KR0138681Y1 - 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임 - Google Patents

복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임 Download PDF

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Abstract

본 고안은 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임에 관한 것으로, 프레임(10) 중간부 및 고정베드(5) 사이에 고정바(20)가 축회전 가능하도록 연결되고, 프레임(10)의 하단부에 수평이동 가능한 이동베드(30)의 선단부가 축회전 가능하도록 연결되며, 프레임(10) 및 이동베드(30) 사이에 신축작동되는 각도변환실린더(40)가 축회전 가능하도록 연결되고, 프레임(10)과 분리·배치된 이송로울러(51)가 또다른 실리더(70)의 신축작동에 의해 프레임(10) 뒤쪽으로 축회전 이동가능하며, 프레임(10) 전면에는 다수의 볼캐스터(90)가 설치됨으로써, 프레임(10)이 앞쪽으로 이동되면서 수평으로 변환되고, 수평변환된 프레임(10)에서 이송실린더(51)가 복층유리(4)의 수평이동을 방해하지 않으며, 아울러 복층유리(4)가 원활하게 수평이동되는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임에 관한 것이다.

Description

복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임
제1도는 복층유리 제조공정의 흐름도.
제2도는 본 고안에 따른 각도변환식 프레임의 측면도.
제3도는 본 고안에 따른 각도변환식 프레임의 동작상태를 도시한 것으로,
(a)는 접합공정을 마친 복층유리가 이송되도록 프레임이 거의 수직으로 배치된 상태.
(b)는 복층유리가 이송된 후 수직상태의 프레임을 수평상태로 변환시키는 상태.
(c)는 프레임이 완전히 수평상태로 된 상태.
(d)는 수평상태의 프레임에서 각도변환실린더가 작동하여 이송로울러가 프레임 평면 아래쪽으로 이동된 상태.
제4도는 제3도 (d)의 A부 확대 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
4 : 복층유리 5 : 고정베드
6 : 고정바결합구 7 : 벽면
10 : 프레임 11 : 고정바결합구
12 : 이동베드결합구 13 : 실리더아암 결합구
14 : 브라켓회전축 20 : 고정바
30 : 이동베드 31 : 구름바퀴
32 : 실린더결합구 33 : 프레임회전축
34 : 감지센서 40 : 각도변환실린더
41 : 실린더아암 50 : 가로바
51 : 이송로울러 52 : 이송로울러축
53 : 스프라켓 54 : 체인
60 : 회전식브라켓 70 : 브라켓구동실린더
80 : 회전구동수단 81 : 구동수단브라켓
82 : 베벨기어 90 : 볼캐스터
본 고안은 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임에 관한 것으로, 특히 제조라인과 같은 일직선상에 배열된 수직상태의 프레임을 앞쪽으로 전진이동시키면서 수평상태로 변환시킴으로써 최소한의 공간내에서 프레임의 각도변환이 가능하고, 아울러 수직상태의 복층유리를 지지하면서 이송시키는 이송로울러를 수평상태의 프레임 아래쪽으로 이동시킴으로써 수평상태의 복층유리를 프레임상에서 자유자재로 이동시킬 수 있는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임에 관한 것이다.
복층유리 제조공정은 일반적으로 제1도에 도시된 바와 같이 판유리를 도입·이송시키는 도입공정, 도입된 판유리를 세척 및 건조시키는 세척·건조공정, 세척된 판유리의 이물질 부착여부를 확인하는 검사공정, 판유리에 간봉재를 부착시키는 간봉공정, 간봉재가 부착된 판유리에 간봉재가 부착되지 않은 판유리를 접합시키는 접합공정, 접합된 복층유리의 테두리에 밀봉재를 채우는 밀봉공정으로 구성된다.
상기 복층유리 제조공정에 있어서, 접합공정에 접합된 복층유리의 테두리에 밀봉재를 채우는 밀봉공정은 이전 공정과는 달리 복층유리를 수평으로 변환시킨 후 이루어지는 데, 대개는 수직상태의 프레임 하단부를 기준으로 실린더가 신축작동하여 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임을 수평변환시키는 구조로 되어 있었다.
그러나 상기와 같은 종래의 각도변환식 프레임은
첫째, 수직상태의 프레임이 차지하는 면적보다 수평상태의 프레임이 차지하는 면적이 상대적으로 크기 때문에 프레임 하단부를 기준으로 프레임이 수평변환되는 경우 프레임 뒤쪽으로 비워두어야 할 면적이 커지게 되므로, 전체 복층유리 제조공정의 각 공정별 프레임이 앞쪽으로 이동되게 되어 프레임 뒤쪽으로 사장되는 면적이 증가되는 요인이 되었고,
둘째, 프레임 하단부에 배치되어 수직상태의 복층유리를 이송시켰던 이송로울러가 프레임이 수평변환된 후에는 오히려 복층유리의 이동을 저해하는 방해물로 뒤바뀌게 되었으며,
셋째, 프레임 전면에 설치되어 수직상태의 복층유리를 지지하면서 좌·우이동시키는 원뿔형상의 안내로울러 역시 프레임이 수평변환된 후에는 복층유리가 좌·우 양방향으로만 이동되도록 그 이동을 저해하는 요인이 되어 프레임 위에서의 밀봉작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
첫째, 프레임을 앞족으로 소정거리만큼 이동시키면서 수평변환시킴으로서, 전체 복층유리 제조라인의 프레임 뒤쪽으로 사장되는 공간을 최소로 줄이고,
둘째, 프레임이 수평변환된 후 이송로울러를 복층유리가 이루는 가상의 수평면 아래로 이동시켜, 복층유리가 수평면상에서 원활하게 이동되도록 하며,
셋째, 수평상태의 프레임상에서 복층유리가 전후좌우를 따라 원활하게 이동되는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임에 그 목적이 잇다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임은 프레임 중간부 및 고정베드 사이에 고장바가 축회전 가능하도록 연결되고, 프레임의 하단부에 수평이동 가능한 이동베드의 선단부가 축회전 가능하도록 연결되며, 프레임 및 이동베드 사이에 신축작동되는 실린더가 축회전 가능하도록 연결되고, 프레임과 분리·배치된 이송로울러가 또다른 실린더의 신축작동에 의해 프레임 뒤쪽으로 축회전 이동되며, 프레임 전면에는 다수의 볼캐스터가 설치된 구조로 된 것을 그 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 다른 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임의 일 실시예를 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명한다.
본 고안에 따른 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임은, 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 한쪽단이 프레임(10) 중간부에, 다른쪽단이 고정베드(5)에 축회전 가능하도록 연결된 고정바(20); 수평이동 가능하면서 선단부가 프레임(10) 하단부에 축회전 가능하도록 연결된 이동베드(30); 및 이동베드(30)와 프레임(10) 사이에 축회전 가능하도록 연결된 각도변환실린더(40);로 구성된다.
고정바(20)는 프레임(10)의 좌·우 균형을 유지하기 위해 프레임(10) 좌·우측에 같은 길이로 적어도 두 개 이상 설치되어야 한다. 고정바(20)의 한쪽단은 고정베드(5)의 벽면쪽 바닥면에 고정 설치된 고정바결합구(6)에 핀연결되어 고정바결합구(6)를 중심으로 축회전 가능하게 되고, 고정바(20)의 다른쪽단은 프레임(10) 좌우측 중간부에 고정 설치된 고정바결합구(11)에 핀연결되어 고정바결합구(11)를 중심으로 축회전 가능하게 된다. 고정바(20)가 연결되는 프레임(10)의 고정바결합구(11)는 프레임(10) 전체 길이의 절반에서 소정 길이 만큼 아랫쪽으로 하향이동된 위치에 고정 설치되는 것이 바람직하다. 고정바(20)의 길이는 제3도 (c)에 도시된 바와 같이 대략 프레임(10) 전체 길이의 절반을 가로로 하고 수평상태인 프레임(10) 높이를 세로로 하는 직사각형을 가상할 때 최소한 그 직사각형의 대각선 길이로 제작하는 것이 바람직하다.
이동베드(30) 하단부에는 4개의 구름바퀴(31)가 2개씩 1조를 이루어 나란히 설치되고, 고정베드(5)상에는 상기 구름바퀴에 대응되도록 가이드레일(미도시)이 길이방향으로 형성되어, 이동베드(30)가 길이방향으로 이동가능하게 된다. 또한, 이동베드(30)는 작업자의 통상적인 작업 높이에 따라 소정 높이로 제작되는 데, 이동베드(30) 선단부에는 프레임(10) 하단부에 설치된 이동베드결합구(12)가 축회전 가능하도록 핀연결된다. 상기 이동베드결합구(12)는 프레임(10)의 하단부에서 대략 프레임(10) 전체 길이의 1/6∼1/4 만큼 떨어진 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 각도변환실린더(40)는 이동베드(30)의 일측에 고정설치된 실린더결합구(32)에 핀연결되어 실린더결합구(32)를 중심으로 축회전 가능하게 되고, 각도변환실린더(40)의 실린더아암(41)은 프레임(10) 하단부에 고정설치된 실린더아암결합구(13)에 핀연결되어 실린더아암결합구(13)를 중심으로 축회전 가능하게 된다. 상기 실린더아암(41)은 프레임(10)의 하단부에서 대략 프레임(10) 전체 길이의 1/3∼1/4 만큼 떨어진 위치에서 핀연결되는 것이 바람직하다. 또한, 제4도에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 하단부에서 일정 간격 만큼 떨어진 위치에 가로바(50)가 분리식으로 배치되고, 가로바(50)의 좌·우측에 각각 1개의 회전식브라켓(60)이 일체로 결합되며, 상기 회전식브라켓(60)은 프레임(10) 좌우측 하단부에서 소정 간격 만큼 떨어진 위치에 형성된 브라켓회전축(14)에 축회전 가능하도록 연결된다. 회전식브라켓(60)의 일단부 및 프레임(10)의 하단부에는 브라켓 구동실린더(70)의 양단이 각각 축회전 가능하도록 연결되어, 브라켓 구동실린더(70)의 신축작동에 따라 브라켓이 프레임(10)에 대하여 회전 이동하게 된다.
한편, 가로바(50)에는 다수의 이송로울러축(52)이 상호 소정 간격을 두고 관통되어 배치되고, 이송로울러축(52)의 정면부에는 복층유리(4)의 하단부를 지지하면서 이송시키기 위한 다수의 이송로울러(51)가 일체로 결합되며, 이송로울러축(52)의 배면부에는 스프라켓(53)이 일체로 결합되고, 스프라켓(53) 둘레에는 체인(54)이 무한궤도식으로 감겨진다.
또한, 상기 회전식브라켓(60)의 내측으로는 구동수단브라켓(81)이 회전식브라켓(60)과 나란히 설치되어, 모터와 같은 회전구동수단(80)이 상기 브라켓(81)에 일체로 결합되고, 회전구동수단(80)에서 발생된 회전력은 베벨기어(82)를 매개로 다수의 이송로울러축(52)중 어느 한 개의 축에 직접 전달되는 동시에 다시 스프라켓(53) 둘레에 무한궤도식으로 감겨진 체인(54)을 매개로 모든 이송로울러축(52)에 전달되어, 이송로울러축(52)마다 결합된 모든 이송로울러(51)가 서로 같은 속도로 회전되게 되는 것이다.
프레임(10) 전면에는 제4도에 도시된 바와 같이 전·후 좌·우는 물론 제자리에서 360도 회전이 가능한 다수의 볼캐스터(90)가 설치된다. 프레임(10) 하단부에는 비교적 좁은 간격을 두고 볼캐스터(90)가 설치되고, 프레임(10) 상단부에는 비교적 넓은 간격을 두고 볼캐스터(90)가 설치된다.
이동베드(30)에 설치된 각도변환실린더(40)의 실린더아암(41)은 필요에 따라 프레임회전축(33)이 설치된 위치보다 아래쪽으로 이동된 위치에 축회전 가능하도록 연결될 수 있다. 또한 이동베드(30)내에 각도변환실린더(40)의 설치가 불가능한 경우에는, 벽면(7)과 고정바(20)의 하단 사이에 신축작동되는 각도변환실린더(40)를 연결시킬 수도 있다.
상기와 같은 구조로 된 본 고안의 작용 및 효과를 상세히 설명한다.
제3도 (a)에 도시된 바와 같이, 각도변환실린더(40)를 신장작동시켜 프레임(10) 하부를 밀게되면, 프레임(10)이 이동베드(30)의 프레임회전축(33)을 중심으로 반시계방향으로 회전되면서 고정바(20)가 세워지게되고, 이와 동시에 이동베드(30)가 벽면(7)으로 이동되면서 프레임(10)이 대략 수직으로 세워지게 된다. 이 경우 브라켓 구동실린더(70)를 신장작동시켜 가로바(50)가 프레임(10)의 하단부에 있게되므로 이송되는 복층유리(4)의 하단부에 이송로울러(51)가 있게된다.
모터와 같은 회전구동수단(80)을 작동시켜 이송로울러(51)가 회전되면 복층유리(4)가 이송되는 데, 이때 프레임(10)의 전면부에 설치된 볼캐스터(90)가 모두 좌·우로 회전되면서 복층유리(4)가 원활하게 이송된다.
복층유리(4)의 이송이 끝난 후, 제3도 (b)에 도시된 바와 같이, 각도변환실린더(40)를 수축작동시켜 프레임(10) 하부를 끌어당기면, 프레임(10)이 이동베드(30)의 프레임회전축(33)을 중심으로 시계방향으로 회전되면서 고정바(20)가 점점 기울어지고, 이와 동시에 이동베드(30)가 앞쪽으로 전진이동되면서 프레임(10)이 기울게된다.
제3도 (c)에 도시된 바와 같이, 프레임(10)이 이동베드(30) 상단에 설치된 감지센서(34)에 근접하면 각도변환실린더(40)의 수축작동이 멈추면서 프레임(10)이 수평상태에 도달하게 된다.
