JP7213165B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
2 下部走行体
3 下部走行体
4 フロント作業機
4a ブーム
4b アーム
4c バケット
4d,4e,4f 油圧シリンダ
5 旋回フレーム
5a 底壁
5b 給脂口
6 カウンタウェイト
7 キャブ
8f 前輪
8r 後輪
9 旋回ベアリング
9a 内輪
9b 外輪
9c 球
10 旋回機構
11 旋回モータ
12 ピニオンギヤ
13 リングギヤ
13a リング部
13b 歯
14,14a,14b ボルト
15 近接センサ
16 カバー
16a 貫通孔
20 コントローラ
21 CPU
22 ROM
23 RAM
31 通信アンテナ
32 ディスプレイ
Claims (4)
- 支持体と、
旋回ベアリングを介して前記支持体に旋回可能に支持された旋回体と、
前記支持体に対して前記旋回体を旋回させる旋回機構とを備える作業機械において、
前記旋回機構は、
前記旋回体に支持された旋回モータと、
前記旋回モータの駆動力が伝達されて回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛合したリングギヤと、
周方向に離間した位置で前記リングギヤを前記支持体に固定する複数のボルトと、
前記複数のボルトに対面し得る位置で前記旋回体に支持された近接センサとを備え、
前記近接センサは、前記リングギヤの端面から突出した前記ボルトの頭部を検知して、検知結果を示す検知信号を出力し、
前記複数のボルトは、
複数の標準ボルトと、
前記頭部の突出量が前記標準ボルトと異なる基準ボルトを含み、
前記近接センサは、前記標準ボルトを検知したときと、前記基準ボルトを検知したときとで、異なる前記検知信号を出力することを特徴とする作業機械。 - 支持体と、
旋回ベアリングを介して前記支持体に旋回可能に支持された旋回体と、
前記支持体に対して前記旋回体を旋回させる旋回機構とを備える作業機械において、
前記旋回機構は、
前記旋回体に支持された旋回モータと、
前記旋回モータの駆動力が伝達されて回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛合したリングギヤと、
周方向に離間した位置で前記リングギヤを前記支持体に固定する複数のボルトと、
前記複数のボルトに対面し得る位置で前記旋回体に支持された近接センサとを備え、
前記近接センサは、前記リングギヤの端面から突出した前記ボルトの頭部を検知して、検知結果を示す検知信号を出力し、
前記支持体は、
前記リングギヤに対してグリースを供給するために、底壁の前記リングギヤに対面する位置に設けられた給脂口と、
前記給脂口を閉塞するカバーとを備え、
前記近接センサは、前記カバーを貫通する貫通孔に取付けられることを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記旋回体を旋回させる操作を受け付けて、旋回方向に応じた操作信号を出力する操作装置と、
前記検知信号に基づいて前記旋回体の旋回量を特定し、前記操作信号に基づいて前記旋回体の旋回方向を特定するコントローラとを備えることを特徴とする作業機械。 - 支持体と、
旋回ベアリングを介して前記支持体に旋回可能に支持された旋回体と、
前記支持体に対して前記旋回体を旋回させる旋回機構とを備える作業機械において、
前記旋回機構は、
前記旋回体に支持された旋回モータと、
前記旋回モータの駆動力が伝達されて回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛合したリングギヤと、
周方向に離間した位置で前記リングギヤを前記支持体に固定する複数のボルトと、
前記複数のボルトに対面し得る位置で前記旋回体に支持された近接センサとを備え、
前記近接センサは、前記リングギヤの端面から突出した前記ボルトの頭部を検知して、検知結果を示す検知信号を出力し、
前記近接センサは、前記複数のボルトのピッチより狭い間隔で、周方向に離間して配置された第1近接センサ及び第2近接センサを含み、
前記第1近接センサから出力される前記検知信号の数に基づいて前記旋回体の旋回量を特定し、前記第1近接センサ及び前記第2近接センサからの前記検知信号の出力順序に基づいて前記旋回体の旋回方向を特定するコントローラを備えることを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019174501A JP7213165B2 (ja) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019174501A JP7213165B2 (ja) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021050540A JP2021050540A (ja) | 2021-04-01 |
JP7213165B2 true JP7213165B2 (ja) | 2023-01-26 |
Family
ID=75157248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019174501A Active JP7213165B2 (ja) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7213165B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117073522B (zh) * | 2023-10-17 | 2024-01-09 | 浙江大学 | 作业机械的回转角度检测装置及作业机械 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019116522A1 (ja) | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 株式会社前田製作所 | 移動式クレーンのブーム旋回角度検出装置 |
Family Cites Families (2)
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JPH0674751A (ja) * | 1992-08-26 | 1994-03-18 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 建設機械の旋回角検出機構 |
JP3296388B2 (ja) * | 1994-09-06 | 2002-06-24 | 凸版印刷株式会社 | 搬送用レールの高さ切り換え構造 |
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2019
- 2019-09-25 JP JP2019174501A patent/JP7213165B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2019116522A1 (ja) | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 株式会社前田製作所 | 移動式クレーンのブーム旋回角度検出装置 |
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