CN112810869A - 牛排包装机 - Google Patents

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CN112810869A CN202110164212.3A CN202110164212A CN112810869A CN 112810869 A CN112810869 A CN 112810869A CN 202110164212 A CN202110164212 A CN 202110164212A CN 112810869 A CN112810869 A CN 112810869A
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李孙宝
刘新涛
许剑煌
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Fujian Juyuan Food Shares Co ltd
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Fujian Juyuan Food Shares Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种牛排包装机。包括机架，在机架上设置有夹持输送装置，在夹持输送装置的横向起始端前侧设置有下膜供给装置，沿着夹持输送装置的横向输送方向在机架上还依次设置有下膜成型装置、物料放置工位和封膜装置；物料放置工位位于下膜成型装置的横向后侧，牛排包装机还包括分隔板；封膜装置位于物料放置工位的横向后侧，在封膜装置的上方还设有上膜供给装置。本发明通过下膜成型装置形成凹槽用于放置物料，后通过封膜装置进行自动封膜形成包装好的牛排，具有包装效率和自动化程度高的优点。此外，由于分隔板的设置，可防止放入放置凹槽的物料上的冰块落到放置凹槽边缘，而影响封膜的密封性。

Description

牛排包装机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别为一种牛排包装机。
背景技术
现有传统牛排包装大多依靠人工来进行，需要人工将牛排放入至中后再通 过封口装置进行人工封口，并且需要预先定制，使得该方式无法连续化生产， 且整体工作效率较低，不符合工业化生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于：克服以上缺点，提供一种牛排包装机，该包装机通过 下膜成型装置形成凹槽用于放置物料，后通过封膜装置进行自动封膜形成包装 好的牛排，具有包装效率和自动化程度高的优点。此外，由于分隔板的设置， 可防止放入放置凹槽的物料上的冰块落到放置凹槽边缘，而影响封膜的密封性。
本发明通过如下技术方案实现：一种牛排包装机，其特征在于：包括沿横 向方向延伸的机架，在机架上设置有用于夹持下膜纵向两侧并带动下膜沿横向 方向持续移动的夹持输送装置，在夹持输送装置的横向起始端前侧设置有用于 向夹持输送装置供给下膜的下膜供给装置，沿着夹持输送装置的横向输送方向 在机架上还依次设置有下膜成型装置、物料放置工位和封膜装置；
所述下膜成型装置设置在下膜供给装置的横向后方用于在输送到下膜成型 装置所在工位的下膜上压出多个用于放置物料的且向下凹陷的放置凹槽；所述 物料放置工位位于下膜成型装置的横向后侧，该物料放置工位用于向下膜的放 置凹槽中放入物料，所述牛排包装机还包括能活动扣置在该物料放置工位上方 的分隔板，所述分隔板上设有与位于相邻的放置凹槽之间的横向间隔边缘和纵 向间隔边缘相对应的横向边框和纵向边框，横向边框和纵向边框之间设有便于 物料放入各放置凹槽中的空隙；所述封膜装置位于物料放置工位的横向后侧， 并且在封膜装置的上方还设有用于向封膜装置供给上膜的上膜供给装置，所述 封膜装置用于将上膜供给装置所输出的上膜覆盖并密封至下膜的放置凹槽上方 从而将放置凹槽中的物料进行密封。
为了便于夹持输送下膜，所述夹持输送装置包括两根沿纵向方向延伸的且 转动连接在机架上的纵向转轴，两根纵向转轴沿横向方向间隔平行设置，且每 根纵向转轴的纵向两端均安装有链轮，所述夹持输送装置还包括两根分别传动 连接在两纵向转轴轴向同一侧的两个链轮之间和两纵向转轴轴向另一侧的两个 链轮之间的链条、以及用于驱动其中一根纵向转轴转动的驱动组件；
两根链条在与彼此相邻的纵向内侧壁上均设置有多个沿各自链条的延伸的 方向依次设置的用于分别夹持住下膜纵向两端的夹持单元，所述夹持单元包括 固定座、活动体和顶压弹簧；
所述固定座固定连接在对应链条的纵向内侧壁上，所述固定座的横向两侧 均设有向靠近另一根链条的纵向方向延伸凸出的固定臂，所述固定座在两根固 定臂之间的上方还设有向靠近另一根链条的纵向方向延伸凸出的下夹钳，所述 活动体包括两根沿竖直方向延伸的且分别位于下夹钳的横向两侧和两固定臂之 间的活动臂、固定连接在两根活动臂的上端之间且位于下夹钳上方的上夹钳、 以及固定连接在两根活动臂的下端之间的且位于下夹钳下方的底板，所述两活 动臂上均设有沿横向延伸贯通活动臂横向两侧壁的且沿竖直方向延伸的活动导 槽，所述固定臂在与活动导槽相对应的位置设有沿横向方向延伸的且能伸入至 对应活动臂的活动导槽中的固定导杆，所述活动体在活动导槽和固定导杆的配 合导向作用下能相对固定座上下活动，所述顶压弹簧竖直放置且轴向两端分别顶压在下夹钳的下表面和底板的上表面，使得在不受外力作用下，所述顶压弹 簧能向下顶推活动体使得活动体的上夹钳能夹合在固定座的下夹钳上方从而将 位于两者之间的下膜夹紧；
