CN105398593B - 一种全自动铝材包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铝材包装机，包括机架以及设置在机架上的左水平滑座和右水平滑座，所述左水平滑座和右水平滑座能够相互靠近或远离；所述左水平滑座和右水平滑座上设有成型机构、传输定型机构和分断机构；所述成型机构包括左成型板和右成型板，所述左成型板和右成型板设有对应铝材上部两条包装棱边的成型弧面；所述传输定型机构驱动铝材按照预定的路线运动，并对铝材上下左右四个包装面施加连续的压力。本发明通过成型机构和传输定型机构对铝材进行连续包装，包装效率高，而且包装纸与铝材贴服顺滑，提高了包装质量。包装完成后所述分断机构能够将连续包装的前后两组铝材分断，便于后续的成堆和存放，提高生产效率。

Description

一种全自动铝材包装机

技术领域

本发明涉及铝材包装领域，尤其涉及一种全自动铝材包装机。

背景技术

在铝材生产领域中，铝材生产企业需要通过包装机对成品铝材进行包装，以便于存放和运输。由于铝材的形状和尺寸变化大，对于自动包装机械是一大难题，现有的自动包装机械只能针对特定形状和尺寸的几种铝材进行包装，应用范围窄，使用成本高。另一方面，由于铝材一般长度较长，而且是整框横向存放的，连续进料难度大，因此现有的铝材包装机一般采用逐组进料的方式，即等待前组铝材包装即将完成时，再进下一组铝材，实施间断式的包装。

采用上述进料和包装方法，包装机包装铝材需要的时间长，效率低，质量差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种全自动铝材包装机，可实现无间断的连续铝材包装，提高包装效率。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种全自动铝材包装机，可对不同形状和尺寸的铝材进行包装，应用范围广，降低包装设备的使用成本。

其中，本专利提及的包装纸是指用于包覆于铝材表面，以便于铝材的运输及堆放，对铝材起保护、固定和识别作用的材料，如包装用的纸皮、塑料膜、珍珠棉、气泡垫等。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动铝材包装机，包括机架以及设置在机架上的左水平滑座和右水平滑座，所述左水平滑座和右水平滑座能够相互靠近或远离；

所述左水平滑座和右水平滑座上设有成型机构、传输定型机构和分断机构；

所述成型机构包括通过成型升降座前后错开地分别设于左水平滑座和右水平滑座上的左成型板和右成型板，所述左成型板和右成型板设有对应铝材上部两条包装棱边的成型弧面；

所述传输定型机构驱动铝材按照预定的路线运动，并对铝材上下左右四个包装面施加连续的压力，使包覆于铝材表面的包装纸与铝材紧贴；

所述分断机构具有比所述传输定型机构更快的传输速度，使连接部位处于传输定型机构和分断机构之间的前后两组铝材分开。

作为上述方案的补充，所述传输定型机构包括设于铝材两侧的侧传输带、设于所述下铝材上方的上传输辊，以及设于侧传输带之间位于铝材上方的定型压板。

作为上述方案的补充，所述定型压板靠近所述侧传输带设置并与铝材上表面的包装纸紧贴。

作为上述方案的补充，所述定型压板一端与铰接于铝材上方的摆臂连接，所述摆臂由摆臂气缸驱动，所述定型压板与铝材上方的包装纸的接触部位设有弧形压紧部。

作为上述方案的补充，所述下传输辊相互错开地设于左水平滑座和右水平滑座上，所述侧传输带对称竖直设于左水平滑座和右水平滑座上，所述上传输辊设于传输辊升降座上，所述传输辊升降座竖直设于所述机架上。

作为上述方案的补充，靠近铝材进料端的左成型板或右成型板一侧设有水平伸向对面一侧的左成型板或右成型板的成型弧面内的包装纸整理件，所述包装纸整理件具有弹性。

作为上述方案的补充，所述机架上还设有粘胶机构，所述粘胶机构包括储胶辊和胶带打孔机构；所述胶带打孔机构用于在胶带的预定位置打孔。

作为上述方案的补充，胶带打孔机构包括胶带导向辊和锁止机构，所述胶带导向辊能够随胶带的移动而旋转，所述胶带导向辊上与胶带的接触表面设有打孔钉，所述锁止机构用于限制胶带导向辊跟随胶带移动。

作为上述方案的补充，所述锁止机构包括锁止气缸以及与胶带导向辊连接并且与胶带导向辊同步转动的锁止辊，所述锁止辊上设有向外凸出的锁止块，所述锁止气缸通过自身推杆的伸出以阻挡锁止块的运行轨迹，限制胶带导向辊的转动。

作为上述方案的补充，所述传输定型机构还包括设于铝材底部的下传输辊。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过成型机构和传输定型机构对铝材进行连续包装，包装效率高，而且包装纸与铝材贴服顺滑，提高了包装质量。包装完成后所述分断机构能够将连续包装的前后两组铝材分断，便于后续的成堆和存放，提高生产效率。

