CN108261136B - 无人建筑物外壁清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人建筑物外壁清扫装置，其包括：多个框架通过连接部件连接形成格子形状，并安装升降工具、清洁工具、拍摄工具、紧贴工具、消防工具以及控制工具，用于支撑清洁滚轴部而形成的、包括左右侧面板框架部；用于升降建筑物外壁清扫装置、在上述框架部一侧形成的主滚轴部。通过远程设置控制并通过升、降建筑物外壁清扫装置来清洁建筑的外壁。当建筑物内部发生火灾时，可将建筑物外壁的玻璃窗强制敲碎后向内喷洒消防水。

Description

无人建筑物外壁清扫装置
技术领域
本发明是关于无人建筑物外壁清扫装置的，更为详尽地讲，是关于一种无人建筑物外壁清扫装置，为了清扫建筑物的外部，通过远程设置控制建筑物外壁清扫装置，通过升降来清洁建筑的外壁，以及当建筑物内部发生火灾等紧急情况时，将建筑物外壁的玻璃窗强制敲碎后用来喷射消防水，从而防止灾难伤亡。
背景技术
最近，各种建筑物、桥梁、船舶等大型构造物在日益增加，特别是建筑物，越来越倾向于高层及超高层。
这种高层建筑物安装了大量的玻璃窗，为了保持高层建筑物的玻璃窗或外壁的清洁，需要定期进行清扫。
对于建筑物外壁或玻璃窗的清扫方法，传统的方法是把玻璃取出后进行清洁，或是从业者乘坐建筑物屋顶上护墙上吊着的吊篮，边上升边手工清扫。但是，这些方法仅适用于窗户较少、有阳台的低层建筑物，并不适用与高层建筑，而且从业者需要每天将玻璃取下进行清扫，这样的清扫效率太过低下。
并且，对于大型高层建筑，外壁非常宽阔，存在乘坐吊篮的从业者手触及不到的部分，或直接靠近清扫困难的地方。
因此，建筑物的清扫往往不尽人意，不仅需要大量的从业人员、花费较多费用，而且消耗过多的清扫时间。
而且，由于是高层建筑物，从业者经常会发生晕眩或恐高症，从而加重从业者在手工清扫时的疲劳。
由于这种建筑物清扫工作还常常伴有安全事故隐患，因此许多从业人员开始回避高层建筑物清扫工作。
发明内容
解决问题的方法
为了解决上述问题，本发明的目标是为了清扫建筑物的外壁，通过远程设置控制建筑物外壁清扫装置，对建筑物的外壁进行清洁，为了防止因建筑物外壁清扫装置主钢缆受损引起的清洁装置坠落，安装了紧急钢缆,，从而防止了清洁装置的破损以及人员伤亡。
另外，本发明的目标是：在清洁建筑物外壁时，通过高压送风机可以紧贴在建筑物外壁，减少了因大风等引起的清洁装置的晃动，从而防止了因清洁装置晃动引起的延误清扫工作以及建筑物外壁的破损。
另外，本发明的目标是：当建筑物内部发生火灾等紧急状况时，强行敲损建筑物外壁的玻璃窗后向内喷射消防水，防止因灾难造成的人员伤亡。
为了达成上述目标，本发明提供了一种无人建筑物外壁清扫装置，其中，包括：多个框架(110)通过连接部件(120)连接形成格子形状，并安装升降工具(200)、清洁工具(300)、拍摄工具(400)、紧贴工具(500)、消防工具(600)以及控制工具(700)，用于支撑清洁滚轴部(330)而形成的、包括左右侧面板(130)框架部(100)；用于升降建筑物外壁清扫装置、在上述框架部(100)一侧形成的主滚轴部(210)；上述主滚轴部(210)运转时，为了防止建筑物外壁清扫装置(10)的坠落而在上述框架部(100)的一侧形成的坠落防止部(220)；升降工具(200)，包括为了使上述建筑物外壁清扫装置(10)能够沿建筑物墙面顺利升降，在上述框架部(100)的一侧形成的引导滚轴部(230)；清洁工具(300)，包括喷洒清洁剂与清洁水并清洗清洁面的清洁滚轴部(330)以及用来将清洁后清洁面上残留的水汽清除、在框架部(100)一侧形成的叶片部(340)；实时拍摄上述建筑物外壁清扫装置(10)的清扫情况和周边状况，并将拍摄到的影像信息提供给远程控制工具(800)的、在上述框架部(100)的一侧形成的拍摄工具(400)；在建筑物外壁清扫装置两侧形成的、能够生成高压风并朝清洁面相反方向放出生成的风，从而使建筑物外壁清扫装置(10)能够紧贴清洁面的紧贴工具(500)；当建筑物内部发生火灾时，用来将作为清洁面的窗户强行敲碎后向建筑物内部喷洒消防水、镇压火势的消防工具(600)；根据远程控制工具(800)的设定值来控制升降工具(200)、清洁工具(300)、拍摄工具(400)、紧贴工具(500)以及消防工具(600)运行的控制工具(700)；用来监督建筑物外壁清扫装置(10)的运行状态、设定建筑物外壁清扫装置(10)的操作值的远程控制工具(800)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中，上述消防工具(600)包括了将作为清洁面的窗户强行破坏的冲击工具(610)和为了向建筑内部喷射消防水的消防水喷射工具(620)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中，上述主滚轴部(210)包括了主滚轴固定部件(212)，用来将与使建筑物外壁清扫装置(10)升降的主钢丝连接的主滚轴(211)与上述主滚轴(211)固定在框架部(100)上；上述坠落防止部(220)包括：作为用于防止因主滚轴部(210)的破损或主钢丝折断此类紧急情况发生所造成的建筑物外壁清扫装置(10)的坠落的工具，与紧急钢丝连接，随着坠落感知工具(222)运行的制动装置(221)，以及可感知上述建筑物外壁清扫装置(10)以高于设定速