每根纵向转轴的中部为辊体，行经纵向转轴的下膜覆在辊体的外周，所述 纵向转轴上的两个链轮分别同轴固定在辊体的纵向两侧，在辊体轴向两端和两 链轮之间的位置均设有顶压圈，所述链条缠绕在链轮部分所对应的夹持单元位 于顶压圈径向外侧，并且顶压圈的外周壁与顶压圈中心的距离大于行经该位置 的对应夹持单元的底板在不受外力作用时与顶压圈中心的距离，从而使得顶压 圈的外周壁能顶压在行经该位置的对应夹持单元的底板的底部并且推动活动体 沿顶压圈径向方向向各自外侧方向运动，使得活动体的上夹钳能远离固定座的 下夹钳以使得下夹钳和上夹钳相对打开，从而行经该位置的下膜纵向对应侧能 通过伸入至该夹持单元的下夹钳和上夹钳之中。
为了便于下膜卷的固定和转动，所述下膜供给装置包括位于夹持输送装置 起始端横向前侧下方的用于穿置下膜卷的下膜存放轴，所述下膜存放轴沿纵向 方向延伸且轴向一端转动连接在机架上，所述下膜卷的中部套置在下膜存放轴 的外周，并且下膜存放轴的中部设有沿纵向方向延伸的中空内腔，下膜存放轴 的轴壁上设有多个间隔设置且使中空内腔与下膜存放轴外部连通的通孔，在中 空内腔中安装有弹性充气囊，在弹性充气囊的外周壁上环设有多个沿远离轴线 方向延伸凸出的且穿出下膜存放轴的通孔到外部的用于在弹性充气囊充气时能 向外鼓出并固定顶压住下膜卷内腔壁的内撑体，所述弹性充气囊上还设有用于 方便充放气的气门芯，并且所述气门芯露置在下膜存放轴自由端的外侧，所述 下膜供给装置还包括与下膜存放轴相连接的用于驱动下膜存放轴转动的下膜驱 动装置。
为了便于对下膜卷进行导向和限位，所述下膜供给装置还包括设置在夹持 输送装置和下膜存放轴之间的用于对下膜卷所输出的下膜进行导向的下膜导向 辊，所述下膜导向辊沿纵向方向延伸并固定在机架上；
所述下膜供给装置还包括用于对位于下膜存放轴上的下膜卷的纵向两端进 行限位的下膜限位组件，所述下膜限位组件包括沿纵向方向延伸的且连接在下 膜导向辊上方的固定连接杆、两根沿纵向方向延伸且相互平行设置的且一端转 动连接在固定连接杆上的转动臂、沿纵向方向固定连接在两根转动臂另一端之 间的并能扣压在下膜卷上方的第二固定杆、以及固定安装在第二固定杆上且分 设在下膜卷纵向两端的用于对下膜卷的纵向两端进行限位的两个限位挡片。
优选地，所述下膜成型装置包括设置在夹持输送装置所夹持的下膜下方的 下模板、连接在下模板和机架之间的用于驱动下模板上下活动的下模气缸、设 置在夹持输送装置所夹持的下膜上方且能与下模板相配合连接的用于形成放置 凹槽的上模板、以及连接在上模板和机架之间的用于驱动上模板上下活动的上 模气缸；
所述下模板的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的成型组，每组成型 组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的成型槽，所述上模板 的下表面在与下模板各成型槽对应的位置均设置有沿竖直方向向下延伸的且能 伸入至对应的成型槽中的成型凸块，在成型槽和/或成型凸块内设置用于加热成 型的下膜加热单元。
为了便于上膜卷的输送，所述上膜供给装置包括设置在封膜装置上方且轴 向一端转动连接在机架上且沿纵向方向延伸的用于穿置上膜卷的上膜存放轴、 用于驱动上膜存放轴转动的上膜驱动装置、设置在上膜存放轴横向旁侧上方和 横向旁侧下方的且沿纵向方向延伸的用于对上膜卷所输出的上膜进行导向的上 膜导向辊、以及用于对上膜存放轴上的上膜卷的纵向两端进行限位的上膜限位 组件。所述上膜供给装置的结构与下膜供给装置的结构相类似。
为了便于封膜，所述封膜装置包括设置在夹持输送装置所夹持的下膜下方 的第二下模板、连接在第二下模板和机架之间的用于驱动第二下模板上下活动 的第二下模气缸、位于覆在下膜上方的上膜上方的且能与第二下模板相配合使 用的用于将下膜和上膜进行密封粘合的第二上模板、以及连接在第二上模板和 机架之间的用于驱动第二上模板上下活动的第二上模气缸；
所述第二下模板的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的容置组，每组 容置组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的下容置槽，所述 第二上模板的下表面在与第二下模板各下容置槽相对应的位置均设置有沿竖直 方向向上延伸凹陷的上容置槽，所述下容置槽和上容置槽的形状大小与放置凹 槽的形状大小相对应，所述第二下模板在下容置槽上端口边缘部位和/或第二上 模板在上容置槽下端口边缘部位设有用于加热的封膜加热单元。
为了便于纵向切割，所述牛排包装机还包括设置在封膜装置横向后侧的用 于将封膜后沿位于各横向相邻的放置凹槽之间且沿纵向延伸的纵向边缘进行纵 向切割的纵向切割装置；
所述纵向切割装置沿横向设置有一组以上，且沿横向间隔的位置与各放置 凹槽在横向方向的间隔位置相对应，每个纵向切割装置包括固定设置在封膜后 的放置凹槽上方的且沿纵向方向延伸设置的上刀体、两根固定连接在上刀体纵 向两端的且沿竖直方向下延伸的活动导杆、纵向两端分别与两根活动导杆外周 同轴活动套接且位于上刀体下方的下刀架、固定安装在下刀架上且沿纵向方向 延伸的并位于下刀架和上刀体之间的下刀体、固定连接在两根活动导杆下端之 间的下限位杆、两个分别固定套接在两根活动导杆外周的且位于下刀架和上刀 体之间的用于对下刀架上滑行程进行限位的上限位块、以及固定连接在下限位 杆上且与下刀架相连接的用于驱动下刀架及其上的下刀体沿两根活动导杆导向 方向相对下限位杆上下升降的升降气缸；
所述上刀体的底部设有沿纵向方向延伸的且向上凹陷的上刀槽，所述下刀 体的上端设有刃口，并且该刃口在升降运动过程中能伸入至上刀体的上刀槽中。
为了便于横向切割，所述牛排包装机还包括设置在纵向切割装置横向后侧 的用于将纵向切割后的各放置凹槽沿其相邻的横向边缘进行横向切割的横向切 割装置；
所述横向切割装置包括沿纵向方向延伸的且转动连接在机架上并且位于纵 向切割后的各放置凹槽上方的切割转轴、多片同轴固定安装在切割转轴上的且 沿纵向方向间隔分布的圆形刀片以及用于驱动切割转轴转动的切割驱动装置；
所述圆形刀片的数量和间隔位置与各放置凹槽在纵向方向上的组数和间隔 位置相对应，并且在每片圆形刀片的下方还设有位于各放置凹槽下方的下支撑 台，所述下支撑台的上表面设有沿横向方向延伸的且向下凹陷的下刀槽，所述 圆形刀片的外侧刃口能伸入至对应下支撑台的下刀槽中。
为了便于收集边角料，所述牛排包装机还包括设置在横向切割装置横向后 侧的用于将位于下膜纵向两侧的被纵向切割装置切割留下的边角料进行收集的 边料收集装置；
所述边料收集装置包括两组分设置在夹持输送装置横向末端的纵向两侧的 边料收集组件，所述边料收集组件包括固定连接在机架且沿竖直方向延伸设置 的收集支架、沿纵向方向延伸的且转动连接在收集支架上部的收集辊、以及用 于驱动收集辊转动的收集辊驱动装置，所述收集支架在收集辊的下方还设有用 于对边角料进行导向的边料导向辊。
较之前技术而言，本发明的有益效果为：
1.本发明一种牛排包装机，该包装机通过下膜成型装置形成凹槽用于放置 物料，后通过封膜装置进行自动封膜形成包装好的牛排，具有包装效率和自动 化程度高的优点。此外，由于分隔板的设置，可防止放入放置凹槽的物料上的 冰块落到放置凹槽边缘，而影响封膜的密封性。
2.本发明一种牛排包装机，该包装机的夹持单元在不受外力的作用下处在 闭合状态，用于夹持下膜的纵向两侧，当夹持单元碰触到纵向转轴上的顶压圈 时，被顶压圈顶开，使得夹持单元处于打开的状态，此时下膜可伸入或脱离夹 持单元，能实现夹持和输送的作用。
3.本发明一种牛排包装机，其中下膜存放轴和上膜存放轴采用弹性充气囊 膨胀，并通过内撑体固定住膜卷的中部，保证送料的稳定性，而且下膜限位组 件和上膜限位组件能分别对下膜卷和上膜卷进行限位，以防止下膜和上膜左右 偏移。
4.本发明一种牛排包装机，该包装机设有纵向切割装置和横向切割装置， 能对包装后的牛排进行切割，形成单独的包装单元。
5.本发明一种牛排包装机，该包装机还设有边料收集装置，能对切割留下 的物料进行收集。
附图说明
图1为本发明一种牛排包装机的三维结构示意图；
图2为本发明一种牛排包装机的工作示意图；
图3为本发明一种牛排包装机中夹持输送装置的结构示意图；
图4为图3中A的放大示意图；
图5为本发明一种牛排包装机中纵向转轴的结构示意图；
图6为本发明一种牛排包装机中夹持单元闭合状态的结构示意图；
图7为本发明一种牛排包装机中夹持单元打开状态的结构示意图；
图8为本发明一种牛排包装机中下膜供给装置的结构示意图一；
图9为本发明一种牛排包装机中下膜供给装置的结构示意图二；
图10为本发明一种牛排包装机中下膜存放轴的内部结构示意图；
图11为本发明一种牛排包装机中下膜成型装置的爆炸示意图一；
图12为本发明一种牛排包装机中下膜成型装置的爆炸示意图二；
图13为本发明一种牛排包装机中上膜供给装置的结构示意图；
图14为本发明一种牛排包装机中封膜装置的爆炸示意图一；
图15为本发明一种牛排包装机中封膜装置的爆炸示意图二；
图16为本发明一种牛排包装机中纵向切割装置的结构示意图；
图17为本发明一种牛排包装机中横向切割装置的结构示意图；
图18为本发明一种牛排包装机中边料收集装置的结构示意图；
图19为本发明一种牛排包装机中边料收集装置的导向示意图。
标号说明：1-机架、2-夹持输送装置、21-纵向转轴、211-辊体、212-顶压 圈、22-链轮、23-链条、24-夹持单元、241-固定座、2411-固定臂、2412-下夹 钳、2413-固定导杆、242-活动体、2421-活动臂、2422-上夹钳、2423-底板、 2424-活动导槽、243-顶压弹簧、3-下膜成型装置、31-下膜板、311-成型槽、 32-下膜气缸、33-上模板、331-成型凸块、34-上膜气缸、4-物料放置工位、41- 分隔板、5-封膜装置、51-第二下模板、511-下容置槽、52-第二下膜气缸、53- 第二上膜板、531-上容置槽、54-第二上膜气缸、6-上膜供给装置、61-上膜存 放轴、62-上膜导向辊、63-上膜限位组件、7-纵向切割装置、71-上刀体、72- 活动导杆、73-下刀架、74-下刀体、75-下限位杆、76-上限位块、77-升降气缸、 8-横向切割装置、81-切割转轴、82-圆形刀片、83-切割驱动装置、84-下支撑 台、841-下刀槽、9-下膜供给装置、91-下膜存放轴、911-中空内腔、912-弹性 充气囊、913-内撑体、914-气门芯、92-下膜导向辊、93-下膜限位组件、931- 固定连接杆、932-转动臂、933-第二固定杆、934-限位挡片、10-边料收集装置、 101-收集支架、102-收集辊、103-收集辊驱动装置、104-边料导向辊、a-下膜 卷、a1-下膜、a2-放置凹槽、b-上膜卷、b1-上膜。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做详细说明：
如图1-19所示，一种牛排包装机，其特征在于：包括沿横向方向延伸的机 架1，在机架1上设置有用于夹持下膜a1纵向两侧并带动下膜a1沿横向方向持 续移动的夹持输送装置2，在夹持输送装置2的横向起始端前侧设置有用于向夹 持输送装置2供给下膜a1的下膜供给装置9，沿着夹持输送装置2的横向输送 方向在机架1上还依次设置有下膜成型装置3、物料放置工位4和封膜装置5；
所述下膜成型装置3设置在下膜供给装置9的横向后方用于在输送到下膜 成型装置3所在工位的下膜a1上压出多个用于放置物料的且向下凹陷的放置凹 槽a2；所述物料放置工位4位于下膜成型装置3的横向后侧，该物料放置工位 4用于向下膜a1的放置凹槽a2中放入物料，所述牛排包装机还包括能活动扣置 在该物料放置工位4上方的分隔板41，所述分隔板41上设有与位于相邻的放置 凹槽a2之间的横向间隔边缘和纵向间隔边缘相对应的横向边框和纵向边框，横 向边框和纵向边框之间设有便于物料放入各放置凹槽a2中的空隙；所述封膜装 置5位于物料放置工位4的横向后侧，并且在封膜装置5的上方还设有用于向 封膜装置5供给上膜b1的上膜供给装置6，所述封膜装置5用于将上膜供给装 置8所输出的上膜b1覆盖并密封至下膜a1的放置凹槽a2上方从而将放置凹槽 a2中的物料进行密封。
为了便于夹持输送下膜，所述夹持输送装置2包括两根沿纵向方向延伸的 且转动连接在机架1上的纵向转轴21，两根纵向转轴21沿横向方向间隔平行设 置，且每根纵向转轴21的纵向两端均安装有链轮22，所述夹持输送装置2还包 括两根分别传动连接在两纵向转轴21轴向同一侧的两个链轮22之间和两纵向 转轴21轴向另一侧的两个链轮22之间的链条23、以及用于驱动其中一根纵向 转轴21转动的驱动组件；
两根链条23在与彼此相邻的纵向内侧壁上均设置有多个沿各自链条23的 延伸的方向依次设置的用于分别夹持住下膜a1纵向两端的夹持单元24，所述夹 持单元24包括固定座241、活动体242和顶压弹簧243；
所述固定座241固定连接在对应链条23的纵向内侧壁上，所述固定座241 的横向两侧均设有向靠近另一根链条23的纵向方向延伸凸出的固定臂2411，所 述固定座241在两根固定臂2411之间的上方还设有向靠近另一根链条23的纵 向方向延伸凸出的下夹钳2412，所述活动体242包括两根沿竖直方向延伸的且 分别位于下夹钳2412的横向两侧和两固定臂2411之间的活动臂2421、固定连 接在两根活动臂2421的上端之间且位于下夹钳2412上方的上夹钳2422、以及 固定连接在两根活动臂2421的下端之间的且位于下夹钳2412下方的底板2423， 所述两活动臂2421上均设有沿横向延伸贯通活动臂2421横向两侧壁的且沿竖 直方向延伸的活动导槽2424，所述固定臂2411在与活动导槽2424相对应的位置设有沿横向方向延伸的且能伸入至对应活动臂2421的活动导槽2424中的固 定导杆2413，所述活动体242在活动导槽2424和固定导杆2413的配合导向作 用下能相对固定座241上下活动，所述顶压弹簧243竖直放置且轴向两端分别 顶压在下夹钳2412的下表面和底板2423的上表面，使得在不受外力作用下， 所述顶压弹簧243能向下顶推活动体242使得活动体242的上夹钳2422能夹合 在固定座241的下夹钳2412上方从而将位于两者之间的下膜a1夹紧；
每根纵向转轴21的中部为辊体211，行经纵向转轴21的下膜a1覆在辊体 211的外周，所述纵向转轴21上的两个链轮22分别同轴固定在辊体211的纵向 两侧，在辊体211轴向两端和两链轮22之间的位置均设有顶压圈212，所述链 条23缠绕在链轮22部分所对应的夹持单元24位于顶压圈212径向外侧，并且 顶压圈212的外周壁与顶压圈212中心的距离大于行经该位置的对应夹持单元 的底板2423在不受外力作用时与顶压圈212中心的距离，从而使得顶压圈212 的外周壁能顶压在行经该位置的对应夹持单元24的底板2423的底部并且推动 活动体242沿顶压圈212径向方向向各自外侧方向运动，使得活动体242的上 夹钳2422能远离固定座241的下夹钳2412以使得下夹钳2412和上夹钳2422 相对打开，从而行经该位置的下膜a1纵向对应侧能通过伸入至该夹持单元24 的下夹钳2412和上夹钳2422之中。
