CN206197164U - 一种拿织物的多功能机械装置 - Google Patents
一种拿织物的多功能机械装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206197164U CN206197164U CN201621285760.2U CN201621285760U CN206197164U CN 206197164 U CN206197164 U CN 206197164U CN 201621285760 U CN201621285760 U CN 201621285760U CN 206197164 U CN206197164 U CN 206197164U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fabric
- pressing plate
- looper
- mechanical device
- functional mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 155
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种拿织物的多功能机械装置，旨在提供一种结构简单、使用稳定、通用性能好，并能提高生产效率且促进自动化生产的拿织物的多功能机械装置。本实用新型包括至少一个拿织物单元，拿织物单元包括压板和设置在压板上的挑丝机构，挑丝机构包括摆动轴、至少一根弯针及摆动机构，压板上设有与弯针相适配的让位孔，弯针的针头摆动轨迹的最低处位于压板的下方；拿织物时，摆动机构带动摆动轴发生转动，弯针随摆动轴发生摆动，弯针的针头从让位孔处穿出压板的底部并挑起织物丝，然后弯针的针头再从压板的下方运动到让位孔上卡住织物丝。本实用新型应用于拿织物的多功能机械装置的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种拿织物的多功能机械装置。
背景技术
织物是由细小柔长物通过交叉、绕结、连接构成的透气的平软片块物。 机织物是由存在交叉关系的纱线构成的。针织物是由存在绕结关系的纱线构成的。 无纺织物是由存在连接关系的纱线构成的。对于上述的织物，在自动化生产加工的过程中往往会通过粘拿、吸拿、捏拿等方式。粘拿是在机构上直接安装粘取物，比如魔术贴、胶布，但是粘取物针对的织物对象很有限，而且随着使用时间的增长，粘取物的粘度下降，常常会出现拿不起或拿不稳的现象，这时就需要停下该部分的拿织物机构，人工排除故障，导致整条生产线待产，大大降低了生产效率。吸拿是通过真空吸盘对织物进行吸取，但是织物具有透气性，这就要求真空吸盘需要巨大的吸力，同时真空吸盘在吸力吸力的工作状态下，其产生的噪音也是非常大的，而且对于层叠在一起的织物，用吸拿的方式会出现“拖泥带水”的现象，难于将单片织物从层叠的织物中拿取。捏拿是直接用机械手指挤捏拿取，对于层叠在一起的织物，同样无法准确将单片织物从层叠的织物中拿取。
在制衣的过程中，为了提高制衣的效率，往往会将多层布料层叠后放置在裁布机上进行裁剪，裁剪后都是多片布层叠在一起，这时就需要人工将裁剪好的布从层叠中一片一片放入指定的工位，再继续自动化制衣生产线上的其他工序，这样就需要投入大量的人力成本，也阻碍了制衣行业自动化的发展。因此，目前急需研制出一种能从层叠的织物中拿取单片织物的机械装置，只有研发出该机械装置才能解放人力，才能解放生产力，才能推进制衣行业的自动化无人车间的发展。特别是针对于裁床和多灰尘的车间，工作环境中充满了大量的灰尘，对工作人员具有很大的危害，自动化无人车间的应用就更加迫切。而自动化无人车间必将进一步加快整个制衣行业的“工厂自动化”进程，自动化无人车间能把人完全解放出来，而且能使生产率提高一二十倍。自动化无人车间是未来制造业工厂的一种发展方向。
可见，若能研发出一种能自动拿织物的多功能机械装置，就能使工人的手和脚彻底地解放出来处理更多工序，彻底颠覆了“脚不离车，手不离片”的传统制衣车间印象，人工制衣将会成为历史，自动拿织物的多功能机械装置必然会有划时代的意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用稳定、通用性能好，并能提高生产效率且促进自动化无人车间生产的拿织物的多功能机械装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括至少一个拿织物单元，所述拿织物单元包括压板和设置在所述压板上的挑丝机构，所述挑丝机构包括摆动轴、设置在所述摆动轴上的至少一根弯针及与所述摆动轴传动连接的摆动机构，所述压板上设有与所述弯针相适配的让位孔，所述弯针的针头摆动轨迹的最低处位于所述压板的下方；拿织物时，所述摆动机构带动所述摆动轴发生转动，所述弯针随所述摆动轴发生摆动，所述弯针的针头从所述让位孔处穿出所述压板的底部并挑起织物丝，然后所述弯针的针头再从所述压板的下方运动到所述让位孔上卡住织物丝。
