JP2011173192A - カッター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送方向に搬送される吸収性物品のワークを切るカッター装置である。ワークを切るカッター刃が外周面から突出して設けられたカッターロールと、カッターロールの外周面に対向して配された外周面によってカッター刃を受けるアンビルロールと、カッターロール及びアンビルロールのうちの一方のロールの外周面に設けられ、他方のロールに当接する環状凸部と、カッターロールを駆動する第1モータと、アンビルロールを駆動する第2モータと、第1モータを位置制御又は速度制御によって制御する第1モータ制御部と、第2モータを制御する第2モータ制御部と、を備える。アンビルロールは、前記環状凸部を介してカッターロールからトルクが伝達されて前記カッターロールに追従して回転し、第2モータ制御部の制御に基づいて、前記カッターロールに追従した回転を補助するように、第2モータからアンビルロールへと補助トルクが付与される。
【選択図】図4
Description
搬送方向に搬送される吸収性物品のワークを切るカッター装置であって、
前記ワークを切るカッター刃が外周面から突出して設けられたカッターロールと、
前記カッターロールの外周面に対向して配された外周面によって前記カッター刃を受けるアンビルロールと、
前記カッターロール及び前記アンビルロールのうちの一方のロールの外周面に設けられ、他方のロールに当接する環状凸部と、
前記カッターロールを駆動する第1モータと、
前記アンビルロールを駆動する第2モータと、
前記第1モータを位置制御又は速度制御によって制御する第1モータ制御部と、
前記第2モータを制御する第2モータ制御部と、を備え、
前記アンビルロールは、前記環状凸部を介して前記カッターロールからトルクが伝達されて前記カッターロールに追従して回転し、
前記第2モータ制御部の制御に基づいて、前記カッターロールに追従した回転を補助するように、前記第2モータから前記アンビルロールへと補助トルクが付与されることを特徴とするカッター装置である。
前記ワークを切るカッター刃が外周面から突出して設けられたカッターロールと、
前記カッターロールの外周面に対向して配された外周面によって前記カッター刃を受けるアンビルロールと、
前記カッターロール及び前記アンビルロールのうちの一方のロールの外周面に設けられ、他方のロールに当接する環状凸部と、
前記カッターロールを駆動する第1モータと、
前記アンビルロールを駆動する第2モータと、
前記第1モータを位置制御又は速度制御によって制御する第1モータ制御部と、
前記第2モータを制御する第2モータ制御部と、を備え、
前記アンビルロールは、前記環状凸部を介して前記カッターロールからトルクが伝達されて前記カッターロールに追従して回転し、
前記第2モータ制御部の制御に基づいて、前記カッターロールに追従した回転を補助するように、前記第2モータから前記アンビルロールへと補助トルクが付与されることを特徴とするカッター装置。
前記第2モータ制御部は、前記第1モータの駆動トルクを示す信号に基づいて、前記第2モータを制御するのが望ましい。
このようなカッター装置によれば、第1モータの駆動トルクを示す信号に基づいて第2モータは補助トルクをアンビルロールに出力する。よって、当該補助トルクを、カッターロールの回転に高い追従性でもって追従させて変化させることができる。これにより、カッターロールの回転が加減速を伴うような場合であっても、当該回転にアンビルロールは速やかに追従可能となる。
前記第2モータの前記補助トルクは、前記第1モータの前記駆動トルクを示す信号に連動して増減変更されるのが望ましい。
このようなカッター装置によれば、補助トルクは、カッターロールの回転に連動して変化する。よって、かかる補助トルクに基づいて、アンビルロールの回転を、より高い追従性でもってカッターロールの回転に追従させることが可能となる。
前記第1モータは、供給される駆動電流の値に応じた値のトルクを前記駆動トルクとして発生し、
前記第2モータは、供給される駆動電流の値に応じた値のトルクを前記補助トルクとして発生し、
前記駆動トルクを示す信号は、前記第1モータの前記駆動電流であり、
前記第2モータに供給される駆動電流は、前記第1モータの前記駆動電流の値に比例して変更されるのが望ましい。
このようなカッター装置によれば、アンビルロールの回転を、より高い追従性でもってカッターロールの回転に追従させることができる。
前記第2モータ制御部は、前記第2モータの駆動トルクを、前記第1モータの駆動トルクと連動させて変更するのが望ましい。
このようなカッター装置によれば、アンビルロールの回転を、より高い追従性でもってカッターロールの回転に追従させることができる。
前記カッターロール及び前記アンビルロールの回転開始時においては、前記第1モータ制御部及び前記第2モータ制御部は、それぞれ、前記第1モータ及び前記第2モータを、位置制御又は速度制御に基づいて制御することにより、前記カッターロールの周速と前記アンビルロールの周速との偏差が所定範囲に入るように、前記カッターロール及び前記アンビルロールを駆動回転し、
この回転開始時と同時又は相前後して、前記一方のロールの前記環状凸部を前記他方のロールの外周面への圧接した後に、
前記第2モータ制御部は、前記第2モータの制御を前記位置制御からトルク連動制御へと切り替え、
前記トルク連動制御では、前記第2モータ制御部は、前記第1モータの駆動トルクを示す信号に基づいて前記第2モータの駆動トルクを制御するのが望ましい。
このようなカッター装置によれば、カッターロールとアンビルロールとの間の相対滑りを抑制ながらも、円滑に第2モータをトルク連動制御に基づいて動作させることができる。
また、回転開始時には、第1モータ及び第2モータを位置制御又は速度制御によって制御するので、カッターロールの周速とアンビルロールの周速との偏差を速やかに小さくすることができる。
図2乃至図3Bは、本実施形態に係るカッター装置21の説明図である。図2は、カッター装置21の概略斜視図であり、図3Aはカッター装置21の中心縦断面図であり、図3Bは、図3A中のB−B断面図である。
コントローラ71は、PLC72と、PLC72から送られる第1制御信号S1に基づいて第1モータ31Mの駆動を制御する第1モータ制御部74と、PLC72から送られる第2制御信号S2に基づいて第2モータ41Mの駆動を制御する第2モータ制御部76と、を有する。
供給すべき駆動電流I2の値=A×K1 …(1)
なお、定数Aは、カッターロール31及びアンビルロール41の慣性モーメントや軸受け35,45の摩擦抵抗、定常運転時に想定される半製品1の搬送速度の加減速パターン、カッターロール31とアンビルロール41との圧接力などの諸条件に応じて決められる固定値である。
先ず、カッター装置21の起動前には、図7A及び図7Bに示すようにカッターロール31及びアンビルロール41の回転は停止している。また、アンビルロール41は下降限にあり、これにより、アンビルロール41の外周面41aと、カッターロール31のカッター刃32やベアラ部33との間には、間隙Gが形成されている。更には、この間隙Gには、半製品1としての連続シート状部材1がMD方向に沿って通されている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
第2モータ41Mの駆動トルクT2の値=A×Q1 … (2)
なお、この場合には、上記トルクT1の計測値Q1の信号が、第1モータ31Mの駆動トルクを示す信号に相当する。
21 カッター装置、31 カッターロール、31a 外周面、31e 端部、
31M 第1モータ、31d 駆動回転軸、31j 軸継ぎ手、
32 カッター刃、33 ベアラ部(環状凸部、大径部)、
37 エンコーダ、41 アンビルロール、41a 外周面、41e 端部、
41M 第2モータ、41d 駆動回転軸、41j 軸継ぎ手、
47 エンコーダ、51 ハウジング(枠体)、53 油圧シリンダー、
71 コントローラ、74 第1モータ制御部、76 第2モータ制御部、
77 位置制御部、77a 速度制御部、78 トルク連動制御部、
79 電流センサ、81 位置比較器、82 速度指令演算器、
83 速度比較器、84 駆動電流演算器、93 搬送ローラー、
G 間隙
Claims (6)
- 搬送方向に搬送される吸収性物品のワークを切るカッター装置であって、
前記ワークを切るカッター刃が外周面から突出して設けられたカッターロールと、
前記カッターロールの外周面に対向して配された外周面によって前記カッター刃を受けるアンビルロールと、
前記カッターロール及び前記アンビルロールのうちの一方のロールの外周面に設けられ、他方のロールに当接する環状凸部と、
前記カッターロールを駆動する第1モータと、
前記アンビルロールを駆動する第2モータと、
前記第1モータを位置制御又は速度制御によって制御する第1モータ制御部と、
前記第2モータを制御する第2モータ制御部と、を備え、
前記アンビルロールは、前記環状凸部を介して前記カッターロールからトルクが伝達されて前記カッターロールに追従して回転し、
前記第2モータ制御部の制御に基づいて、前記カッターロールに追従した回転を補助するように、前記第2モータから前記アンビルロールへと補助トルクが付与されることを特徴とするカッター装置。 - 請求項1に記載のカッター装置であって、
前記第2モータ制御部は、前記第1モータの駆動トルクを示す信号に基づいて、前記第2モータを制御することを特徴とするカッター装置。 - 請求項2に記載のカッター装置であって、
前記第2モータの前記補助トルクは、前記第1モータの前記駆動トルクを示す信号に連動して増減変更されることを特徴とするカッター装置。 - 請求項3に記載のカッター装置であって、
前記第1モータは、供給される駆動電流の値に応じた値のトルクを前記駆動トルクとして発生し、
前記第2モータは、供給される駆動電流の値に応じた値のトルクを前記補助トルクとして発生し、
前記駆動トルクを示す信号は、前記第1モータの前記駆動電流であり、
前記第2モータに供給される駆動電流は、前記第1モータの前記駆動電流の値に比例して変更されることを特徴とするカッター装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載のカッター装置であって、
前記第2モータ制御部は、前記第2モータの駆動トルクを、前記第1モータの駆動トルクと連動させて変更することを特徴とするカッター装置。 - 請求項1乃至5の何れかに記載のカッター装置であって、
前記カッターロール及び前記アンビルロールの回転開始時においては、前記第1モータ制御部及び前記第2モータ制御部は、それぞれ、前記第1モータ及び前記第2モータを、位置制御又は速度制御に基づいて制御することにより、前記カッターロールの周速と前記アンビルロールの周速との偏差が所定範囲に入るように、前記カッターロール及び前記アンビルロールを駆動回転し、
この回転開始時と同時又は相前後して、前記一方のロールの前記環状凸部を前記他方のロールの外周面への圧接した後に、
前記第2モータ制御部は、前記第2モータの制御を前記位置制御からトルク連動制御へと切り替え、
前記トルク連動制御では、前記第2モータ制御部は、前記第1モータの駆動トルクを示す信号に基づいて前記第2モータの駆動トルクを制御することを特徴とするカッター装置。
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