为了便于下膜卷a的固定和转动，所述下膜供给装置9包括位于夹持输送 装置2起始端横向前侧下方的用于穿置下膜卷a的下膜存放轴91，所述下膜存 放轴91沿纵向方向延伸且轴向一端转动连接在机架1上，所述下膜卷a的中部 套置在下膜存放轴91的外周，并且下膜存放轴91的中部设有沿纵向方向延伸 的中空内腔911，下膜存放轴91的轴壁上设有多个间隔设置且使中空内腔911 与下膜存放轴91外部连通的通孔，在中空内腔911中安装有弹性充气囊912， 在弹性充气囊912的外周壁上环设有多个沿远离轴线方向延伸凸出的且穿出下 膜存放轴91的通孔到外部的用于在弹性充气囊912充气时能向外鼓出并固定顶 压住下膜卷a内腔壁的内撑体913，所述弹性充气囊912上还设有用于方便充放 气的气门芯914，并且所述气门芯914露置在下膜存放轴91自由端的外侧，所 述下膜供给装置9还包括与下膜存放轴91相连接的用于驱动下膜存放轴91转 动的下膜驱动装置。
为了便于对下膜卷进行导向和限位，所述下膜供给装置9还包括设置在夹 持输送装置2和下膜存放轴91之间的用于对下膜卷a所输出的下膜a1进行导 向的下膜导向辊92，所述下膜导向辊92沿纵向方向延伸并固定在机架1上；
所述下膜供给装置9还包括用于对位于下膜存放轴91上的下膜卷a的纵向 两端进行限位的下膜限位组件93，所述下膜限位组件93包括沿纵向方向延伸的 且连接在下膜导向辊92上方的固定连接杆931、两根沿纵向方向延伸且相互平 行设置的且一端转动连接在固定连接杆931上的转动臂932、沿纵向方向固定连 接在两根转动臂932另一端之间的并能扣压在下膜卷a上方的第二固定杆933、 以及固定安装在第二固定杆933上且分设在下膜卷a纵向两端的用于对下膜卷a 的纵向两端进行限位的两个限位挡片934。
优选地，所述下膜成型装置3包括设置在夹持输送装置2所夹持的下膜a1 下方的下模板31、连接在下模板31和机架1之间的用于驱动下模板31上下活 动的下模气缸32、设置在夹持输送装置2所夹持的下膜a1上方且能与下模板 31相配合连接的用于形成放置凹槽a2的上模板33、以及连接在上模板33和机 架1之间的用于驱动上模板33上下活动的上模气缸34；
所述下模板31的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的成型组，每组成 型组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的成型槽311，所述上 模板33的下表面在与下模板31各成型槽311对应的位置均设置有沿竖直方向 向下延伸的且能伸入至对应的成型槽311中的成型凸块331，在成型槽311和/ 或成型凸块331内设置用于加热成型的下膜加热单元。
为了便于上膜卷的输送，所述上膜供给装置6包括设置在封膜装置5上方 且轴向一端转动连接在机架1上且沿纵向方向延伸的用于穿置上膜卷b的上膜 存放轴61、用于驱动上膜存放轴61转动的上膜驱动装置、设置在上膜存放轴 61横向旁侧上方和横向旁侧下方的且沿纵向方向延伸的用于对上膜卷b所输出 的上膜b1进行导向的上膜导向辊62、以及用于对上膜存放轴61上的上膜卷b 的纵向两端进行限位的上膜限位组件63。所述上膜供给装置6的结构与下膜供 给装置的结构相类似。
为了便于封膜，所述封膜装置5包括设置在夹持输送装置2所夹持的下膜 a1下方的第二下模板51、连接在第二下模板51和机架1之间的用于驱动第二 下模板51上下活动的第二下模气缸52、位于覆在下膜a1上方的上膜b1上方的 且能与第二下模板51相配合使用的用于将下膜a1和上膜b1进行密封粘合的第 二上模板53、以及连接在第二上模板53和机架1之间的用于驱动第二上模板 53上下活动的第二上模气缸54；
所述第二下模板51的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的容置组，每 组容置组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的下容置槽511， 所述第二上模板53的下表面在与第二下模板51各下容置槽511相对应的位置 均设置有沿竖直方向向上延伸凹陷的上容置槽531，所述下容置槽511和上容置 槽531的形状大小与放置凹槽a2的形状大小相对应，所述第二下模板51在下 容置槽511上端口边缘部位和/或第二上模板53在上容置槽531下端口边缘部 位设有用于加热的封膜加热单元。
为了便于纵向切割，所述牛排包装机还包括设置在封膜装置5横向后侧的 用于将封膜后沿位于各横向相邻的放置凹槽a2之间且沿纵向延伸的纵向边缘进 行纵向切割的纵向切割装置7；
所述纵向切割装置7沿横向设置有一组以上，且沿横向间隔的位置与各放 置凹槽a2在横向方向的间隔位置相对应，每个纵向切割装置7包括固定设置在 封膜后的放置凹槽a2上方的且沿纵向方向延伸设置的上刀体71、两根固定连接 在上刀体71纵向两端的且沿竖直方向下延伸的活动导杆72、纵向两端分别与两 根活动导杆72外周同轴活动套接且位于上刀体71下方的下刀架73、固定安装 在下刀架73上且沿纵向方向延伸的并位于下刀架73和上刀体71之间的下刀体 74、固定连接在两根活动导杆72下端之间的下限位杆75、两个分别固定套接在 两根活动导杆72外周的且位于下刀架73和上刀体71之间的用于对下刀架73 上滑行程进行限位的上限位块76、以及固定连接在下限位杆75上且与下刀架 73相连接的用于驱动下刀架73及其上的下刀体74沿两根活动导杆72导向方向 相对下限位杆75上下升降的升降气缸77；
所述上刀体71的底部设有沿纵向方向延伸的且向上凹陷的上刀槽，所述下 刀体74的上端设有刃口，并且该刃口在升降运动过程中能伸入至上刀体71的 上刀槽中。
为了便于横向切割，所述牛排包装机还包括设置在纵向切割装置7横向后 侧的用于将纵向切割后的各放置凹槽a2沿其相邻的横向边缘进行横向切割的横 向切割装置8；
所述横向切割装置8包括沿纵向方向延伸的且转动连接在机架1上并且位 于纵向切割后的各放置凹槽a2上方的切割转轴81、多片同轴固定安装在切割转 轴81上的且沿纵向方向间隔分布的圆形刀片82以及用于驱动切割转轴81转动 的切割驱动装置83；
所述圆形刀片82的数量和间隔位置与各放置凹槽a2在纵向方向上的组数 和间隔位置相对应，并且在每片圆形刀片82的下方还设有位于各放置凹槽a2 下方的下支撑台84，所述下支撑台84的上表面设有沿横向方向延伸的且向下凹 陷的下刀槽841，所述圆形刀片82的外侧刃口能伸入至对应下支撑台84的下刀 槽841中。
为了便于收集边角料，所述牛排包装机还包括设置在横向切割装置8横向 后侧的用于将位于下膜a1纵向两侧的被纵向切割装置7切割留下的边角料进行 收集的边料收集装置10；
所述边料收集装置10包括两组分设置在夹持输送装置2横向末端的纵向两 侧的边料收集组件，所述边料收集组件包括固定连接在机架1且沿竖直方向延 伸设置的收集支架101、沿纵向方向延伸的且转动连接在收集支架101上部的收 集辊102、以及用于驱动收集辊102转动的收集辊驱动装置103，所述收集支架 101在收集辊102的下方还设有用于对边角料进行导向的边料导向辊104。
尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应 当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此， 应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义 上的限制。

Claims (10)

1.一种牛排包装机，其特征在于：包括沿横向方向延伸的机架(1)，在机架(1)上设置有用于夹持下膜(a1)纵向两侧并带动下膜(a1)沿横向方向持续移动的夹持输送装置(2)，在夹持输送装置(2)的横向起始端前侧设置有用于向夹持输送装置(2)供给下膜(a1)的下膜供给装置(9)，沿着夹持输送装置(2)的横向输送方向在机架(1)上还依次设置有下膜成型装置(3)、物料放置工位(4)和封膜装置(5)；
所述下膜成型装置(3)设置在下膜供给装置(9)的横向后方用于在输送到下膜成型装置(3)所在工位的下膜(a1)上压出多个用于放置物料的且向下凹陷的放置凹槽(a2)；所述物料放置工位(4)位于下膜成型装置(3)的横向后侧，该物料放置工位(4)用于向下膜(a1)的放置凹槽(a2)中放入物料，所述牛排包装机还包括能活动扣置在该物料放置工位(4)上方的分隔板(41)，所述分隔板(41)上设有与位于相邻的放置凹槽(a2)之间的横向间隔边缘和纵向间隔边缘相对应的横向边框和纵向边框，横向边框和纵向边框之间设有便于物料放入各放置凹槽(a2)中的空隙；所述封膜装置(5)位于物料放置工位(4)的横向后侧，并且在封膜装置(5)的上方还设有用于向封膜装置(5)供给上膜(b1)的上膜供给装置(6)，所述封膜装置(5)用于将上膜供给装置(8)所输出的上膜(b1)覆盖并密封至下膜(a1)的放置凹槽(a2)上方从而将放置凹槽(a2)中的物料进行密封。
2.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述夹持输送装置(2)包括两根沿纵向方向延伸的且转动连接在机架(1)上的纵向转轴(21)，两根纵向转轴(21)沿横向方向间隔平行设置，且每根纵向转轴(21)的纵向两端均安装有链轮(22)，所述夹持输送装置(2)还包括两根分别传动连接在两纵向转轴(21)轴向同一侧的两个链轮(22)之间和两纵向转轴(21)轴向另一侧的两个链轮(22)之间的链条(23)、以及用于驱动其中一根纵向转轴(21)转动的驱动组件；
两根链条(23)在与彼此相邻的纵向内侧壁上均设置有多个沿各自链条(23)的延伸的方向依次设置的用于分别夹持住下膜(a1)纵向两端的夹持单元(24)，所述夹持单元(24)包括固定座(241)、活动体(242)和顶压弹簧(243)；
所述固定座(241)固定连接在对应链条(23)的纵向内侧壁上，所述固定座(241)的横向两侧均设有向靠近另一根链条(23)的纵向方向延伸凸出的固定臂(2411)，所述固定座(241)在两根固定臂(2411)之间的上方还设有向靠近另一根链条(23)的纵向方向延伸凸出的下夹钳(2412)，所述活动体(242)包括两根沿竖直方向延伸的且分别位于下夹钳(2412)的横向两侧和两固定臂(2411)之间的活动臂(2421)、固定连接在两根活动臂(2421)的上端之间且位于下夹钳(2412)上方的上夹钳(2422)、以及固定连接在两根活动臂(2421)的下端之间的且位于下夹钳(2412)下方的底板(2423)，所述两活动臂(2421)上均设有沿横向延伸贯通活动臂(2421)横向两侧壁的且沿竖直方向延伸的活动导槽(2424)，所述固定臂(2411)在与活动导槽(2424)相对应的位置设有沿横向方向延伸的且能伸入至对应活动臂(2421)的活动导槽(2424)中的固定导杆(2413)，所述活动体(242)在活动导槽(2424)和固定导杆(2413)的配合导向作用下能相对固定座(241)上下活动，所述顶压弹簧(243)竖直放置且轴向两端分别顶压在下夹钳(2412)的下表面和底板(2423)的上表面，使得在不受外力作用下，所述顶压弹簧(243)能向下顶推活动体(242)使得活动体(242)的上夹钳(2422)能夹合在固定座(241)的下夹钳(2412)上方从而将位于两者之间的下膜(a1)夹紧；
每根纵向转轴(21)的中部为辊体(211)，行经纵向转轴(21)的下膜(a1)覆在辊体(211)的外周，所述纵向转轴(21)上的两个链轮(22)分别同轴固定在辊体(211)的纵向两侧，在辊体(211)轴向两端和两链轮(22)之间的位置均设有顶压圈(212)，所述链条(23)缠绕在链轮(22)部分所对应的夹持单元(24)位于顶压圈(212)径向外侧，并且顶压圈(212)的外周壁与顶压圈(212)中心的距离大于行经该位置的对应夹持单元的底板(2423)在不受外力作用时与顶压圈(212)中心的距离，从而使得顶压圈(212)的外周壁能顶压在行经该位置的对应夹持单元(24)的底板(2423)的底部并且推动活动体(242)沿顶压圈(212)径向方向向各自外侧方向运动，使得活动体(242)的上夹钳(2422)能远离固定座(241)的下夹钳(2412)以使得下夹钳(2412)和上夹钳(2422)相对打开，从而行经该位置的下膜(a1)纵向对应侧能通过伸入至该夹持单元(24)的下夹钳(2412)和上夹钳(2422)之中。
3.根据权利要求2所述的牛排包装机，其特征在于：所述下膜供给装置(9)包括位于夹持输送装置(2)起始端横向前侧下方的用于穿置下膜卷(a)的下膜存放轴(91)，所述下膜存放轴(91)沿纵向方向延伸且轴向一端转动连接在机架(1)上，所述下膜卷(a)的中部套置在下膜存放轴(91)的外周，并且下膜存放轴(91)的中部设有沿纵向方向延伸的中空内腔(911)，下膜存放轴(91)的轴壁上设有多个间隔设置且使中空内腔(911)与下膜存放轴(91)外部连通的通孔，在中空内腔(911)中安装有弹性充气囊(912)，在弹性充气囊(912)的外周壁上环设有多个沿远离轴线方向延伸凸出的且穿出下膜存放轴(91)的通孔到外部的用于在弹性充气囊(912)充气时能向外鼓出并固定顶压住下膜卷(a)内腔壁的内撑体(913)，所述弹性充气囊(912)上还设有用于方便充放气的气门芯(914)，并且所述气门芯(914)露置在下膜存放轴(91)自由端的外侧，所述下膜供给装置(9)还包括与下膜存放轴(91)相连接的用于驱动下膜存放轴(91)转动的下膜驱动装置。
4.根据权利要求3所述的牛排包装机，其特征在于：所述下膜供给装置(9)还包括设置在夹持输送装置(2)和下膜存放轴(91)之间的用于对下膜卷(a)所输出的下膜(a1)进行导向的下膜导向辊(92)，所述下膜导向辊(92)沿纵向方向延伸并固定在机架(1)上；
所述下膜供给装置(9)还包括用于对位于下膜存放轴(91)上的下膜卷(a)的纵向两端进行限位的下膜限位组件(93)，所述下膜限位组件(93)包括沿纵向方向延伸的且连接在下膜导向辊(92)上方的固定连接杆(931)、两根沿纵向方向延伸且相互平行设置的且一端转动连接在固定连接杆(931)上的转动臂(932)、沿纵向方向固定连接在两根转动臂(932)另一端之间的并能扣压在下膜卷(a)上方的第二固定杆(933)、以及固定安装在第二固定杆(933)上且分设在下膜卷(a)纵向两端的用于对下膜卷(a)的纵向两端进行限位的两个限位挡片(934)。
5.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述下膜成型装置(3)包括设置在夹持输送装置(2)所夹持的下膜(a1)下方的下模板(31)、连接在下模板(31)和机架(1)之间的用于驱动下模板(31)上下活动的下模气缸(32)、设置在夹持输送装置(2)所夹持的下膜(a1)上方且能与下模板(31)相配合连接的用于形成放置凹槽(a2)的上模板(33)、以及连接在上模板(33)和机架(1)之间的用于驱动上模板(33)上下活动的上模气缸(34)；
所述下模板(31)的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的成型组，每组成型组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的成型槽(311)，所述上模板(33)的下表面在与下模板(31)各成型槽(311)对应的位置均设置有沿竖直方向向下延伸的且能伸入至对应的成型槽(311)中的成型凸块(331)，在成型槽(311)和/或成型凸块(331)内设置用于加热成型的下膜加热单元。
6.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述上膜供给装置(6)包括设置在封膜装置(5)上方且轴向一端转动连接在机架(1)上且沿纵向方向延伸的用于穿置上膜卷(b)的上膜存放轴(61)、用于驱动上膜存放轴(61)转动的上膜驱动装置、设置在上膜存放轴(61)横向旁侧上方和横向旁侧下方的且沿纵向方向延伸的用于对上膜卷(b)所输出的上膜(b1)进行导向的上膜导向辊(62)、以及用于对上膜存放轴(61)上的上膜卷(b)的纵向两端进行限位的上膜限位组件(63)。
7.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述封膜装置(5)包括设置在夹持输送装置(2)所夹持的下膜(a1)下方的第二下模板(51)、连接在第二下模板(51)和机架(1)之间的用于驱动第二下模板(51)上下活动的第二下模气缸(52)、位于覆在下膜(a1)上方的上膜(b1)上方的且能与第二下模板(51)相配合使用的用于将下膜(a1)和上膜(b1)进行密封粘合的第二上模板(53)、以及连接在第二上模板(53)和机架(1)之间的用于驱动第二上模板(53)上下活动的第二上模气缸(54)；
所述第二下模板(51)的上表面设置有多组沿纵向方向间隔设置的容置组，每组容置组均设置有多个沿横向方向间隔设置的且向下凹陷设置的下容置槽(511)，所述第二上模板(53)的下表面在与第二下模板(51)各下容置槽(511)相对应的位置均设置有沿竖直方向向上延伸凹陷的上容置槽(531)，所述下容置槽(511)和上容置槽(531)的形状大小与放置凹槽(a2)的形状大小相对应，所述第二下模板(51)在下容置槽(511)上端口边缘部位和/或第二上模板(53)在上容置槽(531)下端口边缘部位设有用于加热的封膜加热单元。
8.根据权利要求1所述的牛排包装机，其特征在于：所述牛排包装机还包括设置在封膜装置(5)横向后侧的用于将封膜后沿位于各横向相邻的放置凹槽(a2)之间且沿纵向延伸的纵向边缘进行纵向切割的纵向切割装置(7)；
所述纵向切割装置(7)沿横向设置有一组以上，且沿横向间隔的位置与各放置凹槽(a2)在横向方向的间隔位置相对应，每个纵向切割装置(7)包括固定设置在封膜后的放置凹槽(a2)上方的且沿纵向方向延伸设置的上刀体(71)、两根固定连接在上刀体(71)纵向两端的且沿竖直方向下延伸的活动导杆(72)、纵向两端分别与两根活动导杆(72)外周同轴活动套接且位于上刀体(71)下方的下刀架(73)、固定安装在下刀架(73)上且沿纵向方向延伸的并位于下刀架(73)和上刀体(71)之间的下刀体(74)、固定连接在两根活动导杆(72)下端之间的下限位杆(75)、两个分别固定套接在两根活动导杆(72)外周的且位于下刀架(73)和上刀体(71)之间的用于对下刀架(73)上滑行程进行限位的上限位块(76)、以及固定连接在下限位杆(75)上且与下刀架(73)相连接的用于驱动下刀架(73)及其上的下刀体(74)沿两根活动导杆(72)导向方向相对下限位杆(75)上下升降的升降气缸(77)；
所述上刀体(71)的底部设有沿纵向方向延伸的且向上凹陷的上刀槽，所述下刀体(74)的上端设有刃口，并且该刃口在升降运动过程中能伸入至上刀体(71)的上刀槽中。
9.根据权利要求8所述的牛排包装机，其特征在于：所述牛排包装机还包括设置在纵向切割装置(7)横向后侧的用于将纵向切割后的各放置凹槽(a2)沿其相邻的横向边缘进行横向切割的横向切割装置(8)；
所述横向切割装置(8)包括沿纵向方向延伸的且转动连接在机架(1)上并且位于纵向切割后的各放置凹槽(a2)上方的切割转轴(81)、多片同轴固定安装在切割转轴(81)上的且沿纵向方向间隔分布的圆形刀片(82)以及用于驱动切割转轴(81)转动的切割驱动装置(83)；
所述圆形刀片(82)的数量和间隔位置与各放置凹槽(a2)在纵向方向上的组数和间隔位置相对应，并且在每片圆形刀片(82)的下方还设有位于各放置凹槽(a2)下方的下支撑台(84)，所述下支撑台(84)的上表面设有沿横向方向延伸的且向下凹陷的下刀槽(841)，所述圆形刀片(82)的外侧刃口能伸入至对应下支撑台(84)的下刀槽(841)中。
10.根据权利要求9所述的牛排包装机，其特征在于：所述牛排包装机还包括设置在横向切割装置(8)横向后侧的用于将位于下膜(a1)纵向两侧的被纵向切割装置(7)切割留下的边角料进行收集的边料收集装置(10)；
所述边料收集装置(10)包括两组分设置在夹持输送装置(2)横向末端的纵向两侧的边料收集组件，所述边料收集组件包括固定连接在机架(1)且沿竖直方向延伸设置的收集支架(101)、沿纵向方向延伸的且转动连接在收集支架(101)上部的收集辊(102)、以及用于驱动收集辊(102)转动的收集辊驱动装置(103)，所述收集支架(101)在收集辊(102)的下方还设有用于对边角料进行导向的边料导向辊(104)。
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CN116902274A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 江苏骥洋食品有限公司 一种肉干封装装置

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CN116902274A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 江苏骥洋食品有限公司 一种肉干封装装置
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