进一步，在所述让位孔处设有与所述弯针的针头摆动轨迹相适配的斜面，所述斜面上设有与所述弯针相适配的导向槽。
进一步，在所述让位孔内还设置有限位杆，所述弯针挑起织物丝后穿入所述限位杆和所述斜面之间。
进一步，所述让位孔上还设置有用于检测织物丝的织物丝检测器；所述压板上还设置有打码器和/或织物质量检测器，所述拿织物单元还包括位于所述压板上方的壳体，所述壳体将所述挑丝机构、所述打码器和/或所述织物质量检测器封装在所述压板上；所述压板由中板、左板和右板组成，所述左板和所述右板分别铰接在所述中板的左右两侧，所述左板和所述中板之间以及所述右板和所述中板之间设置有调节机构。
进一步，所述拿织物单元包括至少一根第一辅助气管，所述第一辅助气管的末端位于所述让位孔内，且所述第一辅助气管的末端与所述压板的底部平齐。
进一步，所述拿织物单元包括至少一根第二辅助气管，所述压板的外沿设有若干个气孔，所述第二辅助气管与所述压板外沿的气孔相连通；所述压板的下方设置有若干个与所述压板外沿的气孔相连通的吸盘；所述拿织物单元的侧部设置有气动手指。
进一步，所述摆动轴上设置有摆臂，所述摆臂上设有弯针安装孔，所述弯针安装孔上设置有定位螺钉，所述弯针设置在所述弯针安装孔内并通过所述定位螺钉固定。
进一步，所述压板上设置有两个所述挑丝机构，并且两个所述挑丝机构对称设置，两个所述挑丝机构上的所述弯针在摆动后共同挑起织物丝。
进一步，所述一种拿织物的多功能机械装置还包括机械臂，所述机械臂的末端连接有支架，所述支架上至少设置有一个所述拿织物单元，所述支架与所述拿织物单元之间设置有自适应调节原件。
进一步，所述支架上设置有多个所述拿织物单元，多个所述拿织物单元的底面均处于统一水平面上，在所述支架的外围还设置有环形吸盘，所述环形吸盘与所述支架之间通过连接杆相连接，且所述环形吸盘的底面与所述拿织物单元的底面平齐。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括至少一个拿织物单元，所述拿织物单元包括压板和设置在所述压板上的挑丝机构，所述挑丝机构包括摆动轴、设置在所述摆动轴上的至少一根弯针及与所述摆动轴传动连接的摆动机构，所述压板上设有与所述弯针相适配的让位孔，所述弯针的针头摆动轨迹的最低处位于所述压板的下方；拿织物时，所述摆动机构带动所述摆动轴发生转动，所述弯针随所述摆动轴发生摆动，所述弯针的针头从所述让位孔处穿出所述压板的底部并挑起织物丝，然后所述弯针的针头再从所述压板的下方运动到所述让位孔上卡住织物丝，所以，只要调节所述弯针的针头摆动轨迹的深度，就可以适用软质、硬面、厚布、薄料等，在拿织物时，所述压板压紧织物，所述弯针的针头从所述让位孔处穿出所述压板的底部并挑起织物丝，克服了粘拿、吸拿、捏拿等方式的不足，对于堆叠在一起的织物可以轻松实现单片分离，可见，本实用新型结构简单、使用稳定、通用性能好，并能提高生产效率且促进自动化生产，解放了人力，解放了生产力，推进了制衣行业的自动化发展，在制衣行业内具有重大的影响。
附图说明
图1是所述拿织物单元1的结构示意图；
图2是图1的A处的放大结构示意图；
图3是所述弯针6在拿织物时的初始状态示意图；
图4是所述弯针6勾织物丝的工作示意图；
图5是实施例二中所述弯针6在拿织物时的初始状态示意图；
图6是实施例二中所述弯针6勾织物丝的工作示意图；
图7是带所述吸盘18的所述拿织物单元1的结构示意图；
图8是带所述气动手指19的所述拿织物单元1的结构示意图；
图9是本实用新型的整体结构示意图；
图10是本实用新型的另一方案的整体结构示意图；
图11是所述支架23和若干个所述织物单元1的结构示意图；
图12是所述支架23、所述环形吸盘24和若干个所述织物单元1的结构示意图；
图13是所述织物单元1另一方案的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括至少一个拿织物单元1，所述拿织物单元1包括压板2和设置在所述压板2上的挑丝机构4，所述挑丝机构4包括摆动轴5、设置在所述摆动轴5上的至少一根弯针6及与所述摆动轴5传动连接的摆动机构7，所述压板2上设有与所述弯针6相适配的让位孔8，所述弯针6的针头摆动轨迹的最低处位于所述压板2的下方；拿织物时，所述摆动机构7带动所述摆动轴5发生转动，所述弯针6随所述摆动轴5发生摆动，所述弯针6的针头从所述让位孔8处穿出所述压板2的底部并挑起织物丝，然后所述弯针6的针头再从所述压板2的下方运动到所述让位孔8上卡住织物丝。