度发生坠落，若感知到坠落，坠落感知工具(222)就可使上述制动装置(221)开始运行；在框架部(100)的一侧形成多个了上述引导滚轴部(230)，为了使建筑物外壁清扫装置(10)能够在清洁面上平滑移动，生成了引导滚轴(231)以及向上述引导滚轴(231)提供垂直、水平方向弹力的弹力工具(232)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述清洁工具包括了用于清洗清洁面、通过上述左右侧面板支撑的清洁滚轴部(330)；将通过清洁滚轴部(330)清洗后残留在清洁面上的水汽清除、在框架部(100)一侧形成的叶片部(340)；为了向清洁面上喷洒清洁液，在清洁滚轴部(33)下侧形成的清洗液喷射工具(350)；为了向清洁面上喷洒清洁水，在清洁滚轴部(33)上侧形成的清洁水喷洒工具(360)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述清洁工具(300)包括判断清洗面是玻璃还是墙面的第1感知工具(310)和清洗滚轴(331)和为判断叶片板(341)前进路线的第2感知工具(320)；上述清洗滚轴部包括:为了清洗清洗面的清洗滚轴(331)；在清洗滚轴(331)内部轴方向构成和两侧段滑行部件(337)所连接的滚轴轴(332)；为上述滚轴轴(332)提供回转动力使清洗滚轴(331)回转的滚轴驱动马达(333)；为清洗滚轴 (331)向清洗面前进或在初位置后退在滑行部件(337)中提供动力的滚轴前后进工具(334)；不让清洗滚轴(331)在回转时异物飞散、在清洗滚轴(331)后方包裹的滚轴罩(335)；导轨(336)构成在框架部(100)左右侧面构成的侧面板块(130)的内部；一侧和滚轴轴(332)连接，另一侧框架部(100)左右侧中形成的侧面板块(130)中与导轨接合的一对滑行部件(336)；上述滚轴驱动马达(333)是第1感知工具(310)判断清洗面是玻璃的情况运作并且使清洗滚轴回转，判断是墙面的情况运作停止；上述滚轴前后进工具(334)是第1感知工具(310)判断清洗面为玻璃的情况时第2感知工具(320)判断前进的路线使滑行部件(337)前进并运作，第1感知工具(310)判断清洗面为墙面的情况时运作滑行部件 (337)从初位置后退。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述清洁工具(300)包括判断清洗面是玻璃还是墙面的第1感知工具(310)和清洗滚轴(331)和为判断叶片板(341)前进路线的第2感知工具(320)；上述叶片部去除清洗面中残留的水说构成的的叶片板(341)和为了使叶片板(341)向清洗面侧前进或者从初位置后退所提供叶片移送部件前后进动力的叶片前后进工具(342)和叶片板(341)的前后进导轨在框架部(100)一侧构成的滑行道 (343)和一侧叶片板(341)相接合和滑行道滑行接合，随着依靠叶片前后进工具(342)的前后进动力的滑行道前后进移动的叶片移送部件；述滚轴前后进工具(334)是第1感知工具(310)判断清洗面为玻璃的情况时第2感知工具(320)判断前进的路线使滑行部件 (337)前进并运作，第1感知工具(310)判断清洗面为墙面的情况时运作滑行部件(337) 从初位置后退。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述清洗液喷射工具(350)包括向清洗面喷射清洗液的清洗液喷嘴(351)；为了储存要通过清洗液喷嘴(351)喷射的清洗液的清洗液储存盒(352)；上述清洗液储存盒(352)中提供清洗液向清洗液喷嘴(351)移动的清洗液管(353)；依靠控制工具(700)的控制从而达到清洗液的喷射和停止的自动开排的清洗液螺线管(354)；上述清洗水喷射工具(360)包括向清洗面喷射清洗水的清洗水喷嘴(361)；为了储存要通过清洗水喷嘴(361)喷射的清洗水的清洗水储存盒(362)；上述清洗水储存盒(362)中提供清洗水向清洗水喷嘴(361)移动的清洗水管(363)；依靠控制工具(700)的控制从而达到清洗液的喷射和停止的自动开排的清洗水螺线管(364)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述清洁工具(300)包括叶片板(341)去除清洗面的水时吸入叶片板(341)两侧段聚集的水所构成的残留物吸收工具(370)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述控制工具(700)包括了按照通过远程控制工具(800)设定的值用来控制建筑物外壁清扫装置(10)的升降速度的升降控制部(710)；按照通过远程控制工具(800)设定的值用来控制清洁剂和清洁水的高压或是低压喷射的喷射控制部(720)。
优选的，无人建筑物外壁清扫装置，其中包括了：上述远程控制工具(800)包括为了设置建筑物外壁清扫装置(10)的升下降速度的升下降速度设置部(810)和设置高压喷射清洗水和清洗液或低压喷射中的一种喷射方法的喷射设置部(820)；拍摄工具(400)中传送的影像信息和标记建筑物外壁清扫装置(10)的各个工具运行信息的显示器部(830)。
发明的有益效果
根据本发明所达到的效果：为了清扫建筑物的外壁，通过远程设置控制建筑物外壁清扫装置，对建筑物的外壁进行清洁，为了防止因建筑物外壁清扫装置主钢缆受损引起的清洁装置坠落，安装了紧急钢缆，从而防止了清洁装置的破损以及人员伤亡。
