CN100438744C - 具有电气元器件用的夹持器的安装头 - Google Patents

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Abstract

一个安装头(1)具有许多垂直于一个工作平面可以运动的用于电气元器件(4)的夹持器(3)。夹持器(3)可以有选择地与两个可以相互独立地操纵的升降驱动装置相连接并可以单独地运动。因而在两个夹持器(3)时就可以实现时间上重叠的升降运动并提高安装效率。

Description

具有电气元器件用的夹持器的安装头
技术领域
本发明涉及一种具有用于电气元器件的夹持器的安装头，其中垂直于一个工作平面可以活动的夹持器可以单个地与一个共同的升降驱动装置连接。
背景技术
一种这样的安装头例如已经由WO 96/12394A而熟知了。夹持器这里设计成长的吸管，它们成一列前后相随地布置在平行的方位上。安装头可以在元器件的输入装置和一个线路板之间的一个直线导向装置里移动，在该线路板上可以通过在夹持器的纵向方向上降下夹持器来安装这些元器件。夹持器装在一个垂直于线路板可以上下来回运动的升降体里，该升降体可以借助于一个电动机和一个齿形皮带来驱动。
处于轴向弹簧予紧作用下的夹持器通过安装头的可接通的静止挡块保持在其上部升降位置上。若使挡块脱离开，那么所涉及的夹持器就被放行，其中升降体将该放行的夹持器首先保持在其上部位置处。当升降体随后下降时通过弹簧力使放行的夹持器一起移动并按规定下降。若元器件布置在离开夹持器的拿取位置上，那么可以通过多个夹持器的同时下降来同时抓住多个元器件。
当装到线路板上时目标的座标是不规则分布的，因此要同时插装两个元器件几乎是不可能的。这就是说，可以将元器件在单个相互紧随着的升降循环内插装，其中当前行的夹持器已经达到了其上面的卡入位置的话，才能使每个循环进行。
发明内容
本发明的任务是缩短循环之间的时间间隔。
该任务通过下述方案来解决。根据本发明提供了一种具有用于电气元器件的夹持器的安装头，其中垂直于一个工作平面可运动的夹持器可以单个地与一个共同的第一升降驱动装置连接。其特征在于，安装头设有一个与第一升降驱动装置无关的可操纵的第二升降驱动装置，而且夹持器可以有选择地与其中一个或另一个升降驱动装置相连接。
通过第二升降驱动装置就可以同时地将两个夹持器与各自一个升降驱动装置连接。因此可以使一个夹持器降下，而另一个夹持器则在插装其构件之后尚处于向上运动中。在一种优化的安装次序中安装头在两个安装过程之间的移动行程往往很短，因而循环时间由升降过程来确定。通过升降运动在时间上的重叠就可以相应地加速循环顺序并提高安装头的安装效率。也可以使一个例如具有许多吸移管的安装头配置有附带的相互独立的升降驱动装置，以便同时操纵多个夹持器。
本发明的有利改进方案在下文中表示出其特征：
在一个实施例中，在前面已降下的一个升降驱动装置用至少一个夹持器已经达到其起始位置之前，另一个可以分开控制的升降驱动装置用至少另一个已连接上的夹持器就可以从一个起始位置向着工作平面降下。这样，通过可以分开控制的升降驱动装置可以使这些升降过程特别有效地相互紧密连接起来。
在一个实施例中，升降驱动装置设有一个第一升降体或一个第二升降体，所述升降体伸展到夹持器附近；而且单个夹持器可以借助于可接通的第一连接元件或第二连接元与这两个升降驱动装置连接。优选的是，第一和第二升降驱动装置各设有一个连接元件，这两个连接元件相互分开。这样，通过可以接通的连接元件可以使夹持器直接与升降驱动装置连接，其中连接元件有利地固定在升降体上。
在一个实施例中，连接元件具有可弹动地偏转的摩擦元件，该摩擦元件可以借助于可接通的执行元件摩擦连接地与夹持器连接。这样，摩擦元件可以以最小的连接运动安设在夹持器上或者与之脱离开。无间隙的连接可以使夹持器实现精确的升降控制。
在一个实施例中，连接元件设计成与升降体整体连接的梳状突出的弹簧销，在其自由端上设有摩擦元件。这种改进设计方案可使弹簧销结构简单，安装方便。
在一个实施例中，升降体在安装头里相互紧挨着，而且其中一个升降体的弹簧销伸入到另一升降体的弹簧销之间的空隙里。通过这种改进方案可以使连接元件直接相互并排地从相同的方向接装到夹持器上，这降低了对空间位置的要求并可以使安装头具有一种相应的紧凑结构形式。
在一个实施例中，升降体分别与升降驱动装置的一个直线电机相连。通过这种直线电机可以直接精密地驱动升降体。
附图说明
以下根据附图中所示的实施例对本发明详加说明。
图1用侧视图表示了一个安装头，它具有一列相互平行的用于电气元器件的夹持器；
图2表示按图1的安装头的一个正面图，其具有一个沿图1线II-II的一个局部剖视图；
图3表示按图2的安装头的一个俯视图；
图4表示按图2的正视图，具有另一个沿图1中IV-IV线的局部剖视图。
具体实施方式
按图1，2和3所示，一个未详细示出的安装装置的一个安装头1布置在一个固定在安装装置里的线路板2的上方，线路板的表面定义为一个工作平面。安装头相对于线路板可以平行于该线路板运动。它设有长形的垂直于工作平面布置的夹持器3，在其下端部上可以在安装装置的一个给料部位里吸起电气元器件4。安装头1平行于工作平面在线路板2上方移动并将吸住的元器件4逐渐地插装在线路板上。
夹持器3装在安装头1的一个箱形壳体5里并且可以在附属的直线导向件6里单独地向线路板2方向降下。这借助于一个对所有夹持器3来说共同的第一升降驱动装置来实现，它由一个第一直线驱动装置7、一个第一直线导向件8、具有可接通的第一连接元件10的一个第一升降体9构成，这些连接元件通过摩擦元件11可以压向夹持器上端。升降体9与第一直线驱动装置7固定连接。直线导向件8平行于夹持器3的直线导向件6布置。第一连接元件10设计成梳形切割开的弓形弹簧舌板，它基本平行于升降方向延伸并伸入夹持器上端附近。在弹簧舌板的底部设有可以单个操纵的压电执行元件，通过它们可以将连接元件10的臂撑开并将弹簧舌板的下端压向夹持器3，以便这样使升降驱动装置抗滑动地与相应的夹持器连接。当执行元件12没有被操纵时摩擦元件就不受力地与夹持器3脱离开。
一个第二升降驱动装置由一个第二直线电机7a、一个第二直线导向件8a、一个第二升降体9a和一个第二连接元件10a构成，并且可以通过另外的摩擦元件11以与第一升降驱动装置类似的方式与夹持器3连接起来。连接元件10和10a布置得很窄，因而分别有一个第一连接元件10和一个第二连接元件10a可以相互并排地布置在一个夹持器3上。第二升降体9a此处位于第一升降体9之上并用整体加装上的指状突出部分13伸入第一升降体9的第一连接元件10之间，其中突出部分13支承住第二连接元件10a。
夹持器3通过拉伸弹簧14和未详细示出的挡块保持在一个规定的上部起始位置上。按图1所示外面的左夹持器3按照所配属的向上箭头直接在将其元器件4装到线路板2上之后处于向上运动。该位置在图2中用虚线表示。夹持器通过操纵附属的执行元件12而与第一升降体9连接，这种升降体借助于第一直线电机已经降下并且向着上部起始位置移动。外面右夹持器3表示处于一种阶段，此时它借助于另一个执行元件12与第二升降体9a连接。该升降体已经离开其上起始位置并处于一种开始的向下运动，通过该运动使附属的夹持器3连同一个吸住的元器件4对应于配属的运动箭头向着线路板2方向下降。该位置在图4中用虚线表示。由于在前面的夹持器3随着达到上部起始位置而结束其工作循环之前这引入了这个过程，因此可以缩短循环时间并提高安装效率。在最外面的右元器件4装到线路板2上之后可以使另一个夹持器3与第一升降体相连并降下。
附图标记列表
1安装头
2线路板
3夹持器
4元器件
5壳体
6导向件
7第一直线电机
7a第二直线电机
8第一直线导向件
8a第二直线导向件
9第一升降体
9a第二升降体
10第一连接元件
10a第二连接元件
11摩擦元件
12执行元件
13突出部分
14拉力弹簧

Claims (9)

1.具有用于电气元器件(4)的夹持器(3)的安装头(1)，其中垂直于一个工作平面可运动的夹持器(3)可以单个地与一个共同的第一升降驱动装置(7，8，9，10)连接，其特征在于，安装头(1)设有一个与第一升降驱动装置无关的可操纵的第二升降驱动装置(7a，8a，9a，10a)，而且夹持器(3)可以有选择地与其中一个或另一个升降驱动装置相连接。
2.按权利要求1所述的安装头，其特征在于，在前面已降下的一个升降驱动装置用至少一个夹持器(3)已经达到其起始位置之前，另一个可以分开控制的升降驱动装置用至少另一个已连接上的夹持器(3)就可以从一个起始位置向着工作平面降下。
3.按权利要求1或2所述的安装头，其特征在于，升降驱动装置设有一个第一升降体(9)或一个第二升降体(9a)，所述升降体伸展到夹持器(3)附近；而且单个夹持器(3)可以借助于可接通的第一连接元件(10)或第二连接元件(10a)与这两个升降驱动装置连接。
4.按权利要求3所述的安装头，其特征在于，第一和第二升降驱动装置各设有一个连接元件，这两个连接元件相互分开。
5.按权利要求3所述的安装头，其特征在于，连接元件(10，10a)固定在升降体(9，9a)上。
6.按权利要求5所述的安装头，其特征在于，连接元件(10，10a)具有可弹动地偏转的摩擦元件(11)，该摩擦元件可以借助于可接通的执行元件(12)摩擦连接地与夹持器(3)连接。
7.按权利要求5所述的安装头，其特征在于，连接元件(10，10a)设计成与升降体(9，9a)整体连接的梳状突出的弹簧销，在其自由端上设有摩擦元件(11)。
8.按权利要求7所述的安装头，其特征在于，升降体(9，9a)在安装头(1)里相互紧挨着，而且其中一个升降体(9)的弹簧销伸入到另一升降体(9a)的弹簧销之间的空隙里。
9.按权利要求1所述的安装头，其特征在于，升降体(9，9a)分别与升降驱动装置的一个直线电机(7，7a)相连。
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