CN117104585A - 基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，涉及包装设备技术领域，包括：滑架，滑架内侧末端固定连接有扣合瓦，滑架上方设置有复合塑胶卷，复合塑胶卷后端通过铰连接设置于立架左右两侧，扣合瓦内侧固定连接有加热条，加热条内侧固定连接有加热锥，扣合瓦曲侧面固定连接有定位板，通过控制部控制伺服电机运转，使其带动其下方两组双侧齿条进行往复运动，可以使扣合瓦内侧边缘其对复合塑胶卷挤压，通过加热锥对两侧的多层复合塑胶卷穿刺挤压，可以对其破损位置进行热融粘接，从而实现对玻璃罐的快速多层包装，通过与往复丝杠B与往复电动气缸配合，可以对包装后的玻璃罐依次排出底仓，解决了现有技术包裹效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备。
背景技术
在易碎的玻璃罐生产过程后，需要对其进行严密的包装，以防止在运输过程中产生外壁破损，现今对需要人工其进行单组包裹，效率低下。
现需要一种高效率的可以对易碎玻璃罐进行自动包裹的设备。
发明内容
有鉴于此，本发明提供基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其具有自动包裹功能，通过两组滑架带动其底部的扣合瓦进行往复运动，可以对两组复合塑胶卷进行往复并拢，可以对内侧的玻璃罐进行包裹，可以提高大批量玻璃罐包裹的效率。
本发明提供了基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，具体包括：底仓；
所述底仓左侧固定连接有斜斗，底仓右侧固定连接有推料仓，底仓顶部固定连接有顶台，顶台内侧垂直贯穿于有方形通孔，顶台顶部固定连接有立架；
所述底仓顶部设置有进料机构，进料机构包括进料传送带，有进料传送带固定连接于底仓顶部，进料传送带左侧固定连接有控制部，进料传送带顶部固定连接有挡板，挡板数量设置为二组，进料传送带顶部内侧设置有原料罐；
所述进料传送带前侧设置有间歇挡料机构, 间歇挡料机构包括往复丝杠A,往复丝杠A固定连接于进料传送带前端底部，往复丝杠A滚珠螺母座前端立面处固定连接有侧延伸架，侧延伸架顶部左右两侧固定连接有垂直齿条。
可选地，所述进料传送带前端左右两侧通过铰连接设置有从动齿轮，从动齿轮与垂直齿条相啮合，从动齿轮前端通过同轴连接设置有挡料板。
可选地，所述底仓内部固定连接有往复丝杠B，往复丝杠B滚珠螺母座前端固定连接有延伸台，延伸台顶部后端固定连接有限位板。
可选地，所述推料仓内侧底部固定连接有往复电动气缸，往复电动气缸电性与控制部相连接，往复电动气缸伸缩部左端固定连接有弧形推片。
可选地，所述立架顶端固定连接有伺服电机，伺服电机转轴底端通过同轴连接设置有半齿管，半齿管内曲侧面固定连接有齿部，齿部占半齿管内曲侧面二分之一，半齿管底部通过同轴连接设置有半齿轮。
可选地，所述半齿管内侧设置有联动齿轮A，联动齿轮A与半齿管齿部和半齿轮相啮合。
可选地，所述联动齿轮A底端通过同轴连接设置有联动齿轮B，联动齿轮B左侧设置有联动齿轮C，联动齿轮C与联动齿轮B相啮合，联动齿轮C底端通过同轴连接设置有传动齿轮。
可选地，所述传动齿轮左右两侧设置有限位轮，限位轮底部与立架顶面铰连接。
可选地，所述伺服电机左右两侧固定连接有三角架，三角架侧面固定连接有滑轨，滑轨外侧末端固定连接有限位条，滑轨外侧通过滑动连接设置有滑架，滑架外侧末端固定连接有双侧齿条，双侧齿条内侧与传动齿轮外侧相啮合。
可选地，所述滑架内侧末端固定连接有扣合瓦，滑架上方设置有复合塑胶卷，复合塑胶卷数量设置为二组，复合塑胶卷后端通过铰连接设置于立架左右两侧，扣合瓦内侧固定连接有加热条，加热条内侧固定连接有加热锥，加热条外侧固定连接有接线柱，接线柱电性与控制部相连接，扣合瓦曲侧面固定连接有定位板。
有益效果
