CN219135543U - 一种芯片料盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片料盘定位装置，包括底板和放置料盘的料盘托板，所述料盘托板与底板转动连接，所述底板上还安装有：料盘检测传感器，所述料盘检测传感器感应料盘的位置；料盘托举块，所述料盘托举块将料盘托举以便于定位，其一端连接有托举块驱动气缸；料盘定位块，所述料盘定位块将放置有料盘的料盘托板精准定位固定，其一端连接有定位块驱动气缸；托板转轴旋转气缸，其驱动料盘托板转动，从而带动料盘下料。本实用新型提供的芯片料盘定位装置占用空间小，便于集成到各种适用场合，装置的整体成本低廉，结构稳定，方便调整，定位的一致性高，定位精度高，实现多角度定位可以根据需要提高效率。

Description

一种芯片料盘定位装置

技术领域

本实用新型涉及芯片传送定位技术领域，特别涉及一种芯片料盘定位装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，半导体芯片的运用范围也越来越广泛，各类格式的产品层出不穷，电子产品的外形也越来越小，产品与产品之间的距离也越来越小，这就会使得元器件之间的配合数量越来越多；将各种元器件进行贴片或者其他工艺时就得用到存放产品的料盘，使用料盘承载元器件，然后通过设备将形状各异的元器件产品放到指定位置进行取料贴片或进行其他操作，只有料盘能够准确定位，产品的位置才能放置准确，所以料盘的定位就显得十分重要，即需要使用到料盘的定位机构。

在现有的技术和各类定位机构中，它们的整体框架偏大且内部结构复杂，存在着许多的不稳定性，对料盘的定位也不是十分的准确，后期调整也不方便，同时这些设备中大多都还存在其他普遍性的问题：不能适用于多种料盘的定位，总的来说，就是料盘定位机构不可通用，不同的料盘需要不同的定位机构来实现定位；而且当料盘涉及到多个位置的移动时，就不能准确定位，需要多步协调工作，总的来说，这些设备不仅效率低，还浪费了大量的人力物力。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种芯片料盘定位装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种芯片料盘定位装置，包括底板和放置料盘的料盘托板，所述料盘托板与底板转动连接，所述底板上还安装有：

料盘检测传感器，所述料盘检测传感器感应料盘的位置；

料盘托举块，所述料盘托举块将料盘托举以便于定位，其一端连接有托举块驱动气缸；

料盘定位块，所述料盘定位块将放置有料盘的料盘托板精准定位固定，其一端连接有定位块驱动气缸；

托板转轴旋转气缸，其驱动料盘托板转动，从而带动料盘下料。

优选的，所述底板为边框结构，所述料盘托板通过转轴转动连接在底板的中部。

优选的，所述托举块驱动气缸和定位块驱动气缸分别通过相同的中部机构驱动料盘托举块和料盘定位块。

进一步优选的，该中部机构包括有卡板、侧边块、倾斜导轨和连接柱，所述料盘托举块和料盘定位块均通过侧边块与倾斜导轨连接，所述托举块驱动气缸和定位块驱动气缸的输出端分别与卡板连接，所述卡板与侧边块相互垂直。

进一步优选的，所述卡板的侧视图为倒凹字形结构且内部中空，所述倾斜导轨设置在中空结构中并与卡板上表面连通，所述连接柱滑动设置在倾斜导轨内部且上端连接有限位块，其下端与底板连接，所述侧边块穿过卡板凹字形与倾斜导轨侧壁连接。

优选的，所述料盘定位块和定位块驱动气缸设置有两组，且两组相对设置均安装在底板上表面两个方位的边缘位置。

优选的，所述料盘托举块、托举块驱动气缸和料盘检测传感器分别设置有两组，且两组相对设置均安装在底板上表面另两个方位的边缘位置。

优选的，所述托板转轴旋转气缸转动安装在气缸安装板上以实现支撑，所述托板转轴旋转气缸的输出端通过料盘托板底部的气缸接头连接件与之转动连接。

优选的，所述底板的下表面安装有两组机构支架，且其侧壁连接有一料盘挡板，两组所述机构支架的下端分别连接有一固定板用以将整个装置支撑固定，该装置上还设置有启动按钮，所述料盘检测传感器、定位块驱动气缸、托举块驱动气缸和托板转轴旋转气缸均与启动按钮电性连接。

