CN204560044U - 自动多位取料双头贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动多位取料双头贴片机，包括自动送料装置和取料贴片机械手装置，自动送料装置包括料卷安装机构、送料底座、Y向移动座、X向送料电机和送料压力轴，且在送料底座上还设有光电定位机构；取料贴片机械手装置包括X向移动座、安装在X向移动座上的Z向气缸、Z向移动座、安装在Z向移动座上的第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘固定式安装，第二真空吸盘呈活动式安装并具有驱动其沿Y向移动的Y向驱动机构。本实用新型自动多位取料双头贴片机，完全替代人工进行粘贴，一次作业可粘贴两个产品，粘贴效率和品质大幅度提升，可替代四个人工粘贴工位，每小时产量达到2600个，替代人工数量白夜班共计8人。

Description

自动多位取料双头贴片机

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种自动多位取料双头贴片机。

背景技术：

目前，产品多位粘贴工艺目前采用人工粘贴，使用大量人力，粘贴效率低下，平均每人每小时每工位粘贴600个，并且粘贴位置不稳定，由于是人工粘贴，粘贴结合力会因人而异，无法统一一致，生产过程中存在漏贴现象，导致产品不合格；另外，现有多位粘贴卷料为单行排列，无法实现自动化转帖。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有产品的上述不足之处，提供一种自动多位取料双头贴片机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种自动多位取料双头贴片机，该贴片机包括自动送料装置和取料贴片机械手装置，其中，自动送料装置包括料卷安装机构、送料底座、安装在送料底座上的Y向移动座以及驱动Y向移动座移动的Y向电机、安装在Y向移动座上的X向送料电机和送料压力轴，且在送料底座上还设有与Y向移动座关联的光电定位机构，在Y向移动座上还安装有与X向送料电机连接的旋转限位机构和制动主轴；所述取料贴片机械手装置包括X向移动座、安装在X向移动座上的Z向气缸、安装在Z向气缸输出端的Z向移动座、安装在Z向移动座上的第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘固定式安装，第二真空吸盘呈活动式安装并具有驱动其沿Y向移动的Y向驱动机构。

所述贴片机其还包括设置在取料贴片机械手装置下方与之配合运行的工件传输带，工件传输带上设有工件定位机构以及工件到位检测机构。

所述贴片机还包括布置安装自动送料装置、取料贴片机械手装置和工件传输带的机箱，机箱上设有箱门、触控显示屏、控制按键以及进出料窗口，且机箱内设有成品检测机构。

本实用新型自动多位取料双头贴片机，完全替代人工进行粘贴，一次作业可粘贴两个产品，粘贴效率和品质大幅度提升，可替代四个人工粘贴工位，每小时产量达到2600个，替代人工数量白夜班共计8人，并且本装置带有自动检测功能，可以在生产过程中对没有粘贴产品进行实时检测，杜绝不合格产品发生。

附图说明：

图1是本实用新型中自动送料装置和取料贴片机械手装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型中自动送料装置和取料贴片机械手装置的俯视平面结构示意图；

图3是本实用新型贴片机的整体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1-图3所示，本实用新型所述的是一种自动多位取料双头贴片机，该贴片机包括自动送料装置1和取料贴片机械手装置2，其中，自动送料装置1包括料卷安装机构11(用于安装料卷)、送料底座12、安装在送料底座12上的Y向移动座13以及驱动Y向移动座13移动的Y向电机14、安装在Y向移动座13上的X向送料电机15和送料压力轴16，且在送料底座12上还设有与Y向移动座13关联的光电定位机构17(用于控制或限定Y向移动座13的Y向位移)，在Y向移动座13上还安装有与X向送料电机15连接的旋转限位机构18和制动主轴19，用于控制X向送料电机15的旋转角度，从而控制送料进度；通过Y向移动座13的可移动性，使自动送料装置1的出料位置可以沿Y向移动，以与取料贴片机械手装置2配合；所述取料贴片机械手装置2包括X向移动座21、安装在X向移动座21上的Z向气缸22、安装在Z向气缸22输出端的Z向移动座23、安装在Z向移动座23上的第一真空吸盘24和第二真空吸盘25，所述第一真空吸盘24固定式安装，第二真空吸盘25呈活动式安装并具有驱动其沿Y向移动的Y向驱动机构26；通过X向移动座21带动整个Z向气缸22、Z向移动座23及其上的两个真空吸盘沿X轴方向移动，靠拢和离开自动送料装置1；同时Y向驱动机构26带动第二真空吸盘25沿Y轴方向移动，向第一真空吸盘24靠拢或分离；Z向气缸22驱动Z向移动座23上下运动，使两个真空吸盘上下运动，进行吸料或贴片动作；当第一、第二真空吸盘在靠拢位置时，从料带上吸料，再移动到被贴工件的上方，再分开，再在Z向气缸22的驱动下向下运动，使真空吸盘下所吸的贴片与被贴工件粘贴，停止吸气并使Z向气缸的推杆向上移动离开被贴工件，即完成两个工件的贴片作业。

所述贴片机其还包括设置在取料贴片机械手装置2下方、与之配合运行的工件传输带3，工件传输带3上设有工件定位机构31以及工件到位检测机构32。工件定位机构31和工件到位检测机构32与取料贴片机械手装置2的Z向气缸22运动相关联，工件到位检测机构32检测到带贴工件到位后，Z向气缸22才会动作使两个真空吸盘同时向下进行贴片工件，否则处于等待状态。

所述贴片机还包括布置安装自动送料装置1、取料贴片机械手装置2和工件传输带3的机箱4，机箱4上设有箱门、触控显示屏、控制按键以及进出料窗口等，且机箱内设有成品检测机构(图中未示出，用于检测是否有工件未贴片，从而杜绝不合换产品)，使设备布置更紧凑合理，功能更完整。

综上所述，本实用新型自动多位取料双头贴片机，完全替代人工进行粘贴，一次作业可粘贴两个产品，粘贴效率和品质大幅度提升，可替代四个人工粘贴工位，每小时产量达到2600个，替代人工数量白夜班共计8人，并且本装置带有自动检测功能，可以在生产过程中对没有粘贴产品进行实时检测，杜绝不合格产品发生。

Claims (3)

1.一种自动多位取料双头贴片机，其特征在于：该贴片机包括自动送料装置和取料贴片机械手装置，其中，自动送料装置包括料卷安装机构、送料底座、安装在送料底座上的Y向移动座以及驱动Y向移动座移动的Y向电机、安装在Y向移动座上的X向送料电机和送料压力轴，且在送料底座上还设有与Y向移动座关联的光电定位机构，在Y向移动座上还安装有与X向送料电机连接的旋转限位机构和制动主轴；所述取料贴片机械手装置包括X向移动座、安装在X向移动座上的Z向气缸、安装在Z向气缸输出端的Z向移动座、安装在Z向移动座上的第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘固定式安装，第二真空吸盘呈活动式安装并具有驱动其沿Y向移动的Y向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动多位取料双头贴片机，其特征在于：所述贴片机其还包括设置在取料贴片机械手装置下方与之配合运行的工件传输带，工件传输带上设有工件定位机构以及工件到位检测机构。

3.根据权利要求2所述的自动多位取料双头贴片机，其特征在于：所述贴片机还包括布置安装自动送料装置、取料贴片机械手装置和工件传输带的机箱，机箱上设有箱门、触控显示屏、控制按键以及进出料窗口，且机箱内设有成品检测机构。