根据本发明所达到的效果：在清洁建筑物外壁时，通过高压送风机可以紧贴在建筑物外壁，减少了因大风等引起的清洁装置的晃动，从而防止了因清洁装置晃动引起的延误清扫工作以及建筑物外壁的破损。
并且，根据本发明所达到的效果：当建筑物内部发生火灾等紧急状况时，强行敲损建筑物外壁的玻璃窗后向内喷射消防水，防止因灾难造成的人员伤亡。
附图说明
图1是本发明无人建筑物外壁清扫装置的第一视角的立体示意图。
图2是本发明无人建筑物外壁清扫装置的第二视角的立体示意图。
图3是本发明无人建筑物外壁清扫装置的正面示意图。
图4是本发明无人建筑物外壁清扫装置的升降工具的局部放大示意图。
图5a、图5b是本发明无人建筑物外壁清扫装置的叶片部的立体示意图。
图6a、图6b、图6c是本发明无人建筑物外壁清扫装置的清洁滚轴部的立体示意图。
图7a是本发明无人建筑物外壁清扫装置的消防工具的立体图。
图7b是本发明无人建筑物外壁清扫装置的消防工具的动作状态图。
图8是本发明无人建筑物外壁清扫装置的远程控制工具的构成图。
具体实施方式
接下来，将参考附加图面对本发明进行详细的解释说明。
如图1至图3中所示，本发明提供了一种通过远程控制来清洁高层建筑玻璃窗的无人建筑物外壁清扫装置，其特点是包括了：多个框架(110)通过连接部件(120)连接形成格子形状，并安装升降工具(200)、清洁工具(300)、拍摄工具(400)、紧贴工具(500)、消防工具(600)以及控制工具(700)，用于支撑清洁滚轴部(330)而形成的、包括左右侧面板(130)框架部(100)；用于升降建筑物外壁清扫装置、在上述框架部(100)一侧形成的主滚轴部(210)；上述主滚轴部(210)运转时，为了防止建筑物外壁清扫装置(10)的坠落而在上述框架部(100)的一侧形成的坠落防止部(220)；升降工具(200)，包括为了使上述建筑物外壁清扫装置(10)能够沿建筑物墙面顺利升降，在上述框架部(100)的一侧形成的引导滚轴部(230)；清洁工具(300)，包括喷射洗洁精与清洁水并清洗清洁面的清洁滚轴部(330)以及用来将清洁后清洁面上残留的水汽清除、在框架部(100)一侧形成的叶片部(340)；实时拍摄上述建筑物外壁清扫装置(10)的清扫情况和周边状况，并将拍摄到的影像信息提供给远程控制工具(800)的、在上述框架部(100)的一侧形成的拍摄工具(400)；在建筑物外壁清扫装置两侧形成的、能够生成高压风并朝清洁面相反方向放出生成的风，从而使建筑物外壁清扫装置(10)能够紧贴清洁面的紧贴工具(500)；当建筑物内部发生火灾时，用来将作为清洁面的窗户强行敲碎后向建筑物内部喷射消防水、镇压火势的消防工具(600)；根据远程控制工具(800)的设定值来控制升降工具(200)、清洁工具(300)、拍摄工具(400)、紧贴工具(500)以及消防工具(600)运行的控制工具(700)；用来监督建筑物外壁清扫装置(10)的运行状态、设定建筑物外壁清扫装置(10)的操作值的远程控制工具(800)。
具体来讲，上述框架部(100)其特点是：多个框架(110)通过连接部件(120)，其上侧与下侧、左右侧、前面侧、后面侧形成了四角的箱子状态，多个框架(110)通过连接部件(120)组合形成。
其特点是：上述框架部(100)的上部与下部和中央侧形成格子形态，左右侧沿垂直方向，前面侧与后面侧沿水平方向与多个框架(110)结合形成。
其特点是：沿上述框架部(100)的上部和内部与前面部侧安装升降工具(200)，沿框架部(100)的上部侧形成拍摄工具(400)，在框架部(100)的内部和前面部形成清洁工具(300)两侧面部上形成紧贴工具(500)，后面部上安装消防工具。
其特点是：特别是沿框架部(100)左右侧形成的框架(110)上，形成了用来支撑固定清洁滚轴部(330)的侧面板(130)，上述侧板(130)其特点是：通过连接部件(120)与在左右侧形成的框架(130)结合形成。
其特点是：上述框架部(100)下部侧的各个棱角为了能够在维持建筑物外壁清扫装置(10)下降的情况下，或在升降时能够维持在建筑物的屋顶时能够移动，形成了多个移动轮，
上述的移动轮就是一般所使用的移动轮，本发明将省略其图面符号。
为了使本发明的建筑物外壁清扫装置能够升降，可从建筑物的屋顶上形成主钢缆和紧急钢缆。
上述升降工具(200)的特点是包括了主滚轴部(210)、坠落防止部(220)和引导滚轴部(230)。
其特点是：上述主钢丝是在升降工具(200)的主滚轴部(210)上连接生成的，因此清洁装置(10)升降时，可随着建筑物屋顶上形成的钢丝驱动工具(例如：吊篮)的主钢丝进行升降。
另外，升降工具(200)的特点是：还包括坠落防止部(220)，用于防止因主滚轴部(210)的破损或主钢丝折断此类紧急情况发生所造成的建筑物外壁清扫装置(10)的坠落。上述坠落防止部(220)与紧急钢丝连接，紧急情况发生时，可防止建筑物外壁清扫装置(10)坠落。
另外，引导滚轴部(230))的特点是：可保证建筑物外壁清扫装置(10)可沿建筑物的墙面顺利地进行升降时。
具体来讲，如图4所示，上述主滚轴部(210)包括了主滚轴固定部件(212)，用来将与使建筑物外壁清扫装置(10)升降的主钢丝连接的主滚轴(211)与上述主滚轴(211)固定在框架部(100)上。
