接着される
ようになっている。容器８は、コンベヤ１１によってス
トッパホイール１２の位置まで搬送されると、該ストッ
パホイール１２とスターホイール１３とによって上記ド
ラム６の回転に同期されて搬送され、その際に、上述の
ようにしてドラム６によってラベルＬが貼着される。次
に、順次ラベルＬが貼着された各容器８は、引き続きプ
レッシャパッド１４とドラム６との間で回転されつつ右
方に搬送されるので、容器８の外周部にラベルＬが巻き
付けられ、さらに、ワイピングベルト１５とアフターロ
ールパッド１６との間で回転移送されることによって、
容器８の外周部にラベルＬが完全に貼着される。上記リ
ール１の隣接位置には、このリール１から引き出された
ロールラベル２の末端に接続する次のロールラベル２の
リール１７を備えており、最初のリール１のロールラベ
ルＬが消費されて、その残量が少なくなった際に、手作
業によりあるいは従来公知の適宜の接続装置によって、
上記リール１のロールラベル２の末端に次のリール１７
に巻回したロールラベルＬの先端が接続されるようにな
っている。上記切断機構としてのロータリカッタ５は、
ステッピングモータやサーボモータからなる第１モータ
２１に連動して回転されるようになっており、この第１
モータ２１は、フィードローラ４を除いて、他のドラム
６やスターホイール１３等と相互に同期して回転できる
ように、それらに連動させている。他方、供給機構とし
てのフィードローラ４は、ステッピングモータやサーボ
モータからなる第２モータ２２に連動して回転されるよ
うになっている。この第２モータ２２は、上記第１モー
タ２１の運転速度とは無関係に回転駆動されるととも
に、後述する制御装置２３によって作動を制御されるよ
うになっている。上記ロータリカッタ５およびフィード
ローラ４には、それぞれの回転角度位置を検出するため
にロータリエンコーダからなる第１検出器２４と第２検
出器２５を設けている。そして、図２に示すように、第
１検出器２４と第２検出器２５とによる検出信号（パル
ス）は制御装置２３に伝達されて、該制御装置２３の第
１カウンタ２６および第２カウンタ２７によってカウン
トされるようになっている。上記第１検出器２４は、上
記ロータリカッタ５が所定の原点位置となった際に、例
えばロータリカッタ５がロールラベル２を切断した際に
リセット信号を出力するようになっている。また、上記
フィードローラ４よりも上流側となるロールラベル２の
走行経路には第３検出器２８を設けてあり、この第３検
出器２８によってロールラベル２における各レジスタマ
ーク２ａを検出できるようにしている。第３検出器２８
が各レジスタマーク２ａを検出した際の検出信号は、上
記制御装置２３における第２カウンタ２７に伝達される
ようになっており、それにより第２カウンタ２７がリセ
ットされるようになっている。また、図２に示すよう
に、制御装置２３は、演算部２９と制御部３０とを備え
ている。上記演算部２９には、両カウンタ２６，２７に
よるパルス数のカウント値が伝達されるとともに、予め
ラベル１枚分の基準長さＡが、例えば第２検出器２５の
１０００パルス分として入力されている。また、ロータ
リカッタ５による切断位置から第３検出器２８までの寸
法Ｂも所定のパルス数として予め演算部２９に入力され
ている。なお、本実施例では、上記第３検出器２８の位
置は、ロータリカッタ５を設けた位置からラベル１枚分
の基準長さＡ（１０００パルス）を整数倍した長さに、
さらに５００パルス加算した位置に設けている。つま
り、ロータリカッタ５によってロールラベル２が切断さ
れる時に、後続のロールラベル２におけるラベルＬの中
央となる位置に第３検出器２８を配置している。演算部
２９は、上述したデータをもとに、ロータリカッタ５に
よってロールラベル２の切断時に、ロータリカッタ５が
各レジスタマーク２ａの位置でロールラベル２を切断す
るのに最適な第２モータ２２の回転数を算定して、制御
部３０に伝達する。そして、制御部３０は、上記演算部
２９から伝達された回転数となるように第２モータ２２
の作動を制御するようになっている。このように構成す
ることによって、ロータリカッタ５とフィードローラ４
との作動を同期させて、ロータリカッタ５によって各レ
ジスタマーク２ａの位置でロールラベル２を切断できる
ようにしている。ところで、上述した構成のラベラにお
いては、ロールラベル２における各ラベルＬの長さに変
更がなく、全てのラベルＬが一定（１０００パルス）の
場合には、レジスタマーク２ａの位置で確実にロールラ
ベル２を切断することができる。しかしながら、ラベル
Ｌの長さにばらつきがある場合には、ロータリカッタ５
によるロールラベルＬの切断位置がずれてくるようにな
る。ロールラベルＬは、基本的に同一寸法のラベルＬを
連続的に印刷し、それら各ラベルＬを上述したロータリ
カッタ５によって切断されるわけであるが、印刷時ある
いは印刷後の湿度などが原因となって、各一枚ごとのラ
ベルＬにわずかづつ寸法の違いが生じるようになる。例
えば、フィルムラベルの場合には、図４に示すように、
一般的に１つのリールには約５万枚分のラベルＬが巻回
されているが、本願発明者による過去のデータによれ
ば、相前後する約５千枚ないし１万枚を周期として、一
枚分のラベルＬの寸法が伸びる区間と伸びない区間とが
あり、伸びたラベルＬと伸びないラベルＬとの差は最大
２ｍｍ程度であった。本願発明者は、このような過去の
データを踏まえた上で、上記制御装置２３に比較部３１
および補正部３２を設けて、各ラベルＬの寸法にばらつ
きがあっても、レジスタマーク２ａの位置で確実にロー
ルラベル２を切断できるようにしたものである。すなわ
ち、比較部３１には、上記第２カウンタ２７を介して第
２検出器２５および第３検出器２８による検出結果（パ
ルス数）が伝達されるようになっており、比較部３１
は、上記第２カウンタ２７から伝達されるパルス数、つ
まり第３検出器２８を通過した各ラベルＬの長さと、予
め演算部２９に入力された基準長さＡとを比較するよう
になっている。そして、この比較部３１による比較の結
果、当初の基準長さＡと第３検出器２８を通過した各ラ
ベルＬの実際の長さとが異なる場合には、その旨、補正
部３２に伝達するようになっている。一方、補正部３２
は、基準長さＡと第３検出器２８を通過したラベルＬの
実際の長さとが異なることを比較部３１から伝達される
と、上記基準長さＡに所定値を加算あるいは減算して補
正後の基準長さＡ’を算定する。例えば、予め入力した
ラベル一枚分の基準長さＡが第２検出器２５の１０００
パルス分であり、第３検出器２８を通過したラベルＬの
実際の長さＤが１０１０パルス分であった時には、基準
長さＡに対してラベルＬの実際の長さＤの方が長いの
で、この場合には、１０００パルス（基準長さＡ）に所
定値１を加算した１００１パルス分を補正後の基準長さ
Ａ’として算定する。これとは逆に、第３検出器２８を
通過したラベルＬの実際の長さが基準長さＡよりも小さ
い時には、１０００パルスから所定値１を減算して９９
９パルスを補正後の基準長さＡ’として算定するように
なっている。そして、このようにして補正部３２が算定
した補正後の基準長さＡ’は、演算部２９に伝達され
る。この後、演算部２３は、補正部３２によって算定し
た補正後の基準長さＡ’をもとに、当初行ったのと同様
の演算を行って第２モータ２２の適切な回転数を演算
し、それを制御部３０に伝達する。そして、制御部３０
は、演算部２３から伝達された回転数となるように第２
モータ２２を制御する。上記演算部２３による処理を具
体的な数値を当てはめて説明すると次のとおりである。
すなわち、図３に示すように、当初に演算部２３に入力
するラベルＬの一枚分の基準長さＡを１０００パルス分
とし、またロータリカッタ５の位置から第３検出器２８
までの距離Ｂを仮に３５００パルス分とし、かつ第３検
出器２８は、ロータリカッタ５がロールラベル２を切断
するときに、後続のラベルＬのレジスタマーク２ａから
５００パルスずれた距離Ｃの位置に設けたものとする。
また、上記補正部３２によって算定した補正後の基準長
さＡ’が１０１０パルスであるとすると、演算部２３は
次のような演算を行う。 Ｃ−（距離Ｂの中のラベルＬの枚数）＊（補正後の基準
長さＡ’−当初の基準の長さＡ） これは、５００−（３５００−５００）／１０００＊
（１０１０−１０００）＝４７０となる。この演算によ
って得られた結果は、上記第２カウンタ２７が４７０パ
ルスカウントしたときに、ロータリカッタ５によってロ
ールラベル２を切断すれば、上記レジスタマーク２ａの
位置で切断できることを表すものである。したがって、
演算部２３は、この算出結果を上記制御部３０に伝達
し、制御部３０は第２モータ２２を制御してフィードロ
ーラ４によるロールラベル２の送り量を変更する。した
がって、この後、補正部３２による新たな基準長さＡ’
の算定が行われるまでは、フィードローラ４によるロー
ルラベル２の送り量は同一のままとなる。そして、この
後、さらに第３検出器２８を通過するラベルＬの長さに
ばらつきがあった場合には、補正部３２は、その都度、
比較部３１から伝達される結果に基づいて補正後の基準
長さＡ’を改めて算定する。そして、その新たな補正後
の基準長さＡ’に基づいて、演算部２９および制御部３
０は上述と同様の処理を繰り返す。上述した構成によれ
ば、図４に示したようにロールラベル２における各１枚
分のラベルＬの実際の長さＤにばらつきがあったとして
も、上記比較部３１、補正部３２、演算部２９および制
御部３０によってロールラベル２の実際のラベルＬの長
さＤの変動に合わせて、適切な切断位置（レジスタマー
ク２ａの位置）でロールラベル２を切断することができ
る。しかも、補正部３２が算出したラベルＬの基準長さ
Ａ’が新たに変更されるまでは、フィードローラ４によ
るロールラベル２の送り量は一定なので、上述した従来
のもののように各ラベルの長さに応じてフィードローラ
を加速、減速する必要がない。したがって、フィードロ
ーラ４によるロールラベル２の送り出しの際にスリップ
する可能性を低減させることができ、それによって各ラ
ベルの切断誤差を減少させることができる。また、上記
従来に比較して処理能力が小さな制御装置２３を採用す
ることができる。なお、上記実施例では、補正部３２が
補正後の基準長さＡ’を算定する際の所定値を１として
いるが、この所定値を補正部３２による補正ごとに違う
値に設定しても良い。例えば、最初の補正部３２による
算定の際には所定値を１とし、２回目の算定の際には所
定値を３とし、３回目には５というような設定でもよ
い。このような設定とすれば、ロールラベル２の短い範
囲内で急激なラベルＬの長さの変動があった場合であっ
ても、その急激な変動に対応してロールラベル２を適切
な位置で切断することができる。また、上記実施例で
は、比較部３１は、予め演算部２９に入力したラベル１
枚分の基準長さＡと両検出器２５，２８によって検出し
た１枚分の実際のラベルＬの長さとを比較するようにし
ているが、例えばラベル１００枚分の基準長さと両検出
器２５，２８によって検出した実際の１００枚分のラベ
ルＬの長さとを比較するようにしても良い。さらに、比
較部３１が、両検出器２５，２８によって実際に検出し
た５０枚分のラベルＬの平均長さを演算して、その平均
長さと予め演算部２９に入力したラベル１枚分の基準長
さＡとを比較するようにしても良い。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、各一枚
分のラベルの長さにばらつきがある場合であってもシー
ト状部材と供給機構とのスリップを抑制して、適切な位
置で各ラベルを切断することができるという効果が得ら
れる。
分のラベルの長さにばらつきがある場合であってもシー
ト状部材と供給機構とのスリップを抑制して、適切な位