本发明所述成型机构和传输定型机构均能够自动适应铝材的形状和尺寸，不同尺寸和形状的铝材均可以通过本发明提供的全自动铝材包装机进行包装，应用范围广，使用成本低。

附图说明

图1是本发明一种全自动铝材包装机的结构示意图；

图2是本发明一种全自动铝材包装机的左成型板的结构示意图；

图3是本发明一种全自动铝材包装机的另一视角的结构示意图；

图4是本发明一种全自动铝材包装机的包装状态的立体图；

图5是本发明一种全自动铝材包装机的包装状态的俯视图；

图6是本发明的粘胶机构的结构示意图；

图7是本发明的包装机构的工作原理图；

图8是本发明的包装机构的另一工作原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种全自动铝材包装机，包括机架1以及设置在机架1上的左水平滑座2和右水平滑座3，所述左水平滑座2和右水平滑座3能够相互靠近或远离；所述左水平滑座2和右水平滑座3上设有成型机构、传输定型机构和分断机构；所述左水平滑座2和右水平滑座3底部与对称活动臂4连接，对称活动臂4的末端通过齿轮5啮合，所述齿轮5连接有驱动电机（图中未画出），使左水平滑座2和右水平滑座3能够同步相互靠近或远离。在包装开始时，所述成型机构、传输定型机构和分断机构跟随所述左水平滑座2和右水平滑座3向置于左水平滑座2和右水平滑座3中心部位的铝材靠近，使其与铝材的宽度适应。

所述成型机构包括通过成型升降座6前后错开地分别设于左水平滑座2和右水平滑座3上的左成型板7和右成型板8，所述左成型板7和右成型板8设有对应铝材上部两条包装棱边的成型弧面9。所述左成型板7和右成型板8的形状相同，它们均包括在边沿处相互垂直连接的侧成型板10和顶成型板11，所述侧成型板10和顶成型板11朝向铝材进料方向设有成型弧面9。包装开始时，所述左成型板7和右成型板8跟随所述左水平滑座2和右水平滑座3和成型升降座6水平移动和竖直移动，保持与铝材的一侧和上表面抵接。

所述成型机构的作用是：当铝材以及置于铝材下方的包装纸通过所述左成型板7和右成型板8时，包装纸将会向上翻起并完全包裹铝材，包装纸两侧在铝材的顶部重叠，实现铝材的初步包装。

所述传输定型机构驱动铝材按照预定的路线运动，并对铝材上下左右四个包装面施加连续的压力，使包覆于铝材表面的包装纸与铝材紧贴。所述传输定型机构包括设于铝材两侧的侧传输带12、设于所述下铝材上方的上传输辊13，以及设于侧传输带12之间位于铝材上方的定型压板14。

其中，所述侧传输带12对称竖直设于左水平滑座2和右水平滑座3上，所述上传输辊13设于传输辊升降座15上，所述传输辊升降座15竖直设于所述机架1上。所述定型压板14一端与铰接于铝材上方的摆臂16连接，所述摆臂16由摆臂气缸驱动，所述定型压板14与铝材上方的包装纸的接触部位设有弧形压紧部17。所述定型压板14靠近所述侧传输带12设置并与铝材上表面的包装纸紧贴。

所述传输定型机构使包覆于铝材表面的包装纸与铝材紧贴的原理是：一方面，其通过侧传输带12以及位于铝材底部的平台使包装纸的底面和两侧面与铝材紧贴，特别值得注意的是，侧传输带12与铝材实现面接触，可以对包装纸施加较长时间的持续压力，使包装纸贴服。其区别于常用的传输辊，传输辊容易使包装纸产生皱褶，而且传输辊之间存在间隙，使得对包装纸的压紧力非常短暂，不能起到使成型的包装纸与铝材紧贴和定位的作用。另一方面，所述传输定型机构包括定型压板14，所述定型压板14通过所述摆臂16保持对铝材上表面施加持续压力，通过与所述侧传输带12配合，将成型的包装纸的上部两棱边重复施加压力，使包装纸定型，贴服地包裹于铝材的外表面。

优选地，所述传输定型机构还可以包括设于铝材底部的下传输辊18，所述下传输辊18相互错开地设于左水平滑座2和右水平滑座3上。

在铝材的包装实践中，同一规格的包装纸常常用来包装不同尺寸的铝材，这就容易造成铝材包覆后包装纸两侧的封口部位由于包装纸过多而拱起，影响包装完成后的铝材的观感，也容易在后续的移送和运输中破损。为此，本发明实施例在靠近铝材进料端的左成型板7或右成型板8一侧设有与对应的顶左成型板7或右成型板8同高并且水平伸向对面一侧的成型板的包装纸整理件19，所述包装纸整理件19具有弹性。具体地说，所述包装纸整理件19具有弹性可以是所述包装纸整理件19通过弹性件安装，也可以是所述包装纸整理件19自身通过弹性材料制造，使其在推动包装纸时表现出一定的弹性。如图7所示，铝材和包装纸经过左成型板7和右成型板8时，包装纸在左成型板7和右成型板8的引导下包覆铝材，包装纸上部两端多出的部分在顶左成型板7和右成型板8的引导和压紧作用下贴合在铝材上表面，此时包装纸整理件19会将铝材上部的一侧包装纸向另一侧推，如果一侧包装纸的长度不足以覆盖铝材的整个上表面，则保证其平顺地被另一侧的包装纸覆盖；如图8所示，如果一侧包装纸的长度大于铝材的整个上表面，则保证其靠近另一侧包装纸与铝材上表面的交界处后再折返，跟随此侧包装纸包覆在铝材表面，实现不同铝材尺寸和形状的良好包覆。

进一步地，结合图6，为了防止包装好的铝材的接口松开，包装装置需要在包装纸两侧的封口部位贴上粘胶带。因此，本发明实施例中，所述机架1上还设有粘胶机构，所述粘胶机构包括储胶辊20和胶带打孔机构；所述胶带打孔机构用于在胶带的预定位置打孔。

所述胶带打孔机构在胶带的预定位置打孔是这样实现的：胶带打孔机构包括胶带导向辊21和锁止机构，所述胶带导向辊21能够随胶带的移动而旋转，所述胶带导向辊21上与胶带的接触表面的预定位置设有打孔钉22，所述锁止机构用于限制胶带导向辊21跟随胶带移动。

具体地说，所述锁止机构包括锁止气缸23以及与胶带导向辊21连接并且与胶带导向辊21同步转动的锁止辊24，所述锁止辊24上设有向外凸出的锁止块25，所述锁止气缸23通过自身推杆的伸出以阻挡锁止块25的运行轨迹，限制胶带导向辊21的转动。当不需要对粘胶带打孔时，所述锁止机构限制胶带导向辊21跟随胶带移动，粘胶带经过胶带导向辊21的平整表面；当需要对粘胶带打孔时，所述锁止气缸23回缩，胶带导向辊21在胶带的驱动力下转动一圈，粘胶带的预定部位经过胶带导向辊21的打孔钉22处，被打出通孔。

铝材包装完成后，前后两组铝材是被包装纸首尾相连地连接在一起的。为了实现包装完成后的铝材的自动出料，必须在出料处将前后两组铝材分开。为此，本发明实施例在包装机构的出料部位专门设置了分断机构，所述分断机构为水平设于传输定型机构末端的分断辊26，所述分断辊26由分断电机驱动。在包装过程中，粘胶带对应前后两组铝材的连接部位处已经通过胶带打孔机构打出通孔，使其形成抗拉强度的薄弱点，当前后两组铝材分别受到传输定型机构和分断机构不同传输速率形成的拉力时，前后两组铝材的连接点将会整齐地分开，实现自动化出料。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动铝材包装机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的左水平滑座和右水平滑座，所述左水平滑座和右水平滑座能够相互靠近或远离；

所述左水平滑座和右水平滑座上设有成型机构、传输定型机构和分断机构；

所述成型机构包括通过成型升降座前后错开地分别设于左水平滑座和右水平滑座上的左成型板和右成型板，所述左成型板和右成型板设有对应铝材上部两条包装棱边的成型弧面；

所述传输定型机构驱动铝材按照预定的路线运动，并对铝材上下左右四个包装面施加连续的压力，使包覆于铝材表面的包装纸与铝材紧贴；

所述分断机构具有比所述传输定型机构更快的传输速度，使连接部位处于传输定型机构和分断机构之间的前后两组铝材分开。

2.如权利要求1所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述传输定型机构包括设于铝材两侧的侧传输带、设于所述铝材上方的上传输辊，以及设于侧传输带之间位于铝材上方的定型压板。

3.如权利要求2所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述定型压板靠近所述侧传输带设置并与铝材上表面的包装纸紧贴。

4.如权利要求3所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述定型压板一端与铰接于铝材上方的摆臂连接，所述摆臂由摆臂气缸驱动，所述定型压板与铝材上方的包装纸的接触部位设有弧形压紧部。

5.如权利要求2所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述侧传输带对称竖直设于左水平滑座和右水平滑座上，所述上传输辊设于传输辊升降座上，所述传输辊升降座竖直设于所述机架上。

6.如权利要求2所述的全自动铝材包装机，其特征在于，靠近铝材进料端的左成型板或右成型板一侧设有水平伸向对面一侧的左成型板或右成型板的成型弧面内的包装纸整理件，所述包装纸整理件具有弹性。

7.如权利要求1所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述机架上还设有粘胶机构，所述粘胶机构包括储胶辊和胶带打孔机构；所述胶带打孔机构用于在胶带的预定位置打孔。

8.如权利要求7所述的全自动铝材包装机，其特征在于，胶带打孔机构包括胶带导向辊和锁止机构，所述胶带导向辊能够随胶带的移动而旋转，所述胶带导向辊上与胶带的接触表面设有打孔钉，所述锁止机构用于限制胶带导向辊跟随胶带移动。

9.如权利要求8所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述锁止机构包括锁止气缸以及与胶带导向辊连接并且与胶带导向辊同步转动的锁止辊，所述锁止辊上设有向外凸出的锁止块，所述锁止气缸通过自身推杆的伸出以阻挡锁止块的运行轨迹，限制胶带导向辊的转动。

10.如权利要求2所述的全自动铝材包装机，其特征在于，所述传输定型机构还包括设于铝材底部的下传输辊。