进一步优选的，两组所述机构支架内侧壁底部位置分别安装有旋转气缸阻挡块，其对料盘托板转动进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的芯片料盘定位装置结构精巧，占用空间小，便于集成到各种适用场合，装置的整体成本低廉，结构稳定，方便调整，定位的一致性高，定位精度高，根据实际生产需要可以通过控制器来进行位置的改变，本申请料盘定位速度和定位可以调整，并可以按照程序，实现多角度定位可以根据需要提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所公开的芯片料盘定位装置的立体图；

图2为本实用新型所公开的芯片料盘定位装置的主视图；

图3为本实用新型所公开的芯片料盘定位装置的定位机构的示意图；

图4为本实用新型所公开的芯片料盘定位装置的倾斜导轨的示意图；

图5为本实用新型所公开的芯片料盘定位装置的料盘下料后的立体图；

图6为本实用新型所公开的芯片料盘定位装置的料盘下料后另一视角的示意图。

料盘1、料盘定位块2、定位块驱动气缸3、底板4、料盘托板5、料盘检测传感器6、料盘托举块7、托举块驱动气缸8、托板转轴旋转气缸9、气缸安装板10、气缸接头连接件11、机构支架12、固定板13、料盘挡板14、旋转气缸阻挡块15、连接柱16、侧边块17、倾斜导轨18、卡板19。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-6所示，本实用新型公开了一种芯片料盘定位装置，包括底板4和放置料盘1的料盘托板5，料盘托板5与底板4转动连接，具体的底板4为边框结构，料盘托板5通过转轴转动连接在底板4的中部，即底板4的上表面设置有凹槽，料盘托板5的下表面一侧连接有横杆，横杆的两端分别通过转轴转动连接在凹槽中从而实现料盘托板5与底板4的转动连接；

底板4的下表面安装有两组机构支架12，两组机构支架12的下端分别连接有一固定板13用以将整个装置支撑固定，该装置上还设置有启动按钮，料盘检测传感器6、定位块驱动气缸3、托举块驱动气缸8和托板转轴旋转气缸9均与启动按钮电性连接，完成控制动作；

底板4上还安装有：

料盘检测传感器6，料盘定位块2和料盘托举块7，料盘定位块2将放置有料盘1的料盘托板5精准定位固定，其一端连接有定位块驱动气缸3，料盘定位块2和定位块驱动气缸3设置有两组，且两组相对设置均安装在底板4上表面两个方位的边缘位置，料盘托举块7将完成定位的料盘1托举以便于定位，其一端连接有托举块驱动气缸8，料盘托举块7、托举块驱动气缸8和料盘检测传感器6分别设置有两组，且两组相对设置均安装在底板4上表面另两个方位的边缘位置，料盘初次放置到料盘托板5上时，托举块驱动气缸8启动带动料盘托举块7移动从图中左右方向将料盘1的宽边夹紧托举料盘1，料盘检测传感器6感应料盘1的位置并回传信息，控制系统启动定位块驱动气缸3带动料盘定位块2将料盘1和料盘托板5整体从前后方向即料盘1的长度方向夹紧，实现定位料盘1，该装置通过选择定位块驱动气缸3和托举块驱动气缸8的行程或倾斜导轨18的长度以适用于宽度100至120mm、长度100至160mm的料盘1定位；

托举块驱动气缸8和定位块驱动气缸3分别通过相同的中部机构驱动料盘托举块7和料盘定位块8，该中部机构包括有卡板19、侧边块17、倾斜导轨18和连接柱16，气缸推动连接的卡板19，连接柱16在倾斜导轨18内移动，倾斜导轨18侧壁连接的且与卡板19垂直的侧边块17移动，通过中部机构将气缸的推力转变为料盘托举块7和料盘定位块2的水平位移，从而实现托举和定位固定，料盘托板5和料盘1定位固定后，机械手取用料盘1上的芯片产品。

托板转轴旋转气缸9，托板转轴旋转气缸9转动安装在气缸安装板10上以实现支撑，托板转轴旋转气缸9的输出端通过料盘托板5底部的气缸接头连接件11与之转动连接，其驱动料盘托板5转动，从而带动料盘1下料滑落，即通过控制启动按钮实现托板转轴旋转气缸9缩回，其输出端带动转动连接的料盘托板5以横杆为转轴相对底板4向下转动，空料盘1掉落下来，机构支架12的一侧侧壁安装有料盘挡板14，保证空料盘1掉落正常掉落而不偏移，机构支架12内侧壁底部位置分别安装有一旋转气缸阻挡块15，其对料盘托板5最大转动角度进行限位，故下料盘角度可在0°至90°调整。

本实用新型提供的芯片料盘定位装置在工作时，按下启动按钮，机械手将料盘1夹住放置到料盘托板5上，料盘检测传感器6感应到料盘1后，定位块驱动气缸3打开，料盘定位块2将料盘1按所需位置固定，定位完成后，将芯片产品取出使用，产品全部取出后，托板转轴旋转气缸9缩回，空料盘1下滑，脱离料盘托板5后，托板转轴旋转气缸9伸出，料盘托板5转动回到原位，继续重复以上步骤。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种芯片料盘定位装置，包括底板和放置料盘的料盘托板，其特征在于：所述料盘托板与底板转动连接，所述底板上还安装有：

料盘检测传感器，所述料盘检测传感器感应料盘的位置；

料盘托举块，所述料盘托举块将料盘托举以便于定位，其一端连接有托举块驱动气缸；

料盘定位块，所述料盘定位块将放置有料盘的料盘托板精准定位固定，其一端连接有定位块驱动气缸；

托板转轴旋转气缸，其驱动料盘托板转动，从而带动料盘下料。

2.根据权利要求1所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述底板为边框结构，所述料盘托板通过转轴转动连接在底板的中部。

3.根据权利要求1所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述托举块驱动气缸和定位块驱动气缸分别通过相同的中部机构驱动料盘托举块和料盘定位块。

4.根据权利要求3所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：该中部机构包括有卡板、侧边块、倾斜导轨和连接柱，所述料盘托举块和料盘定位块均通过侧边块与倾斜导轨连接，所述托举块驱动气缸和定位块驱动气缸的输出端分别与卡板连接，所述卡板与侧边块相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述卡板的侧视图为倒凹字形结构且内部中空，所述倾斜导轨设置在中空结构中并与卡板上表面连通，所述连接柱滑动设置在倾斜导轨内部且上端连接有限位块，其下端与底板连接，所述侧边块穿过卡板凹字形与倾斜导轨侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述料盘定位块和定位块驱动气缸设置有两组，且两组相对设置均安装在底板上表面两个方位的边缘位置。

7.根据权利要求1所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述料盘托举块、托举块驱动气缸和料盘检测传感器分别设置有两组，且两组相对设置均安装在底板上表面另两个方位的边缘位置。

8.根据权利要求1所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述托板转轴旋转气缸转动安装在气缸安装板上以实现支撑，所述托板转轴旋转气缸的输出端通过料盘托板底部的气缸接头连接件与之转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：所述底板的下表面安装有两组机构支架，且其侧壁连接有一料盘挡板，两组所述机构支架的下端分别连接有一固定板用以将整个装置支撑固定，该装置上还设置有启动按钮，所述料盘检测传感器、定位块驱动气缸、托举块驱动气缸和托板转轴旋转气缸均与启动按钮电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种芯片料盘定位装置，其特征在于：两组所述机构支架内侧壁底部位置分别安装有旋转气缸阻挡块，其对料盘托板转动进行限位。

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