CN206969044U - 一种双扭结糖果包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双扭结糖果包装装置，包括理塘机构、糖果输送机构、糖纸输送机构、切纸机构和双扭结机构，糖纸输送机构包括卷纸筒、传输辊、第一卷纸机构和第二卷纸机构，第一卷纸机构包括第一内导槽和第一外导槽，第一内导槽与第一外导槽之间设置有第一糖纸通道；第二卷纸机构包括第二内导槽和第二外导槽，第二内导槽与第二外导槽之间设置有第二糖纸通道；双扭结机构设置于第一卷纸机构和第二卷纸机构之间；切纸机构位于第一糖纸通道的出口处；理塘机构与糖果输送机构相连，且糖果输送机构的出料口位于扭结工位的上方。本装置保证了糖纸能够完全包裹住糖果，提高了糖纸的利用率，有利于保证包装质量和包装效率。

Description

一种双扭结糖果包装装置

技术领域

本实用新型涉及糖果包装设备领域，具体涉及一种双扭结糖果包装装置。

背景技术

双扭结糖果包装机是一种常见的糖果包装机，广泛用于糖果及类似块状食品的包装中。双扭结糖果包装机的原理是将一堆散乱的糖果整理成有序的状态，再通过转移机构将糖果转移到夹持装置中，在进行双端扭结包装。现有的双扭结糖果包装机一般包括理糖机构、传输机构、送纸机构、切纸机构和双扭结机构，其中，送纸机构是将糖纸水平输送，圆形或者圆柱形的糖果落在糖纸上时容易滚动，很难保持在糖纸的中央，经常出现糖果从糖纸中滚落或者糖果包装不到位，糖纸没有完全包裹糖果的情况，影响了包装的效率和糖果的包装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双扭结糖果包装装置，能够提高糖果的包装质量，保证包装效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双扭结糖果包装装置，包括机架，所述机架上设置有理塘机构、糖果输送机构、糖纸输送机构、切纸机构和双扭结机构，

所述糖纸输送机构包括沿糖纸的传输方向依次设置在机架上的卷纸筒、传输辊、第一卷纸机构和第二卷纸机构，所述传输辊成对设置，且卷纸筒和传输辊可转动地安装于机架；所述第一卷纸机构包括第一内导槽和第一外导槽，第一内导槽和第一外导槽的横截面均呈半圆环形，且两者的轴向方向与糖纸输送方向一致，第一内导槽位于第一外导槽内且第一内导槽与第一外导槽之间设置有第一糖纸通道；第二卷纸机构包括第二内导槽和第二外导槽，第二内导槽和第二外导槽的横截面均呈半圆环形，且两者的轴向方向与糖纸输送方向一致，第二内导槽位于第二外导槽内且第二内导槽与第二外导槽之间设置有第二糖纸通道；所述第二内导槽与第二外导槽远离第一卷纸机构的一端设置有安装块，第二外导槽固定安装于安装块，第二内导槽与安装块在竖直方向上滑动配合，所述安装块的侧面设置有用于驱动安装块来回运动的第一驱动机构，第二内导槽的上方设置有驱动第二内导槽压紧第二外导槽的第五驱动机构；

所述双扭结机构设置于第一卷纸机构和第二卷纸机构之间的扭结工位中，双扭结机构包括第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二驱动机构连接有第一夹持块，第三驱动机构连接有第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块分别位于糖纸输送轨迹的两侧，且第一夹持块和第二夹持块的侧面均设置有夹持槽，两夹持槽能够围成圆柱形的夹持腔；所述第四驱动机构位于糖纸输送轨迹的下方，且第四驱动机构连接有横梁，横梁的两端各设置有一扭结机械手；

所述切纸机构位于第一糖纸通道的出口处；

所述理塘机构与糖果输送机构相连，且糖果输送机构的出料口位于扭结工位的上方。

进一步地，所述第一驱动机构、第五驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸。

进一步地，所述切纸机构包括固定设置于机架的第六驱动机构，所述第六驱动机构连接有竖直的切刀，所述切刀的侧壁与第一内导槽和第一外导槽的端面滑动配合。

进一步地，所述第六驱动机构为气缸。

进一步地，所述第一内导槽和第一外导槽的内径从第一糖纸通道的进口到出口处逐渐减小。

本实用新型的有益效果是：利用第一卷纸机构和第二卷纸机构将水平的糖纸卷成弧形，糖果掉落在糖纸上时，不会从糖纸的边缘滚落出去，且糖果最终停留在糖纸的中心位置，保证了糖纸能够完全包裹住糖果，避免了现有技术中存在的问题，提高了糖纸的利用率，有利于保证包装质量和包装效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1中A-A的剖视示意图。