上述坠落防止部(220)包括：作为用于防止因主滚轴部(210)的破损或主钢丝折断此类紧急情况发生所造成的建筑物外壁清扫装置(10)的坠落的工具，与紧急钢丝连接，随着坠落感知工具(222)运行的制动装置(221)，以及可感知上述建筑物外壁清扫装置(10)以高于设定速度发生坠落，若感知到坠落，坠落感知工具(222)就可使上述制动装置(221)开始运行。
正如图1、4中所示，其特点是：包括了：在框架部(100)的一侧形成多个了上述引导滚轴部(230)，为了使建筑物外壁清扫装置(10)能够在清洁面上平滑移动，生成了引导滚轴(231)以及向上述引导滚轴(231)提供垂直、水平方向弹力的弹力工具(232)。
如图4中所示，其特点是：上述主滚轴(211)通过主滚轴固定部件(212)被固定在框架部(100)上，主钢丝可以从卷曲状态进行旋转。
围绕在上述主滚轴(211)上的主钢丝的一侧端可被固定在建筑物屋顶上设置的钢丝驱动工具(比如：吊篮)的一侧上，另一侧与上述在钢丝驱动工具(比如：吊篮)上形成的钢丝卷曲工具(比如：卷曲驱动)连接。
其特点是：在这一状态下，通过钢丝卷曲工具(比如：卷曲驱动)的运行，可调节上述主钢丝的升降长度，从而使建筑物外壁清扫装置(10)进行升降。
上述主滚轴固定部件(212)将与沿框架部(100)上部的一侧连接安装后进行旋转的主滚轴(211)固定在框架部(100)。
其特点是：上述制动工具(221)与紧急钢丝连接，当主钢丝发生断裂或是主滚轴(211)发生破损等紧急状况下，上述制动工具(221)可防止建筑物外壁清扫装置(10)的落地。
其特点是：上述制动工具(221)通过坠落感知工具(222)对坠落的感知开始运行。
其特点是：上述坠落感知工具(222)在制动工具(221)的一侧形成，能够感知清洁装置(10)的升降速度，若以超过设定速度下降时，将感知为坠落，随后向制动工具(221)传递运行信号，从而使制动工具(221)开始运行。
其特点是：在上述坠落感知工具(222)中内置有用来感知建筑物外壁清扫装置的坠落速度的感知传感器，当感知传感器所感知到的坠落速度超过已设定速度时，上述坠落感知工具(222)将向制动工具(221)传送运行信号。
如图4所示，其特点是：框架部(100)的一侧面(清洁面)上形成了多个上述引导滚轴(231)，最理想的是沿水平方向形成多个引导滚轴。
其特点是：上述引导滚轴(231)是沿着由墙面或玻璃形成的清洁面进行移动的，除了可能给墙面和清洁面带来损坏的材质以外，基本上所有的材质都可以使用。
其特点是：上述弹力工具(232)向引导滚轴(231)的垂直方向和水平方向，即作为清洁面方向的水平方向和作为升降方向的垂直方向提供弹力。
其特点是：上述清洁装置(10)在升降时，清洁面上可能存在许多曲折或是凸起的部分，为了使清洁装置(10)在这些地方能够平滑升价，上述弹力工具(232)可向与上述清洁面接触的引导滚轴提供弹力。
正如图1至图6c中，本发明的清洁工具(300)，在向清洁面喷洒完清洁剂后通过旋转的清洁滚轴(331)对清洁面进行清洗，向清洗好的清洁面喷洒清洁水用以除去包括清洁剂在内的洗洁精。
另外，其特点是：可以除去残留在已清洗好的清洁面上的水汽。
在上文的描述中，所谓的清洁剂，是指用于清洗清洁面的包括洗洁精在内的液体，上述清洁水是指不包括洗洁精在内的干净水。
具体来讲，其特点是包括了：上述清洁工具包括了用于清洗清洁面、通过上述左右侧面板支撑的清洁滚轴部(330)；将通过清洁滚轴部(330)清洗后残留在清洁面上的水汽清除、在框架部(100)一侧形成的叶片部(340)；为了向清洁面上喷洒清洁液，在清洁滚轴部(33)下侧形成的清洗液喷射工具(350)；为了向清洁面上喷洒清洁水，在清洁滚轴部(33)上侧形成的清洁水喷洒工具(360)。
其特点是：上述清洁滚轴部(33)是在框架部(100)左右侧上形成的侧面板之间形成的，清洁滚轴部(330)的滑行部件(337)与侧面板(130)可滑行接合。
另外，其特点是：上述清洁滚轴部(330)通过滑行部件(337)在侧面板(130)上进行滑行接合，进行清洁时，前进至清洁面的一侧，清洁结束后退后至原始位置。
图6a，6b，6c所图示的一样上述清洗滚轴部包括为了清洗清洗面的清洗滚轴(331)；上述在清洗滚轴(331)内部轴方向构成和两侧段滑行部件(337)所连接的滚轴轴(332)；上述为了使清洗滚轴(331)回转上述滚轴轴(332)提供回转动力的滚轴驱动马达(333)；上述为清洗滚轴(331)向清洗面前进或在初位置后退在滑行部件(337)中提供动力的滚轴前后进工具(334)；上述不至于清洗滚轴(331)在回转时异物飞散在清洗滚轴(331)后方包裹构成了滚轴罩(335)；导轨(336)构成在框架部(100)左右侧面构成的侧面板块(130)的内部；一侧和滚轴轴(332)连接，另一侧框架部(100)左右侧中形成的侧面板块(130)中与导轨接合的一对滑行部件(336)。
上述清洗滚轴(331)是依靠滚轴轴(332)在侧面板块(130)不固定的状态下滚轴轴(332)进行回转转动。
上述为了滚轴(331)的回转使用滚轴驱动马达(333)，上述滚轴驱动马达(333)是通过动力传达工具(未图示)把滚轴轴(332)回转动力进行传达。
本发明中上述动力传达工具是用一般使用的传动带或链条或齿轮来传达在滚轴轴中滚轴驱动马达(333)的回转动力。
上述滚轴前后进工具(333)为回转的清洗滚轴(331)在清洗时向清洗面前进或清洗后回到初位置提供一对滑行部件(337)中前后进的动力。
