CN2522393Y - 集成电路构件处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种集成电路构件处理装置，配合装设在对集成电路构件进行预定程序的机台上，该集成电路构件处理装置包含有：一座体，设于前述的机台上；一升降板，上方具有一长形孔，枢设于该座体前方；一驱动装置，固定于该座体，其驱动轴固设有一偏心轮，该偏心轮是位于该升降板的长形孔内；至少二吸头，设于该升降板下方，各该吸头具有一吸嘴；一横向驱动装置设置于该座体的下方且连接于该吸头。

Description

集成电路构件处理装置

技术领域

本实用新型是与IC(集成电路)构件的抓取、移动的装置有关，更详而言之，乃是指一种方便调整下移行程来适应不同高度集成电路构件的集成电路构件处理装置。

背景技术

按，图1所示，是为一现有的集成电路构件处理装置70，应用时是装设于对集成电路构件进行预定程序的机台上(例如用来测试集成电路构件的集成电路晶片分类机)，用以对集成电路构件进行抓放、搬移等动作，该现有的集成电路构件处理装置70主要由一移动座71、一架板73、二齿条75、二马达77、以及二吸嘴79所组成，该移动座71是可往复滑移地设置于该机台(图中未示)上，可受该机台顶设的驱动机构来作用而沿该机台往复滑移，该架板73背面设有一可枢接于该移动座71上的轨道(图中未示)而可受驱动沿该移动座71上下滑移，该二齿条75固定设置于该架板73上方，该二马达77是固定设置于该移动座71上，且其驱动轴78上设有一齿盘781，各该齿盘781是啮接于各该齿条75，于该二齿盘781受驱转时即得控制该二齿条75上、下位移，进而带动该架板73上、下位移，该二吸嘴79是固设于该架板73；在使用时，是控制该二马达77旋转，透过该二齿条75来带动该架板73上下位移，进而带动该二吸嘴79产生上下位移的动作，由此而可将位于该架板73下方的集成电路构件吸起、放下、或搬移。

前述现有集成电路构件处理装置在使用时具有下列缺点：

一、结构复杂：现有集成电路构件处理装置使用了二组为达配合二组齿条，在构件的利用上较不容易。

二、定位不精：由于齿盘与齿条间为啮接关系，因此在经过一段时间的使用后，齿盘与齿条间会有磨损，造成啮接关系的松动，使得位移量较不精准，定位的精准度会受到影响，进而影响了对集成电路构件的抓取动作。

本实用新型的内容

本实用新型的主要目的即在提供一种集成电路构件处理装置，其构件较少，结构较为简单。

本实用新型的次一目的乃在提供一种集成电路构件处理装置，其较不会磨损，可维持预定的定位精准度。

缘是，依据本实用新型所提供的一种集成电路构件处理装置，配合装设在对集成电路构件进行预定程序的机台上，该集成电路构件处理装置包含有：一座体，设于前述的机台上；一升降板，上方具有一长形孔，枢设于该座体前方；一驱动装置，固定于该座体，其驱动轴固设有一偏心轮，该偏心轮是位于该升降板的长形孔内；至少二吸头，设于该升降板下方，各该吸头具有一吸嘴；一横向驱动装置设置于该座体的下方且连接于该吸头。

其中该升降板与该座体间是由二轨道彼此连接。

其中该升降板的背面设有二嵌槽，该座体前方则设有对应的二嵌条。

其中该升降板的背面设有二嵌条，该座体前方则设有对应的二嵌槽彼此嵌接。

其中各该吸头包括一吸嘴及一与之连接的空压缸。

附图说明

有关本实用新型的详细结构，特征及功效，以下兹举一较佳实施例，并配合附图作进一步的说明，其中：

图1是现有集成电路构件处理装置的前视图；

图2是现有集成电路构件处理装置的侧视图；

图3是本实用新型一较佳实施例的前视图；

图4是本实用新型一较佳实施例的侧视图；

图5是本实用新型一较佳实施例的仰视图；

图6是本实用新型一较佳实施例的使用状态图；

图7是现有集成电路构件处理装置的行程示意图。

具体实施方式

请参阅图3至图5，本实用新型一较佳实施例所提供的一种集成电路构件处理装置10，配合装设在对集成电路构件进行预定程序的机台上(本实施例是配合一集成电路晶片分类机来做说明)，由于该机合并非本案的申请重点，容不赘述，该集成电路构件处理装置10是用以对集成电路构件进行抓放、搬移等动作，主要由一座体11、一升降板21、一驱动装置31、以及至少二吸头41所组成，其中：

该座体11，可往复滑移地设于前述的机台(图中未示)上，该座体11前方设有二嵌条12；

该升降板21，上方具有一长形孔22，该长形孔22的左右两端呈半圆形，该升降板21背面设有二嵌槽24，用以嵌接于该座体11所设的二嵌条12，于受外力作用时该升降板21是沿该座体11上下滑移，该升降板21的底部设有一横向轨道26；

该驱动装置31，本实施例中为一马达，固设于该座体11，其驱动轴32固设有一偏心轮34，该偏心轮34位于该升降板21的长形孔22内，于受驱动旋转时得带动该升降板21沿该座体11上下滑移；

该等吸头41，本实施例中为二组吸头41，设于该升降板21下方，各该吸头41由一吸嘴42及一空压缸44所组成，该空压缸44的活塞杆45是连接于该吸嘴42，用以驱动该吸嘴42上下位移以靠近、远离集成电路构件，其中一吸头41的空压缸44的缸体46是枢设于该升降板21底部的模向轨道26，可受外力作用而沿该升降板21横向往复滑移，一横向驱动装置47，本实施例中为一空压缸，设置于该座体11的下方且以其活塞杆48连接于该可活动的吸头41的空压缸44体，用以驱动该吸头41横向位移；

经由上述结构，由控制该偏心轮34的旋转角度可进而控制该升降板21沿该座体11上升、下降的行程，进而适应不同高度的集成电路构件，达到方便调整的功效。

请参阅图3及图6，本实用新型于使用时，是配合装设在如集成电路晶片分类机或其他须要将集成电路构件移入、移出的机台上；如图3所示，当该偏心轮34施转至高点时，该升降板21即位于最高点，该等吸头41即位于远离集成电路晶片的位置；如图6所示，当该偏心轮34旋转至低点时。该升降板21即位于最低点，该等吸头41即位于最接近集成电路晶片的位置；由此，在处理不同的集成电路晶片时，如该集成电路晶片的高度较高，则调整该偏心轮34的旋转角度即可控制该升降板21的高度，进而调整该吸头41的吸嘴42与集成电路晶片间的距离。

请再参阅图6至图7，是本实用新型与现有在吸头41行程上的比较，图7为现有的行程，其中，各该吸嘴42的上升、下降的行程(d)是全程受各该马达的驱动，在调整行程时乃是透过控制该马达旋转的圈数及角度来调整，调整上误差率较大；图6为本实用新型的行程，其中，各该吸头41上吸嘴42的行程乃是分段控制，该驱动装置31驱转该偏心轮34可带动该升降板21产生D1行程，该吸头41的空压缸44驱动该吸嘴42可产生D2行程，在调整行程时不须调整该空压缸的行程，仅须控制该偏心轮34的旋转角度即可。

值得补充说明的一点是：本实用新型亦得于该座体前方设置二嵌槽，而于该升降板背面设置二嵌条，同样可相互嵌接并相对滑行，并不以前揭实施例的设置方式为限。

经由上述的结构，本实用新型可产生如下优点：

一、结构简单：本实用新型的吸头41主要上升、下降行程乃是由二空压缸44所完成，而在调整行程时，由于不同集成电路构件间高度相差不多，因此仅须微量调整即可，本实用新型透过调整该偏心轮34的旋转角度即可完成调整的作业，不仅调整上较为方便，且本实用新型仅使用一组的驱动装置31(即马达)，其结构亦较现有技术更为简单。

二、定位精确：本实用新型的利用偏心轮34旋转来调整行程的结构，具有不易磨损的特点，长时间使用后不会有松动的现象，可确保定位的精确度不会改变。

Claims (5)

1.一种集成电路构件处理装置，配合装设在对集成电路构件进行预定程序的机台上，其特征在于，该集成电路构件处理装置包含有：

一座体，设于前述的机台上；

一升降板，上方具有一长形孔，枢设于该座体前方；

一驱动装置，固定于该座体，其驱动轴固设有一偏心轮，该偏心轮是位于该升降板的长形孔内；

至少二吸头，设于该升降板下方，各该吸头具有一吸嘴；一横向驱动装置设置于该座体的下方且连接于该吸头。

2.依据权利要求1所述的集成电路构件处理装置，其特征在于，其中该升降板与该座体间是由二轨道彼此连接。

3.依据权利要求2所述的集成电路构件处理装置，其特征在于，其中该升降板的背面设有二嵌槽，该座体前方则设有对应的二嵌条。

4.依据权利要求2所述的集成电路构件处理装置，其特征在于，其中该升降板的背面设有二嵌条，该座体前方则设有对应的二嵌槽彼此嵌接。

5.依据权利要求1所述的集成电路构件处理装置，其特征在于，其中各该吸头包括一吸嘴及一与之连接的空压缸。

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