CN113844052B - 一种泡沫海绵护角成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泡沫海绵护角成型机，起始是人工在进料槽内填入泡沫海绵条，之后全程机械自动化，自动通过滚轮定长传送，进而送料到分段切割位，升降机构推动电热丝刀进行分段；左右设两台发热切割装置，配套两只机械手，辅助切角机构帮助一只机械手在抓料工位，一只机械手则经过切角工位；到达折弯工位，其中发热装置对三角切刀加热，对产品进行切角的同时，使其切削面形成一层流质熔融粘性体，折弯对接拼合之后形成焊接一体，由此泡沬海绵护角成型；最后脱料机构使成品护角顺利实现脱料到达接料斗被送出，而切角出来的边角料到达排渣斗也被送出。通过伺服电机左右移动，完成左右成型的切换，提高产能，生产效率高，成品一致性好和合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，更具体地说是一种泡沫海绵护角成型机。
背景技术
泡沫海绵护角，应用广泛，出货时装箱、装柜，对产品也好、包装箱体也好，起到防护在运输途中产品意外损坏事故的发生。其由如图1所示的泡沫海绵条，经定长分切、三角形切角、和折弯拼接等多道工序，而成如图2所示的成品护角。
现有技术当中并没有相应的成熟器械来生产此类泡沫海绵护角，工厂里直接是采购泡沫海绵条，然后由包装工人自己在需要时候按照上述步骤加工一下，折弯处甚至都不切角，直接用透明胶固定在产品或箱体上。不仅美观度不高，而且由于贴面性不好，附着不牢固，很容易脱落，起不到防护的效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种自动化程度高，生产效率高，成品一致性好和合格率高的泡沫海绵护角成型机。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种泡沫海绵护角成型机，其特征在于，包括进料装置、分切装置、切角装置、成型装置和出料装置；
所述进料装置包括一托条，所述托条具有一横截面呈V形结构的进料槽；
所述分切装置包括一滚轮输送机构和一热线切割机构，所述滚轮输送机构包括一排水平并排布置的上滚轮，每个所述上滚轮的下方均设置有一对斜向对顶布置的侧滚轮，两所述侧滚轮和与它们对应的上滚轮之间围合形成有一呈V形结构的过料通道，所述过料通道与进料槽水平相对位；所述热线切割机构包括一电热丝刀和一第一升降机构，所述电热丝刀安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构促使所述电热丝刀沿竖向在所述过料通道的通道出口上下切割运动；
所述切角装置包括一排渣斗，所述排渣斗位于所述过料通道的通道出口下方，所述排渣斗的两侧上分别设置有一电热切刀，每部所述电热切刀的刀片呈向上拱的倒V形；
所述成型装置包括一龙门架，所述龙门架跨设于所述排渣斗的上方，所述龙门架上设置有一对机械手，每只所述机械手均包括一抓料机构、一辅助切角机构和一折弯机构；
所述辅助切角机构包括一对设置于所述龙门架上的滑轨，两所述滑轨上滑动设置有一滑架，所述滑架的旁侧连接有一螺套，所述螺套中以螺纹配合贯穿有一第二丝杆，所述第二丝杆的其中一端上连接有一伺服电机；
所述抓料机构包括一设置于所述滑架上的基板，所述基板的两侧上分别铰接有一折板，每块所述折板的两侧上均分别设置有一对滑轴，每对所述滑轴上均共同承载有一夹板，每根所述滑轴上均分别套设有一预紧弹簧，每根所述预紧弹簧均夹设于其所在夹板和滑轴的自由端之间，每块所述夹板上均设置有一撑开汽缸，每根所述撑开汽缸的汽缸轴均顶靠在其所在夹板对应的折板棱边上；
所述折弯机构包括一对对称设置于所述滑架上的第二托架，每个所述第二托架上均分别设置有一第二升降汽缸，每根所述第二升降汽缸的汽缸轴上均分别连接有一第二升降板，两所述第二升降板与两所述折板一对一对应相铰接；
所述出料装置包括一对接料斗，两所述接料斗设置于所述排渣斗的两侧且位于所述龙门架内。自