上述滑行部件(337)在一侧滚轴轴中连接，另一侧框架部(100)的左右侧面中的侧面板块(130)中构成的导轨(336)相结合。
上述框架部(100)左右侧面构成的侧面板块(130)在各个内侧部中构成导轨(336)，上述滑行部件(337)和导轨(336)相结合构成导轨槽(未图示)，上述滑行部件(337)与导轨(336)相结合滑行部件(337)在导轨(336)中滑行。
上述导轨(336)至少要有一个以上构成。
因此滚轴前后进工具(334)在提供前后进动力的滑行部件(337)下在导轨(336)中前后滑行清洗滚轴(331)向清洗面侧前进或回到初位置进行滑行。
上述滚轴前后仅工具(334)包括为滑道部件(337)前后进提供动力的移送电机和齿条和小齿齿轮，动力传达方式就是一般的使用方法对于移送电机和齿条和小齿齿轮在并没有标识图面符号。
上述使清洗滚轴(331)后方侧包裹构成的滚轴罩(335)的构成的特点是清洗滚轴(331)的清洗面清洗时不让异物飞散。
同样，上述清洁工具(300)包括判断清洗面是玻璃还是墙面的第1感知工具(310)和清洗滚轴(331)和为了判断叶片板(341)前进路线的第2感知工具(320)。
上述第1感知工具(310)构成在为了感知清洗面的清洗面和对应的框架部(100)一侧，上述第1感知工具(310)的特点是判断清洗面是墙面即混凝土材料还是金属等材料和判断本发明的清洗面是否是玻璃。
上述第2感知工具(320)是判断清洗时清洗滚轴(331)和叶片板(341)的前进路线。
清洗时清洗滚轴或者叶片板和清洗面必须贴紧。上述前进路线的意思是清洗滚轴或者叶片板清洗时和清洗面贴紧从最初位置开始移动的路线。
上述第2感知工具(320)是在框架部(100)的一侧构成通过超音波传感方法可以判断前进路线也要知道其它方法也可以判断前进路线。
上述滚轴驱动马达(333)是第1感知工具(310)判断清洗面是玻璃的情况运作并且使清洗滚轴回转，判断是墙面的情况运作停止。
上述滚轴前后进工具(334)是当第1感知工具(310)判断清洗面为玻璃时，第2感知工具(320)判断前进的路线使滑行部件(337)前进并运作，第1感知工具(310)判断清洗面为墙面的情况时运作滑行部件(337)从初位置后退。
上述第1感知工具(310)是为了感知清洗面在清洗面和对应的框架部(100)一侧构成，上述第1感知工具(310)的特点是判断清洗面是墙面即混凝土材料还是金属等材料以及判断本发明的清洗面是否是玻璃。
上述叶片部(340)是为了去除通过清洗滚轴部(330)清洗的面中残留的水所构成，和图5a、5b中所图示的一样，其特点：包括为了去除清洗面中残留的水所构成的的叶片板(341)；上述为了使叶片板(341)向清洗面侧前进或者从初位置后退所提供叶片移送部件前后进动力的叶片前后进工具(342)；叶片板(341)的前后进导轨在框架部(100)一侧构成的滑行道(343)；一侧叶片板(341)相接合和滑行道滑行接合，随着依靠叶片前后进工具(342)的前后进动力的滑行道前后进移动的叶片移送部件。
上述叶片板(341)的特点是清洁工具(300)运转时和清洗面紧贴去除清洗面残留的说或者异物。
上述叶片板开始在初位置清洗时和清洗面紧贴前进。
上述叶片前后进工具(342)为清洗时叶片板(341)向清洗面方向前进或者在初位置向后退提供动力。
上述具备的滑行道(343)和叶片移送部件(344)为了使叶片板(341)前后进。
上述滑行道(343)是在框架部(100)一侧固定且长度较长。
上述叶片移送部件(344)是滑行道(343)中滑行的状态下叶片前后进工具(342)为前后进提供动力从而使在滑行道(343)上前后移动。
即，叶片移送部件(344)是滑行道(343)中滑行的状态下叶片前后进工具(342)为前后进提供动力从而使在滑行道(343)上前后移动，一侧在叶片移送部件(344)中连接的叶片板(341)在清洗面前后进移动。
上述叶片前后进工具(342)为叶片移送部件(344)的前后进提供动力包括移送马达、齿条和小齿轮齿等，动力传达方式是一般的使用方式，对于移送马达和齿条和小齿轮齿的图面符号并没有记载。
而且上述清洁工具(300)包括判断清洗面是玻璃还是墙面的第1感知工具(310)；清洗滚轴(331)；为判断叶片板(341)前进路线的第2感知工具(320)。
上述第1感知工具(310)是为了感知清洗面在清洗面和对应的框架部(100)一侧构成，上述第1感知工具(310)的特点是判断清洗面是墙面即混凝土材料还是金属等材料和判断本发明的清洗面是否是玻璃。
上述第2感知工具(320)是判断清洗时清洗滚轴(331)和叶片板(341)的前进路线。
清洗时清洗滚轴或者叶片板和清洗面必须贴紧。上述前进路线的意思是清洗滚轴或者叶片板清洗时和清洗面贴紧从最初位置开始移动的路线。
上述第2感知工具(320)是在框架部(100)的一侧构成通过超音波传感方法可以判断前进路线也要知道其它方法也可以判断前进路线。
上述滚轴前后进工具(334)是第1感知工具(310)判断清洗面为玻璃的情况时第2感知工具(320)判断前进的路线使滑行部件(337)前进并运作，第1感知工具(310)判断清洗面为墙面的情况时运作滑行部件(337)从初位置后退。
上述第1感知工具(310)是为了感知清洗面在清洗面和对应的框架部(100)一侧构成，上述第1感知工具(310)的特点是判断清洗面是墙面即混凝土材料还是金属等材料和判断本发明的清洗面是否是玻璃。