图3是第一内导槽和第一外导槽的示意图。

附图标记：1—理塘机构；2—糖果输送机构；3—卷纸筒；4—机架；5—传输辊；6—第一内导槽；7—第一外导槽；8—第二内导槽；9—第二外导槽；10—第一糖纸通道；11—第二糖纸通道；12—安装块；13—第一驱动机构；14—第二驱动机构；15—第三驱动机构；16—第四驱动机构；17—第五驱动机构；18—第一夹持块；19—第二夹持块；20—夹持槽；21—横梁；22—扭结机械手；23—第六驱动机构；24—切刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种双扭结糖果包装装置，包括机架4，所述机架4上设置有理塘机构1、糖果输送机构2、糖纸输送机构、切纸机构和双扭结机构，理塘机构1用于将混合的糖果分成单独的颗粒逐个输送，确保每次有一个糖果落入糖纸。糖果输送机构2用于将糖果从理塘机构1输送至双扭结机构。理塘机构1和糖果输送机构2采用现有技术即可。

所述糖纸输送机构包括沿糖纸的传输方向依次设置在机架4上的卷纸筒3、传输辊5、第一卷纸机构和第二卷纸机构，所述传输辊5一上一下成对设置，卷纸筒3和传输辊5可转动地安装于机架4，如采用轴承安装，采用孔轴配合等方式安装。所述第一卷纸机构包括第一内导槽6和第一外导槽7，第一内导槽6和第一外导槽7的横截面均呈半圆环形，且两者的轴向方向与糖纸输送方向一致，第一内导槽6位于第一外导槽7内且第一内导槽6与第一外导槽7之间设置有第一糖纸通道10，第一糖纸通道10的横截面也呈半圆环形，第一内导槽6与第一外导槽7之间的距离为2mm左右，水平的糖纸经过第一糖纸通道10的塑形后，变形成为弧形，能够稳稳地接住糖果，避免糖果掉落。第二卷纸机构包括第二内导槽8和第二外导槽9，第二内导槽8和第二外导槽9的横截面均呈半圆环形，且两者的轴向方向与糖纸输送方向一致，第二内导槽8位于第二外导槽9内且第二内导槽8与第二外导槽9之间设置有第二糖纸通道11；所述第二内导槽8与第二外导槽9远离第一卷纸机构的一端设置有安装块12，第二外导槽9固定安装于安装块12，第二内导槽8与安装块12在竖直方向上滑动配合，所述安装块12的侧面设置有用于驱动安装块12来回运动的第一驱动机构13，第一驱动机构13将第二内导槽8与第二外导槽9推动至靠近第一内导槽6和第一外导槽7的位置，使糖纸的端部能够顺利进入第二糖纸通道11，第二内导槽8的上方设置有驱动第二内导槽8压紧第二外导槽9的第五驱动机构17，用于压紧糖纸，保证糖纸在接糖时的稳定。

所述双扭结机构设置于第一卷纸机构和第二卷纸机构之间的扭结工位中，双扭结机构包括第二驱动机构14、第三驱动机构15和第四驱动机构16，所述第二驱动机构14连接有第一夹持块18，第三驱动机构15连接有第二夹持块19，所述第一夹持块18和第二夹持块19分别位于糖纸输送轨迹的两侧，且第一夹持块18和第二夹持块19的侧面均设置有夹持槽20，两夹持槽20能够围成圆柱形的夹持腔，夹持腔的内径略大于糖果的直径，保证糖纸能够紧紧包裹住糖果。所述第四驱动机构16位于糖纸输送轨迹的下方，且第四驱动机构16连接有横梁21，横梁21的两端各设置有一扭结机械手22，扭结机械手22采用现有技术即可。

所述切纸机构位于第一糖纸通道10的出口处；

所述理塘机构1与糖果输送机构2相连，且糖果输送机构2的出料口位于扭结工位的上方。

本装置的工作过程为：糖纸装在卷纸筒3上，采用新的糖纸筒时，先手动将糖纸穿过两传输辊5之间的间隙和第一糖纸通道10，然后启动传输辊5的电机，启动第一驱动机构13，第一驱动机构13推动第二内导槽8和第二外导槽9靠近第一内导槽6和第一外导槽7，使第二糖纸通道11与第一糖纸通道10对接，糖纸的端部在传输辊5的驱动下进入第二糖纸通道11，启动五驱动机构17，五驱动机构17推动第二内导槽8向下压紧糖纸，第一驱动机构13带动第二内导槽8和第二外导槽9复位，糖果经理塘机构1分离后通过糖果输送机构2掉落至糖纸上，然后启动第二驱动机构14和第三驱动机构15，第二驱动机构14和第三驱动机构15推动第一夹持块18和第二夹持块19向中间运动，糖纸在第一夹持块18和第二夹持块19的夹持槽20的作用下包裹住糖果，然后五驱动机构17复位，切纸机构将糖纸切断，再启动四驱动机构16，四驱动机构16推动两扭结机械手22向下运动，两扭结机械手22对糖纸的两端进行扭结，扭结完成后，第二驱动机构14和第三驱动机构15复位，扭结机械手22将糖纸松开，糖果向下掉落，四驱动机构16复位。重复上述过程即可实现连续的双扭结包装。

