JP5357533B2

JP5357533B2 - 袋詰め包装機

Info

Publication number: JP5357533B2
Application number: JP2008326569A
Authority: JP
Inventors: 正司小倉
Original assignee: OGURAKOGYO CORPORATION
Current assignee: OGURAKOGYO CORPORATION
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2028-12-22
Also published as: JP2010143639A

Description

本発明は、筒状フィルムを用いて、被包装物を自動包装する袋詰め包装機に関する。

帯状のフィルムで被包装物を次々と連続的に袋詰め包装する包装機の適用範囲は、被包装物が割箸やスプーンといった、二次元,一次元状の平板状品,棒状品に有効であった(特開平１１−１９８９１０号公報等)。被包装物が立体化し、その物自体が大きい三次元形状品になると、帯状のフィルムによる袋詰めは対応が難しくなる。被包装物自体が大きい三次元形状品に対応可能なフィルム形態で、その被包装物を不具合なしで連続的に袋詰めできる包装機が求められている。こうしたなか、筒状フィルムを用いて袋詰め包装する包装機が提案されている（例えば特許文献１）。

特開２００２−１７９００１公報

しかし、特許文献１の発明は、筒状フィルムを用いるといっても、個々の被包装物に対応する大きさにカットした筒状カットフィルムであった。しかも、一端だけを開口する袋状体に仕上げた給袋であった。前処理として、この給袋をまず形成しなければならなかった。筒状フィルム用ロールからそのまま連続的に袋詰め包装することは困難であり、生産性が上がらなかった。

本発明は上記問題点を解決するもので、筒状フィルム用ロールから、そのまま被包装物が連続的に袋詰め包装される包装袋まで製造可能にして、生産性向上を果たし、さらに、設備の省スペース化,コンパクト化をも可能にする袋詰め包装機を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明の要旨は、下方に繰り出す筒状フィルム(92)を、外側から挟むようにして対向配設される一対の受けローラ(11)と、両受けローラ(11)の下に配され、該筒状フィルム(92)を挟着してモータ(13)の間欠回転により筒状フィルム(92)を下方に繰り出す一対の送りローラ(12)と、該筒状フィルム(92)の筒内に配され、上部の係合部(2a)が、その下端に回転自在に取着した第二ローラ(22)を前記受けローラ(11)上に載せて、該受けローラ(11)に受け支えられ、且つ該係合部(2a)から下方に延びる括れ部(2b)が一対の該受けローラ(11)間と一対の送りローラ(12)間とを通り、さらに該括れ部(2b)から延びる板バネ部(2c)が下方に向け拡開するようにして、該受けローラ(11)に吊設される吊り具(2)と、上下動可能な受台(30)を有し、拡開する前記板バネ部(2c)よりも下方に繰り出される該筒状フィルム(92)の下端筒口からその筒状空間(S)内に、該受台(30)に載置した被包装物(W)が挿入されるようにした移送手段(3)と、該筒状フィルム(92)の外側で、受具(61)が進退動自在にして進出することにより、該筒状フィルム(92)を介して、前記筒状空間(S)内に挿入された被包装物(W)を保持する受具手段(6)と、該筒状フィルム(92)の外側で、前記板バネ部(2c)よりも下方地点に在って且つ該受具手段(6)で保持された被包装物(W)よりも上方地点に配され、進退動自在にして進出することにより、対向配設された上シーラー副部(43b)とで、前記筒状フィルム(92)を挟着してシールする上シーラー(43a)を備えた上シーラー手段(43)と、該筒状フィルム(92)の外側で、該受具手段(6)で保持された被包装物(W)よりも下方地点に配され、進退動自在にして進出することにより、対向配設された下シーラー副部(53b)とで、前記筒状フィルム(92)を挟着してシールする下シーラー(53a) を備えた下シーラー手段(53)と、前記筒状フィルム(92)の外側で、前記板バネ部(2c)の高さ地点に配され、進退動自在にして進出することにより、該板バネ部(2c)をその拡開するバネ圧に抗して閉じる方向に、対向配設された板バネ押え副部(41b)と板バネ押え(41a)とで押え込む板バネ押え手段(41)と、該筒状フィルム(92)の外側で、該板バネ押え(41a)よりも下方地点で且つ前記上シーラー(43a)よりも上方地点に配され、進退動自在にして進出することにより前記筒状フィルム(92)を切断するカッター(45a)と、を具備し、且つ、前記括れ部(2b)が通り抜ける送りローラ部位でローラ径を小さくし、括れ部(2b)が通る送りローラ(12)間に隙間が確保され、前記筒状フィルム(92)の筒状空間(S)内に挿入,収容された被包装物(W)を支える前記受台(30)に代わり、前記受具(61)が筒状フィルム(92)を介して被包装物(W)を受け支えてから、該受台(30)が下降し、、さらに前記板バネ押え(41a)で前記板バネ部(2c)が閉じる状態にまで押え込むと共に、前記上シーラー(43a)と前記上シーラー副部(43b)とで筒状フィルム(92)を挟着しシールした後、カッター(45a)が該上シーラー(43a)でシールを終えた部分の上方を切断して筒状カットフィルム(93)とし、その後、被包装物(W)が挿入された該筒状カットフィルム(93)の下部筒口を前記下シーラー手段(53)でシールすることを特徴とする袋詰め包装機にある。
請求項２の発明たる袋詰め包装機は、請求項１で、係合部(2a)が立板(20)の中央上部の両板面に固着され、且つ該立板(20)の中央下部の両板面に、前記板バネ部(2c)と細幅板部の前記括れ部(2b)とが一体になった金属板片の該括れ部(2b)に係る上半部が固着されて、該係合部(2a)よりも小さな横幅の括れ部(2b)が立板(20)から下方に延び、さらに該括れ部から板バネ部(2c)が下方に延設し、両板バネ部(2c)が板バネの弾性を有して括れ部(2b)の下端から下方に向けて次第に広がり、該板バネ部(2c)の両板面が正面視Ｖ字形に拡開し、また該板バネ部(2c)の横幅は、送りローラ(12)をくぐり抜けた括れ部(2b)の下端から下方に向けて幅広になり、その先で、立板(20)の横幅よりも小さい幅を保ったまま下方に延びるようにしたことを特徴とする。請求項３の発明たる袋詰め包装機は、請求項１又は２で、受具(61)よりも下方地点で、両シリンダ(50)のロッド(50a)の先端に弾性体からなるスポンジ押え(51a,51b)の突出部材が固着され、下方に繰り出す筒状フィルム(92)を間にして対向配設されるスポンジ押え手段(51)と、上下方向に走るガイドレーン(58)に取着され、先端(571)が、上シーラー(43a)によりシールされ且つカッター(45a)により切断された前記筒状カットフィルム(93)の下端筒口中央に向くように配設されるエア抜きノズル(57)と、をさらに具備し、前記筒状カットフィルム(93)へエア抜きノズル(57)が上動し、その先端(571)がスポンジ押え(51a)の高さ位置又はこれより高い位置に達するようにした後、スポンジ押え手段(51)が作動して下端筒口を閉じた状態で、エア抜きノズル(57)を作動させ、筒状カットフィルム(93)の筒内に在る残存空気(ε)を吸引し、その後、エア抜きノズル(57)を下降させ、しかる後、被包装物(W)が挿入された筒状カットフィルム(93)の下部筒口を下シーラー手段(53)でシールすることを特徴とする。

請求項１の発明のごとく、受けローラと吊り具と移送手段と受具手段と上シーラーと下シーラーを具備すると、設備がコンパクト化し、且つ筒状フィルムを用いた自動化が可能になり、被包装物を連続包装した製品ができる。板バネ押え手段とカッターとをさらに具備すると、各被包装物を個別に分離した袋詰め包装品を円滑生産できる。筒状フィルム(92)の筒内に配され、上部の係合部(2a)が、その下端に回転自在に取着した第二ローラ(22)を前記受けローラ(11)上に載せて、該受けローラ(11)に受け支えられ、且つ該係合部(2a)から下方に延びる括れ部(2b)が一対の該受けローラ(11)間と一対の送りローラ(12)間とを通り、さらに該括れ部(2b)から延びる板バネ部(2c)が下方に向け拡開するようにして、該受けローラ(11)に吊設される吊り具(2)であると、板バネ部を通った後の筒状フィルムは筒口を大きく開けることになるので、三次元形状の立体化した大きな被包装物でも難なく袋詰め包装できるようになる。しかも、吊り具は係合部が受けローラに支えられ、括れ部,板バネ部が受けローラ間を通って、板バネ部が下方に向け拡開する状態で吊設されるので、構造がシンプルで且つバランスが良く、自動包装の操業安定性に優れる。さらに、係合部に第二ローラを設けて、これを受けローラに載せるので、吊り具は抵抗が少なく円滑な自動包装ができる。
請求項２の発明のごとく、板状両板バネ部(2c)が板バネの弾性を有して括れ部(2b)の下端から下方に向けて次第に広がり、該板バネ部(2c)の両板面が正面視Ｖ字形に拡開し、また該板バネ部(2c)の横幅は、送りローラ(12)をくぐり抜けた括れ部(2b)の下端から下方に向けて幅広になり、その先で、立板(20)の横幅よりも小さい幅を保ったまま下方に延びるようにすると、フィルムロールから送りローラを経由して下方に繰り出す筒状フィルムは、板バネ拡開部によって、その筒口が大きく広げられる。三次元形状した直方体の被包装物であっても、筒状フィルム下端の筒口からその筒内(筒状空間内)に容易に収納できる。
請求項３の発明のごとく、スポンジ押え手段(51)とエア抜きノズル(57)と、をさらに具備し、スポンジ押え手段(51)が作動して下端筒口を閉じた状態で、エア抜きノズル(57)を作動させ、筒状カットフィルム(93)の筒内に在る残存空気(ε)を吸引後、被包装物(W)が挿入された筒状カットフィルム(93)の下部筒口を下シーラー手段(53)でシールすると、更なる品質向上につながる。

本発明の袋詰め包装機は、筒状フィルム用ロールから、三次元形状の立体的に大きな被包装物であっても、そのまま被包装物が自動袋詰め包装でき、生産性向上,製品の低コスト化を実現し、さらに品質向上を果たし、またその設備機械の省スペース化,コンパクト化をも可能にするなど多大な効を奏する。

以下、本発明に係る袋詰め包装機について詳述する。図１〜図９は本発明の袋詰め包装機の一形態で、図１はその概略正面図、図２はその概略右側面図、図３は(イ)が吊り具の平面図、(ロ)が(イ)の正面図、(ハ)が(ロ)の右側面図である。図４〜図６は上段シール機構周りの拡大図、図７〜図９は下段シール機構周りの拡大図を示す。

袋詰め包装機は、基台Ｆと筒状フィルムの供給手段９と受けローラ１１と送りローラ１２と吊り具２と移送手段３と受具手段６と上段シール機構４と下段シール機構５とを具備する。
基台Ｆはフレーム部材で図１,図２のような矢倉状に骨組形成された枠体である。該基台に筒状フィルム供給手段９と受けローラ１１と送りローラ１２と移送手段３と受具手段６と上段シール機構４と下段シール機構５が取付けられる。

受けローラ１１は、ローラ１１ａ,１１ｂ(第一ローラ)が対で設けられ、基台Ｆの上部に回動自在に取着される。対の第一ローラ１１ａ,１１ｂは、少し距離をおいて両ローラが平行配設される。受けローラ１１の直ぐ下には、一対の送りローラ１２が両ローラ面を当接状態にして配される。
図１のごとく、ヒートシール可能な筒状フィルム９２をロール状に巻いたフィルムロール９１が、筒状フィルム９２の供給手段９として左支柱Ｆ_６に取付けられる。フィルムロール９１から繰り出される筒状フィルム９２が、各ローラ９４を経由して基台中央の上方地点から垂下する。さらに、その筒状フィルム９２は、一対の受けローラ１１間を通り抜け、前記送りローラ１２に挟着されて、モータ１３の間欠回転により送りローラ１２の下方に繰り出す。送りローラ１２の真上で、フィルムロール９１から間欠移動で下方に繰り出す筒状フィルム９２を、両受けローラ１１が外側から挟むように対向配設されて、該受けローラに吊り具２が保持される。

吊り具２は、係合部２ａと括れ部２ｂと板バネ部２ｃと立板２０とを備えて、係合部２ａが前記受けローラ１１に受け支えられる吊設部材である(図１,図３)。吊り具２は、フィルムロール９１から繰り出す筒状フィルム９２が一対の受けローラ１１間,送りローラ１２間を通り抜ける前に、前もって筒状フィルム９２の筒内に配される。吊り具上部の係合部２ａが受けローラ１１に受け支えられて、該係合部から下方に延びる括れ部２ｂが両受けローラ１１間,両送りローラ１２間を通り抜けるよう配設される。括れ部２ｂが通り抜ける送りローラ部位ではローラ径を小さくし(図２)、括れ部２ｂが通る送りローラ１２間には隙間が確保される。括れ部２ｂからさらに延びる板バネ部２ｃが下方に向け拡開するようにして、受けローラ１１に吊り具２が吊設される。

本実施形態の係合部２ａは、下端にローラ(第二ローラ２２)を回動自在に取着した取付部材２１で、図３のごとく立板２０の中央上部の両板面に該取付部材が固着される。立板２０の中央下部の両板面には、一対の金属板片が固着される。板バネ部２ｃと細幅板部の括れ部２ｂとが一体になった金属板片で、その括れ部２ｂの上半部が、立板２０の下部に固着される。係合部２ａよりも若干小さな横幅の括れ部２ｂが立板２０から下方に延び、さらに該括れ部から板バネ部２ｃが下方に延設する。括れ部２ｂから延びる板状の両板バネ部２ｃは、板バネの弾性を有して、図１,図３(ハ)のように括れ部２ｂの下端から下方に向けて次第に広がる。一対の金属板片に係る板バネ部２ｃの両板面が正面視Ｖ字形に拡開する(図１,図４)。板バネ部２ｃの横幅は、送りローラ１２をくぐり抜けた括れ部２ｂの下端から下方に向けて幅広になるが(図２)、その後、立板２０の横幅よりも少し小さい幅を保ったまま下方に延びる。フィルムロール９１から送りローラ１２を経由して下方に繰り出す筒状フィルム９２は、板バネ拡開部２３によって、その筒口を図３(イ)のような大きさに広げられる。
吊り具２は、かくのごとく筒状フィルム９２内に配され、第二ローラ２２が一回り大きな前記受けローラ１１上に載って回動自在に支えられる中子となる。そして、受けローラ１１間を通り抜けた板バネ部２ｃによって、係合部２ａが受けローラ１１に揺動自在に支えられた吊り具２となっている。

移送手段３は被包装物Ｗの移送装置である。上下動可能な受台３０を有し、拡開する板バネ部２ｃよりも下方に繰り出される筒状フィルム下端９２ｅの筒口からその筒状空間Ｓ内に、受台３０に載置した被包装物Ｗが挿入されるようにした移送手段３になっている。ここでは、アクチュエータ３２たるエアシリンダのロッドを上下動可能な支軸３１とし、その上端に受台３０が固着される。フィルムロール９１から送りローラ１２を経由して下方に繰り出す筒状フィルム９２は、板バネ拡開部２３によって、その筒口が大きく広げられており、三次元形状した直方体の被包装物Ｗであっても、筒状フィルム下端９２ｅの筒口からその筒内(筒状空間Ｓ内)に容易に収納できる。

本実施形態の被包装物Ｗは、図２の左方の図示しない段積工程で、受台３０上に盤状体の被包装単位品を複数積み上げてなる図示ごとくの直方体形状とする。本実施形態の移送手段３は、水平移動も可能な受台３０にして、段積工程で積み上げられてなる被包装物Ｗを図１の位置へ水平移動させる。その後、送りローラ用モータ１３が駆動して、板バネ部２ｃよりも下方へ筒状フィルム９２が繰り出し、その筒状空間Ｓ内に被包装物Ｗが収められる。筒状フィルム９２が動いて、筒状フィルム９２の下端筒口から筒状空間Ｓ内に受台３０上の被包装物Ｗが挿入される。尚、受台３０が図１の位置よりも低い位置で、筒状フィルム９２の下端筒口の真下に移動し、その後、受台３０を上動させて、既に下方に繰り出されている筒状フィルム９２の下端筒口から被包装物Ｗが挿入されるようにしても勿論よい。
こうして、筒状フィルム９２の筒状空間Ｓ内に受台３０上の被包装物Ｗが挿入されると、袋詰めシールに移行する。しかし、下シールするのに受台３０が邪魔をする。そこで、受台３０に代えて受具手段６が被包装物Ｗを保持する。

受具手段６は、筒状空間Ｓ内に受台３０上の被包装物Ｗが挿入された筒状フィルム９２の外側で、受具６が水平方向に進退動自在にして、進出することにより、該筒状フィルム９２を介して、筒状空間Ｓ内に挿入された被包装物Ｗを保持する受具装置である。
ここでの受具手段６は、図１で、左右の柱Ｆ_５,Ｆ_６の下方部位から架台中央へ張出すフレームＦ_３,Ｆ_４にエアシリンダ６２を取着し、進退動自在のロッド６２ａの先端に側面視Ｌ形の受具６１を固着する。エアシリンダ６２が作動すると、図１の鎖線のごとく受具６１が進出する。そして、筒状フィルム９２の筒状空間Ｓ内に挿入,収容された被包装物Ｗを支える受台３０に代わって、受具６１が筒状フィルム９２を介して被包装物Ｗを受け支える(図８参照)。図１で、受具６１はエアシリンダ６２の作動で進出して、被包装物Ｗの下部を、その紙面垂直方向のほぼ中間地点で受け支える。
図１で、受具６１による被包装物Ｗの受け支えが終了すると、移送手段３のアクチュエータ２３が作動し、受台３０は下降する。

上段シール機構４は板バネ押え手段４１,切断手段４５,上シーラー手段４３,ストリッパ手段４７を備える。これらが送りローラ１２よりも下方位置で、且つ受台３０に支えられた被包装物Ｗよりも上方地点で、下方に向けて順に配設される。切断手段４５で筒状フィルム９２を被包装物Ｗが袋詰めできる大きさの筒状カットフィルム９３にすると共に、該筒状カットフィルムの上側筒口を上シーラー手段４３でシールする。

板バネ押え手段４１は、筒状フィルム９２の外側で、板バネ部２ｃの高さ地点に配され、板バネ部２ｃをその拡開するバネ圧に抗して閉じる方向に板バネ押え４１ａで押え込む装置である。上シーラー手段４３は、筒状フィルム９２の外側で、板バネ部２ｃよりも下方地点に在って且つ受具手段６で保持された被包装物Ｗよりも上方地点に配され、水平方向に進退動自在にして、進出することにより筒状フィルム９２を挟着してシールする上シーラー４３ａを有する装置である。切断手段４５は、筒状フィルム９２の外側で、板バネ押え４１ａよりも下方地点で且つ上シーラー４３ａよりも上方地点に配され、水平方向に進退動自在にして進出することにより、筒状空間Ｓ内に被包装物Ｗを収めるよう下方に繰り出した筒状フィルム９２を切断するカッター４５ａを有する装置である。被包装物Ｗよりも上方地点の筒状フィルム９２が、カッター４５ａにより切断される。ストリッパ手段４７は、筒状フィルム９２の外側で、上シーラー４３ａよりも下方地点に在って且つ受具手段６で保持された被包装物Ｗよりも上方地点に配され、水平方向に進退動自在にして、進出することにより筒状フィルム９２を挟着保持するストリッパ４７ａを有する装置である。

本実施形態は、図１で、右柱Ｆ_５の中間高さ地点に主シリンダ４０を取付け、該主シリンダ４０から基台中央に向けて、水平方向に進退動自在の主ロッド４０ａの先端に、連結部４０ｂを介して、基板４０ｃが固着される。該基板４０ｃに上段シール機構４の板バネ押え手段４１,切断手段４５,上シーラー手段４３,ストリッパ手段４７の主要素側が取着される。一方、図１の左柱Ｆ_６の中間高さ地点で張出すフレームＦ_１の先端垂直板Ｆ_２に、主シリンダ４０と対になる同期シリンダ４８,同期シリンダ４９が対向するように取付けられる。垂直板Ｆ_２に、上段シール機構４の板バネ押え手段４１,切断手段４５,上シーラー手段４３,ストリッパ手段４７の副要素側が取着される。上段シール機構４の板バネ押え手段４１等の主要素側と、上段シール機構４の板バネ押え手段４１等の副要素側の間に、間欠移動で下方に繰り出す筒状フィルム９２が配される。

板バネ押え手段４１は、主シリンダ４０と基板４０ｃと板バネ押え４１ａと同期シリンダ４８と板バネ押え副部４１ｂとを備える。基板４０ｃの上部に板バネ押え４１ａの突出部材が取着され、主シリンダ４０の作動で主ロッド４０ａの進出により、基板４０ｃに取着した板バネ押え４１ａが板バネ部２ｃに突き当たる。一方、主ロッド４０ａの進退動に同期させて進退動させる同期シリンダ４８のロッド４８ａの先端には板バネ押え副部４１ｂの突出部材が取着されている。板バネ押え４１ａと板バネ押え副部４１ｂは対向配設される。主シリンダ４０が作動すると主ロッド４０ａが進出すると共に、同期シリンダ４８が作動してロッド４８ａが伸びる。板バネ押え４１ａが進出すると共に板バネ押え副部４１ｂも進出する。そして、図４の状態から図５の状態へと、板バネ部２ｃの下端部分をその拡開するバネ圧に抗して閉じる方向に板バネ押え４１ａで押え込む。ここでは、板バネ部２ｃの開度が閉じる図５の状態にまで、板バネ押え４１ａと受け部材たる板バネ押え副部４１ｂとで押え込む。板バネ押え４１ａの先端部分には、弾性体が固着されている。

上シーラー手段４３は、主シリンダ４０と基板４０ｃと上シーラー４３ａと同期シリンダ４８と上シーラー副部４３ｂとを備える。基板４０ｃの上部で板バネ押え４１ａの下方にカッター４５ａの空隙を設け、その下方の基板４０ｃに上シーラー４３ａが取着される。ここでの上シーラー４３ａの突出度合いは、図４に示すように板バネ押え４１ａよりも僅かに小さくする。一方、主ロッド４０ａの進退動に同期させて進退動させる同期シリンダ４８のロッド４８ａの先端には、板バネ押え副部４１ｂと同形状の上シーラー副部４３ｂの突出部材が取着される。上シーラー副部４３ｂは板バネ押え副部４１ｂと間隔を開けて、その下方に取着される。上シーラー４３ａと上シーラー副部４３ｂは対向配設される。
主シリンダ４０が作動すると主ロッド４０ａが伸長すると共に、同期シリンダ４８が作動してロッド４８ａが伸びる。板バネ押え４１ａが進出すると共に板バネ押え副部４１ｂも進出する。これと一緒に、上シーラー４３ａが進出し、上シーラー副部４３ｂも進出する。そして、板バネ部２ｃが閉じる状態にまで板バネ押え４１ａで押え込む。板バネ押え４１ａの先端部分に在る弾性体の圧縮に伴って、図６のごとく、一緒に進出している上シーラー４３ａと上シーラー副部４３ｂが、筒状フィルム９２を挟着しシールする。ここでは、上シーラー４３ａ,上シーラー副部４３ｂが対でインパルスシーラーを構成し、筒状フィルム９２を挟着しシールすると、瞬時にその部分をシール(封止)する。上シーラー４３ａ,上シーラー副部４３ｂは、図２の基板４０ｃと略同じ横長さを有し、下方に繰り出される筒状フィルム９２を横断シールできる。

切断手段４５は、主シリンダ４０と基板４０ｃとカッター用副シリンダ４２とカッター４５ａとを備える。基板４０ｃ上に副シリンダ４２が固着され、該副シリンダのロッド４２ａの先端部に連結片４２ｂを介在させてカッター４５ａを固定する。カッター４５ａは板バネ押え４１ａと上シーラー４３ａとのほぼ中間高さ地点で、連結片４２ｂに固着される。
主シリンダ４０,同期シリンダ４８の作動で主ロッド４０ａ,ロッド４８ａの進出に伴って、既述のごとく、板バネ押え４１ａで板バネ部２ｃが閉じる状態にまで押え込むと共に、上シーラー４３ａと上シーラー副部４３ｂとで筒状フィルム９２を挟着しシールする。この時点では、副シリンダ４２は未だ作動しておらず、カッター４５ａの刃先は、図５の状態にある。本実施形態は、上シーラー４３ａと上シーラー副部４３ｂとで筒状フィルム９２を挟着シールするタイミングに、少し遅れて、副シリンダ４２が作動する。副ロッド４２ａが伸び、図６のごとくカッター４５ａが上シーラー４３ａでシールを終えた部分の少し上方を切断する。カッター４５ａの刃先は、上シーラー副部４３ｂと板バネ押え副部４１ｂの間隔を開けたスリット内に入り込む。カッター４５ａは図２の基板４０ｃと略同じ横長さを有し、下方に繰り出される筒状フィルム９２を綺麗に横断カットできる。この横断カットよって、筒状フィルム９２は筒状カットフィルム９３になり、前記上シーラー手段４３によって筒状カットフィルム９３の上端部がシールされた下端開口の包装袋が出来上がる。符号９３ａはその上シール部を示す。

ストリッパ手段４７は、主シリンダ４０と基板４０ｃとサブシリンダ４６とストリッパ４７ａとストリッパ用同期シリンダ４９とストリッパ副部４７ｂとを備える。ストリッパ４７ａの突出部材は基板４０ｃに取着したサブシリンダ４６のロッド先端に固着される。ストリッパ４７ａの基台中央への突出度合いは、図４に示すように上シーラー４３ａよりも僅かに小さくする。一方、サブシリンダ４６の進退動に同期させて進退動させる同期シリンダ４９のロッド４９ａの先端には、ストリッパ副部４７ｂの突出部材が取着される。ストリッパ４７ａとストリッパ副部４７ｂは、上シーラー４３ａよりも下方地点で、且つ受具６１で保持された被包装物Ｗよりも上方地点で、相対向するよう配設される。主シリンダ４０,同期シリンダ４８の作動と一緒に又はやや遅れて、サブシリンダ４６,同期シリンダ４９が作動して、図６のようにシール部分の直ぐ下の筒状カットフィルム９３を挟着する。そして、上シール部９３ａを形成後、主シリンダ４０,同期シリンダ４８のロッド４０ａ,４８ａの退動よりも遅れて、サブシリンダ４６,同期シリンダ４９のロッド４６ａ,４９ａが退動する。ヒートシールした筒状カットフィルム９３が、上シーラー４３ａに付着して随伴するのを防ぐためである。

下段シール機構５はスポンジ押え手段５１,下シーラー手段５３を備える。これらが送りローラ１２よりも下方位置で、且つ受台３０に支えられた被包装物Ｗよりも下方地点で、下方に向けて順に配設される。切断手段４５で筒状フィルム９２を被包装物Ｗが袋詰めできる大きさの筒状カットフィルム９３にされ、その筒状カットフィルム９３の上側筒口を上シーラー手段４３でシールされた下端開口の包装袋が、次ステップの下段シール機構５でその下端部がシールされ、被包装物Ｗを袋に詰めた包装袋となる。

スポンジ押え手段５１はスポンジ押え用シリンダ５０とスポンジ押え５１ａ、とを備える。図１で、右柱Ｆ_５寄りのフレームＦ_３から垂下するフレームＦ_８に、また図１の左柱Ｆ_６寄りのフレームＦ_４から垂下するフレームＦ _９にも、スポンジ押え用シリンダ５０を相対向するように取付けられる。両シリンダ５０Ａ,５０Ｂのロッド５０ａの先端に弾性体からなるスポンジ押え５１ａ,５１ｂの突出部材が固着される。両スポンジ押え５１が、受具６１よりも下方地点で、下方に繰り出す筒状フィルム９２を間にして対向配設される。スポンジ押え５１ａの長さは、筒状フィルム９２の横断長さを越える（図２）。
このスポンジ押え手段５１は、上段シール機構４の作動終了後に作動する。両シリンダ５０のロッド５０ａの伸長により、筒状フィルム９２又は筒状カットフィルム９３の下部筒口が閉じられる(図８)。
上段シール機構４によって、筒状カットフィルム９３の上端部がシールされた下端開口の包装袋が出来上がり、その筒状空間Ｓ内に被包装物Ｗが配されるが、スポンジ押え５１ａが被包装物Ｗ寄りの筒状カットフィルム９３の下部筒口を閉じる。下端開口の下シールを行い易くするためである。

下シーラー手段５３は、下シーラー用シリンダ５２と下シーラー５３ａ、とを備える。図１で、右柱Ｆ_５寄りのフレームＦ_３から垂下するフレームＦ_８に、また図１の左柱Ｆ_６寄りのフレームＦ_４から垂下するフレームＦ_９に、下シーラー用シリンダ５２Ａ,５２Ｂが相対向するように取付けられる。両シリンダ５２Ａ,５２Ｂの一方のロッド５２ａの先端に下シーラー５３ａを固着する一方、他方のロッド５２ｂの先端に下シーラー副部５３ｂを固着する。インパルスシーラーたる下シーラー５３ａ,下シーラー副部５３ｂが、スポンジ押え５１ａよりも下方地点で、下方に繰り出す筒状フィルム９２を間にして対向配設される。下シーラー５３ａ,下シーラー副部５３ｂの長さは、筒状フィルム９２の横断長さを越える（図２）。
下シーラー手段５３はスポンジ押え手段５１の作動に続いて作動する。両シリンダ５２Ａ,５２Ｂのロッド５２ａ,５２ｂの伸長により、筒状フィルム９２又は筒状カットフィルム９３の下端筒口近くをシールする(図９)。符号９３ｂは下シーラー５３ａによるシール部を示す。このシールによって、筒状フィルム９２を用いた被包装物Ｗの袋詰め包装が完了する。

本実施形態は、さらに皺伸ばし手段５６とエア抜きノズル５７とを具備する。皺伸ばし手段５６は皺伸ばし用シリンダ５４と皺伸ばし棒５６ａとを備え、これらが一対設けられる。
皺伸ばし手段５６は、下シーラー５３ａよりも下方地点で、筒状フィルム９２の下端開口に対向し、上下左右に進退動自在にして上動することにより、上シーラー４３ａによりシールされ且つカッター４５ａにより切断された筒状カットフィルム９３の筒内に、先端が配される皺伸ばし棒５６ａを備える装置である。
ここでは、皺伸ばし用シリンダ５５が、図２の基台ＦのベースフレームＦ_７に固着され、該シリンダ５５の水平方向に伸縮するロッド先端に垂直シリンダ５４を固着する。垂直シリンダ５４の上下方向に伸縮するロッド先端に皺伸ばし棒５６ａが起立状態にして取り付けられる。各シリンダ５４,５５のロッド５４ａ,５５ａが収縮状態で、二本の皺伸ばし棒５６ａの棒先が、図２のように、側面視における筒状フィルム９２にかかる下端筒口内の左端寄り及び右端寄りの部位を指す姿態に配される。
そして、スポンジ押え手段５１の作動前に、まず垂直シリンダ５４のロッド５４ａが伸長し、両皺伸ばし棒５６ａが筒状カットフィルム９３の下端筒口内から筒内に進出する(図７)。その後、図２の矢印のごとく皺伸ばしシリンダ５５が水平外方向に伸長し、筒状カットフィルム９３の下端部を両外方向に押し広げる。この状態を確保した後、スポンジ押え手段５１が作動するよう設定される。そして、下シーラー手段４３の作動前に皺伸ばし棒５６ａが筒状カットフィルム９３の筒内から退動するよう設定される。

エア抜きノズル５７は、図２のごとく、上下方向に走るガイドレーン５８が基台Ｆの中央下部に設けられ、該ガイドレーンに取付具５７ａを介してエア抜きノズル５７が取着される。エア抜きノズル５７は、その先端が上シーラー４３ａによりシールされ且つカッター４５ａにより切断された筒状カットフィルム９３の筒口中央に向くように配設される。
そして、スポンジ押え手段５１の作動前に、エア抜きノズル５７が上動し、その先端５７１がスポンジ押え５１ａの高さ位置(又はこれより高い位置)に達するようにする(図７)。その後、スポンジ押え手段５１が作動して、下端筒口を閉じた状態で、エア抜きノズル５７を作動させ、筒状カットフィルム９３の筒内に在る残存空気εを吸引する(図８)。エア抜きノズル５７は該残存空気を吸引した後、下降させる。その後、被包装物Ｗが挿入された筒状カットフィルム９３の下部筒口を下シーラー手段５３でシールすることによって、図９ごとくの筒状フィルム９２を用いた所望の被包装物Ｗの袋詰め包装が完成する。完成した袋詰め包装品は、受具６１に代わって受台３０が支えて、図２の右側に設けたベルトコンベア(図示せず)に搬送される。
上述の一連動作は、シーケンス制御又はパソコン制御によって行われ、筒状フィルム９２のフィルムロール９１を用いて、被包装物Ｗが袋に詰められた自動包装品が連続的に生産される。符号Ｋは既述の一連動作を行うための制御盤を示す。

次に、上記構成の袋詰め包装機による一包装方法を述べる。
まず、モータ１３を駆動して送りローラ１２で板バネ部２ｃの下端近くまで筒状フィルム９２を繰り出す。次に、被包装物Ｗを載せた受台３０を、筒状フィルム下端９２ｅの筒口の真下に移送する。続いて、送りローラ１２が起動して筒状フィルム９２を下方に繰り出す。筒状フィルム９２はその下端を図１のごとく下シーラー５３ａの高さ位置より低い所まで繰り出す。
その後、受具６１を作動させ、図８のように受台３０に載る被包装物Ｗを受け支える。次いで、受台３０を降下させる。

斯かる状態が確保された後、上段シール機構４が作動する。まず、主シリンダ４０,副シリンダ４８が作動し、板バネ押え手段４１が働き、板バネ拡開部２３を閉じる。上シーラー手段４３が働いて、被包装物Ｗ近くの上方部位をシールする。上記主シリンダ４０の作動に相前後して、ストリッパ手段４７が働き、ストリッパ４７ａ,ストリッパ副部４７ｂで筒状フィルム９２を挟着する。続いて、副シリンダ４２が作動し、カッター４５が上シーラー手段４３で形成したシール部９３ａの少し上の筒状フィルム９２の部位を切断する。かくのごとくして、被包装物Ｗを覆う筒状フィルム９２が筒状カットフィルムとなり、且つその上部に上シール部９３ａが設けられる。
上段シール機構４は、その後、カッター４５ａ,板バネ押え４１ａ,上シーラー４３ａが退動し、次いで、ストリッパ４７ａが退動する。

上段シール機構４が終了後、下段シール機構５が作動する。まず、皺伸ばし手段５６が作動し、皺伸ばし棒５６ａが筒状カットフィルム９３の下端筒口から筒内に進入する。エア抜きノズル５７も筒状カットフィルム９３の下端筒口から筒内に進入する。シリンダロッド５５ａが伸長し、皺伸ばし棒５６ａが筒状カットフィルム９３の下部を図２の矢印のごとく押し広げた後、スポンジ押え手段５１が作動する。スポンジ押え５１ａ,スポンジ押え副部５１ｂで筒状カットフィルム９３の下部を挟着する。その後、皺伸ばし棒５６ａが降下する。エア抜きノズル５７で筒状カットフィルム９３内の残存空気εを吸引除去する。そして、該エア抜きノズルが降下する。しかる後、下シーラー手段５３のシリンダ５２が作動して、下シーラー５３ａ,下シーラー副部５３ｂで筒状カットフィルム９３の下部をシールする。かくのごとくして、被包装物Ｗを筒状カットフィルム９３で覆って、上シール部９３ａ,下シール部９３ｂで包装された袋詰め製品が完成する。包装された袋詰め製品は、受具６１の受け支えから、受台３０で受け支えられて、図２の右側に在る図示しない搬送ベルトに載せて出荷へと導かれる。
上記一連の動作が順次繰り返され、筒状フィルム９２を用いた被包装物Ｗの袋詰め自動包装が円滑に行われる。

このように構成した袋詰め包装機は、受けローラ１１と筒状フィルム９２内に配される吊り具２とを備え、筒状フィルム９２のフィルムロール９１を用いても、吊り具２を通過することによって、筒状フィルム９２の筒口が広がるので、その筒口を利用して被包装物Ｗが挿入され易くなる。
そして、吊り具２の括れ部２ｂから延びる板バネ部２ｃが下方に向け拡開すると、板バネ部２ｃを通った後の筒状フィルム９２は筒口を大きく開けることになるので、三次元形状の立体化した大きな被包装物Ｗでも難なく袋詰め包装できるようになる。しかも、吊り具２は係合部２ａが受けローラ１１に支えられ、括れ部２ｂ,板バネ部２ｃが受けローラ１１間を通って、板バネ部２ｃが下方に向け拡開する状態で吊設されるので、構造がシンプルで且つバランスが良く、自動包装の操業安定性に優れる。さらに、係合部２ａに第二ローラ２２を設けて、これを受けローラ１１に載せるので、吊り具２は抵抗が少なく円滑な自動包装ができる。

上シーラー４３ａ及び下シーラー５３ａは、進退動自在にして進出することにより筒状フィルム９２を挟着してシールするので、容易にして確実に包装シールができる。また、カッター４５ａは進退動自在にして進出することにより筒状フィルム９２を切断するので、簡便構造にして、筒状フィルム９２から被包装物Ｗの個別包装用の筒状カットフィルム９３が容易にできる。
また、板バネ部２ｃをその拡開するバネ圧に抗して閉じる方向に板バネ押え４１ａで押え込む板バネ押え手段４１が設けられると、被包装物Ｗの上側にある筒状フィルム９２のシールをする場合に、これに先立ち、筒状フィルム９２の大きく開口した筒口を閉じることができるので、そのシールは円滑且つ確実に実施できる。
さらに、送りローラ１２による間欠移動で下方に繰り出す筒状フィルム９２として、移送手段３と受具手段６を設けることによって、被包装物Ｗの挿入が円滑実施できる。

加えて、基台Ｆの上部に一対の受けローラ１１と吊り具２と送りローラ１２を配し、該送りローラによってよって、その下方に間欠移動で筒状フィルム９２が繰り出すようにすると共に、筒状フィルム９２の下端筒口からその筒状空間Ｓ内に、受台３０に載置した被包装物Ｗが挿入されるようにした移送手段３を設けるので、設備の省スペース化,コンパクト化ができる。板バネ押え手段４１を設けることによって、一層のコンパクト化、品質向上が図られる。
さらに、皺伸ばし手段５６やエア抜きノズル５７が設けられると、更なる品質向上にもつながるなど、数々の優れた効果を発揮し、実に有益である。

尚、本発明においては前記実施形態に示すものに限られず、目的,用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。受けローラ１１,送りローラ１２,吊り具２,移送手段３,上段シール機構４,下段シール機構５等の形状,大きさ,個数,材質等は用途に合わせて適宜選択できる。

本発明の袋詰め包装機の一形態で、その概略正面図である。皺伸ばし手段とエア抜きノズル周りの図を追加した図１の概略右側面図である。 (イ)が吊り具の平面図、(ロ)が(イ)の正面図、(ハ)が(ロ)の右側面図である。図１の上段シール機構周りの拡大図で、それらの作動前の状態図である。図４の状態から主シリンダと同期シリンダが作動した状態説明図である。図５の状態からさらに上シーラーで上シール部を形成し、カッターで筒状フィルムを切断した状態説明図である。皺伸ばし手段とエア抜きノズル周りの側面図である。下段シール機構周りの拡大図で、スポンジ押え手段で筒状カットフィルムを挟着した状態図である。図８の状態からさらに工程が進んで、下段シーラーで筒状カットフィルムをシールした状態図である。

符号の説明

１１受けローラ
１２送りローラ
１３モータ
２吊り具
２ａ係合部
２ｂ括れ部
２ｃ板バネ部
３移送手段
３０受台
４１板バネ押え手段
４１ａ板バネ押え
４１ｂ板バネ押え副部
４３上シーラー手段
４３ａ上シーラー
４３ｂ上シーラー副部
４５ａカッター
５０シリンダ（スポンジ押え手段用シリンダ）
５０ａロッド
５１スポンジ押え手段
５１ａ,５１ｂスポンジ押え
５３下シーラー手段
５３ａ下シーラー
５３ｂ下シーラー副部
５６ａ皺伸ばし棒
５７エア抜きノズル
５７１先端
５８ガイドレーン
６受具手段
６１受具
９２筒状フィルム
９３筒状カットフィルム
Ｓ筒状空間
Ｗ被包装物
ε 残存空気

Claims

下方に繰り出す筒状フィルム(92)を、外側から挟むようにして対向配設される一対の受けローラ(11)と、
両受けローラ(11)の下に配され、該筒状フィルム(92)を挟着してモータ(13)の間欠回転により筒状フィルム(92)を下方に繰り出す一対の送りローラ(12)と、
該筒状フィルム(92)の筒内に配され、上部の係合部(2a)が、その下端に回転自在に取着した第二ローラ(22)を前記受けローラ(11)上に載せて、該受けローラ(11)に受け支えられ、且つ該係合部(2a)から下方に延びる括れ部(2b)が一対の該受けローラ(11)間と一対の送りローラ(12)間とを通り、さらに該括れ部(2b)から延びる板バネ部(2c)が下方に向け拡開するようにして、該受けローラ(11)に吊設される吊り具(2)と、
上下動可能な受台(30)を有し、拡開する前記板バネ部(2c)よりも下方に繰り出される該筒状フィルム(92)の下端筒口からその筒状空間(S)内に、該受台(30)に載置した被包装物(W)が挿入されるようにした移送手段(3)と、
該筒状フィルム(92)の外側で、受具(61)が進退動自在にして進出することにより、該筒状フィルム(92)を介して、前記筒状空間(S)内に挿入された被包装物(W)を保持する受具手段(6)と、
該筒状フィルム(92)の外側で、前記板バネ部(2c)よりも下方地点に在って且つ該受具手段(6)で保持された被包装物(W)よりも上方地点に配され、進退動自在にして進出することにより、対向配設された上シーラー副部(43b)とで、前記筒状フィルム(92)を挟着してシールする上シーラー(43a)を備えた上シーラー手段(43)と、
該筒状フィルム(92)の外側で、該受具手段(6)で保持された被包装物(W)よりも下方地点に配され、進退動自在にして進出することにより、対向配設された下シーラー副部(53b)とで、前記筒状フィルム(92)を挟着してシールする下シーラー(53a) を備えた下シーラー手段(53)と、
前記筒状フィルム(92)の外側で、前記板バネ部(2c)の高さ地点に配され、進退動自在にして進出することにより、該板バネ部(2c)をその拡開するバネ圧に抗して閉じる方向に、対向配設された板バネ押え副部(41b)と板バネ押え(41a)とで押え込む板バネ押え手段(41)と、
該筒状フィルム(92)の外側で、該板バネ押え(41a)よりも下方地点で且つ前記上シーラー(43a)よりも上方地点に配され、進退動自在にして進出することにより前記筒状フィルム(92)を切断するカッター(45a)と、を具備し、
且つ、前記括れ部(2b)が通り抜ける送りローラ部位でローラ径を小さくし、括れ部(2b)が通る送りローラ(12)間に隙間が確保され、
前記筒状フィルム(92)の筒状空間(S)内に挿入,収容された被包装物(W)を支える前記受台(30)に代わり、前記受具(61)が筒状フィルム(92)を介して被包装物(W)を受け支えてから、該受台(30)が下降し、さらに前記板バネ押え(41a)で前記板バネ部(2c)が閉じる状態にまで押え込むと共に、前記上シーラー(43a)と前記上シーラー副部(43b)とで筒状フィルム(92)を挟着しシールした後、カッター(45a)が該上シーラー(43a)でシールを終えた部分の上方を切断して筒状カットフィルム(93)とし、その後、被包装物(W)が挿入された該筒状カットフィルム(93)の下部筒口を前記下シーラー手段(53)でシールすることを特徴とする袋詰め包装機。
前記係合部(2a)が立板(20)の中央上部の両板面に固着され、且つ該立板(20)の中央下部の両板面に、前記板バネ部(2c)と細幅板部の前記括れ部(2b)とが一体になった金属板片の該括れ部(2b)に係る上半部が固着されて、該係合部(2a)よりも小さな横幅の括れ部(2b)が立板(20)から下方に延び、さらに該括れ部から板バネ部(2c)が下方に延設し、両板バネ部(2c)が板バネの弾性を有して括れ部(2b)の下端から下方に向けて次第に広がり、該板バネ部(2c)の両板面が正面視Ｖ字形に拡開し、また該板バネ部(2c)の横幅は、送りローラ(12)をくぐり抜けた括れ部(2b)の下端から下方に向けて幅広になり、その先で、立板(20)の横幅よりも小さい幅を保ったまま下方に延びるようにした請求項１記載の袋詰め包装機。
前記受具(61)よりも下方地点で、両シリンダ(50)のロッド(50a)の先端に弾性体からなるスポンジ押え(51a,51b)の突出部材が固着され、下方に繰り出す筒状フィルム(92)を間にして対向配設されるスポンジ押え手段(51)と、
上下方向に走るガイドレーン(58)に取着され、先端(571)が、上シーラー(43a)によりシールされ且つカッター(45a)により切断された前記筒状カットフィルム(93)の下端筒口中央に向くように配設されるエア抜きノズル(57)と、をさらに具備し、
前記筒状カットフィルム(93)へエア抜きノズル(57)が上動し、その先端(571)がスポンジ押え(51a)の高さ位置又はこれより高い位置に達するようにした後、スポンジ押え手段(51)が作動して下端筒口を閉じた状態で、エア抜きノズル(57)を作動させ、筒状カットフィルム(93)の筒内に在る残存空気(ε)を吸引し、その後、エア抜きノズル(57)を下降させ、しかる後、被包装物(W)が挿入された筒状カットフィルム(93)の下部筒口を下シーラー手段(53)でシールする請求項１又は２に記載の袋詰め包装機。