上述清洗液喷射工具(350)的特点是在清洗滚轴(330)部下测构成为了使清洗液喷射在清洗面。
上述通过清洗液喷射工具(350)喷射的清洗液含有去除清洗面异物的清洁剂与一般所使用的水洗相比较具有很好的清洗效果。
因此依靠清洗滚轴部(330)在清洗前向清洗面喷射清洗液，清洗面喷射清洗液的状态下通过清洗滚轴(331)的回转最大化的提高清洗效果。
上述清洗液喷射的工具(350)的特点是依靠远程控制工具(800)设定高压喷射或者依靠低压喷射的喷射设定来喷射。
图6a至图6c中所看到的一样，上述清洗液喷射工具(350)包括向清洗面喷射清洗液的清洗液喷嘴(351)和上述通过清洗液喷嘴(351)喷射的清洗液所为了储存的清洗液储存盒(352)和上述清洗液储存盒(352)中提供清洗液向清洗液喷嘴(351)移动的清洗液管(353)和依靠控制工具(700)的控制从而达到清洗液的喷射和停止的自动开排的清洗液螺线管(354)。
上述清洗液喷嘴(351)为了向清洗面喷射清洗液或根据作业环境在清洗滚轴(331)中喷射设置在清洗滚轴(331)的下侧部。
上述通过清洗液喷嘴(351)喷射的清洗液储存在框架部(100)内部中的清洗液储存盒(352)，通过清洗液储存盒(352)和清洗液喷嘴(351)之间清洗液管(353)清洗液向清洗液喷嘴(351)移动。
而且，上述通过清洗液喷嘴喷射的清洗液是清洗液管(353)一侧构成的清洗液螺线管(354)的启动喷射或停止喷射，上述清洗液螺线管(354)的特点是依靠控制工具(700)的喷射启动来自动开排。
而且，通过清洗液喷嘴(351)喷射的清洗液的特点是通过远程控制工具(800)设定高压或低压喷射。
上述清洗水喷射工具(360)在清洗滚轴部(330)的上侧向清洗面喷射清洗液来去除清洗面残留的清洗液和污染物质。
上述清洗水喷射工具(360)的特点是依靠远程控制工具(800)设置高压喷射和设置低压喷射进行喷射。
上述清洗水喷射工具(360)包括向清洗的清洗面喷射清洗水的清洗水喷嘴(361)；上述通过清洗水喷嘴(361)喷射的清洗水所为了储存的清洗水储存盒(362)；上述清洗水储存盒(362)中提供清洗水向清洗水喷嘴移动的清洗水管(363)；依靠控制工具(700)的控制从而达到清洗水的喷射；停止的自动开排的清洗液螺线管(364)。
上述清洗水喷嘴(361)为了向清洗面喷射清洗水设置在清洗滚轴(331)的下侧部。
上述通过清洗水喷嘴(361)喷射的清洗水储存在框架部(100)内部中的清洗水储存盒(362)，通过清洗水储存盒(362)和清洗水喷嘴(361)之间清洗水管(363)清洗水向清洗水喷嘴(361)移动。
而且，上述通过清洗水喷嘴(361)喷射的清洗水是清洗水管(363)一侧构成的清洗水螺线管(364)的启动喷射或停止喷射，上述清洗水螺线管(364)的特点是依靠控制工具(700)的喷射启动来自动开排。
而且，通过清洗水喷嘴(361)喷射的清洗水的特点是通过远程控制工具(800)设定高压或低压喷射。
图1和图2和图5b所展示的一样，本发明的清洁工具(300)的特点包括叶片板(341)去除清洗面的水时吸入叶片板(341)两侧段聚集的水所构成的残留物吸收工具(370)。上述残留物吸收工具(370)特点是清洗时叶片板341)向两侧移动为了吸收水所构成。
上述上述残留物吸收工具(370)和图面所展示的一样，包括吸入发动机内置的吸入储存槽(372)和吸入管(371)所构成，吸入发动机启动时通过吸入管(371)吸收水，吸入的水储存在吸入储存槽(372)。
图1至图3所展示的一样，本发明的拍摄工具(400)是通过建筑物外壁清扫装置(10)对清洗进行的状况实时摄影，摄影的视频信息提供给远程控制工具(800)来应对发生的问题。
上述通过拍摄工具(400)来确定清洗面的清洗状态和确定各个工具进行状态有无运行不正常或者对清洗状态不良时能够很快的进行应付。
图1至图3所展示的一样，本发明的紧贴工具(500)是建筑物外壁清扫装置(10)的升下降时为了和清洗面紧贴说组成的建筑物外壁清扫装置(10)。
上述紧贴工具(500)包括高压送风机(510)，高压送风机(510)把形成的风排出，为了把建筑物外壁清扫装置(10)向清洗面推送高压送风机(510)把风向清洗面的相反方向排出。
上述紧贴工具(500)在建筑物外壁清扫装置(10)中的构成是可拆卸，根据构造部(100)的两侧或者上下部中运行的环境可以根据操作者的选择来设置。
上述紧贴工具(500)最好是在建筑物外壁清扫装置(10)中设置时以建筑物外壁清扫装置(10)为基准以两个相对称设置。万一只在一侧设置一个紧贴工具(500)的情况会发生建筑物外壁清扫装置(10)被推向向一侧最好就是对称设置两个紧贴工具(500)。
图7a和图7b所展示的一样，上述消防工具(600)是建筑内部火灾发生时强制破坏窗户和喷射消防水使火灾在在初期能够扑灭。
上述消防工具(600)是在清洗滚轴部(330)的反面侧构成。
举例来讲，火灾发生时建筑物外壁清扫装置的设置方向相反设置且上述消防工具(600)向玻璃窗等方向设置后，远程控制工具(800)中操作者选择消防工具(600)的按钮的情况，依靠消防装置强制破坏窗户和喷射消防水。
具体说明上述消防工具(600)包括为了强制破坏清洗面窗户的冲击工具610)和为了向建筑内部喷射消防水的消防水喷射工具(620)。
上述冲击工具(610)在框架部(100)的一侧构成，详细构成在清洁工具(300)的相反方向。
