JP3296388B2 - 搬送用レールの高さ切り換え構造 - Google Patents
搬送用レールの高さ切り換え構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送用レールの高さを複
数段に切り換える場合に好適な搬送用レールの高さ切り
換え構造に関する。
数段に切り換える場合に好適な搬送用レールの高さ切り
換え構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、酒、ジュース等の被充填物が充
填された紙製包装容器を得る場合、次のような工程を経
る。図１を参照してその概略を説明すると、図１におい
て１は容器底部成形装置、３は充填装置を示す。容器底
部成形装置１には、８本のマンドレル１０１からなるタ
レット１０３が配設され、このマンドレル１０１に頂部
と底部が開放された紙製容器５が装着され、タレット１
０３が間欠旋回することで、タレット１０３の外周に配
設された種々の機構１０５により底部が成形された容器
５が作られる。次に、この容器５は底部を下に向け、マ
ンドレル１０１から引き抜かれて充填装置３の搬送ライ
ンＬに供給される。
填された紙製包装容器を得る場合、次のような工程を経
る。図１を参照してその概略を説明すると、図１におい
て１は容器底部成形装置、３は充填装置を示す。容器底
部成形装置１には、８本のマンドレル１０１からなるタ
レット１０３が配設され、このマンドレル１０１に頂部
と底部が開放された紙製容器５が装着され、タレット１
０３が間欠旋回することで、タレット１０３の外周に配
設された種々の機構１０５により底部が成形された容器
５が作られる。次に、この容器５は底部を下に向け、マ
ンドレル１０１から引き抜かれて充填装置３の搬送ライ
ンＬに供給される。
【０００３】充填装置３には搬送ラインＬの上方で搬送
ラインＬに沿って一次仮り折りステーション３Ａ、被充
填物充填ステーション３Ｂ、二次仮り折りステーション
３Ｃ、加熱ステーション３Ｄ、折り込みステーション３
Ｅが配置されている。前記搬送ラインＬは、直線状に延
在し容器５の底部が載置されるレール７と、このレール
７の上方でレール７に沿って巻装されたチェーン９と、
チェーン９に取着されたキャリア１１等で構成され、レ
ール７は所定の長さのものが同一直線上に並べられて配
設されている。搬送ラインＬに供給された容器５は、キ
ャリア１１によりレール７上を滑動され、一次仮り折り
ステーション３Ａ、被充填物充填ステーション３Ｂ、二
次仮り折りステーション３Ｃ、加熱ステーション３Ｄ、
折り込みステーション３Ｅを順次経て、内部に被充填物
が充填され、頂部が山形等に折られた紙製包装容器５が
得られる。
ラインＬに沿って一次仮り折りステーション３Ａ、被充
填物充填ステーション３Ｂ、二次仮り折りステーション
３Ｃ、加熱ステーション３Ｄ、折り込みステーション３
Ｅが配置されている。前記搬送ラインＬは、直線状に延
在し容器５の底部が載置されるレール７と、このレール
７の上方でレール７に沿って巻装されたチェーン９と、
チェーン９に取着されたキャリア１１等で構成され、レ
ール７は所定の長さのものが同一直線上に並べられて配
設されている。搬送ラインＬに供給された容器５は、キ
ャリア１１によりレール７上を滑動され、一次仮り折り
ステーション３Ａ、被充填物充填ステーション３Ｂ、二
次仮り折りステーション３Ｃ、加熱ステーション３Ｄ、
折り込みステーション３Ｅを順次経て、内部に被充填物
が充填され、頂部が山形等に折られた紙製包装容器５が
得られる。
【０００４】一方、容器５の容量を変える場合、容器５
の成形や取り扱い等の観点から、容器５の断面積を不変
とし高さのみを変える場合が多い。そして、容器５の高
さが変わる場合、従来の充填装置３では、各一次仮り折
りステーション３Ａ、被充填物充填ステーション３Ｂ、
二次仮り折りステーション３Ｃ、加熱ステーション３
Ｄ、折り込みステーション３Ｅの高さを不変とし、レー
ル７の高さを変えることで対応している。
の成形や取り扱い等の観点から、容器５の断面積を不変
とし高さのみを変える場合が多い。そして、容器５の高
さが変わる場合、従来の充填装置３では、各一次仮り折
りステーション３Ａ、被充填物充填ステーション３Ｂ、
二次仮り折りステーション３Ｃ、加熱ステーション３
Ｄ、折り込みステーション３Ｅの高さを不変とし、レー
ル７の高さを変えることで対応している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにレール７の
高さを変える場合、従来では、例えば、レール７の下方
に上下に延在するエアーシリンダを配設し、このエアー
シリンダとレール７とを連結し、エアーシリンダを最も
伸長させた状態で、容量の小さい容器用のレール高さと
し、エアーシリンダを最も縮小させた状態で、容量の大
きな容器用のレール高さとしていた。しかしながら、高
さの異なる容器５の種類が３種類、４種類、５種類と増
えた場合、このようなエアーシリンダを用いた方法で
は、使用するエアーシリンダの本数が増え、複数のレー
ル７が同一直線上に並べられる場合には尚更であり、ま
た、一つエアーシリンダの使用時に他のエアーシリンダ
とレール７との連結状態を解除しておく必要があるた
め、各エアーシリンダとレール７との間に係脱機構を設
けなければならず、構造が複雑化する不具合が生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、簡単な構造によりレールの高さを所望の高
さに切り換えることができ、しかも、レールの高さを高
い精度で設定できる搬送用レールの高さ切り換え構造を
提供することにある。
高さを変える場合、従来では、例えば、レール７の下方
に上下に延在するエアーシリンダを配設し、このエアー
シリンダとレール７とを連結し、エアーシリンダを最も
伸長させた状態で、容量の小さい容器用のレール高さと
し、エアーシリンダを最も縮小させた状態で、容量の大
きな容器用のレール高さとしていた。しかしながら、高
さの異なる容器５の種類が３種類、４種類、５種類と増
えた場合、このようなエアーシリンダを用いた方法で
は、使用するエアーシリンダの本数が増え、複数のレー
ル７が同一直線上に並べられる場合には尚更であり、ま
た、一つエアーシリンダの使用時に他のエアーシリンダ
とレール７との連結状態を解除しておく必要があるた
め、各エアーシリンダとレール７との間に係脱機構を設
けなければならず、構造が複雑化する不具合が生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、簡単な構造によりレールの高さを所望の高
さに切り換えることができ、しかも、レールの高さを高
い精度で設定できる搬送用レールの高さ切り換え構造を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、同一の高さで並べられ被搬送物を案内する複
数のレールの高さ切り換え構造であって、各レール毎に
設けられ上下に延在してその上端で前記レールを支持す
るレール支持用ロッドと、前記各レール支持用ロッド毎
に設けられレール支持用ロッドを上下動させる上下動手
段と、前記各レール支持用ロッドに取着された当接部材
と、前記各当接部材毎に水平面内において旋回可能に配
設され、前記旋回の中心を中心とした同一円周上に高さ
の異なる複数の高さ位置決め用ロッドが立設され、前記
当接部材がレール支持用ロッドにより上昇された状態
で、該当接部材よりも低い位置で前記複数の高さ位置決
め用ロッドを支持する支持部材と、前記各支持部材毎に
設けられ前記当接部材がレール支持用ロッドにより上昇
された状態で、所望の前記高さ位置決め用ロッドが前記
当接部材の下方に位置するように前記支持部材を旋回さ
せる支持部材用駆動手段とを備え、前記各支持部材用駆
動手段は、上下に延在し回転することで前記支持部材を
旋回させる駆動軸と、この駆動軸に設けられたピニオン
と、このピニオンに噛合し水平方向に移動することで駆
動軸を回転させるラックとで構成され、各支持部材用駆
動手段のラックは連結ロッドにより相互に連結され、前
記相互に連結された連結ロッドには該連結ロッドを水平
方向に移動させるための単一の駆動手段が連結されてい
ることを特徴とする。
本発明は、同一の高さで並べられ被搬送物を案内する複
数のレールの高さ切り換え構造であって、各レール毎に
設けられ上下に延在してその上端で前記レールを支持す
るレール支持用ロッドと、前記各レール支持用ロッド毎
に設けられレール支持用ロッドを上下動させる上下動手
段と、前記各レール支持用ロッドに取着された当接部材
と、前記各当接部材毎に水平面内において旋回可能に配
設され、前記旋回の中心を中心とした同一円周上に高さ
の異なる複数の高さ位置決め用ロッドが立設され、前記
当接部材がレール支持用ロッドにより上昇された状態
で、該当接部材よりも低い位置で前記複数の高さ位置決
め用ロッドを支持する支持部材と、前記各支持部材毎に
設けられ前記当接部材がレール支持用ロッドにより上昇
された状態で、所望の前記高さ位置決め用ロッドが前記
当接部材の下方に位置するように前記支持部材を旋回さ
せる支持部材用駆動手段とを備え、前記各支持部材用駆
動手段は、上下に延在し回転することで前記支持部材を
旋回させる駆動軸と、この駆動軸に設けられたピニオン
と、このピニオンに噛合し水平方向に移動することで駆
動軸を回転させるラックとで構成され、各支持部材用駆
動手段のラックは連結ロッドにより相互に連結され、前
記相互に連結された連結ロッドには該連結ロッドを水平
方向に移動させるための単一の駆動手段が連結されてい
ることを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、前記支持部材の周面に設
けられた複数の突部と、これら突部の有無を検出するセ
ンサにより支持部材の旋回角度が検出されることを特徴
とする。また、本発明は、前記上下動手段が前記レール
支持用ロッドと平行に配設され該レール支持用ロッドに
連結されたエアーシリンダで構成され、レール支持用ロ
ッドの下降はエアーシリンダのシリンダ室のエアーが抜
かれることで行われることを特徴とする。また、本発明
は、前記支持部材には、前記高さ位置決め用ロッドの間
に前記当接部材に当接可能な当接部が設けられているこ
とを特徴とする。
けられた複数の突部と、これら突部の有無を検出するセ
ンサにより支持部材の旋回角度が検出されることを特徴
とする。また、本発明は、前記上下動手段が前記レール
支持用ロッドと平行に配設され該レール支持用ロッドに
連結されたエアーシリンダで構成され、レール支持用ロ
ッドの下降はエアーシリンダのシリンダ室のエアーが抜
かれることで行われることを特徴とする。また、本発明
は、前記支持部材には、前記高さ位置決め用ロッドの間
に前記当接部材に当接可能な当接部が設けられているこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】上下動手段によりレール支持用ロッドと当接部
材が上昇する。次に、所望の高さ位置決め用ロッドが当
接部材の下方に位置するように、支持部材が支持部材用
駆動手段により移動される。次に、上下動手段によりレ
ール支持用ロッドと当接部材が下降し、当接部材が前記
高さ位置決め用ロッドに当接し、これによりレールの高
さが切り換えられ、レールは所望の高さに設定される。
材が上昇する。次に、所望の高さ位置決め用ロッドが当
接部材の下方に位置するように、支持部材が支持部材用
駆動手段により移動される。次に、上下動手段によりレ
ール支持用ロッドと当接部材が下降し、当接部材が前記
高さ位置決め用ロッドに当接し、これによりレールの高
さが切り換えられ、レールは所望の高さに設定される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１に示す充填装
置３の搬送ラインＬのレール７の高さを切り換える場合
に適用した実施例について説明する。図２は搬送用レー
ルの高さ切り換え構造の正面図、図３は同要部の拡大正
面図、図４は同平面図を示す。図２において、７は充填
装置３の搬送ラインＬを構成するレール、１３は充填装
置３のフレームで、容器５の底部はレール７上に載置さ
れ、キャリア１１によりレール７上を滑動されていく。
２１は実施例に係るレールの高さ切り換え構造で、高さ
切り換え構造２１はレール７の下方で上下に延出するレ
ール支持用ロッド２３と、レール支持用ロッド２３を上
下動させる上下動用エアーシリンダ（上下動手段）２５
と、レール７の高さを設定する複数の高さ位置決め用ロ
ッド２７と、高さ位置決め用ロッド２７を支持する支持
部材（支持手段）２９と、支持部材２９を旋回させる旋
回駆動手段３１（支持手段用駆動手段）等を備える。
置３の搬送ラインＬのレール７の高さを切り換える場合
に適用した実施例について説明する。図２は搬送用レー
ルの高さ切り換え構造の正面図、図３は同要部の拡大正
面図、図４は同平面図を示す。図２において、７は充填
装置３の搬送ラインＬを構成するレール、１３は充填装
置３のフレームで、容器５の底部はレール７上に載置さ
れ、キャリア１１によりレール７上を滑動されていく。
２１は実施例に係るレールの高さ切り換え構造で、高さ
切り換え構造２１はレール７の下方で上下に延出するレ
ール支持用ロッド２３と、レール支持用ロッド２３を上
下動させる上下動用エアーシリンダ（上下動手段）２５
と、レール７の高さを設定する複数の高さ位置決め用ロ
ッド２７と、高さ位置決め用ロッド２７を支持する支持
部材（支持手段）２９と、支持部材２９を旋回させる旋
回駆動手段３１（支持手段用駆動手段）等を備える。
【００１０】前記レール支持用ロッド２３はフレーム１
３側に取着された軸受２３０１により上下動可能に支持
され、前記レール支持用ロッド２３の上端は前記レール
７に固着され、また、レール支持用ロッド２３の長手方
向の中間部よりもやや下端寄り箇所には当接プレート
（当接部材）３３が取着されている。
３側に取着された軸受２３０１により上下動可能に支持
され、前記レール支持用ロッド２３の上端は前記レール
７に固着され、また、レール支持用ロッド２３の長手方
向の中間部よりもやや下端寄り箇所には当接プレート
（当接部材）３３が取着されている。
【００１１】前記上下動用エアーシリンダ２５はレール
支持用ロッド２３の近傍に位置するようにレール７の下
方でフレーム１３側から上方に立設され、上下動用エア
ーシリンダ２５のピストンロッド２５０１の上端とレー
ル支持用ロッド２３の長手方向の中間部は連結部材２５
０３により連結されている。
支持用ロッド２３の近傍に位置するようにレール７の下
方でフレーム１３側から上方に立設され、上下動用エア
ーシリンダ２５のピストンロッド２５０１の上端とレー
ル支持用ロッド２３の長手方向の中間部は連結部材２５
０３により連結されている。
【００１２】前記支持部材２９は、図３及び図４に示す
ように、支持プレート３５と、筒状部材３７と、支軸３
９とで構成されている。前記支持プレート３５は円形を
呈し、支持プレート３５の外周部には前記当接プレート
３３の先部よりも大きい輪郭の切り欠き３５０１が形成
され、支持プレート３５の下面中心からねじ等により締
結されて前記支軸３９が垂設されている。前記筒状部材
３７は前記支持プレート３５と略々同じ外径の環状板部
３７０１と、この環状板部３７０１の外縁から下方に延
在する円筒部３７０３とで構成されている。支持プレー
ト３５と筒状部材３７は、支持プレート３５の下面に前
記環状板部３７０１が当接され、双方がねじ等により締
結されている。前記支軸３９はフレーム１３側に取着さ
れた軸受３９０１，３９０３により回転可能に支持さ
れ、従って、支持部材２９は水平面内において旋回可能
に支持されている。
ように、支持プレート３５と、筒状部材３７と、支軸３
９とで構成されている。前記支持プレート３５は円形を
呈し、支持プレート３５の外周部には前記当接プレート
３３の先部よりも大きい輪郭の切り欠き３５０１が形成
され、支持プレート３５の下面中心からねじ等により締
結されて前記支軸３９が垂設されている。前記筒状部材
３７は前記支持プレート３５と略々同じ外径の環状板部
３７０１と、この環状板部３７０１の外縁から下方に延
在する円筒部３７０３とで構成されている。支持プレー
ト３５と筒状部材３７は、支持プレート３５の下面に前
記環状板部３７０１が当接され、双方がねじ等により締
結されている。前記支軸３９はフレーム１３側に取着さ
れた軸受３９０１，３９０３により回転可能に支持さ
れ、従って、支持部材２９は水平面内において旋回可能
に支持されている。
【００１３】前記支持プレート３５の外周部には、支持
プレート３５の中心を中心とした同一円周上で周方向に
等間隔をおいた８箇所のうち７箇所に高さ位置決め用ロ
ッド２７が立設され、残りの一箇所に前記切り欠き３５
０１が配置されている。前記高さ位置決め用ロッド２７
は断面が六角形でそれぞれ異なった長さで形成され、最
も長いものから順に、０．５リットル容器、０．７リッ
トル容器、０．９リットル容器、１．１リットル容器、
１．３リットル容器、１．５リットル容器、１．８リッ
トル容器用である。
プレート３５の中心を中心とした同一円周上で周方向に
等間隔をおいた８箇所のうち７箇所に高さ位置決め用ロ
ッド２７が立設され、残りの一箇所に前記切り欠き３５
０１が配置されている。前記高さ位置決め用ロッド２７
は断面が六角形でそれぞれ異なった長さで形成され、最
も長いものから順に、０．５リットル容器、０．７リッ
トル容器、０．９リットル容器、１．１リットル容器、
１．３リットル容器、１．５リットル容器、１．８リッ
トル容器用である。
【００１４】前記支持部材２９は、上下動用エアーシリ
ンダ２５を伸長させ当接プレート３３を上昇させた状態
から下降させた時、当接プレート３３の下面がいずれか
の高さ位置決め用ロッド２７の上面に当接しあるいは当
接プレート３３が切り欠き３５０１内に挿入される位置
に配置されている。
ンダ２５を伸長させ当接プレート３３を上昇させた状態
から下降させた時、当接プレート３３の下面がいずれか
の高さ位置決め用ロッド２７の上面に当接しあるいは当
接プレート３３が切り欠き３５０１内に挿入される位置
に配置されている。
【００１５】また、前記筒状部材３７の円筒部３７０３
には、図４に示すように、前記各高さ位置決め用ロッド
２７と同一の位相でボルト４１が締結されている。各ボ
ルト４１は、図５に支持部材の側面図を、図６に円筒部
の展開図を示すように、異なる三つの高さに選択的に配
設され、これら三つの高さに位置するボルト４１の頭部
の有無を検出する近接スイッチ４３がブラケット４３０
１を介して配設され、これら近接スイッチ４３によりボ
ルト４１の頭部の有無をそれぞれ検出することで、所望
の高さ位置決め用ロッド２７が所定位置に位置している
か否かが判断される。
には、図４に示すように、前記各高さ位置決め用ロッド
２７と同一の位相でボルト４１が締結されている。各ボ
ルト４１は、図５に支持部材の側面図を、図６に円筒部
の展開図を示すように、異なる三つの高さに選択的に配
設され、これら三つの高さに位置するボルト４１の頭部
の有無を検出する近接スイッチ４３がブラケット４３０
１を介して配設され、これら近接スイッチ４３によりボ
ルト４１の頭部の有無をそれぞれ検出することで、所望
の高さ位置決め用ロッド２７が所定位置に位置している
か否かが判断される。
【００１６】旋回駆動手段３１は、図３に示し、また、
図７に高さ切り換え構造の下部の平面図を示すように、
前記支持部材２９の下方で水平方向に延在しフレーム１
３側で支持された旋回用エアーシリンダ５１と、前記支
軸３９の下方で上下に延在して配設された駆動軸５３等
を備え、駆動軸５３の上部は継手５３０１を介して前記
支軸３９に連結され、駆動軸５３の下部は、フレーム１
３側に取着されたギアボックス５５内において軸受５５
０１により回転可能に支持されている。前記ギアボック
ス５５内における駆動軸５３箇所にはピニオン５７が取
着され、このピニオン５７に噛合するように軸受５５０
３を介してラック５９が移動可能に支持されている。前
記旋回用エアーシリンダ５１のピストンロッド５１０１
とラック５９とは連結部材５１０３により連結され、旋
回用エアーシリンダ５１の伸縮によりラック５９が移動
される。
図７に高さ切り換え構造の下部の平面図を示すように、
前記支持部材２９の下方で水平方向に延在しフレーム１
３側で支持された旋回用エアーシリンダ５１と、前記支
軸３９の下方で上下に延在して配設された駆動軸５３等
を備え、駆動軸５３の上部は継手５３０１を介して前記
支軸３９に連結され、駆動軸５３の下部は、フレーム１
３側に取着されたギアボックス５５内において軸受５５
０１により回転可能に支持されている。前記ギアボック
ス５５内における駆動軸５３箇所にはピニオン５７が取
着され、このピニオン５７に噛合するように軸受５５０
３を介してラック５９が移動可能に支持されている。前
記旋回用エアーシリンダ５１のピストンロッド５１０１
とラック５９とは連結部材５１０３により連結され、旋
回用エアーシリンダ５１の伸縮によりラック５９が移動
される。
【００１７】実施例では、搬送ラインＬは所定の長さの
複数のレール７が同一直線上に並べて構成され、各レー
ル７毎に、前記レール支持用ロッド２３、上下動用エア
ーシリンダ２５、高さ位置決め用ロッド２７、支持部材
２９、駆動軸５３、ギアボックス５５、ラック５９が設
けられ、各ギアボックス５５内のラック５９は、図７に
示すように、ラック５９の端部に取着された継手５９０
１、連結ロッド５９０３により前記旋回用エアーシリン
ダ５１が連結されたラック５９と接続され、単一の旋回
用エアーシリンダ５１により複数のギアボックス５５内
のラック５９が直線移動するように構成されている。
複数のレール７が同一直線上に並べて構成され、各レー
ル７毎に、前記レール支持用ロッド２３、上下動用エア
ーシリンダ２５、高さ位置決め用ロッド２７、支持部材
２９、駆動軸５３、ギアボックス５５、ラック５９が設
けられ、各ギアボックス５５内のラック５９は、図７に
示すように、ラック５９の端部に取着された継手５９０
１、連結ロッド５９０３により前記旋回用エアーシリン
ダ５１が連結されたラック５９と接続され、単一の旋回
用エアーシリンダ５１により複数のギアボックス５５内
のラック５９が直線移動するように構成されている。
【００１８】次に、レールの高さ切り換え構造２１の動
きについて説明する。まず、各レール７を支持する上下
動用エアーシリンダ２５が伸長し、図２に想像線で示す
ように、レール支持用ロッド２３を介して当接プレート
３３が上昇する。次に、旋回用エアーシリンダ５１が伸
縮作動し、ラック５９が直線移動してピニオン５７を回
転させ、これにより駆動軸５３が回転し、支持部材２９
が旋回する。この時、各レール７毎のギアボックス５５
内のラック５９は、それぞれ継手５９０１、連結ロッド
５９０３により連結されているので、各レール７毎に支
持部材２９は旋回する。そして、所望の高さ位置決め用
ロッド２７、例えば、０．５リットル用の高さ位置決め
用ロッド２７が当接プレート３３の下方に位置した状態
で、該状態が前記ボルト４１の頭部及び近接スイッチ４
３により検出され、旋回用エアーシリンダ５１の作動が
停止する。
きについて説明する。まず、各レール７を支持する上下
動用エアーシリンダ２５が伸長し、図２に想像線で示す
ように、レール支持用ロッド２３を介して当接プレート
３３が上昇する。次に、旋回用エアーシリンダ５１が伸
縮作動し、ラック５９が直線移動してピニオン５７を回
転させ、これにより駆動軸５３が回転し、支持部材２９
が旋回する。この時、各レール７毎のギアボックス５５
内のラック５９は、それぞれ継手５９０１、連結ロッド
５９０３により連結されているので、各レール７毎に支
持部材２９は旋回する。そして、所望の高さ位置決め用
ロッド２７、例えば、０．５リットル用の高さ位置決め
用ロッド２７が当接プレート３３の下方に位置した状態
で、該状態が前記ボルト４１の頭部及び近接スイッチ４
３により検出され、旋回用エアーシリンダ５１の作動が
停止する。
【００１９】次に、上下動用エアーシリンダ２５のシリ
ンダ室のエアーが抜かれ、レール７及びレール支持用ロ
ッド２３等の重みにより上下動用エアーシリンダ２５は
縮小作動し、レール支持用ロッド２３及び当接プレート
３３が下降し、当接プレート３３の下面が０．５リット
ル用の高さ位置決め用ロッド２７の上面に当接した状態
で、レール支持用ロッド２３及び当接プレート３３の下
降は停止する。これによりレール７の高さは０．５リッ
トル用容器５の高さに切り換えられ、搬送ラインＬを構
成する複数のレール７の切り換えが行われることにな
る。同様に、当接プレート３３の下面を他の所望の高さ
位置決め用ロッド２７の上面に当接することで、各容量
に対応したレール高さが設定され、また、図２乃至図４
に示すように、当接プレート３３の下面を切り欠き３５
０１内において前記筒状部材３７の環状板部３７０１の
上面（特許請求の範囲の請求項４の当接部に相当）に当
接することで、レール７は２．０リットル用の容器５の
高さに設定される。
ンダ室のエアーが抜かれ、レール７及びレール支持用ロ
ッド２３等の重みにより上下動用エアーシリンダ２５は
縮小作動し、レール支持用ロッド２３及び当接プレート
３３が下降し、当接プレート３３の下面が０．５リット
ル用の高さ位置決め用ロッド２７の上面に当接した状態
で、レール支持用ロッド２３及び当接プレート３３の下
降は停止する。これによりレール７の高さは０．５リッ
トル用容器５の高さに切り換えられ、搬送ラインＬを構
成する複数のレール７の切り換えが行われることにな
る。同様に、当接プレート３３の下面を他の所望の高さ
位置決め用ロッド２７の上面に当接することで、各容量
に対応したレール高さが設定され、また、図２乃至図４
に示すように、当接プレート３３の下面を切り欠き３５
０１内において前記筒状部材３７の環状板部３７０１の
上面（特許請求の範囲の請求項４の当接部に相当）に当
接することで、レール７は２．０リットル用の容器５の
高さに設定される。
【００２０】このように本実施例によれば、複数の高さ
位置決め用ロッド２７を用い、これら高さ位置決め用ロ
ッド２７が立設された支持部材２９を旋回させるという
簡単な構造により、容器５の容量に応じた高さにレール
７を切り換えることができる。また、レール７の高さは
当接プレート３３の下面と高さ位置決め用ロッド２７の
上面とが当接することで決定されるため、レール７の高
さを高い精度で設定することが可能となる。また、支持
部材２９の外周部に複数の高さ位置決め用ロッド２７を
立設し、この支持部材２９を旋回させる構造としたの
で、大きなスペースを取ることなく複数段の高さにレー
ル７を切り換えることが可能となる。
位置決め用ロッド２７を用い、これら高さ位置決め用ロ
ッド２７が立設された支持部材２９を旋回させるという
簡単な構造により、容器５の容量に応じた高さにレール
７を切り換えることができる。また、レール７の高さは
当接プレート３３の下面と高さ位置決め用ロッド２７の
上面とが当接することで決定されるため、レール７の高
さを高い精度で設定することが可能となる。また、支持
部材２９の外周部に複数の高さ位置決め用ロッド２７を
立設し、この支持部材２９を旋回させる構造としたの
で、大きなスペースを取ることなく複数段の高さにレー
ル７を切り換えることが可能となる。
【００２１】尚、実施例のように旋回用エアーシリンダ
５１等の動力源を用いて支持部材２９を回転させると、
例えば、複数の高さ位置決め用ロッド２７に対応させて
複数の操作ボタンを設けておけば、所望の操作ボタンを
押すことで高さ位置決め用ロッド２７の切り換えを自動
的に行うことが可能となる。また、実施例では、充填装
置３の搬送ラインＬを構成するレール７に適用した場合
について説明したが、本発明は種々の装置の搬送用レー
ル７に広く適用される。
５１等の動力源を用いて支持部材２９を回転させると、
例えば、複数の高さ位置決め用ロッド２７に対応させて
複数の操作ボタンを設けておけば、所望の操作ボタンを
押すことで高さ位置決め用ロッド２７の切り換えを自動
的に行うことが可能となる。また、実施例では、充填装
置３の搬送ラインＬを構成するレール７に適用した場合
について説明したが、本発明は種々の装置の搬送用レー
ル７に広く適用される。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明のレ
ールの高さ切り換え構造によれば、簡単な構造により大
きなスペースを確保することなくレールの高さを所望の
高さに切り換えることができ、しかも、レールの高さを
高い精度で設定することが可能となる。
ールの高さ切り換え構造によれば、簡単な構造により大
きなスペースを確保することなくレールの高さを所望の
高さに切り換えることができ、しかも、レールの高さを
高い精度で設定することが可能となる。
【図１】容器底部成形装置及び充填装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】搬送用レールの高さ切り換え構造の正面図であ
る。
る。
【図３】搬送用レールの高さ切り換え構造の要部の拡大
正面図である。
正面図である。
【図４】搬送用レールの高さ切り換え構造の要部の平面
図である。
図である。
【図５】支持部材の側面図である。
【図６】円筒部の展開図である。
【図７】高さ切り換え構造の下部の平面図である。
５ 容器 ７ レール ２１ 高さ切り換え構造 ２３ レール支持用ロッド ２５ 上下動用エアーシリンダ ２７ 高さ位置決め用ロッド ２９ 支持部材 ３１ 旋回駆動手段 ３３ 当接プレート ４１ ボルト ４３ 近接スイッチ ５１ 旋回用エアーシリンダ ５３ 駆動軸 ５７ ピニオン ５９ ラック
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 1/00 - 3/36 B65B 43/00 - 43/62 B65B 59/02 B65G 21/00 - 21/22
Claims (4)
- 【請求項１】 同一の高さで並べられ被搬送物を案内す
る複数のレールの高さ切り換え構造であって、各レール毎に設けられ 上下に延在してその上端で前記レ
ールを支持するレール支持用ロッドと、前記各レール支持用ロッド毎に設けられ レール支持用ロ
ッドを上下動させる上下動手段と、 前記各レール支持用ロッドに取着された当接部材と、前記各当接部材毎に水平面内において旋回可能に配設さ
れ、前記旋回の中心を中心とした同一円周上に高さの異
なる複数の高さ位置決め用ロッドが立設され、 前記当接
部材がレール支持用ロッドにより上昇された状態で、該
当接部材よりも低い位置で前記複数の高さ位置決め用ロ
ッドを支持する支持部材と、前記各支持部材毎に設けられ 前記当接部材がレール支持
用ロッドにより上昇された状態で、所望の前記高さ位置
決め用ロッドが前記当接部材の下方に位置するように前
記支持部材を旋回させる支持部材用駆動手段とを備え、前記各支持部材用駆動手段は、上下に延在し回転するこ
とで前記支持部材を旋回させる駆動軸と、この駆動軸に
設けられたピニオンと、このピニオンに噛合し水平方向
に移動することで駆動軸を回転させるラックとで構成さ