在本实施例中，在所述让位孔8处设有与所述弯针6的针头摆动轨迹相适配的斜面9，所述斜面9上设有与所述弯针6相适配的导向槽10。所述斜面9能对所述弯针6起到很好的支撑作用，不用因为织物过重而使所述弯针6发生变形。所述导向槽10能使所述弯针6的运动更加精准，防止所述弯针6在运动的过程中发生变形。
在本实施例中，在所述让位孔8内还设置有限位杆11，所述弯针6挑起织物丝后穿入所述限位杆11和所述斜面9之间。所述限位杆11能防止挑起织物丝过长，从而使织物的质量不会遭受损坏，能很好地保护织物。
在本实施例中，所述让位孔8上还设置有用于检测织物丝的织物丝检测器12；所述压板2上还设置有打码器13和/或织物质量检测器14，所述拿织物单元1还包括位于所述压板2上方的壳体15，所述壳体15将所述挑丝机构4、所述打码器13和/或所述织物质量检测器14封装在所述压板2上。所述织物丝检测器12能对所述弯针6上的织物丝进行判断，当所述织物丝检测器12判断所述弯针6上没有织物丝时，所述弯针6将不断重复挑丝动作，直至挑丝成功为止。
在本实施例中，所述拿织物单元1包括至少一根第一辅助气管16，所述第一辅助气管16的末端位于所述让位孔8内，且所述第一辅助气管16的末端与所述压板2的底部平齐。所述第一辅助气管16主要是用于所述弯针6挑丝时进行吸织物，提高挑丝的成功率，同时所述第一辅助气管16也用于所述弯针6松开织物丝时，不断对织物吹气，实现快速下料。
如图7和图8所示，在本实施例中，所述拿织物单元1包括至少一根第二辅助气管17，所述压板2的外沿设有若干个气孔，所述第二辅助气管17与所述压板2外沿的气孔相连通；所述压板2的下方设置有若干个与所述压板2外沿的气孔相连通的吸盘18，所述吸盘18与所述第二辅助气管17为可拆卸连接，当织物不允许刺破时且密性较好时，可以直接通过所述吸盘18进行吸取；所述拿织物单元1的侧部设置有气动手指19，所述气动手指19能实现同时拿取多片层叠的织物。
在本实施例中，所述摆动轴5上设置有摆臂20，所述摆臂20上设有弯针安装孔，所述弯针安装孔上设置有定位螺钉21，所述弯针6设置在所述弯针安装孔内并通过所述定位螺钉21固定。所述弯针6可以在所述弯针安装孔上自由调节挑丝深度，并以所述定位螺钉21固定，这样就可以满足多种织物，大大提高了本实用新型的通用性能。
如图9和图10所示，在本实施例中，所述一种拿织物的多功能机械装置还包括机械臂22，所述机械臂22的末端连接有支架23，所述支架23上至少设置有一个所述拿织物单元1，所述支架23与所述拿织物单元1之间设置有自适应调节原件26，所述自适应调节原件26为弹簧，在本实施例中，所述支架23上设置有九个所述拿织物单元1。在本实施例中，所述机械臂22的末端与所述支架23之间也设置有所述自适应调节原件26。通过所述自适应调节原件26的设计能很好地满足堆叠的织物不是那么平整的状态，大大提供了本实用新型工作的稳定性，使无人拿织物变得可能。
如图11和图12所示，在本实施例中，所述支架23上设置有多个所述拿织物单元1，多个所述拿织物单元1的底面均处于统一水平面上，在所述支架23的外围还设置有环形吸盘24，所述环形吸盘24与所述支架23之间通过连接杆25相连接，且所述环形吸盘24的底面与所述拿织物单元1的底面平齐。对于单片的小织物，可以设置一个所述拿织物单元1就可以完成拿取的动作，但是对于大块的织物就需要多个所述拿织物单元1共同完成取织物的动作，使整个拿织物的过程非常稳定有效。
实施例二
如图5和图6所示，在本实施例中，所述压板2上设置有两个所述挑丝机构4，并且两个所述挑丝机构4对称设置，两个所述挑丝机构4上的所述弯针6在摆动后共同挑起织物丝。
实施例三
如图13所示，在本实施例中，所述压板2由中板27、左板28和右板29组成，所述左板28和所述右板29分别铰接在所述中板27的左右两侧，所述左板28和所述中板27之间以及所述右板29和所述中板27之间设置有调节机构，所述调节机构可以是弹簧机构、也可以是电机、气缸、液压缸等微调机构。当织物不平整时，所述左板28和所述右板29的两边翘起，减少所述压板2与织物的接触面积，进而增加了拿织物的稳定性。
本实用新型应用于拿织物的多功能机械装置的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述一种拿织物的多功能机械装置包括至少一个拿织物单元（1），所述拿织物单元（1）包括压板（2）和设置在所述压板（2）上的挑丝机构（4），所述挑丝机构（4）包括摆动轴（5）、设置在所述摆动轴（5）上的至少一根弯针（6）及与所述摆动轴（5）传动连接的摆动机构（7），所述压板（2）上设有与所述弯针（6）相适配的让位孔（8），所述弯针（6）的针头摆动轨迹的最低处位于所述压板（2）的下方；拿织物时，所述摆动机构（7）带动所述摆动轴（5）发生转动，所述弯针（6）随所述摆动轴（5）发生摆动，所述弯针（6）的针头从所述让位孔（8）处穿出所述压板（2）的底部并挑起织物丝，然后所述弯针（6）的针头再从所述压板（2）的下方运动到所述让位孔（8）上卡住织物丝。