第一驱动机构13、第五驱动机构17、第二驱动机构14、第三驱动机构15和第四驱动机构16可采用液压缸、电机带动的丝杆传动机构等，优选的，所述第一驱动机构13、第五驱动机构17、第二驱动机构14、第三驱动机构15和第四驱动机构16均为气缸。

进一步地，所述切纸机构包括固定设置于机架4的第六驱动机构23，所述第六驱动机构23连接有竖直的切刀24，所述切刀24的侧壁与第一内导槽6和第一外导槽7的端面滑动配合。所述第六驱动机构23优选为气缸。

如图3所示，为了使糖纸平稳过度，避免突然产生较大的变形而被撕裂，所述第一内导槽6和第一外导槽7的内径从第一糖纸通道10的进口到出口处逐渐减小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双扭结糖果包装装置，包括机架（4），所述机架（4）上设置有理塘机构（1）、糖果输送机构（2）、糖纸输送机构、切纸机构和双扭结机构，其特征在于：

所述糖纸输送机构包括沿糖纸的传输方向依次设置在机架（4）上的卷纸筒（3）、传输辊（5）、第一卷纸机构和第二卷纸机构，所述传输辊（5）成对设置，且卷纸筒（3）和传输辊（5）可转动地安装于机架（4）；所述第一卷纸机构包括第一内导槽（6）和第一外导槽（7），第一内导槽（6）和第一外导槽（7）的横截面均呈半圆环形，且两者的轴向方向与糖纸输送方向一致，第一内导槽（6）位于第一外导槽（7）内且第一内导槽（6）与第一外导槽（7）之间设置有第一糖纸通道（10）；第二卷纸机构包括第二内导槽（8）和第二外导槽（9），第二内导槽（8）和第二外导槽（9）的横截面均呈半圆环形，且两者的轴向方向与糖纸输送方向一致，第二内导槽（8）位于第二外导槽（9）内且第二内导槽（8）与第二外导槽（9）之间设置有第二糖纸通道（11）；所述第二内导槽（8）与第二外导槽（9）远离第一卷纸机构的一端设置有安装块（12），第二外导槽（9）固定安装于安装块（12），第二内导槽（8）与安装块（12）在竖直方向上滑动配合，所述安装块（12）的侧面设置有用于驱动安装块（12）来回运动的第一驱动机构（13），第二内导槽（8）的上方设置有驱动第二内导槽（8）压紧第二外导槽（9）的第五驱动机构（17）；

所述双扭结机构设置于第一卷纸机构和第二卷纸机构之间的扭结工位中，双扭结机构包括第二驱动机构（14）、第三驱动机构（15）和第四驱动机构（16），所述第二驱动机构（14）连接有第一夹持块（18），第三驱动机构（15）连接有第二夹持块（19），所述第一夹持块（18）和第二夹持块（19）分别位于糖纸输送轨迹的两侧，且第一夹持块（18）和第二夹持块（19）的侧面均设置有夹持槽（20），两夹持槽（20）能够围成圆柱形的夹持腔；所述第四驱动机构（16）位于糖纸输送轨迹的下方，且第四驱动机构（16）连接有横梁（21），横梁（21）的两端各设置有一扭结机械手（22）；

所述切纸机构位于第一糖纸通道（10）的出口处；

所述理塘机构（1）与糖果输送机构（2）相连，且糖果输送机构（2）的出料口位于扭结工位的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双扭结糖果包装装置，其特征在于：所述第一驱动机构（13）、第五驱动机构（17）、第二驱动机构（14）、第三驱动机构（15）和第四驱动机构（16）均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种双扭结糖果包装装置，其特征在于：所述切纸机构包括固定设置于机架（4）的第六驱动机构（23），所述第六驱动机构（23）连接有竖直的切刀（24），所述切刀（24）的侧壁与第一内导槽（6）和第一外导槽（7）的端面滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种双扭结糖果包装装置，其特征在于：所述第六驱动机构（23）为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种双扭结糖果包装装置，其特征在于：所述第一内导槽（6）和第一外导槽（7）的内径从第一糖纸通道（10）的进口到出口处逐渐减小。