上述冲击工具(610)构成包括冲击驱动马达(611)和一对冲击板(612)和板块导轨(613)。
上述冲击驱动马达(611)构成在冲击工具(610)的两侧，两侧构成的冲击驱动马达(611)运行的同时冲击板(612)根据板块导轨(613)移动，这时一对冲击板(612)火灾发生的窗户侧突出连接强制破坏窗户。
上述板块导轨(613)是螺旋的方式构成，板块导轨的回转时在冲击板块(613)一侧的部件根据螺旋螺纹移动。
上述消防喷射工具(620)构成在冲击工具(610)两侧，详细的构成在框架部(100)一侧多个消防水喷射工具(620)。
上述消防水喷射工具(620)由高压喷射嘴构成，喷射框架部(100)一侧构成的消防水储存槽(未图示)中储存的消防水，
上述消防水是使用消防水储存槽(621)中的消防水或者使用清洗水储存槽中的清洗水。而且利用消防水管供给的水。
因此，本发明的建筑物外壁清扫装置(10)可以增加建筑的外墙清洗以外的消防功能从火灾发生时防止人员伤亡和财产损失的效果。
上述控制工具(700)在建筑物外壁清扫装置(10)的一侧构成，根据远程控制工具(800)中操作者设置的设置值控制升下降工具(200)，依靠第1,2感知工具控制清洁工具(300)的运行，控制远程控制工具(800)侧提供实时摄影的影像的拍摄工具(400)，控制建筑物外壁清扫装置(10)与紧贴面紧贴顺畅升降的紧贴工具(500)，火灾发生时控制通过建筑物外壁清扫装置(10)向消防工具(600)的转换强制破坏窗户和扑灭火灾的消防工具(600)。
图8所示一样，上述远程控制工具(800)对建筑物外壁清扫装置(10)的运行状态进行实时监测，设置建筑物外壁清扫装置(10)的运行值即，升下降工具(200)和清洁工具(300)的运行值。
具体说明上述远程控制工具(800)包括为了设置建筑物外壁清扫装置(10)的升下降速度的升下降速度设置部(810)和设置高压喷射清洗水和清洗液或低压喷射中的一种喷射方法的喷射设置部(820)。拍摄工具(400)中传送的影像信息和标记建筑物外壁清扫装置(10)的各个工具运行信息的显示器部(830)。
上述升下降速度设置部(810)是建筑屋顶上构成的升下降电机(未图示)和主滚轴(211)通过钢缆向连接升下降时为了设置升下降电机的速度，根据运行的环境在显示器部(830)中以触控方式输入并且设置速度值。
上述喷射设置部(820)是选择清洗液喷射工具(350)和清洗水喷射工具(360)中喷射的清洗液和清洗水向清洗面进行喷射的方式，根据清洗面的状况操作者在显示器部(830)中以触控方式设置喷射的方式是高压还是低压等。
上述显示器(830)部标记拍摄工具(400)提供的实时摄影影像和确定使用者操作状况。
以上对于本发明的技术思想是参考附加图面进行说明的，这是以本发明最理想实施例来进行说明的，但并不限于此。具有本发明所属领域基本常识的从业者都能够在不脱离本发明的技术思想的范围内，可实施多种变形及模仿。
符号说明
10:建筑物外壁清扫装置
100:框架部
110:框架 120:连接部件 130:侧面板
200:升降工具
210:主滚轴部 211:主滚轴 212:主滚轴固定部件
220:坠落防止部 221:制动工具 222:坠落感知工具
230:引导滚轴部 231:引导滚轴 232:弹力工具
300:清洁工具
310:第1感知工具 320:第2感知工具
330:清洁滚轴部 331:清洁滚轴
332:滚轴轴 333:滚轴驱动发动机
334:滚轴前后进工具 335:滚轴罩
336:导轨 337:滑行部件
340:叶片部 341:滑行板
342:叶片部前后进工具 343:滑行道
344:叶片部移送部件
350:清洁液喷射工具
351:清洗液喷嘴 352:洗液储存盒
353:清洗液管 354:清洗液螺线管
360:清洗水喷射工具 361:清洗水喷嘴
362:清洗水储存盒 363:清洗水管
364:清洗水螺线管
370:残留物吸入工具 371:吸入管 372:吸入储存盒
400:拍摄工具
500:紧贴工具 510:高压送风机
600:消防工具
610:冲击工具 611:冲击驱动马达
612:冲击板 613:板块导轨
620:消防水喷射工具 621:消防水储存盒
700:控制工具
710:升降控制部 720:喷射控制部
800:远程控制工具
810:升降速度设置部 820:喷射设置部
830:显示屏部。

Claims (7)

1.一种无人建筑物外壁清扫装置 ，其特征在于，包括 ：多个框架 (110) 通过连接部件 (120)连接形成格子形状，并安装升降工具(200)、清洁工具(300)、拍摄工具(400)、紧贴工 具(500)、消防工具(600)以及控制工具(700) ，用于支撑清洁滚轴部(330)而形成的、包括左 右侧面板(130)框架部(100) ；用于升降建筑物外壁清扫装置、在上述框架部(100)一侧形成 的主滚轴部(210) ；上述主滚轴部(210)运转时，为了防止建筑物外壁清扫装置(10)的坠落 而在上述框架部(100)的一侧形成的坠落防止部(220) ；升降工具(200) ，包括为了使上述建 筑物外壁清扫装置(10)能够沿建筑物墙面顺利升降 ，在上述框架部(100)的一侧形成的引 导滚轴部(230) ；清洁工具 (300) ，包括喷洒清洁剂与清洁水并清洗清洁面的清洁滚轴部 (330)以及用来将清洁后清洁面上残留的水汽清除 、在框架部(100) 