置で各ラベルを切断することができるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体の平面図
【図２】図１の要部の回路図
【図３】図１に示すロールラベルの拡大した側面図
【図４】ロールラベルにおける各ラベルの長さのバラツ
キを示す参考図
キを示す参考図
２ ロールラベル（シート状部材） ４ フィードロ
ーラ（供給機構） ５ ロータリカッタ（切断機構） ２３ 制御装置 ２４ 第１検出器 ２５ 第２検出
器 ２８ 第３検出器 ２９ 演算部 ３１ 比較部 ３２ 補正部
ーラ（供給機構） ５ ロータリカッタ（切断機構） ２３ 制御装置 ２４ 第１検出器 ２５ 第２検出
器 ２８ 第３検出器 ２９ 演算部 ３１ 比較部 ３２ 補正部
Claims (1)
- 【請求項１】 シート状部材を送り出す供給機構と、こ
の供給機構の下流側に設けられて供給機構から供給され
るシート状部材を順次一枚分のラベルに切断する切断機
構と、上記切断機構の作動位置を検出する第１検出器
と、上記供給機構の作動位置を検出する第２検出器と、
上記供給機構よりも上流側に設けられてシート状部材に
設けたレジスタマークを検出する第３検出器と、上記各
検出器による検出結果をもとに上記供給機構と切断機構
との作動を同期させる制御装置とを備えたシート状部材
の切断装置において、 上記制御装置に、上記第２検出器および第３検出器によ
る検出値をもとに、第３検出器を通過したラベルの長さ
と予め制御装置に入力したラベルの基準長さとを比較す
る比較部を設けるとともに、 上記第３検出器を通過したラベルの長さが基準長さより
長い場合に上記基準長さに所定値を加算し、また上記第
３検出器を通過したラベルの長さが基準長さより短い場
合に上記基準長さから所定値を減算して、補正後の基準
長さを算定する補正部を設け、 上記制御装置は、上記補正部が算定した補正後の基準長
さでシート状部材が切断されるように、上記供給機構と
切断機構との作動を同期させることを特徴とするシート
状部材の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316147A JP3070644B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | シート状部材の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316147A JP3070644B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | シート状部材の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143194A true JPH06143194A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3070644B2 JP3070644B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=18073799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4316147A Expired - Fee Related JP3070644B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | シート状部材の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070644B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025275A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Shinsei Industries Co Ltd | シール発行機 |
| JP2013504446A (ja) * | 2009-09-14 | 2013-02-07 | プリメーラ テクノロジー インコーポレイテッド | 複数のｘ−ｙカッターを使用して印刷されたラベルを仕上げるためのシステム |
| CN113134852A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-20 | 张高凯 | 一种pe管道生产用裁断装置 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4316147A patent/JP3070644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025275A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Shinsei Industries Co Ltd | シール発行機 |
| JP2013504446A (ja) * | 2009-09-14 | 2013-02-07 | プリメーラ テクノロジー インコーポレイテッド | 複数のｘ−ｙカッターを使用して印刷されたラベルを仕上げるためのシステム |
| CN113134852A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-20 | 张高凯 | 一种pe管道生产用裁断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3070644B2 (ja) | 2000-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000426 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090526 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |