CN216834488U - 一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置,包括托盒输送机构、托盒分离机构;托盒输送机构包括输送带;托盒分离机构包括底部传送分离机构;底部传送分离机构包括分离传送带、伺服电机、感应器、及控制器;托盒分离机构还包括至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构。本实用新型的目的在于提供一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置,在保鲜膜包装的过程中,将进料端传送过来的托盒进行定距分离,使托盒一个一个地按一定距离分开,而且停止一定的时间后再传输下一个托盒,为后续有序地包装保鲜膜提供条件,使托盒保鲜膜包装可以有序持续地进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及保鲜膜包装机领域,更具体地说,它涉及一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置。
背景技术
保鲜膜包装机,将装于托盒中的生鲜水果、蔬菜和鲜肉等食品,包覆一层保鲜膜进行包装。在保鲜膜包装机中,往托盒上包覆一层保鲜膜,然后再将保鲜膜折边封口,实现托盒的保鲜膜包装。
申请号为CN201510998565.8的中国实用新型专利,公开了一种自动保鲜膜包装机,包括工作台、进料输送装置、送膜装置、立式物料输送装置、纵向封合装置、横向切封装置。所述进料输送装置位于工作台前端用于放置装有物料的托盘并向前输送,所述送膜装置位于进料输送装置两侧用于拉伸保鲜膜覆盖托盘,并输送保鲜膜,所述立式物料输送装置输送覆盖有保鲜膜的载料托盘前进,所述纵向封合装置位于进料输送装置后端,在纵向上收膜,并对保鲜膜进行压合,所述横向切封装置在对保鲜膜切断后,对载物托盘前后两端进行压合。
上述实用新型公开了进料输送装置,进料装置将托盒传送到保鲜膜包覆处时,保鲜膜包覆需要一定的时间,因此托盒不能一个接一个地不间断地传输至保鲜膜包装处。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置,在保鲜膜包装的过程中,将进料端传送过来的托盒进行定距分离,使托盒一个一个地按一定距离分开,而且停止一定的时间后再传输下一个托盒,为后续有序地包装保鲜膜提供条件,使托盒保鲜膜包装可以有序持续地进行。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置,包括托盒输送机构、托盒分离机构;
所述托盒输送机构包括输送带;
所述托盒分离机构包括作用于托盒底部的底部传送分离机构;
所述底部传送分离机构包括分离传送带、给所述分离传送带提供动力的伺服电机、感应器、及控制器;
所述分离传送带设于所述输送带的出料端,所述感应器设于所述分离传送带出料端的一侧;
所述伺服电机与所述感应器均与所述控制器通讯连接。
在其中一个实施例中,所述底部传送分离机构还包括传送辊;
所述伺服电机与所述传送辊传动连接,所述分离传送带套设于所述传送辊上。
在其中一个实施例中,所述托盒分离机构还包括至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构;
所述侧边夹送机构设于所述分离传送带的两侧。
在其中一个实施例中,所述侧边夹送机构包括设于所述分离传送带两侧的转动轮、套设于所述转动轮上用于夹持托盒两侧的夹送带、及给所述转动轮传递动力的动力组件。
在其中一个实施例中,所述动力组件包括动力辊、及安装于所述动力辊上的齿轮组;
所述动力辊的一端安装于所述齿轮组上。
在其中一个实施例中,所述齿轮组包括第一锥齿轮、及第二锥齿轮;
所述第一锥齿轮套装于所述动力辊上,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述转动轮的一端安装于所述第二锥齿轮上。
在其中一个实施例中,所述传送辊包括主动辊、及被动辊;
所述主动辊与所述伺服电机传动连接。
在其中一个实施例中,所述托盒分离机构还包括同步带;
所述同步带套设于所述动力辊的一端和所述主动辊的一端。
在其中一个实施例中,所述动力辊的一端安装有第一链轮;
所述主动辊的一端安装有第二链轮;
所述同步带为链条;
所述同步带套设于所述第一链轮和所述第二链轮上。
在其中一个实施例中,所述托盒输送机构还包括设于所述输送带两侧的导向板;
所述导向板朝所述分离传送带的方向收敛。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,输送带将托盒传送至分离传送带处,感应器感应到分离传送带出料端一侧的托盒到达感器处时,则通过控制器给伺服电机发出停止命令,此时分离传送带出料端一侧的托盒进行保鲜膜包装。控制器通过计算,计算出保鲜膜包装完成时,即给伺服电机发出启动命令,将分离传送带上的托盒传送至感应器处,进行下一个托盒的保鲜膜包装,如此往复,为后续的保鲜膜包装定时定点地提供托盒,保障后续保鲜膜的包装能够有序地持续进行。
其二、侧边夹送机构可以纠正托盒在分离传送带上传输过程中跑偏的现象。使托盒可以在分离传送带上按照设定的方向和位置传输,避免跑偏,提高后续托盒保鲜膜包装的效率和精准度。
其三、同步带套设于动力辊的一端和主动辊的一端;主动辊与伺服电机传动连接。主动辊和动力辊同步,使分离传送带和夹送带同步,从而使位于分离传送带上的托盒更加顺畅地传输,保障托盒精准地传输。
附图说明
图1是本实用新型提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图;
图2是本实用新型提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图,不含导向板;
图3是本实用新型提供的另一角度的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图,不含导向板;
图4是本实用新型提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图,不含夹送带;
图5是本实用新型提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的后视图。
图中:
1-托盒输送机构;11-输送带;12-导向板;
2-托盒分离机构;21-底部传送分离机构;211-分离传送带;212-伺服电机;213-感应器;214-控制器;215-传送辊;2151-主动辊;2152-被动辊;2153- 第二链轮;22-侧边夹送机构;221-转动轮;222-夹送带;223-动力组件;2231- 动力辊;2232-齿轮组;22321-第一锥齿轮;22322-第二锥齿轮;2233-第一链轮;23-同步带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
值得注意的是,本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定,仅仅只是为了便于描述,不能够理解为对技术方案的限制。
参见图1、图2和图4
本实用新型提供的一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置,包括托盒输送机构1、托盒分离机构2,托盒输送机构1包括输送带11,托盒分离机构2 包括作用于托盒底部的底部传送分离机构21;底部传送分离机构21包括分离传送带211、给分离传送带211提供动力的伺服电机212、感应器213、及控制器214;分离传送带211设于输送带11的出料端,感应器213设于分离传送带211出料端的一侧;伺服电机212与感应器213均与控制器214通讯连接。托盒输送机构1还包括设于输送带11两侧的导向板12;导向板12朝分离传送带211的方向收敛,有利于将托盒集中于输送带11上,且使托盒一个一个地挨着。托盒输送机构1将一个一个地托盒挨个地传输至分离传送带211上,此时分离传送带211上的托盒并未进行分离,而是挨着地。
输送带11将托盒传送至分离传送带211处,感应器213感应到分离传送带211出料端一侧的托盒到达感器213处时,则通过控制器214给伺服电机 212发出停止命令,此时分离传送带211出料端一侧的托盒进行保鲜膜包装。控制器214通过计算,计算出保鲜膜包装完成时,即给伺服电机212发出启动命令,将分离传送带211上的托盒传送至感应器213处,进行下一个托盒的保鲜膜包装,如此往复,为后续的保鲜膜包装定时定点地提供托盒,保障后续保鲜膜的包装能够有序地持续进行。
优选地,底部传送分离机构21还包括传送辊215;伺服电机212与传送辊215传动连接,分离传送带211套设于传送辊215上。传送辊215包括主动辊2151、及被动辊2152。被动辊2152临近输送带11的出料端,主动辊 2151远离输送带11的出料端。伺服电机212带动主动辊2151转动,主动辊2151带动分离传送带211朝前传输,同时带动被动辊2152转动,实现托盒的传输。托盒在分离传送带211上一个挨一个地排列,分离传送带211在伺服电机212的作用下,朝前传输一段距离后,停止一个设定的时间段,然后再朝前传输同样的一段距离,如此往复,实现托盒的定距传送。
优选地,托盒分离机构2还包括至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构22;侧边夹送机构22设于分离传送带211的两侧。侧边夹送机构22包括设于分离传送带211两侧的转动轮221、套设于转动轮221上用于夹持托盒两侧的夹送带222、及给转动轮221传递动力的动力组件223。转动轮221 有两组,分别位于分离传送带211的两侧,而且每组有2个轮子。转动轮221 上的轮子竖直设置,与传送辊215的方向垂直。侧边夹送机构22可以纠正托盒在分离传送带211上传输过程中跑偏的现象。使托盒可以在分离传送带211 上按照设定的方向和位置传输,避免跑偏,提高后续托盒保鲜膜包装的效率和精准度。
参见图5
优选地,动力组件223包括动力辊2231、及安装于动力辊2231上的齿轮组2232;动力辊2231的一端安装于齿轮组2232上。齿轮组2232包括第一锥齿轮22321、及第二锥齿轮22322;第一锥齿轮22321套装于动力辊2231 上,第二锥齿轮22322与第一锥齿轮22321啮合,转动轮221的一端安装于第二锥齿轮22322上。第一锥齿轮22321和第二锥齿轮22322垂直设置,使底部传送分离机构21的主动辊2151和侧边夹送机构22的动力辊2231可以平行设置,为后续主动辊2151和动力辊2231的同步提供便利。
参见图3
优选地,托盒分离机构2还包括同步带23;同步带23套设于动力辊2231 的一端和主动辊2151的一端;主动辊2151与伺服电机212传动连接。主动辊2151和动力辊2231同步,使分离传送带211和夹送带222同步,从而使位于分离传送带211上的托盒更加顺畅地传输,保障托盒精准地传输。
优选地,动力辊2231的一端安装有第一链轮2233;主动辊2151的一端安装有第二链轮2153;同步带23为链条;同步带23套设于第一链轮2233 和第二链轮2153上。第一链轮2233和第二链轮2153之间还设起张紧作用的其它惰性链轮。链条传输不会打滑,传输的距离较为精准。保障了托盒传输距离的精准性。
本实用新型提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的机械动力传输过程为:
伺服电机212通过链条带动主动辊2151转动,使安装于主动辊2151一端的第二链轮2153转动,在同步带23的传送下,第二链轮2153带动第一链轮2233转动,从而带动一端安装于第一链轮2233上的动力辊2231转动。动力辊2231和主动辊2151同步传动。主动辊2151带动分离传送带211朝前传输,动力辊2231带动夹送带222朝同一方向传输。
本实用新型提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的工作原理为:
托盒从输送带11朝分离传送带211的方向输送,将托盒一个挨一个地输送至分离传送带211上。当感应器213感应到位于分离传送带211出料端一侧的托盒传送至感应器213的位置时,感应器213经控制器214计算控制,对给分离传送带211传递动力的伺服电机212发出停止工作命令,此时,位于分离传送带211带上的托盒停止朝前传送;而此时,位于分离传送带211 出料端一侧的托盒在进行保鲜膜包装。控制器214给伺服电机212发出停止工作命令时起,即开始进行时间计算,当时间增加到位于分离传送带211出料端一侧的托盒完成保鲜膜包装时,控制器214给伺服电机212发出工作命令,伺服电机212工作,将位于分离传送带211上的托盒传送至位于分离传送带211出料端一侧的感应器213处。此时,感应器213感应到托盒,控制器214再次给伺服电机发出停止工作命令,如此往复,持续给后续进行保鲜膜包装定时定点地提供托盒传送,为后续托盒的保鲜膜包装提供保障。
侧边夹送机构22的动力辊2231和底部传送分离机构21的主动辊2151 通过同步带23进行同步传送,使侧边夹送机构22的夹送带222和分离传送带211同步,保障了托盒在定时定点地传送过程中,传送更加稳定,传送效率更加高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
包括托盒输送机构(1)、托盒分离机构(2);
所述托盒输送机构(1)包括输送带(11);
所述托盒分离机构(2)包括作用于托盒底部的底部传送分离机构(21);
所述底部传送分离机构(21)包括分离传送带(211)、给所述分离传送带(211)提供动力的伺服电机(212)、感应器(213)、及控制器(214);
所述分离传送带(211)设于所述输送带(11)的出料端,所述感应器(213)设于所述分离传送带(211)出料端的一侧;
所述伺服电机(212)与所述感应器(213)均与所述控制器(214)电连接。
2.如权利要求1所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述底部传送分离机构(21)还包括传送辊(215);
所述伺服电机(212)与所述传送辊(215)传动连接,所述分离传送带(211)套设于所述传送辊(215)上。
3.如权利要求2所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述托盒分离机构(2)还包括至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构(22);
所述侧边夹送机构(22)设于所述分离传送带(211)的两侧。
4.如权利要求3所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述侧边夹送机构(22)包括设于所述分离传送带(211)两侧的转动轮(221)、套设于所述转动轮(221)上用于夹持托盒两侧的夹送带(222)、及给所述转动轮(221)传递动力的动力组件(223)。
5.如权利要求4所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述动力组件(223)包括动力辊(2231)、及安装于所述动力辊(2231)上的齿轮组(2232);
所述动力辊(2231)的一端安装于所述齿轮组(2232)上。
6.如权利要求5所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述齿轮组(2232)包括第一锥齿轮(22321)、及第二锥齿轮(22322);
所述第一锥齿轮(22321)套装于所述动力辊(2231)上,所述第二锥齿轮(22322)与所述第一锥齿轮(22321)啮合,所述转动轮(221)的一端安装于所述第二锥齿轮(22322)上。
7.如权利要求5所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述传送辊(215)包括主动辊(2151)、及被动辊(2152);
所述主动辊(2151)与所述伺服电机(212)传动连接。
8.如权利要求7所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述托盒分离机构(2)还包括同步带(23);
所述同步带(23)套设于所述动力辊(2231)的一端和所述主动辊(2151)的一端。
9.如权利要求8所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述动力辊(2231)的一端安装有第一链轮(2233);
所述主动辊(2151)的一端安装有第二链轮(2153);
所述同步带(23)为链条;
所述同步带(23)套设于所述第一链轮(2233)和所述第二链轮(2153)上。
10.如权利要求1所述的保鲜膜包装机托盒传送分离装置,其特征在于:
所述托盒输送机构(1)还包括设于所述输送带(11)两侧的导向板(12);
所述导向板(12)朝所述分离传送带(211)的方向收敛。
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