根据本发明的各实施例的包装设备与传统包装设备相比，其可以通过控制部控制伺服电机运行，可以使伺服电机转轴带动半齿管转动，通过半齿管转动，可以使半齿管和半齿轮配合对联动齿轮A进行间歇啮合，可以通过位于联动齿轮A两侧的齿部间歇对其啮合传动，可以使联动齿轮A带动联动齿轮B间歇变向转动，从而使联动齿轮B带动与其啮合的低传动比的联动齿轮C进行转动，从而使联动齿轮C底部同轴的传动齿轮进行多圈数间歇变向转动，通过传动齿轮转动，可以带动其左右两侧啮合的两组双侧齿条进行往复平移，通过两侧的双侧齿条进行相反方向的往复运动，可以使两侧的滑架带动其底部两组的扣合瓦进行往复扣合，通过控制部控制两侧的扣合瓦向内侧平移时，通过扣合瓦曲侧面固定的定位板限位，可以在平移时将复合塑胶卷限定在扣合瓦内侧端面处，便于两侧的复合塑胶卷对齐贴合，可以使扣合瓦内侧边缘其对复合塑胶卷挤压，通过加热锥对两侧的多层复合塑胶卷穿刺挤压，可以对其破损位置进行热融粘接，从而实现对玻璃罐的快速自动多层包装。
此外，复合塑胶卷内侧中部固定连接有发泡减震层，在通过扣合瓦对两侧的复合塑胶卷两侧边缘进行粘接后，通过复合塑胶卷内侧的发泡减震层可以对原料罐进行有效减震保护。
此外，通过控制部控制进料传送带步进运转，可以使原料罐向后侧传送，通过控制部控制往复丝杠A运转，可以使其滚珠螺母座带动侧延伸架进行垂直往复运动，通过侧延伸架两端的垂直齿条带动从动齿轮进行转动，可以使与从动齿轮同轴的两组挡料板进行往复偏转，可以对位于进料传送带顶部的原料罐进行间歇限位，可以对玻璃罐进行间歇式进料，便于对单组玻璃罐进行包装。
此外，当进料传送带将原料罐平移至延伸台顶部后，通过延伸台顶部的柔性的限位板进行限位，可以对原料罐进行弹性限位，可以防止传输过程中的玻璃罐惯性接触立架造成破损，可以提高装置的安全性。
此外，通过扣合瓦对原料罐外侧进行包裹后，通过控制部控制往复丝杠B运转，可以使其滚珠螺母座带动延伸台垂直向下平移至斜斗右侧时，通过控制部控制往复电动气缸运转，使其伸缩部带动末端的弧形推片向左侧平移，可以将包裹后的原料罐向左侧推动至斜斗内，通过各机构协调运转，可以使呈豆荚状包裹的原料罐依次通过斜斗向外排出，可以对包裹后的玻璃罐进行便捷排料，对多组玻璃罐进行豆荚状包裹，可以提高搬运的安全性，也便于对其进行大批量运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例中包装设备的整体左侧俯视立体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例图1中A的局部放大的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例中包装设备的整体右侧俯视立体结构的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例中包装设备的往复丝杠A的立体结构的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例中包装设备的往复丝杠B的立体结构的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例中包装设备的半齿管的仰视立体结构的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例图6中B的局部放大的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例中包装设备的伺服电机的立体拆解结构的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例中包装设备的滑架的立体结构的示意图；
图10示出了根据本发明的实施例图9中C的局部放大的示意图；
图11示出了根据本发明另一实施例中包装设备的复合塑胶卷的立体拆解结构的示意图；
附图标记列表
1、底仓；
101、斜斗；102、推料仓；103、顶台；104、立架；
2、进料传送带；
201、控制部；202、挡板；203、原料罐；
3、往复丝杠A；
301、侧延伸架；302、垂直齿条；303、从动齿轮；304、挡料板；
4、往复丝杠B；
401、延伸台；4011、限位板；
5、往复电动气缸；
501、弧形推片；
6、伺服电机；
601、半齿管；602、半齿轮；603、联动齿轮A；6031、联动齿轮B；604、联动齿轮C；6041、传动齿轮；605、限位轮；