本发明起始是人工在进料槽内填入泡沫海绵条，之后全程机械自动化，自动通过滚轮定长传送，进而送料到分段切割位，升降机构推动电热丝刀进行分段；左右设两台发热切割装置，配套两只机械手，辅助切角机构帮助一只机械手在抓料工位，一只机械手则经过切角工位；到达折弯工位，其中发热装置对三角切刀加热，对产品进行切角的同时，使其切削面形成一层流质熔融粘性体，折弯对接拼合之后形成焊接一体，由此泡沬海绵护角成型；最后脱料机构使成品护角顺利实现脱料到达接料斗被送出，而切角出来的边角料到达排渣斗也被送出。通过伺服电机左右移动，完成左右成型的切换，提高产能，生产效率高，成品一致性好和合格率高。
作为优选，所述第一升降机构包括一第一升降汽缸和第一升降板，所述第一升降板连接在所述第一升降汽缸的汽缸轴上，所述第一升降板的两侧分别连接有一第一升降臂，两所述第一升降臂分别与所述电热丝刀的两端一对一相连接。
升降机构的实现方式有多样的，此处针对电热丝刀的特殊结构，两边是加热套筒，采用一个呈U形结构的升降支架来从两端握住电热丝刀的两端加热套筒，如此保证电热丝刀的水平度，保证切削平整性，U形结构的升降支架由第一升降板及它两侧的第一升降臂联合构成。
作为优选，分切装置还有包括一定长丈量机构，所述定长丈量机构包括一水平对位布置在所述过料通道外进而与其保持定长间距的第一靠块，所述第一靠块安装在第一安装座上。
为了保证成品护角的产品一致性，首当其冲的是定长分切，所以需要增设定长丈量机构，然后再进行裁切，技术人员首先想到的是通过传感器来实现，两边一探测，然后指令一开启，看似简单能够实现，但是成本比较高，本申请则采用非常简单的操作方式，就是保证每次泡沫海绵条送出来的距离一致，则裁剪出来是等长的，简单来说就是电热丝刀位置是不变的，也是切削点，那么另一端设计一个定位（第一靠块），如此就轻松实现定长分切了。
作为优选，每部所述电热切刀的刀片下方均对应设置有一导渣板，每块所述导渣板均向所述排渣斗内倾斜布置。
增设了倒渣板，就不需要将电热切刀折弯设计，也就是说设计在排渣斗的收纳范围内了，可以通过倒渣板将切下来的边角料导流道排渣斗内，那么电热切刀就可以设计在排渣斗的收纳范围外侧，也就能够更好地去配合辅助切角机构。
作为优选，两部所述电热切刀共同安装在一第二升降机构上，所述第二升降机构包括一第一托板，所述第一托板的四角上分别设置有一第一滑套，四所述第一滑套中均设置有一第一滑杆，四所述第一滑杆共同安装在一第一托架上，所述第一托架上以螺纹配合连接有一第一丝杆，所述第一丝杆的上自由端顶靠在所述第一托板的下侧面中心，所述第一丝杆的下自由端上连接有一手摇轮。
电热切刀安装在升降机构上，使其高低位置可以调整，降低了生产设备时尺寸对照设计和安装时对位的难度，有了升降机构的存在，生产和安装时候的误差，都能够有效得到弥补。
作为优选，排渣斗内设置有一将渣料往外送的排渣输送带。排渣斗将边角料收集在内，以便排渣输送带将边角料送出打包，还防止边角料被风吹跑。
作为优选，两所述接料斗内分别设置有一将成品往外送的出料输送带。接料斗将成品护角收集在内，以便出料输送带将成品护角送出打包，还防止成品护角被风吹跑。
作为优选，每只所述机械手还均包括一脱料机构，所述脱料机构包括一设置于所述滑架上的第三托架，所述第三托架位于两所述第二托架之间，所述第三托架上设置有一第三升降汽缸，所述第三升降汽缸的汽缸轴上连接有一脱料板，所述基板的中心设置有一容许所述脱料板伸进伸出的脱料孔。
实践当中，成品护角偶发性的出现不能顺畅脱料的情况，究其原因有二，一是因为成品护角的材质是泡沫海绵，质地较轻，有时候即使抓料机构已经松开成品护角，成品护角还附着在上面，不容易脱料；二是，经电热切刀切角之后，在裁切面上需要产生加热后的流质熔融粘性体，后续装置让毛坯护角对接时，能够形成熔接体，而流质熔融粘性体在产生时和对接时，都有可能发生渗漏，冷却时就粘附到抓料机构上了，也就致使成品护角不能脱料。因此，本发明增加了易脱料机构，在基板的中心开孔，引入一脱料板，增设促使脱料板升降运动的第三托架和第三升降气缸，让脱料板对着成品护角中心推一下，从而让成品护角顺利实现脱料。