2.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：在所述让位孔（8）处设有与所述弯针（6）的针头摆动轨迹相适配的斜面（9），所述斜面（9）上设有与所述弯针（6）相适配的导向槽（10）。
3.根据权利要求2所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：在所述让位孔（8）内还设置有限位杆（11），所述弯针（6）挑起织物丝后穿入所述限位杆（11）和所述斜面（9）之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述让位孔（8）上还设置有用于检测织物丝的织物丝检测器（12）；所述压板（2）上还设置有打码器（13）和/或织物质量检测器（14），所述拿织物单元（1）还包括位于所述压板（2）上方的壳体（15），所述壳体（15）将所述挑丝机构（4）、所述打码器（13）和/或所述织物质量检测器（14）封装在所述压板（2）上；所述压板（2）由中板（27）、左板（28）和右板（29）组成，所述左板（28）和所述右板（29）分别铰接在所述中板（27）的左右两侧，所述左板（28）和所述中板（27）之间以及所述右板（29）和所述中板（27）之间设置有调节机构。
5.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述拿织物单元（1）包括至少一根第一辅助气管（16），所述第一辅助气管（16）的末端位于所述让位孔（8）内，且所述第一辅助气管（16）的末端与所述压板（2）的底部平齐。
6.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述拿织物单元（1）包括至少一根第二辅助气管（17），所述压板（2）的外沿设有若干个气孔，所述第二辅助气管（17）与所述压板（2）外沿的气孔相连通；所述压板（2）的下方设置有若干个与所述压板（2）外沿的气孔相连通的吸盘（18）；所述拿织物单元（1）的侧部设置有气动手指（19）。
7.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述摆动轴（5）上设置有摆臂（20），所述摆臂（20）上设有弯针安装孔，所述弯针安装孔上设置有定位螺钉（21），所述弯针（6）设置在所述弯针安装孔内并通过所述定位螺钉（21）固定。
8.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述压板（2）上设置有两个所述挑丝机构（4），并且两个所述挑丝机构（4）对称设置，两个所述挑丝机构（4）上的所述弯针（6）在摆动后共同挑起织物丝。
9.根据权利要求1所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述一种拿织物的多功能机械装置还包括机械臂（22），所述机械臂（22）的末端连接有支架（23），所述支架（23）上至少设置有一个所述拿织物单元（1），所述支架（23）与所述拿织物单元（1）之间设置有自适应调节原件（26）。
10.根据权利要求9所述的一种拿织物的多功能机械装置，其特征在于：所述支架（23）上设置有多个所述拿织物单元（1），多个所述拿织物单元（1）的底面均处于统一水平面上，在所述支架（23）的外围还设置有环形吸盘（24），所述环形吸盘（24）与所述支架（23）之间通过连接杆（25）相连接，且所述环形吸盘（24）的底面与所述拿织物单元（1）的底面平齐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621285760.2U CN206197164U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种拿织物的多功能机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621285760.2U CN206197164U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种拿织物的多功能机械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206197164U