7、三角架；
701、滑轨；7011、限位条；702、滑架；7021、双侧齿条；703、复合塑胶卷；7031、发泡减震层；704、扣合瓦；7041、加热条；7042、加热锥；7043、接线柱；7044、定位板。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图11：
本发明提出了基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，包括：底仓1；底仓1左侧固定连接有斜斗101，底仓1右侧固定连接有推料仓102，底仓1顶部固定连接有顶台103，顶台103内侧垂直贯穿于有方形通孔，顶台103顶部固定连接有立架104；底仓1顶部设置有进料机构，进料机构包括进料传送带2，有进料传送带2固定连接于底仓1顶部，进料传送带2左侧固定连接有控制部201，进料传送带2顶部固定连接有挡板202，挡板202数量设置为二组，进料传送带2顶部内侧设置有原料罐203；进料传送带2前侧设置有间歇挡料机构, 间歇挡料机构包括往复丝杠A3,往复丝杠A3固定连接于进料传送带2前端底部，往复丝杠A3滚珠螺母座前端立面处固定连接有侧延伸架301，侧延伸架301顶部左右两侧固定连接有垂直齿条302。
如图4所示，进料传送带2前端左右两侧通过铰连接设置有从动齿轮303，从动齿轮303与垂直齿条302相啮合，从动齿轮303前端通过同轴连接设置有挡料板304，通过控制部201控制往复丝杠A3运转，可以使其滚珠螺母座带动侧延伸架301进行垂直往复运动，通过侧延伸架301两端的垂直齿条302带动从动齿轮303进行转动，可以使与从动齿轮303同轴的两组挡料板304进行往复偏转，可以对位于进料传送带2顶部的原料罐203进行间歇限位。
如图5所示，底仓1内部固定连接有往复丝杠B4，其电性与控制部201相连接，往复丝杠B4滚珠螺母座前端固定连接有延伸台401，延伸台401顶部后端固定连接有限位板4011，限位板4011为橡胶材质，推料仓102内侧底部固定连接有往复电动气缸5，往复电动气缸5电性与控制部201相连接，往复电动气缸5伸缩部左端固定连接有弧形推片501，通过扣合瓦704对原料罐203外侧进行包裹后，通过控制部201控制往复丝杠B4运转，可以使其滚珠螺母座带动延伸台401垂直向下平移至斜斗101右侧时，通过控制部201控制往复电动气缸5运转，使其伸缩部带动末端的弧形推片501向左侧平移，可以将包裹后的原料罐203向左侧推动至斜斗101内，通过各机构协调运转，可以使呈豆荚状包裹的原料罐203依次通过斜斗101向外排出。
如图6所示，立架104顶端固定连接有伺服电机6，其电性与控制部201相连接，伺服电机6转轴底端通过同轴连接设置有半齿管601，半齿管601内曲侧面固定连接有齿部，齿部占半齿管601内曲侧面二分之一，半齿管601底部通过同轴连接设置有半齿轮602，半齿管601齿部水平位置与半齿轮602水平位置相反，半齿管601内侧设置有联动齿轮A603，联动齿轮A603分别与半齿管601齿部和半齿轮602相啮合，当原料罐203运输至延伸台401顶部后，通过控制部201控制伺服电机6运行，可以使伺服电机6转轴带动半齿管601转动，通过半齿管601转动，可以使半齿管601和半齿轮602配合对联动齿轮A603进行间歇啮合，可以通过位于联动齿轮A603两侧的齿部间歇对其啮合传动，可以使联动齿轮A603带动联动齿轮B6031间歇变向转动，从而使联动齿轮B6031带动与其啮合的低传动比的联动齿轮C604进行转动，从而使联动齿轮C604底部同轴的传动齿轮6041进行多圈数间歇变向转动，通过传动齿轮6041转动，可以带动其左右两侧啮合的两组双侧齿条7021进行往复平移。
如图8所示，联动齿轮A603底端通过同轴连接设置有联动齿轮B6031，联动齿轮B6031左侧设置有联动齿轮C604，联动齿轮C604与联动齿轮B6031相啮合，联动齿轮C604与联动齿轮B6031传动比为2：1，联动齿轮C604底端通过同轴连接设置有传动齿轮6041，传动齿轮6041左右两侧设置有限位轮605，限位轮605底部与立架104顶面铰连接，通过限位轮605于外侧对双侧齿条7021进行限位，可以限定双侧齿条7021始终保持水平方向进行往复平移。
如图9所示，伺服电机6左右两侧固定连接有三角架7，三角架7侧面固定连接有滑轨701，滑轨701外侧末端固定连接有限位条7011，滑轨701外侧通过滑动连接设置有滑架702，滑架702外侧末端固定连接有双侧齿条7021，双侧齿条7021内侧与传动齿轮6041外侧相啮合，通过两侧的双侧齿条7021进行相反方向的往复运动，可以使两侧的滑架702带动其底部两组的扣合瓦704进行往复扣合，可以使扣合瓦704内侧边缘其对复合塑胶卷703挤压，通过加热锥7042对两侧的多层复合塑胶卷703穿刺挤压，可以对其进行粘接，通过控制部201控制加热条7041内侧的加热锥7042进行间歇加热，可以使两侧的复合塑胶卷703内部多层穿孔位置进行加热，使其在破损位置进行加热融接，可以对位于原料罐203左右两侧的复合塑胶卷703进行加热粘接从而可以对原料罐203外侧进行包裹。
如图10所示，滑架702内侧末端固定连接有扣合瓦704，滑架702上方设置有复合塑胶卷703，复合塑胶卷703数量设置为二组，复合塑胶卷703后端通过铰连接设置于立架104左右两侧，扣合瓦704内侧固定连接有加热条7041，加热条7041内侧固定连接有加热锥7042，加热条7041外侧固定连接有接线柱7043，接线柱7043电性与控制部201相连接，扣合瓦704曲侧面固定连接有定位板7044，通过控制部201控制两侧的扣合瓦704向内侧平移时，通过扣合瓦704曲侧面固定的定位板7044限位，可以在平移时将复合塑胶卷703限定在扣合瓦704内侧端面处，便于两侧的复合塑胶卷703对齐贴合。
在本发明另一实施例中，如图11所示，复合塑胶卷703内侧中部固定连接有发泡减震层7031，在通过扣合瓦704对两侧的复合塑胶卷703两侧边缘进行粘接后，通过复合塑胶卷703内侧的发泡减震层7031可以对原料罐203进行有效减震保护。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，将原料罐203放置在进料传送带2顶部内侧后，通过控制部201控制进料传送带2步进运转，可以使原料罐203向后侧传送，通过控制部201控制往复丝杠A3运转，可以使其滚珠螺母座带动侧延伸架301进行垂直往复运动，通过侧延伸架301两端的垂直齿条302带动从动齿轮303进行转动，可以使与从动齿轮303同轴的两组挡料板304进行往复偏转，可以对位于进料传送带2顶部的原料罐203进行间歇限位，通过进料传送带2将原料罐203平移至延伸台401顶部，通过延伸台401顶部的柔性的限位板4011进行限位，可以对原料罐203进行弹性限位，当原料罐203运输至延伸台401顶部后，通过控制部201控制伺服电机6运行，可以使伺服电机6转轴带动半齿管601转动，通过半齿管601转动，可以使半齿管601和半齿轮602配合对联动齿轮A603进行间歇啮合，可以通过位于联动齿轮A603两侧的齿部间歇对其啮合传动，可以使联动齿轮A603带动联动齿轮B6031间歇变向转动，从而使联动齿轮B6031带动与其啮合的低传动比的联动齿轮C604进行转动，从而使联动齿轮C604底部同轴的传动齿轮6041进行多圈数间歇变向转动，通过传动齿轮6041转动，可以带动其左右两侧啮合的两组双侧齿条7021进行往复平移，通过两侧的双侧齿条7021进行相反方向的往复运动，可以使两侧的滑架702带动其底部两组的扣合瓦704进行往复扣合，通过控制部201控制两侧的扣合瓦704向内侧平移时，通过扣合瓦704曲侧面固定的定位板7044限位，可以在平移时将复合塑胶卷703限定在扣合瓦704内侧端面处，便于两侧的复合塑胶卷703对齐贴合，可以使扣合瓦704内侧边缘其对复合塑胶卷703挤压，通过加热锥7042对两侧的多层复合塑胶卷703穿刺挤压，可以对其进行粘接，通过控制部201控制加热条7041内侧的加热锥7042进行间歇加热，可以使两侧的复合塑胶卷703内部多层穿孔位置进行加热，使其在破损位置进行加热融接，可以对位于原料罐203左右两侧的复合塑胶卷703进行加热粘接从而可以对原料罐203外侧进行包裹，通过扣合瓦704对原料罐203外侧进行包裹后，通过控制部201控制往复丝杠B4运转，可以使其滚珠螺母座带动延伸台401垂直向下平移至斜斗101右侧时，通过控制部201控制往复电动气缸5运转，使其伸缩部带动末端的弧形推片501向左侧平移，可以将包裹后的原料罐203向左侧推动至斜斗101内，通过各机构协调运转，可以使呈豆荚状包裹的原料罐203依次通过斜斗101向外排出。