有益效果：本发明起始是人工在进料槽内填入泡沫海绵条，之后全程机械自动化，自动通过滚轮定长传送，进而送料到分段切割位，升降机构推动电热丝刀进行分段；左右设两台发热切割装置，配套两只机械手，辅助切角机构帮助一只机械手在抓料工位，一只机械手则经过切角工位；到达折弯工位，其中发热装置对三角切刀加热，对产品进行切角的同时，使其切削面形成一层流质熔融粘性体，折弯对接拼合之后形成焊接一体，由此泡沬海绵护角成型；最后脱料机构使成品护角顺利实现脱料到达接料斗被送出，而切角出来的边角料到达排渣斗也被送出。通过伺服电机左右移动，完成左右成型的切换，提高产能，生产效率高，成品一致性好和合格率高。
附图说明
图1为本发明原料的结构示意图；
图2为本发明成品护角的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明进料装置和分切装置带原料的结构示意图；
图5为本发明进料装置和分切装置不带原料的结构示意图；
图6为图4的前侧视图；
图7为本发明切角装置、成型装置和出料装置的结构示意图；
图8为图7的前侧视图；
图9为本发明切角装置的结构示意图；
图10为本发明机械手的结构示意图；
图11为本发明抓料机构的结构示意图；
图12为本发明折弯机构和脱料机构的结构示意图；
图13为本发明出料装置的结构示意图。
图中：1-进料装置，2-分切装置，3-切角装置，4-成型装置，5-出料装置，6-托条，7-进料槽，8-滚轮输送机构，9-热线切割机构，10-定长丈量机构，11-上滚轮，12-侧滚轮，13-过料通道，14-电热丝刀，15-第一升降机构，16-第一升降板，17-第一升降汽缸，18-第一升降臂，19-第一靠块，20-安装座，21-排渣斗，22-电热切刀，23-导渣板，24-第二升降机构，25-第一托板，26-第一滑套，27-第一滑杆，28-第一托架，29-第一丝杆，30-手摇轮，31-龙门架，32-抓料机构，33-辅助切角机构，34-折弯机构，35-脱料机构，36-滑轨，37-滑架，38-螺套，39-第二丝杆，40-伺服电机，41-基板，42-折板，43-滑轴，44-夹板，45-预紧弹簧，46-撑开汽缸，47-第二托架，48-第二升降汽缸，49-第二升降板，50-第三托架，51-第三升降汽缸，52-脱料板，53-脱料孔，54-接料斗，55-排渣输送带，56-出料输送带。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例：如图3所示，一种泡沫海绵护角成型机，包括进料装置1、分切装置2、切角装置3、成型装置4和出料装置5。
如图4所示，进料装置1包括一托条6，托条6具有一横截面呈V形结构的进料槽7。
如图5和图6所示，分切装置2包括一滚轮输送机构8、一热线切割机构9和一定长丈量机构10。滚轮输送机构8包括一排水平并排布置的上滚轮11，每个上滚轮11的下方均设置有一对斜向对顶布置的侧滚轮12，两侧滚轮12和与它们对应的上滚轮11之间围合形成有一呈V形结构的过料通道13，过料通道13与进料槽7水平相对位；热线切割机构9包括一电热丝刀14和一第一升降机构15，电热丝刀14安装在第一升降机构15上，第一升降机构15促使电热丝刀14沿竖向在过料通道13的通道出口上下切割运动；第一升降机构15包括一第一升降汽缸17和第一升降板16，第一升降板16连接在第一升降汽缸17的汽缸轴上，第一升降板16的两侧分别连接有一第一升降臂18，两第一升降臂18分别与电热丝刀14的两端一对一相连接。定长丈量机构10包括一水平对位布置在过料通道13外进而与其保持定长间距的第一靠块19，第一靠块19安装在第一安装座20上，安装座20更确切的说是安装在后面的龙门架31上。
如图7、图8和图9所示，切角装置3包括一排渣斗21，排渣斗21位于过料通道13的通道出口下方，排渣斗21内设置有一将渣料往外送的排渣输送带55。排渣斗21的两侧上分别设置有一电热切刀22，每部电热切刀22的刀片呈向上拱的倒V形；每部电热切刀22的刀片下方均对应设置有一导渣板23，每块导渣板23均向排渣斗21内倾斜布置。两部电热切刀22共同安装在一第二升降机构24上，第二升降机构24包括一第一托板25，第一托板25的四角上分别设置有一第一滑套26，四第一滑套26中均设置有一第一滑杆27，四第一滑杆27共同安装在一第一托架28上，第一托架28上以螺纹配合连接有一第一丝杆29，第一丝杆29的上自由端顶靠在第一托板25的下侧面中心，第一丝杆29的下自由端上连接有一手摇轮30。
如图10所示，成型装置4包括一龙门架31，龙门架31跨设于排渣斗21的上方，龙门架31上设置有一对机械手，每只机械手均包括一抓料机构32、一辅助切角机构33、一折弯机构34和一脱料机构35。其中辅助切角机构33包括一对设置于龙门架31上的滑轨36，两滑轨36上滑动设置有一滑架37，滑架37的旁侧连接有一螺套38，螺套38中以螺纹配合贯穿有一第二丝杆39，第二丝杆39的其中一端上连接有一伺服电机40。
如图11所示，抓料机构32包括一设置于滑架上的基板41，基板41的两侧上分别铰接有一折板42，每块折板42的两侧上均分别设置有一对滑轴43，每对滑轴43上均共同承载有一夹板44，每根滑轴43上均分别套设有一预紧弹簧45，每根预紧弹簧45均夹设于其所在夹板44和滑轴43的自由端之间，每块夹板44上均设置有一撑开汽缸46，每根撑开汽缸46的汽缸轴均顶靠在其所在夹板44对应的折板42棱边上。
如图12所示，折弯机构34包括一对对称设置于滑架37上的第二托架47，每个第二托架47上均分别设置有一第二升降汽缸48，每根第二升降汽缸48的汽缸轴上均分别连接有一第二升降板49，两第二升降板49与两折板42一对一对应相铰接。
脱料机构35包括一设置于滑架37上的第三托架50，第三托架50位于两第二托架47之间，第三托架50上设置有一第三升降汽缸51，第三升降汽缸51的汽缸轴上连接有一脱料板52，基板41的中心设置有一容许脱料板52伸进伸出的脱料孔53。
如图13所示，出料装置5包括一对接料斗54，两接料斗54设置于排渣斗21的两侧且位于龙门架内。两接料斗54内分别设置有一将成品往外送的出料输送带56。
使用：人工将泡沫海绵条（以下简称原料），也就是原料放置在进料槽内，注意开口边朝下，也就是切角折弯部位朝下。
滚轮输送机构工作，根据原料横截面为三角形的特点，针对每个面均设计一个滚轮来托料，也就是上滚轮和两侧滚轮，从而采用呈V形结构的过料通道来进料，保证直线进料稳定性和捋直能力。当经过定长输送之后，使原料顶触到第一靠块上后，由于电热丝刀位置是不变的，也是切削点，保证每次原料送出来的距离一致，则裁剪出来是等长的。
然后，其中一只机械手的抓料机构工作，折板起始位置与基板齐平，而且两夹板与对应折板形成夹持通道，该通道与过料通道保持齐平，也就说原料被送进来时候，刚好穿过该对夹持通道，此时撑开气缸泄气，预紧弹簧让夹板夹紧原料；接着，热线切割机构工作，由第一升降机构促使电热丝刀升降切割一次，裁剪出一段坯料。
当抓料机构抓着一段坯料后，辅助切角机构工作，伺服电机带动第二丝杆运转，让螺套驱使滑架往边上水平运动，实现让坯料在电热切刀上过一下，也即实现切角，切出来的边角料到达排渣斗被带出；同步的电热切刀加热了坯料的切削面，使表面形成一层流质熔融粘性体。同时另一只机械手刚好到达接料位置，也就是其上抓料机构的夹持通道刚好对准过料通道，而当前机械手则到达其对应的接料斗上方，如此两只机械手交替进行工作，提升效率，所以后续电热切刀、接料斗都是双份配备。
接着折弯机构工作，两第二升降气缸促使各自相对的折板弯折运动，将坯料沿着被切割掉的三角折叠，对位相接后，两切削面上的流质熔融粘性体结合，冷却后形成成品护角（即泡沫海绵护角）。