一侧形成的叶片部 (340) ；实时拍摄上述建筑物外壁清扫装置(10)的清扫情况和周边状况，并将拍摄到的影像 信息提供给远程控制工具(800)的、在上述框架部(100)的一侧形成的拍摄工具(400) ；在建 筑物外壁清扫装置两侧形成的、能够生成高压风并朝清洁面相反方向放出生成的风，从而 使建筑物外壁清扫装置(10)能够紧贴清洁面的紧贴工具(500) ；当建筑物内部发生火灾时， 用来将作为清洁面的窗户强行敲碎后向建筑物内部喷洒消防水、镇压火势的 消防工具 (600) ；根据远程控制工具(800)的设定值来控制升降工具(200)、清洁工具(300)、拍摄工具 (400)、紧贴工具(500)以及消防工具(600)运行的控制工具(700) ；用来监督建筑物外壁清 扫装置(10)的运行状态、设定建筑物外壁清扫装置(10)的操作值的远程控制工具(800)；
上述清洁工具包括:用于清洗清洁面、通过上述左右侧面板支撑的清洁滚轴部 (330)；将通过清洁滚轴部(330)清洗后残留在清洁面上的水汽清除、在框架部(100)一侧形成的叶片部(340) ；为了向 清洁面上喷洒清洁液，在清洁滚轴部(330)下侧形成的清洗液喷射工具(350) ；为了向清洁面 上喷洒清洁水，在清洁滚轴部(330)上侧形成的清洁水喷洒工具(360)；
上述清洁工具(300)包括用于判断清洗面是玻璃还是墙面的第1感知工具(310)、清洗滚轴(331)和用于判断叶片板(341)前进路线的第2感知工具(320) ；上述叶片部去除清洗面中残留的水所构成的叶片板(341)和为了使叶片板(341)向清洗面侧前进或者从初位置后退、向叶片移送部件提供前后进动力的叶片前后进工具(342)；由叶片板(341)的前后进导轨在框架部(100)一侧构成的滑行道(343)，其中叶片板(341)一侧和滑行道滑行接合，随着依靠叶片前后进工具(342)的前后进动力的滑行道前后进移动的叶片移送部件；第1感知工具(310)判断清洗面为玻璃的情况时，第2感知工具(320)判断前进的路线，滚轴前后进工具(334)使滑行部件(337)前进并运作，第1感知工具(310)判断清洗面为墙面的情况时，滚轴前后进工具(334)运作滑行部件(337) 从初位置后退。
2.根据权利要求1所述的无人建筑物外壁清扫装置，其特征在于：上述消防工具(600)包 括了将作为清洁面的窗户强行破坏的冲击工具(610)和为了向建筑内部喷射消防水的消防 水喷射工具(620)。
3.根据权利要求1中的无人建筑物外壁清扫装置，其特征在于，上述主滚轴部(210)包括了主滚轴固定部件(212) ，用来将与使建筑物外壁清扫装置(10)升降的主钢丝连接的主滚轴(211)与上述主滚轴(211)固定在框架部(100)上；上述坠落防止部(220)包括：用 于防止因主滚轴部(210)的破损或主钢丝折断此类紧急情况发生所造成的建筑物外壁清扫 装置(10)的坠落的坠落感知工具，与紧急钢丝连接、随着坠落感知工具(222)运行的制动装置(221) ， 以及可感知上述建筑物外壁清扫装置(10)以高于设定速度发生坠落，若感知到坠落，坠落 感知工具(222)就可使上述制动装置(221)开始运行；在框架部(100)的一侧形成了多个了上 述引导滚轴部(230) ，为了使建筑物外壁清扫装置(10)能够在清洁面上平滑移动，设置了引 导滚轴(231)以及向上述引导滚轴(231)提供垂直、水平方向弹力的弹力工具(232)。
4.根据权利要求1中的无人建筑物外壁清扫装置，其特点是包括了：上述清洗液喷射工具(350)包括向清洗面喷射清洗液的清洗液喷嘴(351) ；为了储存要通过清洗液喷嘴(351)喷射的 清洗液的清洗液储存盒(352) ；上述清洗液储存盒(352)中清洗液向清洗液喷嘴(351)移动的清洗液管(353) ；依靠控制工具(700)的控制从而达到清洗液的喷射和停 止的自动开排的清洗液螺线管(354) ；上述清洁水喷洒工具(360)包括向清洗面喷射清洗水的清洗水喷嘴(361) ；为了储存要通过清洗水喷嘴(361)喷射的清洗水的清洗水储存盒(362) ；上述清洗水储存盒(362)中清洗水向清洗水喷嘴(361)移动的清洗水管(363) ； 依靠控制工具(700)的控制从而达到清洗液的喷射和停止的自动开排的清洗水螺线管(364)。
5.根据权 利要求1中的无人建筑物外壁清扫装置 ，其特点是包括了 ：上述清洁工具(300)包括在叶片板(341)去除清洗面的水时用于吸入叶片板(341)两侧段聚集的水的残留物吸收工具(370)。
6.根据权利要求1中的 无人建筑物外壁清扫装置 ，其特点是包括了 ：上述控 制工具(700)包括了通过远程控制工具(800)设定的值用来控制建筑物外壁清扫装置(10)的 升降速度的升降控制部(710) ；按照远程控制工具(800)设定的值来控制清洁剂和清 洁水的高压或是低压喷射的喷射控制部(720)。
7.根据权利要求1中的无人建筑物外壁清扫装置，其特点是包括了：上述远程控制工具(800)包括为了设置建筑物外壁清扫装置(10)的升下降速度的升下降速度设置部(810)和设置高压喷射清洗水和清洗液或低压喷射中的一种喷射方法的喷射设置部(820) ； 用于显示拍摄工具(400)中传送的影像信息和标记建筑物外壁清扫装置(10)的各个工具运行信息的显示器部(830)。
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