true CN206197164U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58748161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621285760.2U Withdrawn - After Issue CN206197164U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种拿织物的多功能机械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206197164U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108113089A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 段昌龙 | 一种拿织物的多功能机械装置 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201621285760.2U patent/CN206197164U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108113089A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 段昌龙 | 一种拿织物的多功能机械装置 |
| CN108113089B (zh) * | 2016-11-28 | 2023-12-15 | 段昌龙 | 一种拿织物的多功能机械装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207389679U (zh) | 一种拾取机构及使用该机构的取袋器和开袋装置 | |
| CN206197164U (zh) | 一种拿织物的多功能机械装置 | |
| CN108113089A (zh) | 一种拿织物的多功能机械装置 | |
| CN208086061U (zh) | 一种包装机 | |
| CN206718022U (zh) | 一种机械式手动打孔器 | |
| CN209553699U (zh) | 一种转盘包装机切膜放膜装置 | |
| CN207993829U (zh) | 一种带环形槽顶针帽的顶针装置 | |
| CN203429371U (zh) | 一种全自动织袜机上袜子的整平装置 | |
| CN207157607U (zh) | 在线缠膜机 | |
| CN216637041U (zh) | 一种包装袋用切断封口机构 | |
| CN206916395U (zh) | 一种气动式缝纫机自动移料装置 | |
| CN114262992A (zh) | 一种用于纺织面料的分层自抓取装置 | |
| CN211055647U (zh) | 一种纺织纱布成品的储存装置 | |
| CN106930088A (zh) | 一种布料裁切机构 | |
| CN211471774U (zh) | 一种全自动锁边机 | |
| CN202743503U (zh) | 一种压料槽封装机构 | |
| CN207917277U (zh) | 全开式烟盒治具的取出装置 | |
| CN203268333U (zh) | 全自动多袋式大输液软袋封装机 | |
| CN208394419U (zh) | 一种不间断放膜装置 | |
| CN217869444U (zh) | 一种内裤面料裁片缝合一体机 | |
| CN217459828U (zh) | 一种勾枪驳头止口模具 | |
| CN106240876A (zh) | 一种纺织机械线束冲压设备 | |
| CN217889899U (zh) | 激光切割机用气囊袋膜片收集装置 | |
| CN206624492U (zh) | 一种绞纱自动打包装置 | |
| CN105172320B (zh) | 一次性面部美容用品剥离装置及其制备方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170531 Effective date of abandoning: 20231215 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170531 Effective date of abandoning: 20231215 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |