KR20030074013A - 이중 판유리 제조 장치 - Google Patents

Abstract

이중 유리 제조장치가 고안되었다.

본 발명에 따른 이중 판유리 제조 장치는 판유리 흡착 및 이송부(A)의 아암을 분리 구성하여 고정아암(103)의 외주면에 이송아암(104)을 슬라이드 가능하게 결합시키면서 축회전 운동하도록 실린더를 구비한 판유리 공급장치; 다수개의 분사 노즐(208)을 가진 물파이프(215)(215a), 코팅 유리 여부를 감지 하는 제1 및 제 2감지센서를 포함하는 세척 건조장치; 축을 이용하여 설치된 다수 개의 하부원뿔로울러(322)와 상부원뿔로울러(332)가 설치된 중첩장치; 이동베드(430)에 대하여 프레임(410)이 수평 또는 수직으로 변환되도록 하는 각도 변환 실린더(440)를 포함하는 마무리와 수평유지를 위한 장치로 구성된다.

상기와 같은 장치들을 구비한 본 발명의 이중 판유리 제조 장치는 판유리가 흔들리지 않고 이송될 수 있으며, 분사된 공기가 유리에 부딪혀 발생하는 소음을 줄일 수 있고, 두 판유리(351)(352)가 포개질 때 충격을 완화시킬 수 있으며, 이중유리(404)에 약간의 힘만을 가함으로서 용이하게 이동시킬 수 있어 결과적으로 전체적인 작업 공정의 효율성을 가져올 수 있다.

Description

이중 판유리 제조 장치{APPARATUS MANUFACTURING DOUBLE-LAYER GLASS}

본 발명은 이중 판유리의 제조장치와 관련된다. 구체적으로 이중 판유리를 공급하는 장치, 상기 공급된 판유리를 세척 건조하는 세척 건조 장치, 세척 건조된판유리에 이물질의 부착 여부들을 검사하는 과정을 거쳐서 판유리에 중첩재를 부착시킨 후, 중첩재가 부착된 판유리와 중첩재가 부착되지 않은 판유리를 접합시키는 중첩공정 및 상기 접합된 이중 유리의 테두리를 밀봉시키는 밀봉고정을 위한 마무리 및 수평유지 장치로 이루어지는 일련의 연속적인 이중 판유리의 전체적인 제조를 위한 장치와 관련된다.

이중유리의 제조와 관련된 종래의 기술 중 이중 판유리의 공급장치로서 판유리가 수직으로 공급되도록 하는 것이 사용되었다. 상기 수직으로 판유리를 공급하는 장치는 적층된 판유리를 한 장씩 분리하여 판유리의 제조라인과 동일한 방향에 배치된 플레이트판으로 이송시키는 이중유리 제조라인에 단순히 판유리를 공급하기 위한 장치가 있다. 상기 공급장치의 구조는 적층된 판유리를 한 장씩 분리하여 플레이트 판으로 이송시키는 흡착패드를 가진 아암, 상기 아암의 흡착패드에 흡착되어진 판유리를 수용하여 이중유리 공급라인으로 이송시키도록 하는 플레이트로 이루어져 있으며 아래와 같은 문제점을 가지고 있다.

첫째로 적층된 판유리를 분리 이송시키기 위한 아암의 구성이 고정체로 되어 있으므로 다양한 크기를 가진 판유리를 효율적으로 공급시킬 수 없기 때문에 아암의 크기보다 큰 판유리를 분리 이송시킬 경우에는 흡착패드의 흡착위치가 판유리의 밑부분에 집중되므로 판유리의 이송과정이 불안정해진다는 단점을 가지고 있었고,

둘째로 흡착된 판유리를 상승시키는 경우 판유리를 전방에서 고정시킨 후 끌어올리는 방식을 사용하므로 적층된 판유리가 1장씩 쉽게 분리되지 않고, 또한 분리과정에서 판유리의 하단모서리가 파손될 우려가 있다는 문제점을 지니고 있었다.즉 적층된 판유리들 사이의 진공상태로 인한 흡착력이 발생하여 판 유리의 전면에서 분리시키는 경우 용이하게 분리되지 않을 뿐만 아니라 분리과정에서 판유리의 모서리가 유리를 지지하기 위한 지지체와 접촉되어 판유리의 파손이 발생한다는 문제점을 가지고 있다.

두 번째 공정과정에 해당하는 판유리를 세척 건조하는 종래의 장치로서 한국 실용신안공고번호 제95-3260호가 있다. 상기 공보에서 기술된 자동 세척 건조장치는 건조시 판유리의 지지수단으로 코일스프링이 아닌 판스프링을 사용하여 유리표면 전체에 균일한 압력을 가하여 건조 과정에서 송풍공기에 의한 판유리의 흔들림을 방지하고, 측면 로울러 및 판스프링에 구비된 로울러의 접촉부위에는 실리콘 개질로 된 링을 이용하여 테두리를 형성하여 건조 후 유리 표면에 로울러 자국이 남는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래의 수직형 세척 건조장치의 건조부 전체를 밀폐형으로 함과 아울러 건조부 내부로 유입되는 송풍공기의 공급방식을 공기 호스를 이용한 순환식으로 하여 외부 공기 중에 포함된 불순물의 유입을 차단하여 건조부 내부를 청정상태로 유지함과 아울러 공기 필터의 수명을 연장시킬 수 있는 장점을 구비하고 있다. 그러나, 상기의 세척 건조 장치는 연속적으로 이루어지는 이중유리 제조공정 과정에서 세척 건조 공정의 전후 공정이 정지되는 경우 건조 장치내의 도관 사이에 유리가 끼인 상태에서 이송이 정지하게 되므로 미처 공기 도관을 통과하지 못한 부분은 완전히 건조되지 못하여 유리 표면에 얼룩이 생긴다는 문제점을 지니고 있으며, 설사 공정이 재개되더라도 연속적으로 공정이 이루어지지 못함으로서 전체적인 이중 유리 제조 공정의 효율성이 저하된다는 문제점을 가지고 있다. 특히 일반 투명 유리가 아닌 코팅 유리 세척의 경우에 상기 스폰지 로울러와 유리 표면의 마찰로 인해 코팅 유리의 표면 세척이 곤란해지거나 불가능하여 코팅 유리의 세척을 위하여 별도의 세척장치를 구비하거나 기존의 세척 건조장치를 개조하여 작업해야 한다는 단점이 있다. 또한 유리의 세척 후 건조 과정에서 상기 공기 도관으로부터 유리 표면에 분사되는 공기가 유리표면과 부딪히는 경우 큰 소음이 발생하므로 소음 문제의 발생 및 작업 능률의 저하를 가져온다는 단점을 아울러 지니고 있다.

상기 세척 건조 과정을 거친 이중 판유리에 중첩재를 부착시키는 중첩 공정에 사용되는 종래의 중첩 장치로는 이송된 판유리를 접합장치로 보낸 후, 접합장치 내에서 이송된 판유리가 전방으로 이동하는 동안 또 다른 판유리를 중첩장치로 이송시켜 일시 정지시키고, 일시 정지된 판유리에 중첩재를 부착시킨 후 중첩재가 부착된 판유리를 접합장치로 이송시키는 구조로 된 것이 사용되었다. 그러나, 상기와 같은 중첩장치는 아래와 같은 문제점을 지니고 있었다;

첫째, 중첩공정을 거치지 않은 판유리와 중첩공정을 거친 판유리가 각각 일정한 시차를 두고 결합장치로 이송되므로 필연적으로 중첩공정과 접합공정이 연계되어 제어과정이 복잡하며,

둘째, 이중 유리의 테두리에 소정의 밀봉재를 채우기 위한 일정 여백을 두고 중첩재를 부착시켜야 하므로, 일반적으로 쉽게 휘어지는 중첩재의 성질로 인하여 일직선으로 부착시키기 곤란하다는 문제점을 가지며,

셋째, 접합장치에 먼저 투입된 판유리를 전진 이동시키는 장치 및 상기 판유리에 중첩재가 부착된 판유리를 압착시키는 접합장치가 모두 접합장치 내에 구비되어야 하므로 접합장치의 구조가 복잡하여 고장이 자주 발생하며 수리가 불편하다는 단점을 지니고 있다.

또한, 이중 유리의 제조 설치 공정의 마지막 단계인 밀봉 공정은 접합공정에서 접합된 이중유리의 테두리에 밀봉재로 채우는 과정이며 상기 밀봉 공정을 위한 종래의 방법은 이중유리를 수평으로 변환시킨 후 이루어지며, 일반적으로 수직 상태의 프레임 하단부를 기준으로 실린더가 신축 작동하여 이중 유리 제조 공정의 각도 변환식 프레임을 수평 변환시키는 구조를 이용하였다. 그러나, 상기와 같은 종래의 각도 변환식 프레임은 아래와 같은 문제점을 가지고 있었다;

첫째, 수직 상태의 프레임이 차지하는 면적보다 수평 상태의 프레임이 차지하는 면적이 실제적인 효율성 면에서 더 크게 되므로 프레임 하단부를 기준으로 프레임이 수평 변환되는 경우 프레임의 뒤쪽으로 비워두어야 할 면적이 커지게 되고, 전체 이중 유리제조 공정의 각 공정별 프레임이 앞쪽으로 이동하여야 하므로 프레임 뒤쪽에 사용되지 않는 면적이 커지게 된다는 단점을 가지며,

둘째, 프레임 하단부에 배치되어 수직 상태의 이중 유리를 이송시킨 이송로울러가 프레임이 수평변환 된 후에는 오히려 이중 유리의 이동을 방해하는 상태가 된다는 문제점을 가지며,

셋째, 프레임 전면에 설치된 수직 상태의 이중 유리를 지지 및 좌우 이동시키는 원뿔 형상의 안내 로울러도 프레임이 수평 변환된 후에는 이중 유리가 좌우 방향으로만 이동되도록 하므로 이동을 방해하는 상태가 되므로 프레임 위에서의 밀봉 작업이 원활하게 이루어지지 못한다는 문제점을 아울러 지니고 있었다.

상기와 같이 판유리 공급공정, 건조 세척 공정, 중첩재를 이용한 접합공정 및 밀봉 공정이 연속적으로 이루어지는 종래의 판유리 제조 장치는 각각의 공정에서 별도의 장치들이 사용되며 종래의 장치들은 각각의 공정과정에서 발생하는 단점들을 가짐으로 인하여 연속적으로 이루어지는 판유리 제조 공정의 작업 능률을 전체적으로 저하시킨다는 문제점을 지니고 있었다.

본 발명은 상기에서 기술된 문제점을 해결하기 위한 것으로서 아래와 같은 목적을 가진다;

첫째, 본 발명은 적층된 판유리를 분리 이송시키기 위한 아암이 유리 크기에 적합하도록 신축성을 가지도록 하며, 적층된 판유리를 쉽게 분리 시켜 유리의 파손을 방지하여 효과적인 이중 유리 제조용 판유리 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 위하여 본 발명에 따른 이중 유리 제조장치용 판유리 공급장치는 고정아암의 외주면에 이송아암이 미끄러져서 결합하도록 하고, 상기 이송아암은 스크류의 회전운동에 의해 승·하강되는 슬라이드파이프의 운동방향에 따라 유리 크기에 적합하게 신축되도록 하고, 상기 고정아암은 제1실린더에 의해 축회전 운동하는 가로바의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 일체로 결합되도록 하고 상기 가로바의 일측면에는 고정아암을 상부쪽으로 상승시키기 위한 제3실린더가 장착되어 판유리의 분리 및 안전한 이송이 가능하도록 한다.

둘째, 본 발명은 종래의 판유리 세척·건조 공정 장치가 지닌 단점을 해결하는 것을 목적으로 하며 구체적으로 세척·건조공정 과정 도중 공정의 중단이 발생하는 경우 공기 도관 사이에 정지된 유리 표면에 물을 분사하여 유리 표면에 얼룩이 생기는 것을 방지하고, 유리의 세척 건조시에 연속 공정이 원활히 이루어지도록 하는 이중 유리 세척·건조장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 또한 일반 투명 유리를 세척 할 수 있음과 동시에 표면에 코팅 처리된 코팅 유리도 세척할 수 있으며, 쾌적한 작업환경을 유지하도록 건조시 공기 송풍기와 건조부내에서 발생하는 소음을 줄일 수 있는 이중 유리 세척·건조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 유리를 세척부 내로 이송시키는 이송로울러, 상기 이송로울러에 의해 세척부로 이송되는 유리의 표면을 세척하도록 로울러에 설치된 브러쉬, 건조부 내에 위치하여 상기 브러쉬에 의해 세척된 유리의 표면을 건조시키도록 에어를 분출하는 에어나이프, 상기 에어나이프에 공기를 공급하는 공기송풍기로 구성된 이중 유리 세척 건조 장치를 구성함에 있어, 에어나이프의 한 쪽 측면에 설치되며 구동모터의 정지 시 에어나이프 사이에 정지되어 있는 유리 표면에 물을 분사하도록 다수개의 분사 노즐을 가진 물파이프, 상기 물파이프에 설치된 다수개의 분사노즐에서 물이 분사될 때 상기 송풍기의 출구측 유리를 차단하도록 송풍관내에 설치된 개폐밸브와 세척부로 이송되는 유리표면의 코팅 여부를 감지하는 유리도입장치의 선단에 부착된 제1감지센서, 상기 제1감지센서의 의해 코팅 유리가 감지된 경우 한 쪽에 설치된 브러쉬가 유리표면으로부터 분리되도록상기 로울러를 이동시키는 이동수단이 구비된다.

셋째, 본 발명은 종래의 접착수단이 지닌 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하며 구체적으로, 중첩장치 내에 먼저 투입된 판유리에 중첩재를 부착시키고, 상기 판유리를 또 다른 판유리와 나란히 배열시켜 접합장치로 이송시킴으로서 중첩공정과 접합공정을 분리시켜 제어를 간단하게 하는 것을 목적으로 하며, 또한 중첩재를 정확히 일직선으로 정해진 위치에 부착시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 하며, 아울러 중첩 장치 내에서 두 개의 판유리를 나란히 배열시킴으로 접합장치의 구조를 단순화시킬 수 있는 이중 유리 제조 공정의 중첩 장치를 제공함으로서 전체적인 접착공정이 효율적으로 이루어지는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 위하여 본 발명에 따른 이중 유리 제조 공정의 중첩 장치는 가상의 수직선에 대하여 일정 각도만큼 기울어진 이동프레임에 판유리를 지지하면서 이송하기 위한 안내 로울러와 이송 로울러를 구비하고 이동 프레임의 좌우에 기울어져 설치된 1쌍의 고정 세로대에 중첩재 부착유리를 지지하기 위한 지지대, 통상의 판유리를 지지하기 위한 하부 원뿔로울러 및 중첩재의 하부 부착위치를 결정하는 하부 스페이서가 구비되며, 1쌍의 고정 세로대에 가로로 연결되어 상하 이동 가능한 이동 가로대에 유리의 높이를 인식하기 위한 감지센서, 판유리의 상단부를 지지하는 상부 원뿔로울러 및 중첩재의 상부 부착위치를 결정하는 다수의 상부 스페이서를 구비하고 있다.

넷째, 접합공정에 접합된 복층 유리의 테두리에 밀봉재를 채우는 밀봉 공정에서 종래의 각도 변환식 프레임이 가진 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하며 구제척으로, 프레임을 앞쪽으로 일정 거리만큼 이동시키면서 수평 변환시킴으로서 전체 이중 유리 제조라인의 프레임 뒤쪽으로 사용되지 않은 채 불필요하게 낭비되는 공간을 최소한으로 줄이는 것, 프레임이 수평 변환된 후 이송 로울러를 이중유리가 이루는 가상의 수평면 아래로 이동시켜 이중 유리가 수평면상에 원활하게 이동되도록 하는 것 및 수평상태의 프레임에서 이중 유리가 전후 좌우를 따라 원활하게 이동될 수 있는 이중 유리 제조 공정의 마무리 단계 및 수평 유지 장치로서 각도 변환식 프레임을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이중 유리 제조 공정의 각도 변환식 프레임은 프레임 중간부 및 고정베드 사이에 고정바가 축회전 가능하도록 연결되고, 프레임의 하단부에 수평이동 가능한 이동 베드의 선단부가 축회전 가능하도록 연결되며, 프레임 및 이동 베드 사이에 신축 작동되는 실린더가 축회전 가능하도록 연결되고, 프레임과 분리·배치된 이송 로울러가 또 다른 실린더의 신축 작동에 의해 프레임 뒤쪽으로 축회전 이동되며, 프레임 전면에는 다수의 볼 개스터가 설치된 구조로 되어 있다.

마지막으로 본 발명은 상기와 같은 이중 유리 제조 과정의 각 공정과정에서 종래의 장치들이 가진 문제점을 해결하여 일련의 연속적인 공정으로 이루어지는 이중 유리 제조 과정이 전체적으로 작업 효율성을 가지도록 만들며 또한 이중 유리 자체가 손상되거나 또는 코팅 유리의 코팅 등이 손상되는 것이 없이 안전하게 작업이 진행되도록 하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 판유리 제조의 전체적인 공정 과정을 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명에 따른 판유리 공급장치의 주요부의 분해 사시도를 도시한 것이다.

도 3은 도 1에 표시된 A-A선을 따라서 절단한 단면도를 도시한 것이다.

도 4는 도 1에 표시된 H방향에서 바라본 것을 도시한 것으로 이송베드, 브라켓, 가드레일이 결합된 상태의 단면도를 도시한 것이다.

도 5 내지 도 13은 본 발명에 따른 판유리 공급장치의 작동 단계를 나타낸 것으로서

도 5는 판유리 공급장치가 작동되기 전의 상태,

도 6은 제1실린더가 전진 작동하여 아암이 판유리가 적층된 상태와 동일한 각도로 변환되고, 동시에 아암의 높낮이가 판유리의 크기에 맞도록 가변된 상태,

도 7은 제2실린더가 전진 작동하여 아암의 흡착패드 및 고정패드가 판유리에 밀착되고, 동시에 진공 펌프에 의한 패드의 진공동작으로 판유리가 흡착된 상태,

도 8은 제3실린더가 전진 작동함으로서 아암을 상부쪽으로 상승시켜 흡착패드 및 고정패드에 흡착된 판유리가 상부방향으로 상승된 상태,

도 9는 상승된 판유리가 고정패드의 후진동작에 의해 아래쪽 방향으로 일부 분리된 상태,

도 10은 이송 아암에 배치된 흡착패드의 후진동작으로 판유리의 분리가 완료된 상태,

도 11은 제1실린더가 후진 작동하여 아암의 각도가 판유리 안착부의 플fp이트와 동일 각도로 변환된 상태,

도 12는 제2실린더가 후진 작동하여 이송베드와 함께 아암이 후진됨과 동시에 흡착패드 및 고정패드에 흡착된 판유리의 일측면이 판유리 안착 및 공급부의 안내 로울러에 접촉된 상태,

도 13은 고정아암에 구비된 구동모터의 작동으로 이송아암이 하강하여 판유리가 이송로울러에 안착됨과 동시에 판유리가 이중유리 제조장치로 공급되기 전의 상태를 각각 도시한 것이다.

도 14는 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조장치의 사시도를 도시한 것이다.

도 15는 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조장치의 정면도를 도시한 것이다.

도 16은 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조 장치의 외측 상단 평면도를 도시한 것이다.

도 17은 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조 장치의 내부 하단 평면도를 도시한 것이다.

도 18은 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조 장치에 의하여 유리가 세척되는 상태의 분해사시도를 도시한 것이다.

도 19는 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조 장치의 공기 송풍기로부터 에어나이프로 공기가 공급되는 상태를 도시한 것이다.

도 20은 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조장치의 세척부에 코팅유리가 도입되어 일측 로울러 브러쉬가 비접촉위치로 이동한 상태의 평면도를 도시한 것이다.

도 21은 본 발명에 따른 이중유리 세척 건조 장치의 에어나이프 사이에 정지한 유리의 표면에 물을 분사하는 상태를 도시한 것이다.

도 22는 본 발명에 따른 중첩 장치의 일부 절개 사시도를 도시한 것이다.

도 23은 본 발명에 따른 중첩 장치의 정면도를 도시한 것이다.

도 24 내지 도 29는 본 발명에 따른 중첩 장치의 동작 상태에 대한 도 23의 A-A선 단면을 도시한 것으로서,

도 24는 이동가로대가 고정가로대의 최상단에 위치한 상태,

도 25는 제1판유리가 이송되고 이동가로대가 하강되어 하부 스페이서가 상승한 상태,

도 26은 중첩재가 상부 스페이서와 하부 스페이서 사이에 위치한 상태,

도 27은 중첩재가 부착된 제1판유리가 뒤쪽으로 이동된 상태,

도 28은 상부원뿔로울러와 하부원뿔로울러에 의해 제2판유리가 지지되어 이동된 상태,

도 29는 제2가로판이 내려지면서 제1판유리가 포개진 상태를 각각 도시한 것이다.

도 30은 본 발명에 따른 마무리 단계 및 수평 유지 장치로서 사용되는 각도 변환식 프레임의 측면도를 도시한 것이다.

도 31 내지 도 35는 본 발명에 따른 마무리 단계 및 수평 유지 장치로서 사용되는 각도 변환식 프레임의 동작상태를 도시한 것으로서,

도 31은 접합공정을 마친 이중유리가 이송되도록 프레임이 거의 수직으로 배치된 상태,

도 32는 이중유리가 이송된 후 수직 상태의 프레임을 수평 상태로 변환시키는 상태,

도 33은 프레임이 완전히 수평으로 된 상태,

도 34는 수평상태의 프레임에서 각도변환실린더가 작동하여 이송로울러가 프레임 평면 아래쪽으로 이동된 상태를 각각 도시한 것이다.

도 35는 도 34의 A의 확대 사시도를 도시한 것이다.

<도면의 부호의 설명>

A : 판유리 흡착 및 이송부B : 판유리 안착 및 공급부

C : 아암 전·후진 장치D : 유리 도입 장치

E : 세척 건조 장치F : 세척부

G : 건조부

101 : 이송 베드102 : 가로바

103 : 고정아암104 : 이송아암

105 : 브라켓106 : 축받이

107 : 제3실린더108 : 구동모터

109 : 축 110 : 체인스프로켓

111 : 체인 112 : 스크류

113 : 체인스프로켓 114 : 슬라이드파이프

115 :사각너트116 : 가이드판

117 :안내홈 118 : 베어링

119 : 흡착패드120 : 고정패드

121 : 베벨기어122 : 구동축

123 :제1실린더124 : 고정판

125 : 플레이트126 : 지지바

127 : 고정베드128 : 제2실린더

129 : 결합구130 : 지지부재

131 : 고정축132 : 가변지지바

133 : 공간부134 : 안내로울러

135 : 세로회전축136 : 베어링 하우징

137 : 가로회전축138 : 베벨기어

139 : 벨트풀리140 : 구동모터

141 : 벨트142 : 베벨기어

143 : 이송로울러144 : 가이드레일

145 : 결합부재146 : 고정축

147 : 피니언148 : 랙

149 : 상부고정로울러150 : 하부고정로울러

151 : 안내돌기 152 : 바닥면

153 : I형 지지바154 : 판유리

155 : 지지체

201, 201a : 이송로울러204, 204a : 로울러

205 : 브러쉬 206,206a: 브러쉬브라켓

207,207a : 수직물파이프 208 : 분사노즐

209, 209a : 에어나이프 210 : 공기송풍기

211 : 송풍관 212 : 제1감지센서

213 : 이동수단214 : 개폐밸브

215, 215a : 물파이프217 : 제2감지센서

218 : 밸브219 : 송풍기 케이스

221 : 지지로울러222 : 지지로울러

223 : 방음소재 224 : 실린더

224a : 로드225 : 타이밍 벨트

226 : 스프링227 : 구동모터

228 : 구동모터229 : 핀

230 : 플렌지231 : 이송로울러

232, 232a : 세척수 분사파이프 233 : 차단브러쉬

250 : 유리 250a : 코팅 유리

301 : 중첩장치305 : 받침대

310 : 이동프레임311a,311b,311c : 전후이동링크

312 : 종축313 : 안내로울러

314 : 회전축315 : 이송로울러

319 : 상부스페이서연결간320 : 고정세로대

321 : 지지대 322 : 하부원뿔로울러

324 : 제1가로판 325 : 실린더

326 : 제2가로판327 : 실린더

328 : 지지축

330 : 이동가로대331 : 감지센서

332 : 상부원뿔로울러333 : 상부스페이서

334 : 횡축335 : 링크

336 : 실린더337 : 지지간

338 : 지지축340 : 작업대

351 : 제1판유리352 : 제2판유리

353 : 중첩재

404 : 이중유리405 : 고정베드

406 : 고정바결합구407 : 벽면

410 : 프레임411 : 고정바결합구

412 : 이동베드결합구413 : 실리더아암 결합구

414 : 브라켓회전축420 : 고정바

430 : 이동베드431 : 구름바퀴

432 : 실린더결합구433 : 프레임회전축

434 : 감지센서440 : 각도변환실린더

441 : 실린더아암450 : 가로바

451 : 이송로울러452 : 이송로울러축

453 : 스프라켓454 : 체인

460 : 회전식브라켓470 : 브라켓구동실린더

480 : 회전구동수단481 : 구동수단브라켓

482 : 베벨기어490 : 볼캐스터

이하 도면을 중심으로 각각의 이중 유리 제조 공정과정을 상세히 설명한다.

도 1은 이중 유리 제조 공정의 전체적인 과정을 간략히 도시한 것으로서 이송장치(100)는 이중유리 제조용 판유리를 1장씩 분리하여 이중유리 제조라인에 수직상태로 공급시키기 위하여 판유리를 분리 흡착·이송시키는 아암이 판유리의 크기에 맞게 상·하 길이 조절이 되고 또한 흡착된 판유리가 단계적인 동작에 의해 분리되도록 하여 보다 용이하게 적층된 판유리를 분리시킬 수 있도록 한다. 세척장치(200)는 세척시 일반 투명 유리 외에 코팅 유리도 선택적으로 세척이 가능하도록 되어 있으며 건조시 유리 표면의 얼룩 발생을 방지하면서 소음 발생을 줄여 유리의 세척 및 건조 효율을 향상시킬 수 있도록 만들어진다. 또한 중첩장치(300)는 이송된 판유리에 중첩재를 부착시키는 작업과 중첩재 부착 유리 및 상기 부착 유리와 접착시키기 위한 다른 판유리를 나란히 정열되도록 하는 작업이 순차적으로 수행되도록 하며 중첩재의 부착 위치를 정확히 결정하고 중첩장치에 연계된 접합장치의 구조를 단순화시킬 수 있도록 만들어진다. 마지막으로 마무리 장치와 수평유지 장치(400)는 제조라인과 같은 일직선상에 배열된 수직 상태의 프레임을 앞쪽으로 전진 이동시키면서 수평상태로 변환시키면서 최소한의 공간 내에서 프레임의 각도 변환이 가능하도록 하며, 아울러 수직상태의 이중유리를 지지하면서 이송시키는 이송로울러를 수평상태의 프레임 아래쪽으로 이동시킴으로서 수평 상태의 이중 유리를 프레임 상에서 필요한 방향으로 임의대로 이동시킬 수 있도록 한다.

이하 각각의 장치를 구체적으로 설명한다.

도 2 내지 도 4는 이중유리 제조장치용 판유리 공급장치의 구조를 도시한 것이다.

도 2 내지 도 4에서 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 판유리 공급장치는 전체적인 배치구조가 적층된 판유리를 흡착·분리하여 일정한 위치에 이송시키기 위한 판유리 흡착 및 이송부(A), 이송된 상기 판유리를 안착시키고 안착된 판유리를 이중 유리제조장치에 공급하는 판유리 안착 및 공급부(B), 상기 판유리 안착 및 공급부(B)에 대해 전·후진하는 판유리 흡착 및 이송부(A)를 안내하기 위한 아암 전·후진 장치(C) 등을 포함한다. 적층된 판유리를 흡착·분리하여 일정 위치에 이송시키기 위한 판유리 흡착 및 이송부(A)의 구조는 바닥면(52)에 대해 일정 간격만큼 이격된 이송베드(101)와 상기 이송베드(101)의 상부 방향을 가로질러 배치된 가로바(102), 상기 가로바(102)에 일체로 결합된 다수개의 고정 아암(103), 그리고 상기 고정 아암(103)에 대해 상·하 슬라이드 운동하는 이송아암(104) 등을 포함하며 상기 각 장치들의 결합관계는 아래와 같다.

상기 가로바(102)의 하단 양측에 배치된 이송베드(101)는 양단에 브라켓(105)이 각각 결합되고 양 브라켓(105) 사이에 가로바(102)의 양축받이(106)가 브라켓(105)에 대해 축회전 가능하게 결합되고, 이송베드(101)의 상면에는 제3실린더(107)가 결합되고 상기 제3실린더(103)의 양끝이 이송베드(101)과 가로바(102)의 끝부분에 연결되고, 이송베드(101)의 상면에 이격설치된 가로바(102)는 제3실린더(107)의 작동에 의해 브라켓(105)의 결합면을 중심축으로 축회전하도록 되어 있다.

가로바(102)의 외주면 상단 길이 방향을 따라 일정한 배치 간격을 두고 고정아암(103)이 다수 개 결합되고 상기 고정 아암(103)은 계단 형태를 이루면서 상부는 이송아암(4)이 승·하강이 가능하도록 결합되어 있다.

상기 이송아암(104)과 고정아암(103)의 결합구조는 고정아암(103)의 한쪽 면에 결합된 구동모터(108)가 선단에 결합된 축(109)을 구동시키도록 되어 있고, 상기 축(109)상에는 체인스프로켓(110)이 결합되고, 체인스프로켓(113)의 외주면에 감겨진 체인(111)은 고정아암(103)과 이송아암(104)의 내주면에 삽입·설치된 스크류(112)와 체인스프로켓(113)을 매채로 상호 결합된 구조로 이루어져 있다.

상기 스크류(112)는 외주면 상으로 슬라이드 파이프(114)가 결합되고 슬라이드 파이프(114)의 하단은 고정아암(103)의 내주면에 끼워지고 중앙은 스크류(112)에 나사결합된 사각너트(115)가 고정아암(103)의 외주면을 따라 상승하면서 슬라이드파이프(114)를 밀어 올리도록 되어 있어, 슬라이드 파이프(114)의 상면은 이송아암(104)의 내주면 상단과 밀접되어 슬라이프 파이프(114)의 운동방향에 따라 이송아암(104)이 고정아암(103)의 외주면을 따라 상·하로 신축되는 구조로 이루어져 있다.

도 3에 도시된 것처럼, 고정아암(103)의 양측외주면 길이방향을 따라 가이드판(116)이 장착되고, 가이드판(116)의 안내홈(117) 내에 이송아암(104)으로부터 결합된 베어링(118)이 밀착됨으로서 고정아암(103)에 대한 이송아암(104)의 미끄럼 운동이 원활하게 이루어지도록 한다.

이송아암(104)의 일면에는 판유리를 흡착하기 위한 공지의 흡착패드(119)가상·하 방향으로 각각 설치되고, 흡착패드(119)는 실린더(도시되지 않음)에 의해 전·후진 작동하도록 되어 있고, 또한 고정아암(103)의 하단 한쪽 측면에도 고정패드(121)가 장착되어 있다.

이송아암(104)의 높낮이를 가변시키기 위한 구동모터(108)는 선단이 축(9)과 연결되고 축(109)은 선단에 베벨기어(121)가 직교형태로 조합되어 가로바(102)의 길이방향을 따라 배치된 구동축(122)을 회전시키도록 되어 있고 상기 구동모터(108)의 회전운동이 축(109)의 선단에 마련된 베벨기어(121)를 통하여 가로바(102)에 배치된 구동축(122)을 회전시킴으로서, 구동축(122) 상에 다수 설치된 또 다른 이송 아암(도시되지 않음)도 동시에 상승하는 구조를 갖추고 있다.

고정아암(103)의 한쪽 측면에 제1실린더(123)가 결합되고, 제1실린더(123)의 실린더몸체의 한 쪽 측면은 이송베드(101)상에 고정 설치된 고정판(124)과 회전축(125)을 매개로 하여 결합됨으로서 제1실린더(123)의 작동에 따라 고정아암(103) 및 이송아암(104)의 위치가 가로바(102)를 중심축으로 각도 변화하도록 만들어져 있다.

이송된 판유리를 안착시킴과 동시에 안착된 판유리를 이중 유리 제조 장치에 공급하도록 하는 판유리 안착 및 공급부(B)의 구조는 판유리를 수용하는 플레이트(125), 플레이트(125)를 지지하는 다수 개의 지지바(26) 및 고정베드(127)를 포함한다.

고정베드(127)에는 제2실린더(128)가 장착되고, 제2실린더(128)의 선단은 이송베드(101) 상면에 구비된 결합구(129)와 결합되어 제2실린더(128)의 작동에 따라이송베드(101)가 전·후진 되도록 하며, 지지부재(130)의 상단에 배치된 고정축(131)에는 플레이트(125)를 지지하기 위한 다수 개의 지지바(126)가 소정 위치에 부착 결합되어 있다.

상기 플레이트(125)의 설치각도는 안착된 판유리(154)를 유지하기 위하여 일정 각도만큼 배면 쪽으로 기울기를 가지도록 구성하여 이중 유리 제조 장치와 동일한 각도를 가지도록 하며, 플레이트(125)의 설치각도를 필요에 따라 조절할 수 있도록 고정축(131)과 지지부재(130)의 결합은 축결합을 형성하도록 하며, 또한 플레이트(125)와 지지부재(130) 사이에는 각도 조절을 위한 가변지지바(132)를 설치하는 것이 바람직하다.

플레이트(125)의 상·하 방향으로 일정한 배치간격(아암의 배치간격과 동일하도록 한다)을 두고 공간부(133)가 형성되고, 상기 공간부(133) 내에 판유리 흡착 및 이송부(A)의 고정아암(133)과 이송아암(104)이 수용되도록 하며, 플레이트(125)의 양측에는 다수의 안내로울러(134)를 가진 세로회전축(135)이 장착된다. 세로회전축(135)은 상·하단에 배치된 베어링 하우징(136)에 의해 축회전되며 상기 회전축(135)의 구동원은 프레이트(125)의 상부에 배치된 가로회전축(137)의 회전동력을 베벨기어(138)를 통하여 전달받도록 구성되며, 가로회전축(137)은 선단에 벨트풀리(139)가 장착되어 구동모터(140)에서 발생된 동력은 벨트(141)를 매개로 하여 전달되며, 세로회전축(135)의 하단에는 또 다른 베벨기어(142)가 조합되어 판유리(154)를 지지하도록 만들어진 이송로울러(143)가 상기 세로회전축(135)의 회전운동에 따라 동시에 회전하면서 이중유리 제조장치로의 판유리 이송동작이 원활하게 이루어지도록 구성되어 있다.

판유리 안착 및 공급부(B)에 대해 전·후진하는 판유리 흡착 및 이송부(A)를 유도하기 위한 아암 전·후진 장치(C)의 구조는 좌·우로 배치된 이송베드(101)의 한쪽 면에 결합된 브라켓(105), 상기 브라켓(105)을 유도하기 위한 가이드레일(144)로 구성된다.

도 2 및 도 4에 도시된 것처럼, 이송베드(101)의 양쪽 면에는 결합부재(145)를 통하여 브라켓(105)이 결합되고, 브라켓(105)의 외주벽에는 고정축(146)에 의해 회전운동하는 피니언(147)이 각각 장착되어 가이드레일(144)의 상면에 배치된 랙(148)과 결합되며, 하단에는 상부고정로울러(149)가 배치되어 가이드레일(144)의 상부내벽(150)에 밀접되어 있다. 또한 결합부재(145)의 선단에는 하부고정로울러(150)가 장착되어 가이드레일(144)의 하단 내주면에 돌출 형성된 안내돌기(151)와 결합되며 가이드레일(144)의 하단은 바닥면(52)에 위치한 I형지지바(153)의 상면과 밀착 고정되고 고정베드(127) 상에 위치한 제2실린더(128)의 작동에 따라 이송베드(101)와 브라켓(105)이 전혀 흔들림이 없이 안정적으로 가이드레일(144)을 따라 전·후진하도록 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이중 유리 제조 장치용 판유리 공급장치의 작용을 도 5 내지 도 13과 관련하여 아래에서 설명한다.

도 5는 본 발명이 작동되기 전의 상태를 도시한 것으로서, 플레이트(125)의 공간부(133) 내에 판유리 흡착 및 이송부(A)가 완전히 수용되어 있는 것이 도시되어 있다. 상기 상태에서 제1실린더(123)를 전진 작동시키게되면 제1실린더(123)의실린더로드의 길이가 늘어나고 고정아암(103)이 가로바(102)를 중심축으로 각도변환된다.

상기 고정아암(103)의 각도가 지지체(155) 상에 적층된 판유리(154)와 동일한 각도로 변환되면 제2실린더(128)의 작동은 자동적으로 멈추고 동시에 광센서(도시되지 않음)의 측정값에 따라 고정아암(103)에 대해 이송아암(104)의 높낮이가 판유리(154)의 크기에 맞게 가변된다. 상기와 같은 상태가 도 6에 도시되어 있다.

상기 동작 과정은 구동모터(108)를 통해 전달된 동력이 스크류(112)를 회전시키게 되면 스크류(112)의 회전운동에 의해 사각너트(115)가 상승하고 동시에 슬라이드 파이프(114)가 상승되어 이송아암(104)을 밀게 되며 이 경우 이송아암(104)의 내주면에 결합된 베어링(118)으로 인하여 고정아암(103)과의 간섭은 발생하지 않는다. 한편, 상기의 상태와 연속하여 고정베드(127) 상에 위치한 제2실린더(128)가 전진 작동되면 이송베드(101)는 판유리(154)가 적층된 방향으로 전진하게 되며 이 경우 이송베드(101)의 한쪽 면에는 브라켓(105)이 결합되고, 브라켓(105)의 외주벽에는 피니언(147) 및 상·하부 고정로울러(149)(150)가 순차적으로 배치되어 가이드레일(144)에 대한 미끄럼운동이 안정적이면서도 원활하게 이루어진다.

이송베드(101)가 전진됨에 따라 상부에 배치된 고정아암(103)과 이송아암(104)이 판유리(154)에 서서히 근접되면서 일정한 시점에서 흡착패드(119)와 고정패드(121)가 판유리(154)에 밀착되면 진공펌프(도시되지 않음)에 의한 진공동작에 의해 판유리(154)의 흡착이 이루어진다. 상기와 같은 상태는 도 7에 도시되어 있다.

상기와 같은 판유리(154)의 흡착이 이루어지면 도 8과 같이 이송베드(101) 상에 결합된 제3실린더(107)가 전진 작동되며, 상기와 같이 제3실린더(107)가 전진 작동됨에 따라 가로바(102)가 국부적으로 상승되어 판유리(154)가 동시에 상승된 폭만큼 상부방향으로 상승한다.

따라서, 긴밀하게 적층된 판유리(154)를 효율적으로 1장씩 분리시킬 수 있으며 상기 상태에서 고정아암(103)의 한쪽 면에 구비된 고정패드(121)를 후진(실린더에 의하여 후진됨)시켜 도 9와 같이 판유리(154)를 아래쪽 방향으로 분리시키게 된다.

도 10은 이송아암(104) 상에 구비된 흡착패드(119)가 순차적으로(아래쪽부터) 후진 작동되어 판유리(154)의 분리 동작이 완료된 상태를 도시한 것이다.

도 11은 제1실린더(123)가 최초의 상태로 복원되어 판유리(154)를 흡착 분리시킨 이송아암(104) 및 고정아암(103)의 위치가 판유리 안착 및 공급부(B)의 플레이트(125)와 동일한 각도로 변화된 것을 도시한 것이고, 도 12는 제2실린더(128)가 상기 도 11의 상태에 이어서 상기 제2실린더(128)가 작동되기 전의 상태로 복원되어 이송베드(101)가 플레이트(125) 방향으로 당겨지게 된 상태를 도시한 것이다.

이송베드(101)의 후진이송으로 판유리(154)가 플레이트(125) 상의 안내로울러(134)에 밀착되면 도 13과 같이 구동모터(108)가 가동되어 이송아암(104)이 하강되며 이송아암(104)이 하강됨에 따라 판유리(154)도 동시에 하강되어 이송로울러(143) 상에 판유리(154)가 위치하게된다. 상기 상태에서 흡착패드(119)및 고정패드(121)의 진공 압력이 해소되어 판유리(154)로부터 상기 흡착패드(119)와 고정패드(121)가 분리되며 흡착패드(119)와 고정패드(121)의 분리동작으로 판유리(154)가 자유롭게 되면 선단(125)의 구동모터(140)가 작동하여 동력을 공급하면서 안내로울러(134)와 이송로울러(143)를 회전시켜 플레이트(125)와 동일한 방향에 설치되는 이중유리 제조장치(도시되지 않음)로 신속하게 판유리(154)가 공급되는 것이다. 한편 후진된 제2실린더(128)는 다시 최초의 위치로 복원되고 상기와 같은 순차적인 동작이 다시 반복되면서 공급장치로의 판유리 공급이 지속적으로 이루어진다.

본 발명에 따른 이중 유리 제조 장치의 세척·건조 장치를 도 14 내지 도 21을 참고로 하여 아래에 설명한다.

도 15, 도 18 및 도 19에 도시된 것처럼, 이중 유리 세척·건조 장치는 유리(250)를 세척부 내로 이송시키기 위한 이송로울러(201)(201a), 상기 이송로울러(201)(201a)에 의해 세척부(B')로 이송되는 유리(250)의 표면을 세척하도록 로울러(204)(204a)에 설치된 브러쉬(205), 건조부 내에 위치하여 상기 로울러(204)(204a)에 의해 세척된 유리(250)의 표면을 건조시키도록 에어를 분출하는 에어나이프(209)(209a), 상기 에어나이프(209)(209a)에 공기를 공급하는 공기송풍기(210)로 구성된다.

상기 에어나이프(209)(209a)의 한쪽 면에는 이송로울러를 구동시키는 구동모터(227)와 정지하여 공정이 중단될 경우 상기 에어나이프(209)(209a)사이에 정지한 유리(250) 표면에 물을 분사하도록 분사노즐(208)을 가진 물파이프(215)(215a)가에어나이프(209)(209a)의 길이 방향을 따라 설치되어 있고, 상기 공기송풍기(210)의 출구측 송풍관(211) 내에는 상기 구동모터(227)의 정지 시 공기송풍기(210)로부터 에어나이프(209)(209a) 내로의 공기 유로를 차단하는 개폐밸브(214)가 설치되어 있다. 유리도입장치(D)의 선단 하부에는 세척부(B')로 이송되는 유리(250) 표면의 코팅 여부를 감지하는 제1감지센서(212)가 설치되고, 세척부(B')의 하단면에는 제1감지센서(212)에 의해 코팅유리(250a)가 감지된 경우 코팅된 측의 로울러(204)에 설치된 브러쉬(205)가 유리표면에 접촉되지 않도록 상기 로울러(204)를 비접촉위치로 이동시키는 이동수단(213)이 설치되어 있고, 이송로울러(201)의 하단에는 유리(250)의 두께에 무관하게 유리(250)를 탄력적으로 지지하도록 한쪽 끝이 핀(229)을 중심으로 회전 가능하도록 고정되며, 다른 끝은 스프링(226)에 의해 탄성력을 가지도록 지지된다.

또한, 상기 에어나이프(209)(209a)의 뒤쪽 건조부(C')의 측벽에는 에어나이프(209)(209a) 사이로 이송되는 유리(250)의 크기를 감지하는 제2감지센서(217)가 설치되고, 상기 에어나이프(209)(209a)의 측면에 설치된 물파이프(215)(215a)의 상하 방향의 일정 위치에 제2감지센서(217)에 의해 크기가 작은 유리가 감지된 경우 물파이프(215)(215a) 내로 공급되는 물을 차단시키는 밸브(218)가 설치되고, 상기 건조부(G) 및 공기송풍기 케이스(219) 내벽은 유리의 건조 시 발생되는 소음이 외부로 발산되지 않도록 방음소재(223)를 설치한다.

도 15 내지 도 18에 도시된 것처럼, 사람의 힘이나 기계장치에 의해 유리도입장치(D)에 수직으로 세워진 유리(250)는 유리도입장치(D)의 하단에 설치된 이송로울러(231)의 구동에 의해 세척·건조장치(E)의 세척부(F) 내로 이송된다.

세척부(F) 내에 수직으로 세워져서 진입된 유리(250)는 상기 세척부(F)의 상단에 설치된 구동모터(227)의 구동력이 폴리(234A) 및 벨트(235B)를 통해 전달되고 상기 동력을 전달받아 회전하는 이송로울러(201)(201a)의 구동력에 의해 세척부(F) 내로 이송된다.

상기 이송로울러(201)의 하단에는 한쪽 끝이 핀(229)을 중심으로 회전 가능하도록 고정되고, 다른 쪽 끝은 스프링(234)에 연결된 로울러브라킷(203)이 고정된 구조를 형성하여, 이송되는 유리(250)의 두께에 관계없이 상기 이송로울러(201)에 의해 탄성력으로 지지되어 이송되도록 한다. 이송되는 상기 유리(250)는 상기 이송로울러(201)(201a)와 일정간격으로 위치하면서 세척부(B') 외측 상단에 설치된 구동모터(228)의 구동력을 폴리(234B) 및 벨트(235A)를 통해 전달받아 회전하는 로울러(204)(204a) 사이를 통과하면서 상기 로울러(204)(204a)의 외주면에 설치된 브러쉬(205)가 유리(250)의 표면과 접촉함으로서 세척된다. 상기 경우, 로울러(204)(204a)는 근접하여 설치된 수직물파이프(207)(207a)에서 분출되는 물을 이용하여 유리(250)의 표면을 세척한다. 즉, 수직물파이프(207)(207a)에는 소정간격을 두고 다수 개의 분사노즐(208)이 길이방향을 따라 설치되므로, 상기 로울러(204)(204a)의 회전에 따라서 외주면에 설치된 브러쉬(205)의 전체면적에 걸쳐 상기 분사노즐(208)로부터 고르게 물이 분사되어 유리(250)의 표면이 세척된다.

상기에서, 세척부(B') 내로 도입되는 유리(250) 중에는 일반 투명유리 외에 표면이 코팅 처리된 코팅유리(250a)가 도입될 경우 유리도입장치(D)의 선단에 설치된 제1감지센서(212)에 의해 코팅여부를 감지하여 상기 로울러(204)(204a)에 설치된 브러쉬(205)(205a)가 접착되지 않도록 함으로써 코팅처리된 코팅유리(250a)의 표면을 보호한다.

도 20에 도시된 것처럼, 제1감지센서(212)에 의해 코팅유리(250a)가 감지되었을 경우 상기 브러쉬브라켓(206)의 한쪽 끝에 연결된 이송수단(213)이 작동하게 되고, 상기 이송수단(213)의 작동으로 브러쉬브라켓(206)이 핀(229)을 중심축으로 하여 시계방향으로 회전하면서 로울러(204)를 공회전위치(코팅유리(250a)의 코팅면과 접촉하지 않는 위치)로 이동시킴으로서 코팅유리(250a)의 표면을 보호한다.

그러므로, 이송되는 코팅유리(250a)의 코팅된 면은 브러쉬(205)와 비접촉위치로 이동되어 마찰없이 이송되므로 유리(250a)의 이송방향 선단에 위치하면서 작동위치에 고정된 이송로울러(201)(201a)에 의해 지지되어 이송되면서 표면이 세척된다. 상기 경우, 코팅유리(250a)의 코팅된 면은 로울러(204)에 설치된 브러쉬(205)와 접촉되지 않으므로 마찰에 의한 손상이 발생하지 않는다.

또한 상기 코팅유리(250a)를 세척한 후, 일반투명유리(250)가 연속하여 투입되는 경우 제1감지센서(212)의 감지작용에 의하여 비접촉위치로 이동된 로울러(204)를 이동수단(213)의 작동에 의해 다시 본래의 위치로 복귀시켜서 브러쉬(205)를 유리면에 접촉시켜 투입되는 유리의 종류에 관계없이 연속적으로 세척할 수 있다.

상기와 같은 과정을 거친 후, 로울러(204)(204a)의 구동에 따라 브러쉬(205)에 의해 표면이 세척된 유리(250)는 건조부(G) 내로 진입하기 직전 세척수 분사파이프(232)(232a)를 통과할 때, 세척수 분사파이프(232)(232a)에 설치된 분사노즐(208)로부터 분사되는 물에 의해 브러쉬(205)와의 접촉으로 인한 세척 과정에서 발생된 이물질이 최종적으로 세척된다.

상기 세척부(B')를 통과하면서 표면이 세척된 유리(250)는 세척부(F)와 건조부(G) 사이에 설치된 차단브러쉬(233)를 통과하며, 상기 통과의 경우에 세척과정에서 묻은 유리표면의 수분이 일부 제거되면서 건조부(G)로 이송된다.

세척된 상기 유리(250)는 건조부(G) 하단에 위치하여 구동모터(227)에 의해 연동되는 타이밍벨트(225)에 실려지고, 타이밍벨트(225)의 회전에 따라 이송되며, 상기 유리(250)의 측면은 건조부(G)의 측벽에 설치된 지지로울러(221)에 의한 탄성력으로 지지된다.

상기 과정 후, 유리(250)는 유리표면의 건조를 위해 건조부(G) 내에 대각선으로 설치된 에어나이프(209)(209a) 사이를 통과한다. 세척건조장치의 외측후면에는 에어나이프(209)(209a)와 공기송풍기(210)가 송풍관(211)에 의해 연결되고, 공기송풍기(210)로부터 분출되는 공기가 에어나이프(209)(209a) 사이를 통과하는 유리(250)의 표면을 건조시킨다.

한편, 연속적으로 진행되는 이중유리 제조장치 진행 중 필요에 의하여 세척·건조 공정의 전·후 공정이 중단될 경우 건조부(G) 내에서 이송 중인 유리(250)는 구동모터(227)의 작동 중지에 의하여 에어나이프(209)(209a) 사이에 정지되며, 상기 중지로 인하여 에어나이프(209)(209a)를 통과하지 못하므로 유리표면은 완전히 건조되지 못하고 세척과정에서 발생한 물기 성분이 유리표면에 남게 된다. 상기와 같은 경우를 방지하기 위하여 구동모터(227)의 작동 정지의 경우 에어나이프(209)(209a)를 통과하지 못한 유리표면을 계속적으로 물세척함으로서 중단된 공정이 재개되어 건조 공정이 시작되더라도 유리(250)(250a)의 표면에 물자국이 남지 않고 에어나이프(209)(209a)에서 분사되는 공기에 의해 건조된다.

상기의 경우 각각의 분사노즐(208)은 유리표면에 대해 세척부(F) 방향으로 일정각도로 부착되기 때문에 에어나이프(209)(209a)를 통과하지 못한 유리표면에만 물을 분사한다.

도 19에 도시된 것처럼, 물파이프(215)(215a)의 분사노즐(208)로부터 물이 분사됨과 동시에 공기송풍기(210)의 분출구 쪽에 연결된 송풍관(211) 내의 개폐밸브(214)가 실린더(224)의 유압에 의해 실린더 로드(224a)의 작동에 의하여 에어나이프(209)(209a) 내로의 공기송풍량을 제어함으로서 필요 이상의 공기분사를 막고 건조과정에서 발생하는 소음을 줄인다.

또한, 에어나이프(209)(209a) 쪽 건조부(G) 측벽의 일정 위치에는 에어나이프(209)(209a)로 이송되는 유리(250)의 크기를 감지하는 제2감지센서(217)보다 낮은 유리(250)가 이송될 때 상기 유리(250)가 제2감지센서(217)에 의해 감지되지 않을 경우는 밸브(218)가 작동하여 밸브(218) 위쪽의 물파이프(215)(215a)로 공급되는 물을 차단함으로서 불필요한 물분사를 방지할 수 있다.

또한, 건조부(G)와 송풍기 케이스(219)의 내벽은 방음소재(223)로 둘러싸여 있어 공기송풍기의 작동 시 발생하는 소음과 건조부(G) 내에서 유리건조 시 유리표면에 공기가 부딪혀 발생하는 소음이 외부로 전파되는 것을 감소시킬 수 있다.

본 발명에 따른 중첩장치는 도 22 내지 도 29를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 중첩장치(301)는 도 22내지 도 29에 도시된 것처럼 가상의 수직선에 대하여 일정 각도만큼 뒤쪽으로 기울어진 이동프레임(310)이 다수의 전후이동링크(311a)(311b)(311c)를 매개로 유압실린더(도시하지 않음)의 작동에 의해 전후 이동 가능하도록 받침대(305) 상부에 설치되고 이동프레임(310)의 좌우측으로 1쌍의 고정세로대(320)가 이동프레임(310)만큼 기울어져 받침대(305)에 고정설치되며 1쌍의 고정세로대(320) 사이에 가로로 연결된 이동가로대(330)가 이동프레임(310) 앞쪽으로 상하 이동 가능하도록 설치된다.

이동프레임(310)의 전면에는 다수의 종축(312)이 세로방향으로 설치되고 종축(312)에는 다수의 안내로울러(313)가 회전 가능하도록 설치되며, 이동프레임(310)의 하단에는 종축(312)과 대응되는 위치에 모터(도시되지 않음)의 회전력에 의해 축회전되는 다수의 회전축(314)이 설치되고 회전축(314)에는 이송로울러(315)가 일체로 결합된다.

고정세로대(320) 하단부 전면에는 적어도 한 개 이상의 실린더(327)에 의해 지지되면서 일정 높이만큼 상하 이동 가능한 제2가로판(326)이 설치되고 제2가로판(326)의 상부에는 제2판유리(352)의 하단부를 지지하면서 회전되도록 축설된 다수의 하부원뿔로울러(322)와 제1판유리(351)의 하단부를 지지하기 위한 다수의 지지대(321)가 앞뒤로 일정 간격을 두고 이송로울러(315) 사이에 설치된다. 하부원뿔로울러(322)와 제1판유리(351)의 하단부를 지지하기 위한 다수의 지지대(321)가 앞뒤로 일정 간격을 두고 이송로울러(315) 사이에 설치된다. 하부원뿔로울러(322)의 지지축(328)은 제2가로판(326)의 상하이동방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지는 것이 바람직하다. 또한 고정세로대(320) 하단부에는 제2가로판(326)의 앞쪽으로 역시 적어도 한 개 이상의 실린더(325)에 의해 지지되면서 일정 높이만큼 상하 이동 가능한 제1가로판(324)이 설치되고 제1가로판(324)의 상부에는 중첩재(353)의 하부 부착위치를 결정하는 다수의 하부 스페이서(323)가 설치된다.

상기 이동가로대(330)에는 다수의 지지간(337)이 일정 각도를 이루며 전면으로 돌출되도록 설치되고, 지지간(337)의 하부에는 제2판유리(352)의 상단부를 지지하면서 회전되는 다수의 상부 원뿔로울러(332)의 지지축(338)이 이동가로대(330)의 상하 이동방향에 대하여 일정 각도만큼 앞쪽으로 비스듬히 기울어지도록 설치되며 이동가로대(330)의 좌우측단에 연결되어 축회전 가능하도록 설치된 횡축(334)에는 일정 간격을 두고 다수의 상부스페이서(333)가 상부 스페이서 연결간(319)을 매개로 결합되고 횡축(334)은 링크(335)를 매개로 실린더(336)에 연결되어 실린더(336)의 작동에 따라 상부스페이서(333)가 회전하여 중첩재(353)의 상부 부착위치를 결정하는 구조로 되어있다. 이동가로대(330)에는 판유리(351)(352)가 도입되는 방향으로 판유리(351)(352)의 높이를 감지하기 위한 감지센서(331)가 설치된다. 중첩장치(301)의 전면에 상하 운동하는 작업대(340)가 설치되어 중첩재(353)가 용이하게 접착되도록 할 수 있다.

세척건조공정을 거친 제1판유리(351)가 중첩장치(301)로 이송되면 도 24 및 도 25에 도시된 것처럼 고정세로대(320) 최상단에 위치한 이동가로대(330)를 감지센서(331)에 의해 제1판유리(351)의 크기가 감지될 때까지 아래쪽으로 이동시키고 동시에 고정세로대(320) 하단부에 있는 이송로울러(315)에 동력을 전달하여 제1판유리(351)를 이송시킨다. 제1판유리(351)가 일정 위치에 도달하면 감지장치(도시하지 않음)가 작동하여 제1판유리(351)가 정지하고 다음 단계로 제1가로판(324)을 일정 높이만큼 상승시켜 하부스페이서(323)를 제1판유리(351) 하단에서 일정 높이만큼 이동시킨다. 상기 경우 이동프레임(310)이 뒤쪽으로 비스듬히 기울어져 있으므로 제1판유리(351)의 배면부는 안내로울러(313)에 의해 지지되고, 이동가로대(330)의 상부스페이서(333)는 상승된 상태로 있으며 상부원뿔로울러(332)는 제1판유리(351) 상면과 접촉되지 않은 상태가 된다.

미리 제작된 중첩재(353)를 하부스페이서(323) 상부로 이동시킨 후 실린더(336)를 작동시키면 링크(335)에 의해 도 26에 도시된 것처럼 상부스페이서 연결간(319)이 회전되고 이에 따라 상부스페이서(333)가 제1판유리(351) 상단에서 일정 간격만큼 낮은 위치로 내려오고, 중첩재(353)의 상단을 상부스페이서(333) 하단부로 밀어올리면서 제1판유리(351) 전면에 부착시킨다.

중첩재(353)를 제1판유리(351) 전면에 부착시킨 후 도 27에 도시된 것처럼 실린더(336)를 역구동시켜 상부스페이서(333)를 상승시키고, 제1가로판(324)을 하강시켜 하부스페이서(323)를 원위치로 이동시킨다. 전후 이동링크(311a)(311b)(311c)를 구동시켜 이동프레임(310)과 이송로울러(315)를 일정 간격으로 후진시키면 중첩재(353)가 부착된 제1판유리(351)는 안내로울러(313)에 의해 지지된 상태로 후진되어 하단부가 제2가로판(326)의 지지대(321) 상부에위치하게 된다.

고정세로대(320) 전면에 설치된 제2가로판(326)을 일정 높이만큼 상승시키면 도 28에 도시된 것처럼 중첩재(353)가 부착된 제1판유리(351)는 지지대(321)에 의해 일정 높이로 상승되고, 동시에 하부원뿔로울러(322)는 이송로울러(315)가 형성하는 가상의 수평면 위로 돌출된다. 이동 가로대(330)를 하강시키면 상부원뿔로울러(332)가 세척 건조 공정을 통과한 제2판유리(352)의 상단부를 지지하도록 이동한다. 제2판유리(352) 배면의 상부와 하부는 각각 상부원뿔로울러(332)와 하부원뿔로울러(322)의 원주면 테두리와 접촉되고, 제2판유리(352)의 하단부는 동력이 전달되는 이송로울러(315)에 의해 지지되면서 중첩재(353)가 부착된 제1판유리(351)의 전면으로 이동된다.

제2판유리(352)의 이송이 끝난 후, 제2가로판(326)을 하강시키고 이와 동시에 이동가로대(330)를 상승시키면 도 29에 도시된 것처럼 제2판유리(352)는 중첩재가 부착된 제1판유리(351) 위로 포개진다.

중첩재(353)를 사이에 두고 포개진 두 개의 판유리(351)(352)를 압착로울러(도시하지 않음)가 구비된 접합장치로 이동시키면 압착로울러(도시되지 않음)에 의해 두 개의 판유리(351)(352)가 밀착되어 결합된다.

상기와 같은 과정을 통하여 중첩재(353)에 의하여 접착된 두 개의 판유리(351)(352)는 아래의 밀봉공정을 위하여 각도변환식 프레임으로 이송된다.

밀봉공정을 위한 마무리 단계 및 수평 유지 장치로서 사용되는 각도변환식 프레임은 도 30 내지 도 35를 참조하여 설명된다.

본 발명에 따른 이중 유리 제조공정의 각도 변화식 프레임은 도 30 및 도 35에 도시된 것처럼, 한쪽 끝이 프레임(410) 중간부에 다른 쪽 끝이 고정베드(405)에 축회전 가능하도록 연결된 고정바(420), 수평이동 가능하면서 선단부가 프레임(410) 하단부에 축회전 가능하도록 연결된 이동베드(430), 이동베드(430)와 프레임(410) 사이에 축회전 가능하도록 연결된 각도변환 실린더(440)로 구성된다.

고정바(420)는 프레임(410)의 좌우 균형을 유지하기 위해 프레임(410) 좌우측에 같은 길이로 적어도 두 개 이상 설치되어야 한다. 고정바(420)의 한쪽 끝은 고정베드(405)의 벽면쪽 바닥면에 고정 설치된 고정바결합구(406)에 핀연결되어 고정바결합구(406)를 중심으로 축회전이 가능하고, 고정바(420)의 다른 끝은 프레임(410) 좌우측 중간부에 고정 설치된 고정바결합구(411)를 중심으로 축회전 가능하게 구성된다. 고정바(420)가 연결되는 프레임(410)의 고정바결합구(411)는 프레임(410) 전체 길이의 절반에서 소정 길이 만큼 아래쪽으로 하향 이동한 위치에 고정 설치되는 것이 바람직하다. 고정바(420)의 길이는 도 33에 도시된 것처럼 대략 프레임(410) 전체 길이의 절반을 가로로 하고 수평상태인 프레임(410) 높이를 세로로 하는 직사각형을 가상할 때 최소한 가상된 직사각형의 대각선 길이로 제작되는 것이 바람직하다.

이동베드(430) 하단부에는 4개의 구름바퀴(431)가 2개씩 1조를 이루어 나란히 설치되고, 고정베드(405) 상에는 상기 구름바퀴(431)에 대응되도록 가이드레일(도시되지 않음)이 길이방향으로 형성되어 이동베드(430)가 길이방향으로 이동 가능하게된다. 또한, 이동베드(430)는 작업자의 통상적인 작업 높이에 따라 일정 높이로 제작되며, 이동베드(430) 선단부에는 프레임(410) 하단부에 설치된 이동베드결합구(412)가 축회전 가능하도록 핀연결된다. 이동베드결합구(412)는 프레임(410)의 하단부에서 대략 프레임(410) 전체 길이의 1/6 ∼1/4 만큼 떨어진 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

각도변환실린더(440)는 이동베드(430)의 한쪽에 고정 설치된 실린더 결합구(432)에 핀연결되어 실린더 결합구(432)를 중심으로 축회전이 가능하도록 하고 각도변환실린더(440)의 실린더아암(441)은 프레임(410) 하단부에 고정설치된 실린더 아암 결합구(413)에 핀연결되어 실린더아암결합구(413)를 중심으로 축회전 가능하게 구성된다. 실린더아암(441)은 프레임(410)의 하단부에서 대략 프레임(410) 전체길이의 1/3∼1/4 만큼 떨어진 위치에서 핀연결되는 것이 바람직하다. 또한, 도 35에 도시된 것처럼 프레임의 하단부에 일정 간격만큼 떨어진 위치에 가로바(450)가 분리식으로 배치되고, 가로바(450)의 좌우측에 각각 1개의 회전식브라켓(460)이 일체로 결합되며, 회전식 브라켓(460)은 프레임(410) 좌우측 하단부에서 일정 간격만큼 떨어진 위치에 형성된 브라켓회전축(414)에 축회전 가능하도록 연결된다. 회전식브라켓(460)의 한쪽 끝 및 프레임(410)의 하단부에는 브라켓 구동실린더(470)의 양단이 각각 축회전 가능하도록 연결되어, 브라켓 구동실린더(470)의 신축작동에 따라 브라켓이 프레임(410)에 대하여 회전 이동하게 된다.

가로바(450)에는 다수의 이송로울러축(452)이 서로 일정 간격을 두고 관통되도록 배치되고 이송로울러축(452)의 정면부에는 이중유리(404)의 하단부를 지지하면서 이송시키기 위한 다수의 이송로울러(451)가 일체로 결합되고, 이송로울러축(452)의 배면부에는 스프라켓(453)이 일체로 결합되고 스프라켓(453) 둘레에는 체인(454)이 무한궤도식으로 감겨진다.

회전식 브라켓(460)의 내측으로 구동수단브라켓(481)이 회전식브라켓(460)과 나란히 설치되어 모터와 같은 회전구동수단(480)이 상기 브라켓(481)에 일체로 결합되고, 회전구동수단(480)에서 발생한 회전력은 베벨기어(482)를 매개로 다수의 이송로울러축(452) 중 어느 한 개의 축에 직접 전달되는 동시에 다시 스프라켓(453) 둘레에 무한궤도식으로 감겨진 체인(454)을 매개로 모든 이송로울러축(452)에 전달되어, 이송로울러축(452) 마다 결합된 모든 이송로울러(451)가 서로 같은 속도로 회전하도록 한다.

프레임(410) 전면에는 도 35에 도시된 것처럼, 전후좌우는 물론 제자리에서 360도 회전이 가능한 다수의 볼캐스터(490)가 설치된다. 프레임(410) 하단부에는 비교적 좁은 간격을 두고 볼캐스터(490)가 설치되고, 프레임(410)의 상단부에는 비교적 넓은 간격을 두고 볼캐스터(490)가 설치된다.

이동베드(430)에 설치된 각도변환실린더(440)의 실린더아암(441)은 필요에 따라 프레임회전축(433)이 설치된 위치보다 아래쪽으로 이동된 위치에 축회전 가능하도록 연결될 수 있다. 또한, 이동베드(430) 내에 각도변환실린더(440)의 설치가 불가능한 경우에는 벽면(407)과 고정바(420)의 하단 사이에 신축작동되는 각도변환실린더(440)를 연결할 수 있다.

도 31에 도시된 것처럼, 각도변환실린더(440)를 신장 작동시켜 프레임(410)하부를 밀게되면 프레임(410)이 이동베드(430)의 프레임회전축(433)을 중심으로 반시계방향으로 회전되면서 고정바(420)가 세워지게되고, 동시에 이동베드(430)가 벽면(407)으로 이동되면서 프레임(410)이 대략 수직으로 세워지게 된다. 상기 경우 브라켓 구동실린더(470)를 신장 작동시켜 가로바(450)가 프레임(410)의 하단에 위치시킴으로 이송되는 이중유리(404)의 하단부에 이송로울러(451)가 위치하게 만든다..

모터와 같은 회전구동수단(480)을 작동시켜 이송로울러(451)가 회전되면 이중유리(404)가 이송되며, 상기 경우 프레임(410)의 전면부에 설치된 볼캐스터(490)가 모두 좌우로 회전되면서 이중유리를 원활하게 이송시키게 된다.

이중 유리(404)의 이송이 끝난 후, 도 32에 도시된 것처럼 각도변환실린더(440)를 수축 작동시켜 프레임(410) 하부를 끌어당기면 프레임(410)이 이동베드(430)의 프레임회전축(433)을 중심으로 시계방향으로 회전되면서 고정바(420)가 점점 기울어지고 동시에 이동베드(430)가 앞쪽으로 전진 이동되면서 프레임(410)이 기울어진다.

도 33에 도시된 것처럼, 프레임(410)이 이동베드(430) 상단에 설치된 감지센서(434)에 근접하면 각도변환실린더(440)의 수축동작이 멈추면서 프레임(410)이 수평 상태로 된다.

프레임(410)이 수평상태가 된 후, 도 34에 도시된 것처럼 브라켓 구동실린더(470)를 신장 작동시켜 브라켓(460)을 반시계 방향으로 회전시키면 브라켓(460) 사이에 일체로 결합된 가로바(450)와 이송실린더(451)가 프레임(410)이 이루는 가상의 수평면 아래로 회전이동된다. 이송실린더(451)가 수평면 아래로 회전이동된 후, 이중 유리(404)의 상면을 누르면서 밀거나 측면을 밀게 되면 이중유리(404)가 볼캐스터(490) 위에서 전후좌우로 이동하게 되며, 필요에 따라 이중유리(404)를 원위치에서 회전시킬 수도 있으므로 접합공정이 끝난 이중유리(404)의 둘레에 밀봉액을 도포하는 밀봉공정을 원활하게 수행할 수 있다.

각도변환실린더(440)를 프레임회전축(433)보다 낮은 위치에 연결시키는 경우, 상기에서 기술된 것과 반대로 각도변환실린더(440)를 작동시켜야 하며 보다 구체적으로는 각도변환실린더(440)의 수축작동에 의해 프레임(410)이 세워지고 각도변환실린더(440)의 신축작동에 의해 프레임(410)이 수평상태로 변환된다.

상기에서 설명한 이중유리 제조 장치는 아래와 같은 효과를 지닌다.

첫째, 본 발명에 따른 판유리 공급장치는 판유리(154)의 크기에 따라 아암의 길이가 가변되므로 판유리의 흡착효율이 뛰어나고 또한 적층된 판유리(154)를 분리시킬 때 제3실린더(107)의 작동으로 판유리(154)를 수직방향으로 상승시킨 상태에서 분리시키므로 판유리의 원할한 분리공정이 가능하며 판유리(154)의 하단이 지지체(155)에 의해 파손되는 경우가 발생하지 않으며, 아암과 연결된 이송베드(101)의 이송이 브라켓(405)의 외주면에 장착된 피니언(147) 및 상하부 고정로울러(149)(150)와 가이드레일(144)과의 긴밀한 결합에 의해 안정적으로 이송되어 판유리(154)의 흔들림이 없이 이송시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 이중 유리 세척 건조장치는 공정 중단 시 에어나이프 측면에 설치된 물파이프의 분사노즐로부터 에어파이프 사이에 끼인 유리의 건조되지 못한 부분에 물을 계속해서 분사함으로서 유리표면에 얼룩이 남은 채 유리가 건조되는 것을 방지할 수 있고, 또 세척부의 하단에는 코팅유리의 진입시 세척부 내 로울러의 외주면에 부착되어 있는 브러쉬를 유리면과 접촉위치 및 비접촉위치로 이동시킬 수 있도록 이동수단이 설치되어 연속적으로 이루어지는 세척 건조공정 과정에서 일반 투명 유리 외에 코팅 유리도 코팅된 유리표면을 손상시키지 않고 선택적으로 세척하는 것이 가능하며, 상기 건조부와 송풍기 케이스의 내벽에 방음소재를 설치함으로서 건조작업시 송풍기 케이스로부터 발생하는 소음과 건조부 내에서 에어나이프로부터 분사된 공기가 유리에 부딪혀 발생하는 소음을 줄일 수 있도록 구성되어 있으므로 쾌적한 작업환경을 조성하여 유리의 세척 건조공정의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 제품의 신뢰성을 향상시켜 전체 이중 유리 제조 장치의 생산 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명에 따른 중첩장치(301)는 상기 중첩장치(301)에서 중첩재(353)를 부착시키는 작업 및 중첩재(353)가 부착된 제1판유리(351)와 제2판유리(352)를 포개는 작업이 순차적으로 이루어진 후 상기 포개진 판유리가 접합장치로 이송되므로 중첩장치(301)와 접합장치를 상호 연계시켜 구동시킬 필요가 없으므로 제어절차가 간편하며, 제1판유리(351)의 하부는 물론 상부에도 중첩재(353)의 부착위치를 결정할 수 있는 상하부스페이서(333)(323)가 설치되므로 중첩재(353)를 일직선으로 용이하게 부착할 수 있으며, 특히 이중유리의 크기가 커지는 경우 중첩재(353)의상단부가 휘어져 부착되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 중첩재(353)를 사이에 두고 두 개의 판유리(351)(352)가 포개진 상태로 접합장치로 이송되므로 접합장치 내에는 판유리(351)(352)의 진행방향에 대하여 일정 각도만큼 비스듬히 배치된 다수 개의 압착로울러(도시되지 않음)만을 설치하면 되므로 접합 장치의 구조를 단순화시켜 고장을 줄일 수 있고 수리가 간편하며, 중첩장치(301)의 전면에 설치된 작업대(340)를 상하로 이동시킬 수 있으므로 제1판유리(351)가 큰 경우에도 제1판유리(351)에 중첩재(353)를 쉽게 부착시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 상부원뿔로울러(332)의 지지축(338)과 하부원뿔로울러(322)의 지지축(328)을 이동프레임(310)에 설치된 종축(312)의 방향과 일치시키기 않고 각각 앞쪽으로 일정 각도만큼 기울여 설치하여 제1판유리(351)와 제2판유리(352)의 간격을 최소한 줄임으로서 두 판유리(351)(352)가 포개질 때 충격을 완화시킬 수 있다.

넷째, 본발명에 따른 각도변환식 프레임은 수직상태 일 때 벽면(407)에 근접되는 프레임(410)이 앞쪽으로 이동되면서 수평상태로 변화되는 구조를 가지므로, 일련의 연속적인 공정으로 제조되는 이중유리의 제조라인을 전체적으로 벽면(407)으로 근접시킴으로서 공간 사용의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있으며, 또한, 프레임(410)이 수평상태로 변환된 후에는 이송실린더(451)를 이중유리(404)가 이루는 가상의 수평면 아래로 이동시킬 수 있으므로 밀봉 작업뿐만 아니라 이중유리(404)의 둘레에서 이루어지는 작업들을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있으며, 아울러 프레임(410)의 전면에는 전후좌우는 물론 제자리에서 360도 회전이 가능한 다수의 볼캐스터(490)가 설치되어 이중유리(404)가 지지됨과 동시에 이중유리(404)에 약간의 힘만을 가함으로서 용이하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 각 공정과정이 가진 효과는 일련의 연속적인 작업 공정으로 이루어지는 전체 이중판유리 제조를 효율적으로 수행할 수 있는 상승효과를 가진다.

Claims (8)

1. 연속적인 제조공정으로 이루어지는 이중판유리 제조 장치에 있어서,

   판유리 흡착 및 이송부(A)의 아암을 분리 구성하여 고정아암(103)의 외주면에 이송아암(104)을 슬라이드 가능하게 결합시키되, 상기 이송아암(104)은 스크류(112)의 회전운동에 의하여 승하강되는 슬라이드파이프(114)의 운동방향에 따라 상하로 신축되도록 하고, 상기 고정아암(103)은 제1실린더(101)에 의해 축회전 운동하는 가로바(102)에 일체로 결합되면서 상기 고정아암(103)의 한쪽 측면에는 고정아암(103)을 상부쪽으로 상승시키기 위한 제3실린더(107)의 실린더로드가 장착되도록 된 것을 포함하는 판유리 흡착 및 이송부(A)와 판유리 안착 및 공급부(B)로 구성되는 판유리 공급장치;

   에어나이프(209)(209a)의 한쪽 면에 설치되며 구동모터(227)의 정지시 에어나이프(209)(209a) 사이에 정지된 상태로 있는 유리(250)(250a) 표면에 물을 분사하도록 다수 개의 분사노즐(208)을 가진 물파이프(215)(215a), 상기 물파이프(215)(215a)에 설치된 다수 개의 분사노즐(208)에서 물이 분사될 때 송풍기(210)의 출구측 유로를 차단하도록 송풍관(211) 내에 설치된 개폐밸브(214), 세척부(F)로 이송되는 유리표면의 코팅 여부를 식별하는 유리도입장치(D)의 선단에 부착된 제1감지센서(212), 상기 제1감지센서(212)에 의해 코팅 유리가 감지된 경우 한쪽 로울러(204)의 외주면에 설치된 브러쉬(205)가 유리 표면으로부터 분리되도록 상기 로울러(204)를 이동시키는 이동수단(213), 상기 에어나이프(209)(209a)의 앞쪽 일측에 설치되어 상기 에어나이프(209)(209a) 내로 이송되는 유리(250)의 크기를 감지하는 제2감지 센서(217)를 포함하는 세척 건조장치;

   고정세로대(320)의 하부에는 제2판유리(352)의 하단부를 지지하면서 회전되도록 축을 이용하여 설치된 다수 개의 하부원뿔로울러(322)가 설치되고, 이동가로대(330)에는 제2판유리(352)의 상단부를 지지하면서 회전되는 다수의 상부원뿔로울러(332)가 설치된 것을 포함하는 중첩장치;

   한쪽 끝이 프레임(410) 중간부에, 다른 쪽 끝이 고정베드(405)에 축회전 가능하도록 연결된 고정바(420), 선단부가 프레임(410) 하단부에 축회전 가능하도록 연결되고, 고정베드(405) 위에 고정베드(405)와 분리되어 수평이동 가능하도록 배치된 이동배드(430), 한 쪽 끝은 프레임(410) 하단부에, 다른 쪽 끝은 이동베드(430)에 축회전 가능하도록 연결되어 신축작동됨에 따라 이동베드(430)에 대하여 프레임(410)이 수평 또는 수직으로 변환되도록 하는 각도 변환 실린더(440)를 포함하는 각도 변환식 프레임을 사용하는 마무리 단계 및 수평 유지 장치;

   들로 이루어지는 이중 판유리 제조장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 판유리 공급장치의 판유리 안착 및 공급부(B)는 판유리(54)를 수용하는 플레이트(125), 상기 플레이트(125)를 지지하기 위한 지지바(126), 바닥면(152)에 밀착 고정되는 고정베드(127)를 포함하며, 상기 고정베드(127)에는 제2실린더(128)가 결합되고 , 상기 고정베드(127)의 선단은 상기 판유리 흡착 및 이송부(A)의 이송베드(101)와 결합되어 상기 제2실린더(128)의 작동에 따라 이송베드(101)의 양단에 결합된 브라켓(105)이 가이드레일(144)을 따라 전 후진으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 이중 판유리 제조 장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 판유리 공급장치는 브라켓(105)의 외주벽에는 회전 운동하는 피니언(147), 상부고정로울러(149), 하부고정로울러(150) 등이 각각 배치되어, 상기 피니언(147), 상하부 고정로울러(149) 등이 가이드레일(144)의 내외주면에 선택적으로 밀착되어 제2실린더(128)의 작동에 따라 전후진 운동하는 이송베드(101)가 흔들리지 않고 원활하게 이송 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이중판유리 제조 장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 세척 건조 장치는 물파이프(215)(215a) 내에 제2감지센서(217)에 의해 작은 유리(250)가 감지 된 경우 물파이프(215)(215a)의 상부로 공급되는 물을 차단시키는 밸브(218)가 설치된 것을 특징으로 하는 이중판유리 제조 장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 중첩장치는 하부원뿔로울러(322)의 전면부에 중첩재(353)의 하부부착 위치를 결정할 수 있도록 일정한 높이로 상하 이동 가능한 다수의 하부 스페이서(323)가 구비되고, 상기 이동가로대(330)에는 중첩재(353)의 상부 부착 위치를 결정하는 상부스페이스(333)가 구비된 것을 특징으로 하는 이중 판유리 제조 장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 중첩장치는 중첩 장치의 전면에 승강 가능한 작업대(340)가 구비된 것을 특징으로 하는 이중 판유리 제조 장치.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 마무리 단계 및 수평 유지 장치로서 사용되는 각도 변환식 프레임은 프레임의 하단부에 분리되어 배치되고, 다수의 상기 이송로울러(451)가 상호 일정 간격을 두고 축회전 가능하도록 결합된 가로바(450), 가로바(450)의 좌우측에 일체로 결합되면서 프레임(410) 좌우측에 축회전 가능하도록 연결된 회전식 브라켓(460), 한쪽 끝은 회전식 브라켓(460)의 한쪽 끝에 다른 쪽 끝은 프레임(410)의 하단부에실린더(451)가 축회전되는 브라켓 구동실린더(470) 및 회전식 브라켓(460)에 일체로 결합되어 기어(482), 스프라켓(452), 체인(454)을 매개로 다수의 이송로울러(451)를 일정 속도로 회전시키는 회전 구동 수단(480)들이 구비된 것을 특징으로 하는 이중 판유리 제조장치.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 각도 변환식 프레임은 수평 또는 수직 상태의 이중유리(404)를 지지하기 위해 다수의 볼캐스터(490)가 프레임(410) 전면에 회전 가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 이중판유리 제조 장치.