JP2527867B2 - 容器の箱詰め又は箱出し装置 - Google Patents

容器の箱詰め又は箱出し装置

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JP2527867B2 JP3294389A JP29438991A JP2527867B2 JP 2527867 B2 JP2527867 B2 JP 2527867B2 JP 3294389 A JP3294389 A JP 3294389A JP 29438991 A JP29438991 A JP 29438991A JP 2527867 B2 JP2527867 B2 JP 2527867B2
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は実質上水平の軸線の回り
に回転するように据え付けられかつ前記回転軸線から離
間した位置に閉鎖ループ通路を通って繰り返し移動する
容器ピックアップヘッドをもつ回転素子を含み、前記ル
ープ通路はピックアップ位置と掴み釈放位置をもって成
る箱詰め又は箱出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は運送箱内にびんを置くた
め飲料業界で有利に使用される。その場合、びんと箱は
注意深く取扱われることが重要である。詰め作業の所望
の高い生産性は高い運搬速度を必要とし、その結果、び
んに強い加速力と減速力が作用することになる。特に重
要なことはびんの破損を回避することである。さもない
と作業が度々中断することになる。
【０００３】上記型式の容器包装又は箱詰め装置はDE-P
S 1087967 号から既知である。この装置は垂直面内を移
動するゴンドラのように回転素子に吊り下げられた３つ
のピックアップヘッドをもち、ピックアップヘッドは、
垂直面内での移動に加えてピックアップヘッドの水平変
位を可能ならしめるように、回転素子から横に突出する
レール又はピボットアームから吊り下げられる。ピック
アップ位置と掴み釈放位置は夫々ピックアップヘッドの
最下位置に設けられる。例えば運送箱内にびんを置くた
めに、ピックアップヘッドはこのピックアップ位置に供
給されたびんに掛合するための最下位置に移される。回
転素子の完全回転の過程中に、夫々のピックアップヘッ
ドは、びん送り通路に隣接して延在するコンベヤ通路の
上方にそれを配置するように、水平に変位させられる。
前記びん送り通路に沿って充填すべき運送箱が供給され
る。ピックアップヘッドがびんを運送箱内に置いた後
に、もう１つのびんグループを取り上げることができる
ようになすために、前記ヘッドは更に３６０°の完全回
転をなさねばならない。その過程で、それはびん送りコ
ンベヤの上に整列するよう水平方向に戻される。この既
知の容器を箱詰めする装置は幾つかの欠点をもつ。箱詰
め速度は後続のびんグループを取り上げさせるために空
のピックアップヘッドの完全回転を必要とするため、減
少する。ピックアップと釈放の両位置はピックアップヘ
ッドの最下端位置に置かれるので、該装置はびんと箱の
ために２つの並置したコンベヤ通路を備える必要があ
り、その結果過剰なスぺースを必要とする。この既知装
置では、更に、箱の夫々の仕切り内にびんを正確に置か
せるために、充填すべき箱の運動を、びんを運搬するピ
ックアップヘッドの移動速度と極めて正確に同期させる
必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は既知技
術のこの種の装置を大幅に改良し、互いに上下に配置し
た容器と箱送り通路の間で容器を閉鎖ループに沿ってピ
ックアップヘッドを移動させることができ、該装置に要
するスぺースを大幅に減少させることができ、ピックア
ップヘッドによる容器の取り上げと、箱内への降下と、
釈放を回転素子の単一回転で行わせることができて生産
性を向上させることができる箱詰め又は箱出し装置を提
供することにある。
【問題を解決するための手段】上記目的あは本発明によ
り、２個以上のピックアップヘッドが前記回転素子に連
結されており、各ピックアップヘッドは実質上垂直面内
で前記回転素子に対して前記ピックアップヘッドの運動
を可能にする懸架手段によって前記回転素子に連結され
ており、駆動・案内機構が、前記ピックアップヘッドの
前記ループ通路を生じるよう前記ピックアップヘッドを
前記回転素子に対して運動させるために設けられてお
り、前記ループ通路は所望の形状をもち、前記回転素子
は１方向に回転可能であり、ループ運動は閉鎖ループ運
動となし，前記懸架手段は前記回転素子と前記ピックア
ップヘッドに対して回動するよう据え付けたピボットア
ームを含み、前記ピボットアームの回動軸は前記回転素
子に対して回動するように前記駆動・案内機構に連結さ
れることによって達成される。
【０００５】本発明装置によれば、互いに上下に配置さ
れた容器と箱送り通路の間で容器の移送を行わせる形状
のループ通路に沿ってピックアップヘッドを移動させる
ことができる。そのため本発明装置に要するスぺースは
かなり減少する。ピックアップヘッドによるびんの取り
上げと、びんを箱内に下降させてそれらを釈放させるこ
とは回転素子の単一回転の過程で行われ、その結果、回
転素子の２回の完全回転がびんの１グループの取り上げ
と釈放に要求される既知の先行装置に比して生産性はか
なり向上する。最後に、本発明装置はピックアップヘッ
ドの垂直と水平の両変位速度をそのピックアップ位置と
掴み釈放位置で大幅に減少させるようにして、閉鎖ルー
プ通路を生ぜしめる。また、垂直変位は、信頼性あるピ
ックアップ操作又は箱内へのびんの信頼性ある載置を保
証するために箱又は供給されるびんに特に正確な変位制
御をなすことを必要とせずに、行うことができる。特
に、本発明は供給されるびんの送り速度をピックアップ
ヘッドの回転速度と同期させるために前記びんを加速さ
せる必要がなく、また箱詰めされるびんのグループを形
成する必要がない。びん送り作業はむしろ連続的であ
り、ピックアップヘッドは常に供給されるびん列の最前
のびんを取り上げるように作用する。ピックアップ位置
と掴み釈放位置の位置設定において、ピックアップヘッ
ドは特に大きな高さからびんを落下させずにびんを運送
箱の個々の仕切り内に下げる一定の下降運動を行う。
【０００６】本発明の好適実施例によれば、該装置は水
平姿勢でピックアップヘッドを平行案内する手段を備え
る。この平行案内手段はゴンドラのように吊り下げられ
たピックアップヘッドが箱詰め作業の過程で揺動を起こ
すのを有効に防止する。さもないと、振り子状の振動が
びんの信頼性ある取り上げをなすこと及び／又はそれら
を適切に箱内に下げることが妨害されることになる。
【０００７】本発明の好適実施例では、懸架手段はピボ
ットアームを含み、駆動・案内機構はケージ齒車伝動装
置を含む。ループ通路の所望の形状はケージ齒車伝動装
置の歯付き通路の適切な形状によって得られる。ケージ
齒車伝動装置の歯付き通路は静止しており、回転素子上
に据え付けられたシャフトに連結されかつピボットアー
ムに連結されたもう１つのシャフトに伝動手段を介して
連動させられたケージ齒車に掛合する。
【０００８】好適には、回転素子は４つのピックアップ
ヘッドのうちの３つをもつ回転ディスクとして構成さ
れ、関連するピボットアームの連結点は回転ディスクの
回転軸線から等間隔を置きかつ互いに等角度間隔を置い
て位置する。
【０００９】本発明の他の好適実施例では、懸架手段は
２つのピボットアームからなり、その１つは静止カム溝
と掛合するカム從動素子を備え、他の１つは２部材型の
補助リンクを介して回転素子に連結される。補助リンク
の２つの部材のうちの１つは第２の静止カム溝と掛合す
るカム從動素子を備える。静止カム溝内のカム從動素子
の確実案内は回転素子によって生じる循環運動に加え
て、ピックアップヘッドに別個の運動を有効に伝える。
２つのヒンジ結合された部材からなる懸架手段の構成は
ピックアップヘッドループ通路の最適形状を得ことを可
能となす。本発明の他の好適実施例と特徴は特許請求の
範囲の従属項の記載から明らかである。以下、本発明を
図示の実施例につき説明する。
【００１０】
【実施例】図１、２は固定軸１０の回りに回転するよう
据え付けたロータ１１をもつ機枠を示し、固定軸は安全
スイッチ２９に掛合するカム部材２８によってフレーム
１に相対的に回転しないようにされている。ロータ１１
は中空の回転ディスクの形をなし、その内部スぺースは
複数の齒車伝動装置を含む。その内の１つのみを１４で
示す。齒車伝動装置の詳細は後述する。潤滑プール１９
はロータ１１の内部スぺースの下部に形成する。ロータ
１１を回転させるモータ・伝動ユニット２はロータ１１
に連結した齒車リム１７と噛み合うピニオン齒車１８を
含む。回転軸線から等距離を置きかつ互いに等角度間隔
を置いてロータ１１に取付けられているのは３つのシャ
フトである。その１つは図２に１３で示す。各シャフト
１３に固定しているのはピボットアーム１２であり、こ
れは３つの遊端にヒンジ結合した夫々のピックアップヘ
ッド２１を担持する。ピックアップヘッド２１はピボッ
トアーム１２に回転自在に取付けたシャフト２０に固定
する。本例では、ピックアップヘッド２１は複数の空気
圧操作されるピックアップカップ２２を含み、リフトカ
ムディスク２４の制御の下でピックアップヘッド２１に
対して垂直変位するように据え付けた心出しフレーム２
３を備える。リフトカムディスクはピボットアーム１２
に固定される。リフトカムディスク２４上を移動するの
は心出しフレーム２３に連結されたローラ３１である。
【００１１】固定軸１０に固定されているのは伝動素子
例えばタイミングベルトによってシャフト１３に回転自
在に据え付けられた他のスプロケット又はピニオン２５
に連動するスプロケット又はピニオン３２である。ピニ
オン２５はシャフト２０に固定されたピニオン２３に他
の伝動素子３５によって連動する双子ピニオンとして形
成される。ピニオン３２、２５、３３は同数の歯を持
つ。ロータ１１に据え付けられているのはシャフト１３