프레임(10)이 수평상태에 도달하게 된 후, 제3도 (d)에 도시된 바와 같이, 브라켓 구동실린더(70)를 신장작동시켜 브라켓(60)을 반시계방향으로 회전시키면, 브라켓(60) 사이에 일체로 결합된 가로바(50)와 이송실린더(51)가 프레임(10)이 이루는 가상의 수평면 아래로 회전이동된다. 이송실린더(51)가 수평면 아래로 회전이동된 후, 복층유리(4)의 상면을 누르면서 밀거나 측면을 밀게되면 복층유리(4)가 볼캐스터(90) 위에서 전후좌우로 이동되게 되며, 필요에 따라 복층유리(4)를 제자리에서 회전시킬 수도 있으므로 접합공정이 끝난 복층유리(4)의 둘레에 밀봉액을 도포하는 밀봉공정을 원활하게 수행할 수 있는 것이다.
물론, 각도변환실린더(40)를 프레임회전축(33)보다 낮은 위치에 연결시키는 경우, 상기에 기술된 것과 반대로 각도변환실린더(40)를 작동시켜야 되는데, 보다 구체적으로는 각도변환실린더(40)의 수축작동에 의해 프레임(10)이 세워지고, 각도변환실린더(40)의 신작작동에 의해 프레임(10)이 수평상태로 변환되게 된다.
상기와 같이 작동되는 본 고안에 다른 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임은 수직상태일 때 벽면(7)에 근접되는 프레임(10)이 앞쪽으로 이동되면서 수평상태로 변환되는 구조를 가지므로, 일련공정으로 제조되는 복층유리의 제조라인을 전체적으로 벽면(7)으로 근접시킬 수 있어 공간효율을 극대화 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 프레임(10)이 수평상태로 변환된 후에는 이송실린더(51)를 복층유리(4)가 이루는 가상의 수평면 아래로 이동시킬 수 있으므로, 밀봉작업과 같이 복층유리(4)의 둘레에서 이루어지는 작업을 원활히 수행할 수 있는 것이다.
아울러, 프레임(10)의 전면에는 전후좌우는 물론 제자리에서 360도 회전이 가능한 다수의 볼캐스터(90)가 설치되어, 복층유리(4)가 지지됨과 동시에 복층유리(4)에 약간의 외력을 가하더라도 손쉽게 복층유리(4)를 이동시킬 수 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 복층유리(4)를 지지하면서 이송시키기 위한 다수의 이송로울러(51)가 하단부에 배치된 프레임(10)이 고정베드(5)에 대하여 수평 또는 수직으로 변환되는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임에 있어서, 한쪽단은 프레임(10) 중간부에, 다른쪽단은 고정베드(5)에 축회전 가능하도록 연결된 고정바(20); 선단부가 프레임(10) 하단부에 축회전 가능하도록 연결되고, 고정베드(5)위에 고정베드(5)와 분리되어 수평이동 가능하도록 배치된 이동베드(30); 한쪽단은 프레임(10) 하단부에, 다른쪽단은 이동베드(30)에 축회전 가능하도록 연결되어 신축작동됨에 따라 이동베드(30)에 대하여 프레임(10)이 수평 또는 수직으로 변환되도록 하는 각도변환실린더(40);가 포함된 것을 특징으로 하는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임.
  2. 제1항에 있어서, 프레임(10)의 하단부에 분리되어 배치되고, 다수의 상기 이송로울러(51)가 상호 소정 간격을 두고 축회전 가능하도록 결합된 가로바(50); 가로바(50)의 좌·우측에 일체로 결합되면서, 프레임(10) 좌·우측에 축회전 가능하도록 연결된 회전식브라켓(60); 한쪽단은 회전식브라켓(60)의 일단부에, 다른쪽단은 프레임(10)의 하단부에 축회전 가능하도록 연결되어 신축작동됨에 따라 프레임(10)에 대하여 회전식브라켓(60), 가로바(50) 및 이에 결합된 이송실린더(51)가 축회전되는 브라켓 구동실린더(70); 및 회전식브라켓(60)에 일체로 결합되어, 기어(82), 스프라켓(52) 및 체인(54)을 매개로 다수의 이송로울러(51)를 일정 속도로 회전시키는 회전구동수단(80); 이 포함된 것을 특징으로 하는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임.
  3. 제1항에 있어서, 수평 또는 수직 상태의 복층유리(4)를 지지하기 위해 다수의 볼캐스터(90)가 프레임(10) 전면에 회전가능하도독 설치된 것을 특징으로 하는 복층유리 제조공정의 각도변환식 프레임.
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