最后，抓料机构复位，即撑开气缸充气，将预紧弹簧撑开，让夹板松开成品护角。此时脱料机构工作，第三升降气缸促使脱料板升降运动，让脱料板对着成品护角中心推一下，从而让成品护角顺利实现脱料，到达接料斗被送出。接着是另一个机械手重复上述动作，当前机械手去接料，如此往复。
Claims (5)
1.一种泡沫海绵护角成型机，其特征在于，包括进料装置、分切装置、切角装置、成型装置和出料装置；
所述进料装置包括一托条，所述托条具有一横截面呈V形结构的进料槽；
所述分切装置包括一滚轮输送机构和一热线切割机构，所述滚轮输送机构包括一排水平并排布置的上滚轮，每个所述上滚轮的下方均设置有一对斜向对顶布置的侧滚轮，两所述侧滚轮和与它们对应的上滚轮之间围合形成有一呈V形结构的过料通道，所述过料通道与进料槽水平相对位；所述热线切割机构包括一电热丝刀和一第一升降机构，所述电热丝刀安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构促使所述电热丝刀沿竖向在所述过料通道的通道出口上下切割运动；
所述第一升降机构包括一第一升降汽缸和第一升降板，所述第一升降板连接在所述第一升降汽缸的汽缸轴上，所述第一升降板的两侧分别连接有一第一升降臂，两所述第一升降臂分别与所述电热丝刀的两端一对一相连接；
所述切角装置包括一排渣斗，所述排渣斗位于所述过料通道的通道出口下方，所述排渣斗的两侧上分别设置有一电热切刀，每部所述电热切刀的刀片呈向上拱的倒V形；
两部所述电热切刀共同安装在一第二升降机构上，所述第二升降机构包括一第一托板，所述第一托板的四角上分别设置有一第一滑套，四所述第一滑套中均设置有一第一滑杆，四所述第一滑杆共同安装在一第一托架上，所述第一托架上以螺纹配合连接有一第一丝杆，所述第一丝杆的上自由端顶靠在所述第一托板的下侧面中心，所述第一丝杆的下自由端上连接有一手摇轮；
所述成型装置包括一龙门架，所述龙门架跨设于所述排渣斗的上方，所述龙门架上设置有一对机械手，每只所述机械手均包括一抓料机构、一辅助切角机构和一折弯机构；
所述辅助切角机构包括一对设置于所述龙门架上的滑轨，两所述滑轨上滑动设置有一滑架，所述滑架的旁侧连接有一螺套，所述螺套中以螺纹配合贯穿有一第二丝杆，所述第二丝杆的其中一端上连接有一伺服电机；
所述抓料机构包括一设置于所述滑架上的基板，所述基板的两侧上分别铰接有一折板，每块所述折板的两侧上均分别设置有一对滑轴，每对所述滑轴上均共同承载有一夹板，每根所述滑轴上均分别套设有一预紧弹簧，每根所述预紧弹簧均夹设于其所在夹板和滑轴的自由端之间，每块所述夹板上均设置有一撑开汽缸，每根所述撑开汽缸的汽缸轴均顶靠在其所在夹板对应的折板棱边上；
所述折弯机构包括一对对称设置于所述滑架上的第二托架，每个所述第二托架上均分别设置有一第二升降汽缸，每根所述第二升降汽缸的汽缸轴上均分别连接有一第二升降板，两所述第二升降板与两所述折板一对一对应相铰接；
每只所述机械手还均包括一脱料机构，所述脱料机构包括一设置于所述滑架上的第三托架，所述第三托架位于两所述第二托架之间，所述第三托架上设置有一第三升降汽缸，所述第三升降汽缸的汽缸轴上连接有一脱料板，所述基板的中心设置有一容许所述脱料板伸进伸出的脱料孔；
所述出料装置包括一对接料斗，两所述接料斗设置于所述排渣斗的两侧且位于所述龙门架内。
2.根据权利要求1所述的泡沫海绵护角成型机，其特征在于，分切装置还有包括一定长丈量机构，所述定长丈量机构包括一水平对位布置在所述过料通道外进而与其保持定长间距的第一靠块，所述第一靠块安装在第一安装座上。
3.根据权利要求1所述的泡沫海绵护角成型机，其特征在于，每部所述电热切刀的刀片下方均对应设置有一导渣板，每块所述导渣板均向所述排渣斗内倾斜布置。
4.根据权利要求1所述的泡沫海绵护角成型机，其特征在于，排渣斗内设置有一将渣料往外送的排渣输送带。
5.根据权利要求1所述的泡沫海绵护角成型机，其特征在于，两所述接料斗内分别设置有一将成品往外送的出料输送带。
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