の数に一致する数のシャフト３６である。シャフトの夫
々３６、１３は齒車伝動装置１４によって相互に連動す
る。各シャフト３６はケージ齒車１５と協働するための
齒列をその側壁の１方又は両方に備えた静止環状溝１６
内に延びるケージ齒車１５に固定される。
【００１２】伝動機構７はモータ・伝動ユニット２をび
ん送りコンベヤ６に連動させる。前記びん送りコンベヤ
はびん２６を横案内レール８間で送って静止又は連行可
能の止め装置と掛合させる。同様の伝動機構５はモータ
・伝動ユニット２をコンベヤ３に連動させ、このコンベ
ヤは箱２７を運搬するための押し部材４を備える。
【００１３】ロータ１１は回転しているので、シャフト
１３と３６はロータ１１上の据え付け配置に応じて円形
通路に沿って動かされ、シャフト３６を回転運動させ、
ケージ齒車１５が環状溝１６内に設けた歯列としっかり
連結する結果としてシャフト３６を回転させる。齒車伝
動装置１４は夫々のシャフト３６の回転を関連のシャフ
ト１３に伝える作用をし、その結果、シャフト１３に固
定されたピボットアーム１２はロータ１１の回転により
起こされる円運動に加えて、垂直面内でロータ１１に対
して相対的に移動する。図１、２の実施例においては、
案内溝１６の側壁の歯列は、各ピックアップヘッド２１
が図１に３０で示すループ通路を描くように配置され
る。
【００１４】伝動素子３４、双子ピニオン２５及び伝動
素子３５によって設定されたピニオン３２とピニオン３
３間の駆動・伝動連結は、ロータ１１が回転する間に各
ヘッド２１にその一定姿勢を保持させるのに有効とな
す。該装置は、各ピックアップヘッド２１がループ通路
３０上の実際の位置に拘らず水平整列状態を維持するよ
うに構成される。ピックアップヘッドの一定の水平整列
の結果、それらによって運ばれるびんは常に垂直位置に
維持され、ピボットアーム１２の運動が心出しフレーム
２３のローラ３１を夫々のピボットアームに関連したリ
フトカムディスク２４上で移動させ、その結果心出しフ
レーム２３はリフトカムディスク２４の形状に応じて垂
直方向でピックアップヘッド２１に対して変位させられ
る。リフトカムディスク２４の形状は適切に選択され
て、びんを下げて入れるために箱を予定位置に整列させ
るためびんを下げて箱に入れる直前に、心出しフレーム
２３が下方へ変位させられるようになす。
【００１５】溝１６内の歯列の配列を適切に選択するこ
とによって、極めて多くの閉鎖通路、例えば図１に３０
で示す通路を提供することができる。ロータ１１が図１
内で矢印３７で示す方向に回転するにつれて、ピボット
アーム１２はそれに対して動かされ、びん送りコンベヤ
６からびん２６のグループを取り上げた直後にピックア
ップヘッド２１が、ロータ１１の回転方向と反対の方向
にピボットアーム１２の回動変位によって、ループ通路
３０のセクション３０ａに沿って釈放位置に適切に整列
させられた箱２７の上方位置に運ばれる。箱２７の直ぐ
上で、通路３０は下降ループを描き、大きな高さから落
下させることなく用心深くびんを箱２７内に置かせるた
めに、ピックアップヘッド２１を下降させる。ループ通
路のこの位置で水平と垂直の両速度成分はかなり減少す
ると共に、閉鎖ループ通路の主部分にわたってびんはピ
ックアップ位置から釈放位置へかなり高速で運ばれ、高
い作業周期を達成させる。ピボットアーム１２の運動を
適切に制御することによって、過度の加速力と減速力が
ピックアップ位置と釈放位置の直ぐ上流側と下流側で回
避されることを保証する。ピックアップヘッド２１がび
んを箱内に置いた後、夫々のピボットアームはロータ１
１に対して移動して、ピックアップヘッドがループ通路
３０のセクション３０ｂに沿って移動するようになし、
この移動もまたロータの回転方向と反対のピボットアー
ムの回動運動によってもたらされる。夫々のピックアッ
プヘッドはループセクション３０ｂに沿って移動するに
つれて、止め９の上方を通過し、その後取り上げるべき
びん２６上に下げられる。このびん取り上げ操作の間、
ピックアップヘッドの水平と垂直の両速度成分はループ
通路の残余部分に沿う速度に対してかなり減少する。び
んが取り上げられた後、ピックアップヘッドは上述の仕
方でループ通路に沿ってその移動を繰り返す。
【００１６】図１、２に示す箱詰め装置では、ロータ１
１の各完全回転が３つのピックアップヘッド２１の各々
に夫々の箱２７の充填をさせる結果、高い箱詰め速度が
達成される。ロータ１１に対してピボットアーム１２の
運動を適切に制御することによって、大きな加速力と減
速力を発生させることなく、箱詰め作業を行うことがで
きる。このことは包装すべき物品と包装容器の両方の注
意深い取扱いを保証し、該装置自身の磨滅や引き裂けが
防止されて有利である。
【００１７】図３はピボットアーム１２ａ用の駆動機構
を示し、このピボットアームは図１、２に示す駆動機構
の代わりに使用され、それは齒車伝動装置１４とケージ
齒車機構を含む。図１、２に示すものに対応する部品に
は図３では同じ数字に指標ａを付して示す。
【００１８】図３の駆動機構は静止齒車３７を含み、こ