れ、 各支持部材用駆動手段のラックは連結ロッドにより相互
に連結され、 前記相互に連結された連結ロッドには該連結ロッドを水
平方向に移動させるための単一の駆動手段が連結されて
いる、 ことを特徴とする搬送用レールの高さ切り換え構造。 - 【請求項２】 前記支持部材の周面に設けられた複数の
突部と、これら突部の有無を検出するセンサにより支持
部材の旋回角度が検出される請求項１記載の搬送用レー
ルの高さ切り換え構造。 - 【請求項３】 前記上下動手段は前記レール支持用ロッ
ドと平行に配設され該レール支持用ロッドに連結された
エアーシリンダで構成され、レール支持用ロッドの下降
はエアーシリンダのシリンダ室のエアーが抜かれること
で行われる請求項１記載の搬送用レールの高さ切り換え
構造。 - 【請求項４】 前記支持部材には、前記高さ位置決め用
ロッドの間に前記当接部材に当接可能な当接部が設けら
れている請求項１記載の搬送用レールの高さ切り換え構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23952094A JP3296388B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 搬送用レールの高さ切り換え構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23952094A JP3296388B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 搬送用レールの高さ切り換え構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872826A JPH0872826A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3296388B2 true JP3296388B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=17046027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23952094A Expired - Fee Related JP3296388B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 搬送用レールの高さ切り換え構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296388B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466138A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 江南大学 | 用于柱形筒灌装及包装的回转分度台 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1394210B1 (it) * | 2009-05-12 | 2012-06-01 | Rexnord Marbett Srl | Sistema di posizionamento di guide di un trasportatore |
| JP7213165B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2023-01-26 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP23952094A patent/JP3296388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466138A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 江南大学 | 用于柱形筒灌装及包装的回转分度台 |
| CN103466138B (zh) * | 2012-06-06 | 2015-11-25 | 江南大学 | 用于柱形筒灌装及包装的回转分度台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0872826A (ja) | 1996-03-19 |
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