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于，包括：底仓；
所述底仓左侧固定连接有斜斗，底仓右侧固定连接有推料仓，底仓顶部固定连接有顶台，顶台内侧垂直贯穿于有方形通孔，顶台顶部固定连接有立架；
所述底仓顶部设置有进料机构，进料机构包括进料传送带，有进料传送带固定连接于底仓顶部，进料传送带左侧固定连接有控制部，进料传送带顶部固定连接有挡板，挡板数量设置为二组，进料传送带顶部内侧设置有原料罐；
所述进料传送带前侧设置有间歇挡料机构, 间歇挡料机构包括往复丝杠A,往复丝杠A固定连接于进料传送带前端底部，往复丝杠A滚珠螺母座前端立面处固定连接有侧延伸架，侧延伸架顶部左右两侧固定连接有垂直齿条。
2.如权利要求1所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述进料传送带前端左右两侧通过铰连接设置有从动齿轮，从动齿轮与垂直齿条相啮合，从动齿轮前端通过同轴连接设置有挡料板。
3.如权利要求1所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述底仓内部固定连接有往复丝杠B，往复丝杠B滚珠螺母座前端固定连接有延伸台，延伸台顶部后端固定连接有限位板。
4.如权利要求1所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述推料仓内侧底部固定连接有往复电动气缸，往复电动气缸电性与控制部相连接，往复电动气缸伸缩部左端固定连接有弧形推片。
5.如权利要求1所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述立架顶端固定连接有伺服电机，伺服电机转轴底端通过同轴连接设置有半齿管，半齿管内曲侧面固定连接有齿部，齿部占半齿管内曲侧面二分之一，半齿管底部通过同轴连接设置有半齿轮。
6.如权利要求5所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述半齿管内侧设置有联动齿轮A，联动齿轮A与半齿管齿部和半齿轮相啮合。
7.如权利要求6所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述联动齿轮A底端通过同轴连接设置有联动齿轮B，联动齿轮B左侧设置有联动齿轮C，联动齿轮C与联动齿轮B相啮合，联动齿轮C底端通过同轴连接设置有传动齿轮。
8.如权利要求7所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述传动齿轮左右两侧设置有限位轮，限位轮底部与立架顶面铰连接。
9.如权利要求5所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述伺服电机左右两侧固定连接有三角架，三角架侧面固定连接有滑轨，滑轨外侧末端固定连接有限位条，滑轨外侧通过滑动连接设置有滑架，滑架外侧末端固定连接有双侧齿条，双侧齿条内侧与传动齿轮外侧相啮合。
10.如权利要求9所述基于易碎玻璃罐的高安全性包装设备，其特征在于：所述滑架内侧末端固定连接有扣合瓦，滑架上方设置有复合塑胶卷，复合塑胶卷数量设置为二组，复合塑胶卷后端通过铰连接设置于立架左右两侧，扣合瓦内侧固定连接有加热条，加热条内侧固定连接有加热锥，加热条外侧固定连接有接线柱，接线柱电性与控制部相连接，扣合瓦曲侧面固定连接有定位板。
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