の齒車は図１、２に示す装置の軸１０と同心状に据え付
けなければならない。静止齒車３７と噛み合うのは他の
齒車３８であり、この齒車は図３に示していないロータ
に据え付けられたシャフト１３ａ上に回転可能に取付け
られる。齒車３８はシャフト４５上に固定された他の齒
車４２と噛み合う。シャフト４５に固定されるのはもう
１つの齒車４１であり、この齒車はシャフト１３ａに固
定されたもう１つの齒車３９に遊び齒車４０によって連
動する。このシャフトはピボットアーム１２ａに固定さ
れる。齒車３９とピボットアーム１２ａは齒車３８に対
して回転できる。齒車４１と反対側のその端部にシャフ
ト４５は溝４４と掛合するローラ４３の形をなすカム從
動素子を担持する。図１、２の溝１６と同様に、溝４４
は静止し、溝１６とは異なって、非円形の閉鎖ループを
形成する。シャフト４５と遊び齒車４０はシャフト１３
ａに回転可能に取付けられた担持アーム７０に回転可能
に取付けられる。
【００１９】ロータ（図３には示さず）の回転は齒車３
８を固定齒車３７の回りに回転させ、それにより齒車４
２を回転させる。この齒車の回転は齒車４１と遊び齒車
４０を介してシャフト１３ａに固定した齒車３９とピボ
ットアーム１２ａに伝えられる。同時に、ロータの回転
はローラ４３を溝４４内で確実に案内させる。このこと
は、溝４４が非円形状を有することに起因して、シャフ
ト１３ａ、従ってピボットアーム１２ａの回転を制御す
るのに有効である。その結果、図示の齒車機構は差動齒
車機構として作用する。
【００２０】ピックアップヘッドのための閉鎖ループ通
路の他の可能な形状は図４に示す。この閉鎖ループ通路
は図１、２に示すピボットアームの駆動機構と図３に示
す齒車機構の両方によって得ることができる。図４は４
つのピボットアーム１２ｂによって４つのピックアップ
ヘッドを作動させるように設計されたロータ１１ａを示
す。数字４７、４６はびん取り上げ位置と釈放位置を夫
々示す。図１のループ通路と異なり、図４の実施例は釈
放位置に下降ループセクションを含まない。しかし図１
のループ通路ではピックアップヘッドの水平と垂直の両
速度成分は、ループ通路の残余部分に沿う速度に比し
て、ピックアップ位置と釈放位置に隣接してかなり減少
させられる。
【００２１】図５、６に示す実施例はロータ１１ｃに対
する個々のピックアップヘッドの移動を行わせるもう１
つの可能な例を示す。図示の機構はシャフト１３ａに連
結された齒車６１を含み、このシャフトはロータ１１ｃ
に取付けられ、ピボットアーム１２ａに連結される。こ
の実施例では、装置は４つの齒車６１を備え、従って４
つのピックアップヘッド（図５、６には示さず）を担持
する４つのピボットアームを備える。齒車６１はシャフ
ト５５に回転可能に取付けられた他の齒車５７と掛合
し、前記シャフトは回転素子１１ｃに回転可能に取付け
られる。クラッチディスク５９は齒車５７に隣接してシ
ャフト５５上に摺動可能に取付けられる。クラッチディ
スク５９は齒車５７の夫々の穴に掛合する突出ピン６０
を備える。クラッチディスク５９から離間した場所でシ
ャフト５５上に非回転状に取付けられているのは他の齒
車５６である。螺旋ばね６２はその端部で前記他の齒車
５６とクラッチディスク５９上に夫々支持される。齒車
５６はシャフト５４ａ上に非回転状に取付けられた扇形
齒車５４と噛み合う。前記シャフトは回転素子１１ｃ上
に回転可能に取付けられる。扇形齒車５４は本例では回
転素子として作用する中空本体の壁のスロット開口６６
を貫通して突出するピン部材５４ｂを備える。ピン部材
５４ｂの突出端部はカム溝５２と掛合するローラを担持
し、前記カム溝は該装置の機枠１ｃに定着した静止カム
リング５０に形成される。
【００２２】図５、６に示すのはギヤシフトフォーク６
３に固定したクランクレバー６４であり、このギヤシフ
トフォークはクラッチディスク５９の円周面に形成した
環状溝に掛合する。シフトフォーク６３の反対側のクラ
ンクレバー６４の端部は回転素子の壁の開口６５を貫通
し、カムリング５０に形成した軸線方向カム部分と掛合
するローラ６４ａを担持する。
【００２３】参照数字６８は回転素子１１ｃの壁中の開
口を通して突出しかつ静止カムリング５０に形成した他
のカム溝５３に掛合したピン素子６８ａを一端に備える
レバーを示す。レバー６８の他端は回転素子１１ｃに据
え付けた端部をもつシャフト６８ｂに固定される。シャ
フト６８ｂに固定されるのはもう１つのレバー６７であ
り、このレバーの遊端は齒車５７の凹所に掛合させられ
るフック形の突出部として形成される。
【００２４】ばね６２は通常は齒車５７の穴５８に突出
ピン６０を掛合させるようクラッチディスク５９を附勢
させる作用をなし、従って、扇形齒車５４にピン素子５
４ｂから伝達される回転運動が更に齒車５６、シャフト
５５、齒車５７、齒車６１を経てピボットアーム１２ｃ
に伝達され、その結果カム溝５２の形状に応じてピボッ
トアーム１２ｃによって担持されたピックアップヘッド
の適切に制御された運動を与える。図示のクラッチ・鎖
錠機構はピボットアーム１２ｃが振動運動を行うよりは
むしろ回転素子１１ｃに対して１方向にのみ回転するこ
とを保証するために備える。さもなければ、図５、６に
示す機構は前記クラッチ・鎖錠機構無しで差し支えな
い。Ｘで示す位置で、各扇形齒車５４のピン素子５４ｂ
のカム從動ローラはその最内位置に達する。するとカム
溝の形状は鎖錠レバー６７を齒車５７の凹所６９と掛合
させるのに有効となる。同時に、軸線方向カム部分５１
はピン６０を穴５８から引っ込ませるのに有効となる。
ピボットアーム１２ｃはこうしてその最外位置に回動さ
せられる。Ｙで示す位置で、扇形齒車５４のカム從動ロ
ーラはその最外位置に達し、ピン６０は案内５８に再び
入れられ、鎖錠レバー６７は穴５８から外され、従って
この位置Ｙから前方へ、再びカム溝５２は回転素子１１
ｃに対するピボットアーム１２ｃの運動を制御するのに
有効となる。
【００２５】図７の実施例では、前の実施例につき説明
したものと同様の構成部品はｘを付加した同じ数字で示
している。この実施例では、回転素子１１ｄは十字形構
造をもち、前述の実施例とは本質的に異なって、各ピッ
クアップヘッド用の懸架手段が２つの相互連結したピボ
ットアーム１０３、１０４からなる。内部ピボットアー
ム１０３は回転素子１１ｄに対して回動するが、その一
部上の外部ピボットアーム１０４は内部ピボットアーム
１０３に対して回動する。また、ヒンジ結合した補助リ
ンク部材１０５、１０６が備えられる。そのリンク部材
１０５は回転素子１１ｄに関節結合され、リンク部材１
０６は外部ピボットアーム１０４に関節結合される。本
例では、その関節点は内部と外部のピボットアーム１０
３と１０４の関節点の径方向前方に夫々配置される。内
部ピボットアーム１０３は機枠１ｄに連結された静止カ
ムディスク１００に形成されたカム溝１０１と掛合する
カム從動素子１０３ａを備える。補助リンク部材１０５
はカムディスク１００に形成した第２のカム溝１０２と
掛合するカム從動素子１０５ａを備える。
【００２６】回転素子１１ｄが回転するにつれて、カム
從動素子１０３ａ、１０５ａは夫々溝１０１、１０２内
を確実に案内され、その結果、回転素子１１ｄの回転に
対してピックアップヘッド２１ｄは垂直平面で追加の運
動を起こし、それにより箱詰め作業のための適当なルー
プ通路を得る。ピックアップヘッドのこの追加の運動に
関して、図７に示す実施例は前述の実施例よりも広い範
囲の可能性を与え、従ってスぺースの形状及び最適の速
度と加速度に関して更に改良された特性をもつ閉鎖ルー
プ通路を得ることができる。
【００２７】図７の実施例はまた図２の実施例と同様に
タイミングベルトと組合せた静止ピニオンを使用して達
成されるピックアップヘッド２１の平行案内を可能にす
る。このことは外部と内部のピボットアーム１０４、１
０３の関節点から夫々ピックアップヘッド２１ｄと外部
ピボットアーム１０４の関節点まで追加のタイミングベ
ルトを、２つの追加のピニオンと組合せて、使用するこ
とを要求するに過ぎない。４つのベルト伝動装置の特に
コンパクトな構造は４つの遊星齒車１０９と噛み合った
回転素子１１ｄの回転軸線と同心の静止太陽齒車１０８
を備えることによって達成することができる。前記遊星
齒車は回転素子１１ｄのアームに取付けられ、かつピッ
クアップヘッド２１ｄに至るベルト伝動装置の夫々の駆
動ピニオン３４ｄに連動する。この配置は図７に一点鎖
線で示す。
【００２８】前述の各実施例では、夫々の装置は運送箱
２７内にびん２６を詰めるのに使用される。びん２６用
のコンベヤ６と運送箱２７用のコンベヤ３、３ｄの回転
素子１１、１１ｃ、１１ｄの回転方向を逆転することに
よって該装置は箱２７からびん２６を取り出すのに使用
される。図７の実施例ではピボットリンク部材１０３乃
至１０６の回転素子１１ｄに対するヒンジ結合を鏡像対
称状に逆にして、カム溝１０１、１０２内にローラ１０
３ａ、１０５ａが夫々掛合するのに最も適した条件を維
持することが追加的に要求される。
【００２９】ループ通路の形状を更に変更するために、
図８に示す型式の追加的に可動のピックアップヘッドを
使用することができる。図８の数字８０は移動板を示
し、この移動板は前の実施例について説明した型式の懸
架手段にシャフト８５によって連結される。本例では、
移動板８０はピックアップヘッド８７に連結された一対
の案内棒８２のために２つの案内ブシュ８１を備える。
移動板８０に更に取付けられるのは空気圧シリンダ８３
であり、この空気圧シリンダのピストン棒はピックアッ
プヘッド８７の基板８８に取付片８６によって連結され
る。カップ形又はベル形ピックアップ素子８４がピック
アップヘッド８７の基板８８に取付けられる。
【００３０】該箱詰め装置の作業中、ピックアップヘッ
ド８７によって描かれるループ通路は、特に容器のピッ
クアップ及び／又は釈放段階において、基板８０に直角
にピックアップヘッド８７を変位させるために空気圧シ
リンダ８３を作動させることによって、追加的に変更す
ることができる。常に水平に案内されるピックアップヘ
ッドのこの垂直変位は容器の信頼性のあるピックアップ
及び／又は注意深い釈放を保証するのに十分でなければ
ならない。図８では、ピックアップヘッド８７の下降位
置を点線で示す。ピックアップヘッドのこの追加の運動
を生ぜしめる空気圧シリンダは、回転素子の角度位置
を、従って各ピックアップヘッドの実際位置を検出する
センサーによって制御される。
【００３１】上記の実施例では、変位は垂直方向とす
る。しかし、同じ手段を用いて水平方向に変位を行わせ
ること、又は水平軸線の回りに傾斜運動を行わせること
も可能である。
【００３２】図９では、数字８９は箱詰めすべきびん９
０の平行列を運搬して止め棒９１と掛合させるための回
転素子と同期駆動されるヒンジ結合型のチエーンコンベ
ヤを示す。運搬方向は矢印９９で示す。止め棒９１は軸
線９４の回りに回動するよう取付けたフレーム脚部９２
をもつ回動フレーム９８の一部として形成される。少な
くとも１つのフレーム脚部９２に定着されるのはピン素
子９３であり、このピン素子は回転素子と同期して軸線
９２の回りに回転させられるカムディスク９５のカム溝
９６に掛合する。
【００３３】箱詰め作業の過程で、運搬されるびん９０
はほぼ点線で示すピボットフレーム９８の位置で止め棒
９１に掛合する。この時、カム溝９６をもつカムディス
ク９５の回転によって制御される止め棒９１の前進速度
はびんの運搬速度より幾分遅く、びんが傷付けられるの
を防止するゆるやかな停止効果をもたらす。その後カム
ディスク９５のそれ以上の回転は止め棒９１を一定速度
で矢印９９の方向に運動させ続けさせる。この段階中、
コンベヤ８９は一定の、幾分高い速度でびんを運搬し続
け、従ってびん９０は適切に整列するために互いに接触
させられる。こうして形成された列の横断方向のびんの
整列は図９に示していない側面案内によって行われる。
びんがこうして互いの接触によって整列させられた後
に、びんはベル形のピックアップ素子の対応する配列を
もつピックアップヘッドによって取り上げることができ
る。ピックアップヘッドの運動に対応してカムディスク
９５の回転は、取り上げ操作時に、止め棒９１の、従っ
て取り上げるべきびんのグループの水平速度が実質上ピ
ックアップヘッドのそれに一致するように制御される。
びんがピックアップヘッドによって取り上げられた後、
止め棒によって加えられる背圧はびんから遠ざかる方向
に止め棒を加速させることによって除かれ、その後止め
棒はその止め位置に戻される。従って図９に示すサブユ
ニットは箱詰め作業中びんを用心深くかつ比較的低騒音
で取扱うことに貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の容器箱詰め装置の１実施例の側面図で
ある。
【図２】図１の実施例を約９０°回転させて示した端面
図である。
【図３】ピボットアームに関連させた駆動機構の１例を
示す斜視図である。
【図４】本発明装置のピックアップヘッドが沿って移動
するループ通路の１例を示す図である。
【図５】本発明装置の回転素子の１例を示す図である。
【図６】図５の例に使用される回転素子に対してピック
アップヘッドを運動させるための駆動素子を示す断面図
である。
【図７】各々が２つのピボットアームを含むピックアッ
プヘッド懸架手段を備えた、容器を箱詰めする本発明装
置の他の実施例の側面図である。
【図８】懸架手段に対してピックアップヘッドに追加の
並進運動を生ぜしめる手段を備えたピックアップヘッド
を示す図である。
【図９】ピックアップヘッドによって取り上げる容器を
整列させる止め機構を示す図である。
【符号の説明】
６ びん送りコンベヤ ７ 伝動機構 １０ 固定軸 １１ ロータ １１ｃ 回転素子 １２ ピボットアーム １５ ケージ齒車 １６ 環状溝 １８ ピニオン齒車 ２１ ピックアップヘッド ２３ ピニオン ２４ リフトカムディスク ２６ びん ２７ 箱 ３０ ループ通路 ３１ ローラ ３７ 静止齒車 ４０ 遊び齒車 ４４ 溝 ５０ 静止カムリング ５３ カム溝 ５４ 扇形齒車 ５９ クラッチディスク ６３ シフトフォーク ６７ 鎖錠レバー ６８ レバー ８０ 移動板 ８３ 空気圧シリンダ ８４ ピックアップ素子 ８７ ピックアップヘッド ９０ びん ９１ 止め棒 １００ 静止カムディスク １０３ ピボットアーム １０３ａ カム從動素子 １０５ 補助リンク部材 １０８ 静止太陽齒車 １０９ 遊星齒車
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−267115（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−14312（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭52−21945（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−1008（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭57−21842（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (31)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 実質上水平の軸線の回りに回転するよう
    に据え付けられかつ前記回転軸線から離間した位置に閉
    鎖ループ通路を通って繰り返し移動する容器ピックアッ
    プヘッド（２１）をもつ回転素子（１１）を含み、前記
    ループ通路はピックアップ位置と掴み釈放位置をもって
    成る箱詰め又は箱出し装置において、２個以上のピック
    アップヘッド（２１）が前記回転素子に連結されてお
    り、各ピックアップヘッド（２１）は実質上垂直面内で
    前記回転素子に対して前記ピックアップヘッドの運動を
    可能にする懸架手段によって前記回転素子（１１）に連
    結されており、駆動・案内機構が、前記ピックアップヘ
    ッドの前記ループ通路を生じるよう前記ピックアップヘ
    ッドを前記回転素子に対して運動させるために設けられ
    ており、前記ループ通路は所望の形状をもち、前記回転
    素子は１方向に回転可能であり、ループ運動は閉鎖ルー
    プ運動となし，前記懸架手段は前記回転素子と前記ピッ
    クアップヘッド（２１）に対して回動するよう据え付け
    たピボットアーム（１２）を含み、前記ピボットアーム
    の回動軸は前記回転素子に対して回動するように前記駆
    動・案内機構に連結されることを特徴とする容器の箱詰
    め又は箱出し装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動・案内機構が前記懸架手段の各
    々に関連した駆動素子を含むことを特徴とする請求項１
    に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動・案内機構が前記回転素子上に
    取付けられたことを特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動素子の各々がモータ及び／又は
    齒車機構を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載
    の装置。
  5. 【請求項５】 前記駆動素子は前記回転素子の回転によ
    って作動させられることを特徴とする請求項２から４の
    何れか１項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動素子は少なくとも１つの案内通
    路と掛合する作動素子を含むことを特徴とする請求項２
    から５の何れか１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記案内通路は前記回転素子に対して静
    止していることを特徴とする請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記案内通路は齒付き通路及び／又はカ
    ム案内通路を含むことを特徴とする請求項６又は７に記
    載の装置。
  9. 【請求項９】 前記作動素子はケージ齒車及び／又はカ
    ム從動素子を含むことを特徴とする請求項６から８の何
    れか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記ケージ齒車は伝動シャフトに連結
    されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記カム從動素子は差動齒車機構のシ
    ャフトに連結されることを特徴とする請求項９又は１０
    に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記懸架手段は前記第１ピボットアー
    ムと前記ピックアップヘッドに対して回動する第２ピボ
    ットアームを含むことを特徴とする請求項１から１１の
    何れか１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記作動素子は前記２つのピボットア
    ームの個々の運動のために備えることを特徴とする請求
    項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１ピボットアームは案内通路と
    掛合するカム從動素子を備えることを特徴とする請求項
    １３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記第２ピボットアームは２部材型の
    リンクを介して前記回転素子に連結され、前記回転素子
    に連結されたリンク部材は他のカム案内通路と掛合する
    カム從動素子を備えたことを特徴とする請求項１４に記
    載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記回転素子（１１）は１方向に回転
    できることを特徴とする請求項１から１５の何れか１項
    に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記回転素子（１１）は回転ディスク
    （１１）として構成したことを特徴とする請求項１から
    １６の何れか１項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記回転素子（１１）は前記駆動・案
    内機構を含むための又は少なくとも前記駆動素子の本質
    的部分を含むための内部スぺースを形成されたことを特
    徴とする請求項１から１７の何れか１項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記容器ピックアップヘッド（２１）
    はゴンドラ状に吊り下げられることを特徴とする請求項
    １から１８の何れか１項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記容器ピックアップヘッド（２１）
    を水平整列状態として一定に案内するための手段を備え
    たことを特徴とする請求項１から１９の何れか１項に記
    載の装置。
  21. 【請求項２１】 ３つ又は４つのピックアップヘッド
    （２１）を備えたことを特徴とする請求項１から２０の
    何れか１項に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記懸架手段の連結点は前記回転素子
    （１１）上に等角度をなして互いに離間することを特徴
    とする請求項１から２１の何れか１項に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記回転素子（１１）上の前記懸架手
    段の連結点は前記回転素子の回転軸線から等間隔を置い
    て配置されたことを特徴とする請求項１から２２の何れ
    か１項に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記ピックアップヘッドの各々は前記
    懸架手段に対して前記ピックアップヘッドの変位を生ぜ
    しめるための機構によってその懸架手段に連結されるこ
    とを特徴とする請求項１から２３の何れか１項に記載の
    装置。
  25. 【請求項２５】 前記変位を生ぜしめるための前記機構
    は前記ピックアップヘッド（８７）のための空気圧作動
    装置（８３）からなることを特徴とする請求項２４に記
    載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記変位を生ぜしめる前記機構は前記
    ピックアップヘッド（８７）に連結された案内棒（８
    ２）を案内する案内ブシュ（８１）のための及び据え付
    け手段（８０）に対して変位するよう前記ピックアップ
    ヘッド（８７）に連結された空気圧シリンダ（８３）の
    ための据え付け手段（８０）からなることを特徴とする
    請求項２４又は２５に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記ピックアップヘッドの前記変位を
    生ぜしめる前記機構は前記回転素子の角度位置を、従っ
    て前記ピックアップヘッドの位置を検出するための前記
    回転素子に連結されたセンサーによって制御されること
    を特徴とする請求項２４から２６の何れか１項に記載の
    装置。
  28. 【請求項２８】 止め機構がピックアップ位置でピック
    アップヘッドによって取り上げられる容器のグループに
    対して少なくとも１つの縦列をなして該装置に供給され
    る詰め容器を整列させるために備えられることを特徴と
    する請求項１から２７の何れか１項に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記止め機構は詰め容器の送り速度よ
    り僅かに遅い速度で前記詰め容器の送り方向に変位させ
    られる止め棒（９１）からなることを特徴とする請求項
    ２８に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 前記止め棒（９１）は回転ディスク
    （９５）中のカム案内通路（９６）に掛合するための掛
    合素子（９３）を備えた回動可能のブラケット（９８）
    の一部とすることを特徴とする請求項２９に記載の装
    置。
  31. 【請求項３１】 前記回転ディスク（９５）の回転は個
    々のピックアップヘッドの運動と同期させられることを
    特徴とする請求項３０に記載の装置。
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